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  • PLANOS EN EL ESPACIO

    Algebra lineal (Ing.Sist.)

    Clculo IV(G,B)

    Semestre 99-00 B

  • Planos en el espacio

  • Planos en el espacio

    Tres puntos no alineados P, Q, R

    Eje X

    Eje Y

    Eje Z

    P R

    Q

  • Planos en el espacio

    v

    u

    Un punto P y direcciones no paralelas u, v

    Eje X

    Eje Y

    Eje Z

    P

  • Planos en el espacio

    Un punto P y un vector ortogonal

    Eje X

    Eje Y

    Eje Z

    P

  • Planos en el espacio

    Cul es la condicin geomtrica que debe

    satisfacer un punto P para estar en el plano que pasa por P0 y es ortogonal a ?

  • Planos en el espacio

    P0

    P (x,y,z)

    Eje X

    Eje Y

    Eje Z

    P-Po

    P(x,y,z) si y slo si P-Po

  • Planos en el espacio

    Ecuacin del plano que pasa por P0(xo,yo,zo) y es ortogonal a

    =(a,b,c)

    El punto P(x,y,z) si y slo si P-Po, es decir

    si .(P-Po)=0 (a,b,c).(x-xo, y-yo, z-zo)=0.

    a(x-xo)+b(y-yo)+c(z-zo)=0 ax+by+cz=axo+byo+czo

    Si d= axo+byo+czo

    ax+by+cz=d Ecuacin normal

    del plano

  • Planos en el espacio

    Cul es la condicin geomtrica que debe

    satisfacer un punto P para estar en el plano determinado por las

    direcciones no paralelas u, v y el punto P0?

  • Planos en el espacio

    Po

    P

    u

    Eje X

    Eje Y

    Eje Z

    v

    tu

    sv

    tu+sv

    vsutOPOP o

    O

    vsutPPo

    PoP

  • Planos en el espacio

    Ecuacin del plano que pasa por P0(xo,yo,zo) con vectores directores

    u=(u1,u2,u3) y v=(v1,v2,v3)

    P(x,y,z) si y slo si

    (x,y,z)=(xo,yo,zo)+t(u1,u2,u3)+s(v1,v2,v3)

    Ecuaciones paramtricas del

    plano

    vsutOPOP o

    33o

    22o

    11o

    svtuzz

    svtuyy

    svtuxx

  • Planos en el espacio

    Cul es la condicin geomtrica que debe

    satisfacer un punto para estar en el plano que pasa por los puntos no alineados P,Q, R?

  • Planos en el espacio

    P R

    Q

    Pasa por P con normal =(Q-P)x(R-P)

    Pasa por P con vectores directores u=(Q-P) y v=(R-P)

  • Planos en el espacio

    Ecuacin del plano que pasa por los tres puntos no alineados

    P(p1,p2,p3), Q(q1,q2,q3), R=(r1,r2,r3)

    ax+by+cz=d Ecuacin normal

    (a,b,c)=

    332211

    332211

    prprpr

    pqpqpq

    kji

  • Planos en el espacio

    Ecuacin del plano que pasa por los tres puntos no alineados

    P(p1,p2,p3), Q(q1,q2,q3), R=(r1,r2,r3)

    )pr(s)pq(tpz

    )pr(s)pq(tpy

    )pr(s)pq(tpx

    33333

    22222

    11111

    Ecuaciones paramtricas

  • Planos en el espacio

    Ejercicio N1

    Encuentre el plano que pasa por los puntos P(2,0,1), Q(1,2,0), R(-3,2,1) de tres maneras distintas

  • Planos en el espacio

    Ejercicio N2

    Encuentre el plano que pasa por el punto P(-2,3,4) y es perpendicular a la recta que pasa por (4,-2,5) y (0,2,4)

  • Planos en el espacio

    Ejercicio N3

    Sea L: 4

    2z2

    y1

    6x39 y : 3x-2y+6z=-5

    Hallar la ecuacin de la recta perpendicular al plano , que pasa por el origen.

    Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta L y pasa por el origen.

