parcial control
DESCRIPTION
fgtudeytTRANSCRIPT
1)Metodo 2 puntos
Alfaro: Y=5.999
>> Aa=-0.91;>> Ba=0.91;>> Ca=1.262;>> Da=-0.262;>> t25=1.652;>> t75=7.365;
>> Thaoa=Aa*t25+Ba*t75
Thaoa =
5.1988
>> tm=Ca*t25+Da*t75
tm =
0.1552
>> Kp=5.999/1
Kp =
5.9990
>> NUMa=[5.999]
NUMa =
5.9990
>> DENa=[Thaoa 1]
DENa =
5.1988 1.0000>> Gsa=tf(NUMa,DENa) Transfer function: 5.999-----------5.199 s + 1 >> Gsa.iodelay=3.445 Transfer function: 5.999exp(-3.44*s) * ----------- 5.199 s + 1 >> step(Gsa)
Ho et al: Y(t)=5.999
>> Ah=-0.67;>> Bh=0.67;>> Ch=1.3;>> Dh=-0.29;>> t35=2.396;>> t85=10.015;>> Thaoh=Ah*t35+Bh*t85
Thaoh =
5.1047
>> tmh=Ch*t35+Dh*t85
tmh =
0.2104
>> Kp=5.999/1
Kp =
5.9990
>> NUMh=[5.999];>> DENh=[Thaoh 1];>> Gsh=tf(NUMh,DENh) Transfer function: 5.999
-----------5.105 s + 1 >> Gsh.iodelay=3.445 Transfer function: 5.999exp(-3.44*s) * ----------- 5.105 s + 1 >> step(Gsh)
2) Metodo de Stark
>> t15=1.002;>> t45=3.265;>> t75=7.365;>> X=(t45-t15)/(t75-t15)
X =
0.3556
Zita =
-4.2439
Zita Dio negativo, por lo tanto se le pone valor absoluto
>> Zita=-1*Zita
Zita =
4.2439
>> F2=2.6*Zita-0.6
F2 =
10.4341
>> Wn=F2/(t75-t15)
Wn =
1.6398
>> F3=0.922*(1.66)^Zita
F3 =
7.9221
>> tmSt=t45-(F3/Wn)
tmSt =
-1.5661
>> ThaoSt1=(Zita+sqrt(Zita^2-1))/Wn
ThaoSt1 =
5.1032
>> ThaoSt2=(Zita-sqrt(Zita^2-1))/Wn
ThaoSt2 =
0.0729
>> ThaoSt1*ThaoSt2
ans =
0.3719
>> ThaoSt1+ThaoSt2
ans =
5.1761
>> NUMSt=[5.999]
NUMSt =
5.9990
>> DENSt=[0.3719 5.1761 1]
DENSt =
0.3719 5.1761 1.0000
>> GsSt=tf(NUMSt,DENSt) Transfer function: 5.999------------------------0.3719 s^2 + 5.176 s + 1 >> GsSt.iodelay=3.445 Transfer function: 5.999exp(-3.44*s) * ------------------------ 0.3719 s^2 + 5.176 s + 1
>> step(GsSt)
COMPARACION METODOS MANUALES
3) ident:
COMPARACION Y CONCLUSIONES
Los métodos usados son muy parecidos, todos tienen un porcentaje de error, se podría decir que por 2 o 3 puntos se puede llegara una buena identificación del sistema.
Los métodos que mas se acercaron fueron Stark y Alfaro, siendo que Ho et al se sobrepaso de la curva de comportamiento del sistema.
La herramienta de ident es muy buena, pero tiene un error grande en el tiempo de retardo, es muy semejante a la original del sistema