plan de vuelo - fotogrametría

ITIT--5001 FOTOGRAMETRA Y 5001 FOTOGRAMETRA Y FOTOINTERPRETACIN FOTOINTERPRETACIN

BSICABSICAI CICLO DE 2011I CICLO DE 2011

Ing. Jos Francisco Valverde Ing. Jos Francisco Valverde CaldernCaldernJ|[email protected]|[email protected]

[email protected]@gmail.com

Fotogrametra 1Fotogrametra 1I Ciclo, 2011I Ciclo, 2011

Ing. Jos Francisco Valverde C.Ing. Jos Francisco Valverde C.

1

CAPTULO 6CAPTULO 6TOMA DE TOMA DE

FOTOGRAFIAS AEREASFOTOGRAFIAS AEREAS





LaLa ejecucinejecucin dede unun proyectoproyecto fotogramtrico,fotogramtrico,requiererequiere antesantes dede comenzarcomenzar loslos trabajostrabajos ununplaneamientoplaneamiento cuidadosocuidadoso..EsteEste planeamientoplaneamiento consisteconsiste enen proporcionarproporcionarlala coberturacobertura fotogrficafotogrfica dede lala zonazona aa levantar,levantar,cumpliendocumpliendo concon unasunas especificacionesespecificacionessuministradassuministradas porpor elel clientecliente yy reflejadasreflejadas enen elelpliegopliego dede condicionescondiciones (cartel(cartel dede contratacincontratacinconcon loslos trminostrminos dede referencia)referencia)



AlAl realizarrealizar lala planificacinplanificacin deldel vuelovuelofotogramtrico,fotogramtrico, hayhay queque tenertener enen cuentacuenta loslosposiblesposibles factoresfactores queque puedenpueden incideninciden enen elelmismo,mismo, dede formaforma queque sese puedanpuedan evitarevitaratrasos,atrasos, minimizarminimizar erroreserrores yy tenertener quequeefectuarefectuar cambioscambios dede planesplanes enen loslos momentosmomentoscrticoscrticos deldel vuelovuelo..SeSe puedepuede clasificarclasificar elel proyectoproyectofotogramtricofotogramtrico enen laslas siguientessiguientes fasesfases::



AspectoAspecto terrestreterrestre:: PlanificacinPlanificacin deldel controlcontrolterrestre,terrestre, asas comocomo lala ejecucinejecucin dede todostodos loslostrabajostrabajos topogrficostopogrficos requeridosrequeridosAspectoAspecto areoareo:: PlanificacinPlanificacin deldel vuelovuelo aaefectuar,efectuar, parapara tomartomar todastodas laslas fotografasfotografasareasareas queque sese usarnusarn enen elel proyectoproyecto..AspectoAspecto dede gabinetegabinete:: LaLa extraccinextraccin dede lalainformacininformacin contenidacontenida enen laslas fotografasfotografasareas,areas, parapara generargenerar loslos diversosdiversos productosproductosqueque dede ellasellas sese derivan,derivan, estimacinestimacin dede costoscostos..



Aspecto terrestreAspecto terrestreTieneTiene comocomo objetivoobjetivo lala determinacindeterminacin dede ununconjuntoconjunto dede puntospuntos dede control,control, conconcoordenadascoordenadas enen elel marcomarco geodsicogeodsico enen queque sesedeseandesean obtenerobtener loslos productosproductos deldel vuelovuelofotogramtricofotogramtrico..AA loslos PCFPCF sese lesles deberdeber dardar coordenadascoordenadas(geodsicas(geodsicas oo dede cuadrcula),cuadrcula), aa travstravs dede ununlevantamientolevantamiento topogrficotopogrfico oo geodsicogeodsicoconvencionalconvencional oo apoyadoapoyado enen tcnicastcnicas satelitalessatelitales..



LosLos PCF,PCF, yaya seansean provenientesprovenientes dede unauna redredexistenteexistente oo nuevosnuevos aa determinar,determinar, debendebenserser correctamentecorrectamente identificadosidentificados sobresobrefotografasfotografas areasareas..EnEn casocaso dede queque elel apoyoapoyo seasea prepre--vuelo,vuelo,eses necesarionecesario colocarcolocar sobresobre loslos mismosmismos unaunasealseal apropiada,apropiada, enen unun momentomomento prximoprximoaa lala ejecucinejecucin deldel vuelovuelo comocomo seasea posibleposible



Tipos de Apoyo:Tipos de Apoyo:Apoyo PreApoyo Pre--VueloVueloApoyo PosApoyo Pos--VueloVuelo



PCF premarcadosPCF premarcados



Aspecto areoAspecto areoEsEs unouno dede loslos aspectosaspectos msms importantesimportantes deldelprocesoproceso;; tienetiene comocomo objetoobjeto fundamentalfundamental lalaobtencinobtencin dede laslas imgenesimgenes necesariasnecesarias paraparallevarllevar adelanteadelante elel proyectoproyecto fotogramtricofotogramtrico..SeSe buscabusca obtenerobtener comocomo productoproducto unaunaadecuadaadecuada coberturacobertura fotogrfica,fotogrfica, taltal queque cadacadaparteparte deldel terrenoterreno seasea registrada,registrada, garantizandogarantizandoresultadosresultados fotogrficosfotogrficos aceptablesaceptables



PlanificacinPlanificacin dede VueloVuelo:: EtapaEtapa enen lalaqueque sese definedefine loslos parmetrosparmetrosgeomtricosgeomtricos deldel vuelo,vuelo, parapara conseguirconseguirunauna adecuadaadecuada coberturacobertura fotogrficafotogrfica yyestereoscpicaestereoscpica queque permitanpermitan elelptimoptimo aprovechamientoaprovechamiento dede loslosproductosproductos deldel mismomismo



EjecucinEjecucin yy ProcesamientoProcesamiento deldel VueloVuelo:: EtapaEtapaenen lala queque sese obtieneobtiene laslas imgenesimgenesfotogrficasfotogrficas dede acuerdoacuerdo aa lala planificacinplanificacinpreviaprevia..EsEs elel vuelovuelo propiamentepropiamente dichodicho durantedurante elelcualcual sese realizarealiza enen cadacada toma,toma, lala exposicinexposicin dedelala pelculapelcula fotogrficafotogrfica oo elel registroregistro digitaldigitalPosteriormentePosteriormente laslas imgenesimgenes sonsonprocesadasprocesadas enen laboratorioslaboratorios parapara obtenerobtenerdistintosdistintos productosproductos fotogrficosfotogrficos..



