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máximas) que hay que respetar, porque si no, se pueden producir perturbaciones en el movimiento del actuador.

2) DATOS DINÁMICOS: Cálculo de las Fuerzas en las distintas fases del mo-vimiento.Una vez seleccionados los datos cinemá-ticos, v y a, y con los datos de las fuerzas externas a realizar por el cilindro, debere-mos calcular las fuerzas totales durante las etapas de aceleración, traslación y fre-nado, y del movimiento total del cilindro en su viaje de ida y vuelta. Con esto se establecerá, en principio, la fuerza máxima a desarrollar por el cilindro.

3) SELECCIÓN DEL CILINDRO: Con Fuerza máxima y la Presión disponi-ble, estimación del cilindro.Determinada ya la fuerza máxima que tiene que hacer el cilindro y con la presión de trabajo (disponible o seleccionada) de la central hidráulica, se deberá estimar el diámetro del cilindro. Por supuesto, se de-berá seleccionar el cilindro estándar más cercano a esa estimación.

4) CÁLCULO DE LAS PRESIONES DE LA CARGA: En las distintas fases del mo-vimiento del f cilindroCon el f cilindro y las fuerzas a realizar en las distintas etapas de su movimiento, cal-culamos ahora la presión necesaria para la carga durante la aceleración, la traslación y el frenado en su viaje de ida y vuelta.

1) DATOS CINEMÁTICOS: ¿Qué quiero hacer con el cilindro? Diagrama v= f(t), selección de aceleraciones máxi-mas y tiempos mínimos.En este caso deberemos seleccionar las velocidades, y a partir de ello las acelera-ciones convenientes para lograr el movi-miento del cilindro en el menor tiempo posible, funcionando de manera suave. Se busca el menor tiempo posible, para reducir el tiempo total del ciclo de la má-quina y así aumentar la productividad de la misma. Para lograrlo debemos tener en cuenta tiempos mínimos (o aceleraciones

Claves para la selección de una válvula proporcional (Parte 2)Tras una primera parte en la que se puso en evidencia un error muy común cuando seleccionamos una válvula proporcional como si fuera on-off, este capítulo enumera los distintos pasos a tener en cuenta para la selección de una válvula direccional. Por el Ing. Claudio Picotti de Solución Hidráulica

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5) CÁLCULO DE LA PRESIÓN DE LA BOMBA: En las distintas fases del mo-vimiento del cilindro.Con los datos de la presión necesaria para la carga y suponiendo un valor estimado para el ∆P de la válvula, calculamos las presiones requeridas de la bomba. De ahí va a surgir la máxima presión de la bomba, de manera tal que nos permita verificar que la presión disponible haya sido co-rrectamente estimada.

6) CÁLCULO DEL ∆P VÁLVULA: En las distintas fases del movimiento. Ya definidas las presiones necesarias para la carga y las requeridas para la bomba, podemos calcular exactamente la caída de presión en los cantos de control de la válvula direccional proporcional, en las distintas etapas del movimiento del cilin-dro, de la siguiente forma: ∆P válvula= P bomba—P carga

7) SELECCIÓN DE LA VÁLVULA DIREC-CIONAL: Con la curvas de las de válvu-las proporcionales.Seleccionamos la válvula direccional más conveniente, analizando las curvas para los distintos tamaños de las válvulas. ¿Cómo lo hacemos?: buscamos aquel tamaño (y corredera) que tenga el mayor porcentaje de apertura (aproximadamente el 90 %), con el ∆V máximo y el Caudal máximo. En la mayoría de los acciona-mientos ocurre que el ∆P V máximo se da durante la fase de traslación, y el Caudal máximo durante la fase de aceleración. De todas formas hay que considerar cada caso en particular.

Más información:Ing.Claudio Picotti www.solucionhidraulica.com.ar

M

A

PX T

ba

B

∆p tubería consumidor

∆p tubería a bomba y tanque

∆p válvula

Fig. 1: Caída de la presión en un sistema hidráulico.