  • Planos en el espacio

    Ejercicio N4

    Sea L: y : x-y+z=1

    Hallar la distancia de la recta L al plano .

    t3z

    t22y

    t1x

  • Planos en el espacio

    PQ=(-1,2,-1) y PR=(-5,2,0)

    025

    121

    kji

    =(2,5,8)

    2x+5y+8z= 2.2+5.0+8.1

    2x+5y+8z=12

    Solucin N1:

  • Planos en el espacio

    u=(-1,2,-1) y v=(-5,2,0)

    Ecuaciones paramtricas

    t1z

    s2t2y

    s5t2x

    Vectores directores del plano:

    Solucin N1:

  • Planos en el espacio

    Pasar de las ecuaciones paramtricas a la ecuacin normal

    z1t

    ys2t2

    x2s5t

    t1z

    s2t2y

    s5t2x

    12z8y5x200

    10

    z101

    z101

    y22

    x251

    2

    z22y

  • Planos en el espacio

    0dcb2a3

    0dc0b2a

    0dcb0a2

    0dczbyax

    Un punto (x,y,z) en el plano debe satisfacer la ecuacin: ax+by+cz-d=0

    Como (2,0,1), (1,2,0) y (-3,2,1) estn en el plano, se debe cumplir:

    Sistema homogneo en la variables a,b,c,d

    que debe tener infinitas soluciones.

    Solucin N1:

  • Planos en el espacio

    0

    1123

    1021

    1102

    1zyx

    Por lo tanto, el determinante de la

    matriz del sistema debe ser nulo

    123

    021

    102

    )1(

    123

    121

    102

    z

    113

    101

    112

    y

    112

    102

    110

    x

    1123

    1021

    1102

    1zyx

    2x+5y+8z-12=0

  • Planos en el espacio

    El vector director de la recta es el vector normal al plano.

    Como la recta pasa por (4,-2,5) y (0,2,4)

    Su vector director es: (4,-4,1)

    =(4,-4,1)

    4(x+2)-4(y-3)+(z-4)=0

    Ecuacin del plano: 4x-4y+z+16=0

    Solucin N2:

  • Planos en el espacio

    Solucin N3:

    El vector director de la recta debe ser paralelo al

    vector normal al plano, por lo tanto =(3,-2,6). Como adems debe pasar por el (0,0,0), la ecuacin de la

    recta buscada es:

    t ,

    t6z

    t2y

    t3x

    t60z

    t20y

    t30x

  • Planos en el espacio

    Solucin N3:

    Para encontrar el vector normal al plano tomamos primero dos vectores en el plano y como el (0,0,0)

    queremos que est en el plano, esto equivale a tomar dos puntos cualesquiera sobre la recta, por ejemplo,

    para valores de t=0, 1 obtenemos u=(3,1,2) y v =(1,-1,6)

    u v

    611

    213

    kji

    =(8,-16,-4)

    Ecuacin normal: 2x-4y-z=0

  • Planos en el espacio

    Solucin N3:

    Otra forma es tomar u=(3,1,2) y v =(1,-1,6) como los vectores directores del plano y hallar las ecuaciones paramtricas

    u v

    Ecuacin paramtricas del Plano

    s6t2z

    sty

    st3x

  • Planos en el espacio

    Solucin N4:

    Vector director de la recta u=(1,2,1)

    Sustituimos las ecuaciones de L en la del plano y

    obtenemos:

    Vector normal del plano =(1,-1,1)

    (1,2,1).(1,-1,1)=0 u L y son paralelos

    d (1+t)-(2+2t)+(3+t)=1?

    21

    La recta y el plano no se cortan

  • Planos en el espacio

    Solucin N4:

    Un punto de la recta Q=(1,2,3)

    Un punto del plano P=(1,1,1)

    PQ=(1,2,3)-(1,1,1)=(0,1,2)

    d

    P

    Q

    3

    1)1,1,1(

    )2,1,0).(1,1,1(d

    PQoyPrd

  • Planos en el espacio

    POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS PLANOS

    Paralelos:

    Sus vectores normales son paralelos

    Ortogonales:

    Sus vectores normales son ortogonales

  • Planos en el espacio

    Un plano

    Son paralelos

    Una recta:

    Son secantes

    El conjunto vaco

    Son paralelos

    La interseccin de dos planos puede ser:

  • Planos en el espacio

    Una recta

    La recta est incluida en el plano

    Un punto:

    Son secantes

    El conjunto vaco

    El vector director de la recta es ortogonal al normal del plano

    La interseccin de un plano y una recta puede ser:

  • Planos en el espacio

    El ngulo entre dos rectas es el formado por sus vectores directores

    El ngulo entre dos planos es el formado entre sus vectores normales

    El ngulo entre una recta y un plano es el complementario del formado entre el vector director de la recta y el vector normal al plano

    ANGULOS ENTRE PLANOS Y RECTAS