Aspecto de Aspecto de oficinaoficinaEsEs elel procesoproceso dede procesasprocesas laslas imgenes,imgenes,generargenerar loslos mosaicos,mosaicos, etcetc..TambinTambin sese extraeextrae lala informacininformacin contenidacontenidaenen laslas fotografasfotografas areas,areas, parapara generargenerar loslosdiversosdiversos productosproductos queque dede ellasellas sese derivan,derivan,SeSe requiererequiere elel usouso dede loslos instrumentosinstrumentosespecficos,especficos, altamentealtamente precisosprecisos yy minuciososminuciososprocesosprocesos concon trabajostrabajos dede detalledetalle..



ProductosProductos FotogrficosFotogrficos:: TalesTales comocomo::negativos,negativos, copiascopias positivaspositivas..OtrosOtros productosproductos queque combinancombinan laslascualidadescualidades mtricasmtricas dede loslos mapasmapas conconlala abundanciaabundancia dede loslos detallesdetalles quequeposeenposeen laslas fotografasfotografas (ortofotomapa)(ortofotomapa)..



Productos cartogrficos: Productos cartogrficos: SonSon representacionesrepresentaciones cartogrficascartogrficas dede lalasuperficiesuperficie deldel terreno,terreno, mediantemediantedocumentosdocumentos grficosgrficos oo digitalesdigitales quequecontienen,contienen, enen formaforma abstractaabstracta loslos rasgosrasgos yydetallesdetalles dede lala superficiesuperficie deldel mismomismo..TalesTales rasgosrasgos conformanconforman lala informacininformacinplaniplani--altimtricaaltimtrica dede loslos mapasmapas que,que, ademsademsincluyenincluyen toponimiatoponimia yy elementoselementos acotados,acotados,smbolossmbolos yy leyendasleyendas..

El vuelo El vuelo fotogramtricofotogramtrico





LaLa misinmisin deldel vuelovuelo fotogramtricofotogramtrico tienetiene porporobjeto,objeto, elel sobrevolarsobrevolar lala zonazona aa alturaaltura yyvelocidadvelocidad constante,constante, describiendodescribiendo unauna serieseriedede trayectoriastrayectorias (pasadas),(pasadas), paralelasparalelas entreentre ss..DentroDentro dede unauna pasada,pasada, lala cmaracmara irir tomandotomandoexposicionesexposiciones dede formaforma queque lala distanciadistancia entreentredosdos puntospuntos principalesprincipales consecutivos,consecutivos, asegureasegureunun traslapetraslape (solape)(solape) oo recubrimientorecubrimientolongitudinallongitudinal prefijadoprefijado..



EntreEntre dosdos pasadaspasadas consecutivas,consecutivas, generalmentegeneralmentevoladasvoladas enen sentidosentido contrario,contrario, existirexistir eleltraslapetraslape oo recubrimientorecubrimiento transversal,transversal, tambintambinpreviamentepreviamente fijadofijado..



EjemploEjemplo dede especificacionesespecificaciones tcnicastcnicasbsicasbsicas parapara unun vuelovuelo fotogramtricofotogramtrico



AparteAparte dede laslas especificacionesespecificaciones tcnicastcnicashayhay queque tenertener enen cuenta,cuenta, loslos siguientessiguientesfactores,factores, necesariasnecesarias parapara lala realizacinrealizacincorrectacorrecta deldel proyectoproyecto::11.. UsoUso dede lala fotografafotografa areaarea(cuantitativo(cuantitativo oo cualitativo)cualitativo);;22.. FinalidadFinalidad deldel productoproducto deseadodeseado(mapa,(mapa, mosaico,mosaico, MDT,MDT, etcetc..));;



33.. FormasFormas yy tamaotamao deldel rearea queque sesedebedebe fotografiarfotografiar;;44.. RelieveRelieve deldel rearea;;55.. LatitudLatitud dede tomatoma dede laslas fotografasfotografas(altitud(altitud solar)solar);;


Ing. Jos Francisco Valverde C.Ing. Jos Francisco Valverde C.Ejemplo caractersticas vuelo Ejemplo caractersticas vuelo fotogramtricofotogramtrico



LaLa misinmisin deldel vuelovuelo fotogramtricofotogramtrico tienetiene porporobjetoobjeto::SobrevolarSobrevolar lala zonazona aa unauna altitudaltitud queque debedebecalcularsecalcularse enen funcinfuncin dede lala escalaescala deseadadeseada yydede lala distanciadistancia principalprincipal dede lala cmaracmara..CubrirCubrir concon sussus imgenesimgenes unauna determinadadeterminadazonazona yy parapara elloello eses precisopreciso queque cadacadafotogramafotograma tengatenga unauna zonazona comncomn concon laslascontiguascontiguas (las(las "zona"zona dede recubrimiento)recubrimiento)..

ResumenResumen



ParaPara queque sese puedapueda cumplircumplir concon estosestosobjetivos,objetivos, elel avinavin deberdeber volarvolar aa unaunaaltitudaltitud constanteconstante,, siguiendosiguiendo unauna rutarutapredeterminadapredeterminada yy aa unauna velocidadvelocidadconstanteconstante,, parapara poderpoder realizarrealizar sussusdisparosdisparos concon intervalosintervalos regularesregulares,, quequesese correspondencorresponden aa recorridosrecorridos igualesiguales

ResumenResumen

Planificacin del plan Planificacin del plan de vuelode vuelo





UnaUna dede laslas fasesfases msms importantesimportantes deldelproyectoproyecto dede elaboracinelaboracin dede unun documentodocumentocartogrfico,cartogrfico, lolo constituyeconstituye lala planificacinplanificacin dedevuelovuelo fotogramtricofotogramtrico..LaLa mismamisma sese ocupaocupa dede prepararprepararinstruccionesinstrucciones detalladasdetalladas parapara loslos tripulantestripulantesqueque integranintegran lala misinmisin fotogrfica,fotogrfica, referentereferenteaa lala obtencinobtencin dede imgenes,imgenes, recorridosrecorridosfotogrficos,fotogrficos, rearea aa serser volada,volada, etcetc..



LaLa condicincondicin fundamentalfundamental enen lala planificacinplanificacindeldel vuelo,vuelo, eses obtenerobtener unauna adecuadaadecuada coberturacoberturafotogrficafotogrfica concon elel mnimomnimo dede fotografas,fotografas, taltal quequecadacada parteparte deldel terreno,terreno, porpor pequeapequea queque sea,sea,debedebe serser cubiertacubierta estereoscpicamenteestereoscpicamenteEstoEsto significasignifica queque todatoda lala superficiesuperficie debedebeapareceraparecer enen laslas zonaszonas dede superposicinsuperposicin tantotanto dedefotografasfotografas adyacentesadyacentes dede unun recorridorecorrido comocomo enenlaslas reasreas superpuestassuperpuestas dede recorridosrecorridos vecinosvecinos..



FactoresFactores pertenecientespertenecientes aa lala zonazona aasobrevolarsobrevolar::11.. UsoUso aa dardar aa lala fotografafotografa areaarea..22.. LmitesLmites yy ubicacinubicacin dede lala zonazona..33.. GeomorfologaGeomorfologa deldel terrenoterreno44.. CondicionesCondiciones meteorolgicasmeteorolgicas yy pocapoca deldelaoao..55.. AlturaAltura yy posicinposicin deldel solsol enen lala pocapoca..66.. DistribucinDistribucin dede PCFPCF



FactoresFactores pertenecientespertenecientes aa lalaorganizacinorganizacin ejecutoraejecutora::EquipoEquipo disponibledisponible (avin,(avin, cmara,cmara,materialmaterial sensible)sensible)PersonalPersonal disponibledisponible..

TraslapesTraslapes





ElEl objetoobjeto dede loslos traslapestraslapes fotogrficosfotogrficos eseselel dede poderpoder aplicaraplicar elel principioprincipio dede lala visinvisinestereoscpicaestereoscpica aa loslos fotogramasfotogramas areosareos.. LaLa parteparte comncomn entreentre dosdos fotografasfotografasconsecutivasconsecutivas eses elel modelomodelo estereoscpico,estereoscpico,debiendodebiendo podersepoderse enlazarenlazar estosestos modelosmodelostantotanto dede formaforma longitudinallongitudinal comocomo dedeformaforma transversaltransversal..



SeSe tienetiene dosdos tipostipos dede traslapestraslapes:: LongitudinalLongitudinal:: sese dada entreentre fotogramasfotogramasvecinosvecinos enen lala mismamisma lnealnea dede vuelovuelo..EsteEste puedepuede variarvariar entreentre elel 6060%% yy elel9090%%..Transversal,Transversal, queque sese dada entreentre lneaslneas dedevuelovuelo vecinasvecinas.. EsteEste generalmentegeneralmente variavariaentreentre unun 1515%% alal 3030%%..



Traslape transversalTraslape transversal



Traslape longitudinalTraslape longitudinal



Variacin en la direccin de una Variacin en la direccin de una lnea de vuelolnea de vuelo

Situacin real:Situacin real:AlgunosAlgunos elementoselementos queque afectanafectan elelvuelovuelo fotogramtricofotogramtrico sonson::LaLa inclinacininclinacin deldel ejeeje verticalvertical;; sisi elel ejeejedede lala cmaracmara estest inclinado,inclinado, lalasuperficiesuperficie cubiertacubierta serser trapezoidaltrapezoidalVariacionesVariaciones enen lala alturaaltura dede vuelovueloElEl relieverelieve deldel terrenoterreno





Altura de vuelo sobre el terreno Altura de vuelo sobre el terreno HabiendoHabiendo seleccionadoseleccionado lala escalaescala aa lalaqueque sese deseandesean laslas fotosfotos yy conociendoconociendo laladistanciadistancia focalfocal dede lala cmaracmara aa utilizar,utilizar, sesepuedepuede calcularcalcular lala alturaaltura sobresobre elel terrenoterrenoaa lala cualcual elel avinavin debedebe volarvolar::

TH E f



HH criticocritico:: cambiocambiomuymuy abruptoabrupto enenlala topografatopografaHH == alturasalturas sobresobreelel terrenoterrenohh == alturasalturas sobresobreelel datumdatum verticalvertical



HH00 == alturaaltura dede vuelovuelo sobresobre nivelnivel mediomedio deldelmarmarHH11 == alturaaltura dede vuelovuelo sobresobre laslas mximasmximasdepresionesdepresiones deldel terrenoterrenoHH22 == alturaaltura dede vuelovuelo mximasmximas dede elevacioneselevacionesdeldel terrenoterrenoHrHr == alturaaltura dede vuelovuelo sobresobre elel planoplano dedereferenciareferenciahh11,, hh22,, hrhr,, == altitudesaltitudes dede loslos puntospuntos notablesnotablesdeldel terrenoterreno yy deldel planoplano dede referenciareferencia



LasLas escalasescalas mximasmximas (E(E22)) yy mnimasmnimas(E(E11)) resultantes,resultantes, deberndebern ajustarseajustarse lolomejormejor posibleposible parapara queque sussusdiscrepanciasdiscrepancias concon lala escalaescala mediamedia(Er),(Er), nono excedanexcedan deldel 1010%% dede estaestaltimaltima..

Escala de la foto:Escala de la foto: EsEs lala relacinrelacin

matemticamatemtica entreentre laladimensindimensin realreal dedeloslos objetosobjetos situadossituadosenen lala superficiesuperficieterrestreterrestre yy lala dede susuimagenimagen captadacaptada yy sesedefinedefine porpor lala alturaalturadeldel vuelovuelo yy laladistanciadistancia focalfocal dede lalacmaracmara empleadaempleada..





Longitud de un lado de la foto en el terreno

Donde:Donde:S = longitud de una lado de la foto en el S = longitud de una lado de la foto en el terrenoterrenoME = modulo de la escalaME = modulo de la escalas = formato de la fotos = formato de la foto

S ME s



EjemploEjemploME = 5000; s = 0,23 m; S = 5000 0,23 m; ME = 5000; s = 0,23 m; S = 5000 0,23 m;

S = 1150 mS = 1150 m

Ejemplo 2Ejemplo 2ME = 5000; ME = 5000; diFdiF = 6 cm, = 6 cm, DiTDiT = 5000*0,06 m= 5000*0,06 m

DiTDiT = 300 m= 300 m



Distancia entre lneas de vueloDistancia entre lneas de vuelo

Donde:Donde:S = longitud de una lado de la foto en el S = longitud de una lado de la foto en el terrenoterrenoTT = traslape transversal, en %TT = traslape transversal, en %

1100TTD S



Distancia entre centros de proyeccinDistancia entre centros de proyeccin

Donde:Donde:SS == longitudlongitud dede unauna ladolado dede lala fotofoto enen elelterrenoterrenoTL = traslape longitudinal, en %TL = traslape longitudinal, en %

1100TLB S



Distancia entre centros de proyeccin



Nmero de lneas de vuelo requeridasNmero de lneas de vuelo requeridasLaLa cantidadcantidad dede lneaslneas dede vuelovuelo estest dadadadaporpor elel cocientecociente entreentre elel anchoancho dede lala zonazona yylala distanciadistancia entreentre lneaslneas dede vuelovuelo (D)(D)..LaLa orientacinorientacin dede laslas lneaslneas dede vuelovuelodeberdeber estarestar dede acuerdoacuerdo aa lala topografatopografa deldelterreno,terreno, estoesto parapara evitarevitar diferenciasdiferenciasexcesivasexcesivas enen lala escalaescala dentrodentro dede unaunamismamisma lnealnea dede vuelovuelo..



EjemploEjemploAnchoAncho dede lala zonazona:: 28002800 mmDistanciaDistancia entreentre lneaslneas dede vuelovuelo:: 805805 mmNumeroNumero dede lneaslneas dede vuelovuelo:: 28002800 m/m/805805 mm

NLV = 4NLV = 4



Nmero de fotos por pasadaNmero de fotos por pasadaElEl nmeronmero mnimomnimo tericoterico dede fotografasfotografascontenidascontenidas enen unun recorrido,recorrido, sese obtieneobtienedividiendodividiendo elel largolargo dede lala zonazona entreentre laladistanciadistancia entreentre centroscentros dede proyeccinproyeccin..PorPor razonesrazones dede seguridadseguridad enen lala coberturacobertura dedemodelosmodelos estereoscpicos,estereoscpicos, porpor lolo menosmenos sesedeberndebern agregaragregar dosdos oo trestres exposicionesexposiciones enencadacada extremoextremo deldel recorridorecorrido..



EjemploEjemploLargoLargo dede lala zonazona:: 3100031000 mmDistanciaDistancia centroscentros dede proyeccinproyeccin:: 460460 mmNumeroNumero dede lneaslneas dede vuelovuelo:: 3100031000 m/m/460460 mm

Numero de fotos: 68 fotosNumero de fotos: 68 fotosSumar 4 fotos adicionalesSumar 4 fotos adicionales



Nmero total de fotosNmero total de fotosSeSe multiplicamultiplica elel totaltotal dede fotosfotos porpor lnealneaporpor lala cantidadcantidad dede lneaslneas dede vuelovuelo(recordar(recordar sumarsumar cuatrocuatro fotosfotos aa cadacadalnealnea dede vuelo)vuelo)



Cantidad de km lineales que vuela el Cantidad de km lineales que vuela el avinavin

SeSe obtieneobtiene alal sumarsumar laslas longitudeslongitudes dedelaslas lneaslneas dede vuelovuelo (puede(puede darsedarse elel casocasodede queque hayashayas lneaslneas masmas cortascortas quequeotras)otras)



Metros de pelcula requeridos para efectuar Metros de pelcula requeridos para efectuar el vueloel vuelo

PartiendoPartiendo deldel hechohecho dede queque parapara elel formatoformatodede 2323cmcm xx 2323cmcm cabencaben cuatrocuatro fotosfotos porpor cadacadametrometro dede pelcula,pelcula, sese dividedivide elel totaltotal dede fotosfotosentreentre 44 yy sese sumansuman 55 metros,metros, queque eses lalacantidadcantidad dede pelculapelcula requeridarequerida paraparaembobinarlaembobinarla enen elel carretecarrete..



Tiempo de vuelo directoTiempo de vuelo directoEsEs elel queque sese realizarealiza exclusivamenteexclusivamente concon lalacmaracmara operandooperando yy tomandotomando fotografasfotografasenen laslas lneaslneas dede vuelovuelo planificadasplanificadas msms 55minutosminutos porpor cadacada lnealnea dede vuelovuelo (entrada(entrada yysalida)salida)..ConsisteConsiste enen dividirdividir elel totaltotal dede kilmetroskilmetrosdede vuelovuelo entreentre lala velocidadvelocidad deldel avinavinconsideradoconsiderado..



Tiempo entre tomas consecutivasTiempo entre tomas consecutivas EsEs lala relacinrelacin entreentre lala distanciadistancia entreentreloslos centroscentros dede proyeccinproyeccin yy lalavelocidadvelocidad dede vuelovuelo deldel avinavin..

Desviaciones del caso Desviaciones del caso idealideal





LosLos clculosclculos indicadosindicados anteriormente,anteriormente,suponensuponen elel terrenoterreno llano,llano, lala alturaaltura relativarelativayy lala direccindireccin dede vuelovuelo deldel avinavinconstantesconstantes SiSi elel terrenoterreno presentapresenta desnivelesdesnivelesnotables,notables, lala escalaescala dede laslas fotografasfotografasconsecutivasconsecutivas variarvariar sensiblemente,sensiblemente, ananparapara diferentesdiferentes puntospuntos dede lala mismamismafotografafotografa..



SiSi sese calculacalcula elel intervalointervaloentreentre fotografasfotografas parapara puntospuntosdeldel terrenoterreno situadossituados enen lalaparteparte msms baja,baja, sese corrercorrer elelriesgoriesgo dede producirproducir "huecos""huecos"enen elel modelomodelo estereoscpicoestereoscpicoqueque correspondecorresponde aa puntospuntossituadossituados enen lala zonazona msmselevadaelevada..

En otras palabras se debe tener en cuenta que lacobertura fotogrfica ser reducida en la zona mselevada y aumentada en las zonas bajas.



UnaUna primerprimer solucinsolucin aa esteeste problemaproblema esesdividirdividir elel recorrido,recorrido, enen zonaszonas dede igualigualgeomorfologageomorfologa..



Deriva del avinDeriva del avinCuandoCuando elel vientoviento adquiereadquiere ciertacierta importancia,importancia,elel avinavin deriva,deriva, eses decir,decir, queque susu ejeeje hacehace ununciertocierto ngulongulo concon lala direccindireccin dede susu rutaruta realreal..EsEs entoncesentonces necesarionecesario corregircorregir lala deriva,deriva,haciendohaciendo girargirar aa lala cmaracmara enen susu ejeeje vertical,vertical, dedemodomodo queque unouno dede loslos costadoscostados deldel fotogramafotograma (o(oelel bordeborde deldel filme)filme) sese hagahaga efectivamenteefectivamenteparaleloparalelo aa lala lnealnea dede vuelovuelo realreal..



LasLas cmarascmaras fotogramtricasfotogramtricas estnestnmontadasmontadas sobresobre unauna suspensinsuspensin dede tipotipouniversal,universal, queque permitepermite corregircorregir lala derivaderivayy mantenermantener constanteconstante lala verticalidadverticalidad deldelejeeje pticoptico anan cuandocuando elel avinavin cabeceacabecea..


Ing. Jos Francisco Valverde C.Ing. Jos Francisco Valverde C.Caso ideal


Ing. Jos Francisco Valverde C.Ing. Jos Francisco Valverde C.Efecto de la deriva


Ing. Jos Francisco Valverde C.Ing. Jos Francisco Valverde C.Inclinacin



LagunasLagunas oo huecoshuecos:: SeSe denominandenominan lagunaslagunas oohuecoshuecos aa laslas anomalasanomalas dede lala coberturacoberturafotogrfica,fotogrfica, siendosiendo porpor lolo generalgeneral elelresultadoresultado dede erroreserrores dede navegacin,navegacin, deldelclculoclculo incorrectoincorrecto dede loslos intervalos,intervalos, dedeincidentesincidentes enen elel funcionamientofuncionamiento deldelintervalmetrointervalmetro,, dede accidentesaccidentes enen elel bobinadobobinado(pelcula(pelcula daada),daada), dede nubesnubes oo dede sussussombras,sombras, dede neblinasneblinas yy humaredas,humaredas, etcetc..



Influencias del relieveInfluencias del relieveElEl clculoclculo dede loslos intervalosintervalos dede disparodisparo suponesuponelala existenciaexistencia dede unun terrenoterreno planoplano yy unauna alturaalturadeldel avinavin constanteconstante..SiSi elel terrenoterreno presentapresenta unun relieverelieve irregular,irregular, lalaescalaescala variarvariar dede maneramanera sensiblesensible desdedesde ununpuntopunto aa otrootro dede lala mismamisma fotografa,fotografa, asas comocomodede unauna fotofoto aa otraotra..EsteEste hechohecho debedebe serser tenidotenido muymuy enen cuentacuentaparapara establecerestablecer lala coberturacobertura fotogrficafotogrficaconservandoconservando loslos recubrimientosrecubrimientos indispensablesindispensables



ComoComo solucin,solucin, puedepuede tomarsetomarse unauna cotacotamediamedia queque asegureasegure lala calidadcalidad deldelrecubrimiento,recubrimiento, oo enen todotodo casocaso trabajartrabajartomandotomando comocomo guagua lala cotacota msms altaalta.. CuandoCuando sese tratatrata dede picospicos oo cordonescordonesangostos,angostos, desdedesde luegoluego queque nono tendrtendrsentidosentido tomartomar esasesas cotascotas mximasmximas comocomobasebase deldel clculo,clculo, siendosiendo lolo mejormejor tomartomar unaunamediamedia ponderadaponderada..



Influencias del relieveInfluencias del relieve



LasLas variacionesvariaciones enen lala alturaaltura deldel avinavinimplicanimplican unauna variacinvariacin enen lala escala,escala, enen ununfotogramafotograma enen especificoespecifico yy dede unun fotogramafotogramaalal otrootro yy porpor lolo generalgeneral impideimpide ununrecubrimientorecubrimiento regularregular..SusSus efectosefectos sonson idnticosidnticos aa loslos causadoscausadosporpor irregularidadesirregularidades deldel relieve,relieve, yaya queque todotodocambiocambio significasignifica queque HH (altura(altura dede vuelo)vuelo)variavaria..

ResumenResumen

El avin El avin fotogramtricofotogramtrico





El avin fotgrafoEl avin fotgrafoDelDel mismomismo modomodo queque cmarascmaras yy emulsionesemulsionesdebendeben estasestas acordeacorde aa loslos trabajostrabajos fotogramtricos,fotogramtricos,laslas aeronavesaeronaves debendeben cumplircumplir unauna serieserie dedecondiciones,condiciones, estarestar adaptadosadaptados aa laslas necesidadesnecesidadesnormalesnormales deldel vuelovuelo fotogrficofotogrfico..EnEn general,general, loslos requerimientosrequerimientos sonson::DebenDeben serser multimulti--plaza,plaza, siendosiendo lala dotacindotacin idealidealconcon loslos equiposequipos modernosmodernos unun piloto,piloto, unun navegantenaveganteyy unun fotgrafofotgrafo..



DebenDeben poseerposeer grangran autonomaautonoma dede vuelovuelo..DebenDeben tenertener unun techotecho adecuadoadecuado aa lala misinmisinfotogrficafotogrfica queque sese necesitanecesita cumplircumplir (de(de 40004000 aa 80008000 mmeses lolo comn),comn), dejandodejando dede ladolado misionesmisiones muymuy especialesespecialesqueque vuelanvuelan aa 2500025000 oo 3000030000 mm dede alturaaltura (U(U--22 RBRB--5757F)F)..DebenDeben tenertener enen susu ejeeje unauna cabinacabina dede observacinobservacinamplia,amplia, capazcapaz dede permitirpermitir alal pilotopiloto lala visinvisin haciahacia elelfrente,frente, verticalvertical haciahacia abajo,abajo, haciahacia loslos costadoscostados yy porpor lolomenosmenos unun 4040%% haciahacia atrsatrs..ElEl interiorinterior deldel avinavin debedebe serser especiosoespecioso parapara queque elelfotgrafofotgrafo puedapueda manipularmanipular librementelibremente elel instrumentalinstrumental yylaslas cajascajas concon bobinasbobinas dede pelculapelcula expuestaexpuesta yy paraparaexponerexponer..



EstaEsta plataformaplataforma eses ununsoportesoporte GyroGyro estabilizado,estabilizado,concon controlcontrol hidrulico,hidrulico,capazcapaz dede corregircorregir loslosmovimientosmovimientos enen loslos trestresejesejes..LaLa plataformaplataforma permitepermiteademsadems nivelarnivelar paraparacompensarcompensar loslos distintosdistintosngulosngulos dede ataqueataque deldelavinavin enen vuelovuelo



EstabilizadorEstabilizador LeicaLeicaPAVPAV 3030,, parapara lalacompensacincompensacin dedeloslos movimientosmovimientosangularesangulares deldel avinavin

Evaluacin de la Evaluacin de la calidad del vuelo calidad del vuelo fotogramtricofotogramtrico





Plan de vuelo y ejecucin el mismoPlan de vuelo y ejecucin el mismoa)a) RecubrimientoRecubrimiento deldel rearea especificadaespecificadab)b) CmaraCmara area,area, objetivoobjetivo yy filtrosfiltros..c)c) MaterialMaterial fotogrficofotogrfico..d)d) PlanPlan dede vuelovuelo::AlturaAltura dede vuelovueloDerivaDerivaInclinacinInclinacinEscalaEscala



PresenciaPresencia dede nubesnubes yy sombrassombras..CalidadCalidad dede lala imagenimagen deldel negativonegativo..DimensinDimensin dede loslos negativosnegativos..IdentificacinIdentificacin dede loslos negativos,negativos, marcasmarcasfiducialesfiduciales yy registrosregistros auxiliaresauxiliares..f)f) FotoFoto--ndicesndices..g)g) CopiasCopias dede contactocontacto (en(en papelpapel fotogrfico)fotogrfico)h)h) CopiasCopias dede contactocontacto positivaspositivas enen soportesoportetransparentetransparente (diapositivas(diapositivas))



CmaraCmaraGeneralmenteGeneralmente sese solicitasolicita alal contratistacontratista elelcertificadocertificado dede calibracincalibracin dede lala cmara,cmara, antesantesdeldel iniciariniciar loslos vuelosvuelos.. EsteEste certificadocertificado deberdebercontenercontener comocomo mnimomnimo::DatosDatos deldel centrocentro dede calibracincalibracin yy lala fechafecha dededeterminacindeterminacin.. ValoresValores dede calibracincalibracin dede lala distanciadistancia focalfocaldeldel sistemasistema dede lenteslentes..



CoordenadasCoordenadas dede laslas marcasmarcas fiducialesfiduciales..LasLas distanciasdistancias entreentre marcasmarcas fiduciales,fiduciales, conconrespectorespecto aa ladoslados yy diagonalesdiagonales..DistorsinDistorsin radialradial (en(en micrones)micrones) referidareferida alalejeeje dede menormenor simetra,simetra, (la(la distorsindistorsinresidualresidual deberdeber estarestar dentrodentro dede loslos lmiteslmitesestablecidosestablecidos porpor elel fabricante)fabricante)..



Negativos y rolloNegativos y rolloCada negativo deber tener:Cada negativo deber tener:Nmero de fotografa.Nmero de fotografa.Identificacin de la cmara.Identificacin de la cmara.Distancia Distancia focal.focal.Fecha y hora de toma de la fotografa.Fecha y hora de toma de la fotografa.Altura de vuelo sobre el nivel del mar.Altura de vuelo sobre el nivel del mar.Nivel esfrico y marcas fiducialesNivel esfrico y marcas fiduciales..



Informacin marginal en el Informacin marginal en el fotogramafotograma



AlAl completarcompletar lala tomatoma dede cadacada rollorollo dedepelculapelcula yy enen elel estucheestuche deldel mismo,mismo, seseanotarnanotarn loslos siguientessiguientes datosdatos::IdentificacinIdentificacin deldel proyectoproyecto..IdentificacinIdentificacin deldel CompradorComprador yy ProveedorProveedor..IdentificacinIdentificacin dede lala cmaracmara (tipo(tipo yynmeronmero))..IdentificacinIdentificacin dede lala lentelente yy distanciadistancia focalfocalTipoTipo dede filtrofiltro empleadoempleado..



Fecha de la Fecha de la fotografa.fotografa.Altura de vuelo sobre el nivel del Altura de vuelo sobre el nivel del mar.mar.Nmero de Nmero de recorridos.recorridos.Nmero de fotos (negativosNmero de fotos (negativos).).Tipo de Tipo de emulsin.emulsin.Escala media de las Escala media de las fotografas.fotografas.

Del vuelo se obtiene el Del vuelo se obtiene el posicionamiento posicionamiento cinemticocinemtico



Vuelo fotogramtrico Vuelo fotogramtrico en Costa Ricaen Costa Rica



RealizacinRealizacin dede dosdos vuelosvuelos fotogramtricos,fotogramtricos,unouno aa escalaescala 11::2500025000 parapara producirproducircartografacartografa 11::50005000 dede todotodo elel paspas yy efectuadoefectuadoenen loslos ncleosncleos urbanos,urbanos, aa escalaescala 11::60006000,, paraparaproducirproducir cartografacartografa 11::10001000.. EstosEstos productosproductossese conviertenconvierten enen lala basebase parapara lala elaboracinelaboracindeldel mapamapa catastral,catastral, peropero msms allall dede esteeste uso,uso,sese convierteconvierte enen unauna basebase cartogrficacartogrfica basebaseparapara elel ordenamientoordenamiento deldel territorioterritorio..


Ing. Jos Francisco Valverde C.Ing. Jos Francisco Valverde C.Fotogrametra en CRFotogrametra en CR

Escala 1:5.000Escala 1:5.000 Escala de Vuelo: 1:25.000Escala de Vuelo: 1:25.000 mbito: Todo el territorio nacionalmbito: Todo el territorio nacional Superficie:Superficie: 5.100.000 has*5.100.000 has* N de Hojas: 10.696 HojasN de Hojas: 10.696 Hojas



Producto: Cartografa a escala 1:5.000Producto: Cartografa a escala 1:5.000 Curvas de nivel cada 10 mCurvas de nivel cada 10 m Modelo Digital del TerrenoModelo Digital del Terreno OrtofotografaOrtofotografa 50 cm pxel50 cm pxel Escala de fotografa:Escala de fotografa: 1/25.0001/25.000 Precisiones obtenidas:Precisiones obtenidas: PlanimetraPlanimetra 0,50 metros0,50 metros Altimetra 5,00 metrosAltimetra 5,00 metros



Escala 1:1.000Escala 1:1.000 Escala de Vuelo: 1:6.000Escala de Vuelo: 1:6.000 mbito: Principales Ncleos Urbanos mbito: Principales Ncleos Urbanos

del pasdel pas Superficie: 305.000 hasSuperficie: 305.000 has N de Hojas: 15.245 HojasN de Hojas: 15.245 Hojas



Producto: Cartografa a escala 1:1.000Producto: Cartografa a escala 1:1.000 Curvas de nivel cada 2 mCurvas de nivel cada 2 m Modelo Digital del TerrenoModelo Digital del Terreno Ortofotografa 10 cm pxelOrtofotografa 10 cm pxel Escala de fotografa:Escala de fotografa: 1/6.0001/6.000 Precisiones:Precisiones: PlanimetraPlanimetra 0,20 m0,20 m AltimetraAltimetra 1,00 m1,00 m



VueloVuelo 11:: 2525..000000,, cubriendocubriendo todotodo elelpaspas ((5151..000000 KmKm22)) parapara elaborarelaborarcartografacartografa aa escalaescala 11::55..000000,, MapasMapasTopogrficosTopogrficos..

SeSe realizaronrealizaron trestres vuelosvuelos enen diferentesdiferentespocaspocas puespues enen lala primeraprimera nono sese logrlogrunauna coberturacobertura adecuadaadecuada deldel territorioterritorionacionalnacional.. ElEl detalledetalle eses elel siguientesiguiente::



PrimerPrimer vuelovuelo 20052005:: SeSe logrlogr unauna coberturacobertura deldel 7070%% deldel

territorioterritorio nacional,nacional, sinsin embargo,embargo, porporrazonesrazones tcnicastcnicas yy climatolgicasclimatolgicassolamentesolamente unun 5555%% deldel vuelovuelo pudopudo serseraprovechableaprovechable..



LaLa coberturacobertura logradalogradaconstaconsta dede 55,,666666fotografasfotografas areasareas



LaLa coberturacobertura logradalogradaconstaconsta dede 925925fotografasfotografas areasareas



LaLa coberturacobertura logradalogradaconstaconsta dede 819819fotografasfotografas areasareas





Vuelo Vuelo 20052005



Vuelo Vuelo 20082008



Vuelo Vuelo 2005+2005+2007+2007+2008 2008



LaLa siguientesiguiente informacininformacin fuefue tomadatomadadeldel articuloarticulo tituladotitulado LaLa nuevanuevafotogrametrafotogrametra dede CostaCosta Rica,Rica, escritoescritoporpor elel MScMSc.. ManuelManuel RamirezRamirez yypublicadopublicado enen lala edicinedicin ##33 deldel aoao20072007 dede lala revistarevista Azimut,Azimut, deldel ColegioColegiodede IngenierosIngenieros TopgrafosTopgrafos dede CostaCosta RicaRica



LasLas caractersticascaractersticas tcnicastcnicas dede lala campaacampaafotogramtricafotogramtrica loslos vuelosvuelos fotogramtricosfotogramtricos propuestospropuestos porpor elelPrograma,Programa, fueronfueron diseadosdiseados concon elel propsitopropsito dedegenerargenerar cartogrficacartogrfica bsicabsica queque sirvierasirviera dede basebaseparapara lala georeferenciacingeoreferenciacin......ConCon estosestos vuelosvuelos sese pretendapretenda lala coberturacobertura enenparespares estereoscpicos,estereoscpicos, obtenidosobtenidos porpor pasajespasajesrectilneosrectilneos yy paralelosparalelos dede fotografasfotografas verticalesverticalesdede cadacada unauna dede laslas zonaszonas urbanasurbanas yy ruralesrurales



ControlControl cinemticocinemtico deldel vuelovueloLosLos vuelosvuelos sese realizaronrealizaron concon controlcontrol dedeGPSGPS cinemtico,cinemtico, concon unun receptorreceptor dededobledoble frecuenciafrecuencia embarcadoembarcado enen lalaaeronaveaeronave yy dosdos estacionesestaciones GPSGPS dede dobledoblefrecuenciafrecuencia enen tierra,tierra, ubicadosubicados sobresobrepuntospuntos dede posicinposicin conocidaconocida enen elelsistemasistema dede referenciareferencia



LosLos recubrimientosrecubrimientosLosLos vuelosvuelos fotogramtricosfotogramtricos fueronfuerondiseadosdiseados parapara lograrlograr unun recubrimientorecubrimientolongitudinallongitudinal deldel 6060%% entreentre fotografasfotografasconsecutivasconsecutivas yy dede unun 2525%% dede traslapetraslapetransversaltransversal comocomo mnimomnimo..EstosEstos recubrimientosrecubrimientos permitenpermiten lalacreacincreacin dede modelosmodelos estereoscpicosestereoscpicos



ControlControl dede calidadcalidad dede laslas fotografasfotografasLasLas condicionescondiciones parapara elel rechazorechazo dede cadacadaunauna dede laslas fotografasfotografas fueronfueron laslas siguientessiguientes::QueQue elel solsol estest aa menosmenos dede treintatreinta gradosgrados((3030)) dede inclinacininclinacin concon lala lnealnea deldelhorizontehorizonte.. QueQue laslas fotografasfotografas nono seansean clarasclaras yyntidasntidas enen detalle,detalle, uniformesuniformes enen brillobrillo yycontrastecontraste..



QueQue nono hayahaya nubesnubes queque ocultenoculten loslos detallesdetallesdede lala foto,foto, sombrassombras dede nubes,nubes, zonaszonasbrillantes,brillantes, marcasmarcas estticas,estticas, zonaszonas conconreflexinreflexin especularespecular solarsolar oo cualquiercualquier otrootro tipotipodede artificiosartificios queque dificultendificulten susu usouso paraparaefectosefectos cartogrficoscartogrficos..QueQue lala posicinposicin deldel solsol oo cualquiercualquier otrootrocondicionantecondicionante permitapermita lala ocurrenciaocurrencia dedepuntospuntos calientescalientes ("hot("hot spots")spots")..



QueQue nono hayahaya sombrassombras intensasintensas oo excesoexceso dede luzluz.. NoNo utilizacinutilizacin dede filtrofiltro parapara lala eliminacineliminacin dedebrumabruma yy vietavieta..SiSi lala tomatoma dede laslas fotografasfotografas nono ocurreocurre entreentre laslas99::0000 yy laslas 1515::0000 horashoras.. SiSi nono sese garantizagarantiza queque lala velocidadvelocidad dede vuelovueloQueQue laslas reasreas dede traslapetraslape tantotanto longitudinallongitudinal comocomotransversaltransversal nono fueranfueran laslas establecidas,establecidas, estoesto es,es, deldel6060 yy 2525%% respectivamenterespectivamente..LaLa faltafalta dede laslas marcasmarcas fiducialesfiduciales dede lala fotofoto

Puntos de control para Puntos de control para el apoyo terrestreel apoyo terrestre





Apoyo PreApoyo Pre--VueloVueloImplicaImplica definirdefinir lala ubicacinubicacin dede loslos puntospuntos(P(P..CC..F)F) enen elel terrenoterreno previoprevio aa lala ejecucinejecucin deldelvuelovuelo fotogrficofotogrfico..EnEn esteeste caso,caso, loslos PP..CC..FF debendeben serser marcadosmarcadosconcon sealesseales diseadasdiseadas segnsegn lala escalaescala dedevuelo,vuelo, laslas caractersticascaractersticas topogrficastopogrficas yyclimticasclimticas dede lala zona,zona, aa efectosefectos dede asegurarasegurarunauna buenabuena imagenimagen dede lala sealseal enen lalafotografafotografa..



FinalizadaFinalizada lala marcacinmarcacin dede loslos PP..CC..FF..,, seserealizarealiza lala medicinmedicin dede loslos mismosmismosutilizandoutilizando mtodosmtodos geodsicosgeodsicos oo dedetopografatopografa clsicosclsicos..EsEs condicincondicin necesarianecesaria queque loslos PP..AA..FF seseencuentrenencuentren perfectamenteperfectamente identificadosidentificadosenen lala imagenimagen fotogrficafotogrfica yy sese correspondancorrespondanenen formaforma biunvocabiunvoca concon loslos elementoselementos deldelterrenoterreno..

Planificacin y DiseoPlanificacin y Diseo



LosLos puntospuntos dede apoyoapoyo terrestreterrestre debendeben serserdeterminadosdeterminados aa travstravs dede medicinmedicin directadirecta enencampocampo empleandoempleando unun sistemasistema GPSGPS relativorelativo SeSe puedenpueden emplearemplear otrosotros mtodosmtodostopogrficostopogrficos dede medidamedida directa,directa, quequegaranticengaranticen lala exactitudexactitud requeridarequerida.. SeSe puedenpueden utilizarutilizar puntospuntos dede controlcontrolgeodsicosgeodsicos oo unauna redred dede estacionesestaciones dedereferenciareferencia GPSGPS..



EnEn estaesta etapaetapa sese debendeben cumplircumplir trestrescriterioscriterios:: DistribucinDistribucin:: EnEn general,general, sese suelesueleconsiderarconsiderar lala superficiesuperficie dede lala zonazona dedetrabajo,trabajo, dede formaforma queque sisi sese trataratratara dede grangranextensinextensin sese dividiradividira lala zonazona enen bloquesbloques oosubsub--zonaszonas yy elel apoyoapoyo sese realizararealizara paraparacadacada zonazona enen concretoconcreto..



DensidadDensidad:: SeSe debedebe garantizargarantizar unun mnimomnimodede puntospuntos parapara lala zonazona oo bloquebloque dede trabajotrabajo..LaLa cantidadcantidad dede puntospuntos sese determinadetermina enenfuncinfuncin dede lala distribucindistribucin dede lala zonazona.. UnUn aspectoaspecto importanteimportante eses queque concon lalaincorporacinincorporacin dede dispositivos/sensoresdispositivos/sensoresauxiliaresauxiliares comocomo GPSGPS ee INS,INS, lala cantidadcantidad dedePP..CC..FF sese reducereduce notablemente,notablemente, reduciendoreduciendoasas elel costocosto operativooperativo deldel trabajotrabajo..



LocalizacinLocalizacin:: EsEs importanteimportante queque loslos puntospuntosseleccionadosseleccionados:: EstnEstn bienbien definidosdefinidos enen lala imagenimagen yypuedanpuedan serser medidosmedidos dede unauna formaforma precisaprecisa FcilmenteFcilmente identificablesidentificables yy accesiblesaccesibles enen elelterrenoterreno;; ParaPara casoscasos aislados,aislados, sese puedenpueden utilizarutilizarinterseccionesintersecciones dede caminoscaminos uu otrasotras entidadesentidadeslinealeslineales..



NoNo elegirelegir elementoselementos queque presentenpresentendesplazamientodesplazamiento verticalvertical (esquinas(esquinas dedeedificios,edificios, postespostes deldel tendidotendido elctrico,elctrico,telfonos,telfonos, etcetc))



PrecisionesPrecisiones LosLos puntospuntos dede apoyoapoyo deberndebern serser alal menosmenos33 vecesveces (se(se recomiendarecomienda 55 veces)veces) msms precisosprecisosqueque lala especificacinespecificacin dede lala ortoimagenortoimagen quequesese deseadesea obtenerobtener.. As,As, enen elel casocaso dede unauna ortoimagenortoimagen concon ununRMSERMSE dede 22,,55 m,m, loslos puntospuntos dede apoyoapoyodeberandeberan tenertener unauna precisinprecisin superiorsuperior aa loslos00,,88 mm..



VueloVuelo Precisin XYPrecisin XY Precisin ZPrecisin Z T. ObservacinT. Observacin Distancia mximaDistancia mxima

25.0025.0000

10 cm10 cm 25 cm25 cm 1 hora D>15 Km1 hora D>15 Km30 min D15 Km30 min D



Plan OperativoPlan Operativo



Plan Operativo paraApoyo Terrestre

Seleccin/ObservacinSeleccin/ObservacinDe los puntosDe los puntos

Medicin de los puntosMedicin de los puntosEn campoEn campo

Procesamiento/clculoProcesamiento/clculoDe los datosDe los datos

Seleccin/ObservacinSeleccin/Observacin SeSe dispondrdispondr dede lala imagenimagen comocomo insumoinsumo basebaseparapara realizarrealizar lala seleccinseleccin;; LaLa seleccinseleccin dede loslos puntospuntos serser realizadarealizada porporunun operadoroperador concon experiencia,experiencia, tratandotratando dede nonoforzarforzar lala imagenimagen enen elel acercamientoacercamiento;; SeSe debedebe identificaridentificar cadacada unouno dede loslos puntos,puntos,tantotanto loslos dede apoyoapoyo comocomo loslos dede enlaceenlace;; SeSe crearcrear unauna carpetacarpeta porpor cadacada puntopunto enen elelqueque sese incluirincluir elel croquiscroquis enen basebase aa lala imagenimagendisponibledisponible..



MedicinMedicin SeSe debendeben considerarconsiderar loslos aspectosaspectosimportantesimportantes enen materiamateria dede medicinmedicinmediantemediante mtodomtodo GPSGPS relativorelativo.. RealizarRealizar unauna researesea yy posteriormenteposteriormenteunun croquiscroquis dede cadacada puntopunto..



Resea:Resea: DebeDebe contenercontener alal menosmenos:: NombreNombre deldel responsable,responsable, NombreNombre deldel vrtice,vrtice, CoordenadasCoordenadas deldel punto,punto, DescripcinDescripcin dede lala situacin,situacin, CroquisCroquis dede lala situacin,situacin, TipoTipo dede sealseal yy altura,altura, PlanoPlano dede acceso,acceso, TiempoTiempo yy fechafecha dede medicinmedicin (hora(hora inicioinicio yy final)final)



Procesamiento/clculoProcesamiento/clculo dede loslos DatosDatos SeSe debedebe procesarprocesar loslos datosdatos dede lala medicinmedicin

diariamentediariamente concon elel finfin dede determinardeterminar lalacalidadcalidad yy utilidadutilidad dede loslos mismosmismos..

LaLa documentacindocumentacin aa entregarentregar comprendecomprende::GrficoGrfico dede lala redred bsicabsica yy distribucindistribucin dede

loslos puntospuntos dede apoyoapoyo..InformeInforme dede clculoclculo yy ajusteajuste GPSGPS..ArchivosArchivos RINEXRINEX dede lala medicinmedicin..ListadosListados dede coordenadascoordenadas definitivasdefinitivas



plan de vuelo - fotogrametría

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