omron05

CARACTERSTICAS GENERALESCONSOLA DE PROGRAMACIN

CARACTERSTICAS GENERALES

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CARACTERSTICAS GENERALESConsola de programacinUtilizando la Consola de Programacin por primera vez BORRADO DE TODA LA MEMORIA. Pulsar:1) SET + NOT + RESET + MON2) Para crear slo una tarea cclica, seleccionar 0:ALL3) Para crear una Tarea Cclica y una o ms tareas de interrupcin, seleccionar INT 1:YES. Para crear slo una tarea cclica, seleccionar INT 0:NO4) MON Cuando se cree una Tarea de Interrupcin siempre seleccionar INT 1:YES al borrar la memoria. Si se selecciona INT 0:NO , no se permitir la creacin de Tareas de Interrupcin y ser necesario borrar la memoria otra vez utilizando INT 1:YES.


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CARACTERSTICAS GENERALESConsola de programacinUtilizando la Consola de Programacin por primera vez INTERCAMBIO ENTRE TAREAS DE INTERRUPCIN:FUN + CHG + 1 + N de TAREA DE INTERRUPCIN + WRITE INTERCAMBIO ENTRE TAREAS CCLICAS:FUN + CHG + 0 + N de TAREA CCLICA + WRITENota 1: La Consola de Programacin no se puede utilizar para crear programas con ms de una Tarea Cclica. Si se necesita ms de una Tarea Cclica hay que utilizar el Cx-Programmer.Nota 2: Si se tiene creada ms de una Tarea Cclica con Cx-Programmer con la Consola se pueden monitorizar y modificar


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CARACTERSTICAS GENERALESConsola de programacinUtilizando la Consola de Programacin por primera vez CREAR LA TABLA DE E/S:FUN + SHIFT + CH/*DM + CHG + 9 + 7 + 1 + 3 + WRITE + 0 1 (Ver Nota)Nota:0: Borra toda la Informacin de Sistema de las Unidades de Bus del CS11: Mantiene toda la Informacin de Sistema de las Unidades de Bus del CS1


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CARACTERSTICAS GENERALESConsola de programacinUtilizando la Consola de Programacin por primera vez EDICIN ON-LINE. (Se permite la Edicin ON-LINE en Modo MONITOR o PROGRAM)DIRECCIN DE PROGRAMA + NUEVA INSTRUCCIN + WRITE + WRITENota: despus de pulsar WRITE por segunda vez el programa se ver alterado en el siguiente ciclo de scan. LEER/CAMBIAR EL RELOJ.FUN + SHIFT + MON + 0 + CHG + + NUEVO DATO + WRITE


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CARACTERSTICAS GENERALESConsola de programacinUtilizando la Consola de Programacin por primera vez SETUP DEL PLC.FUN + VRFY + 0 1 +DIRECCIN + + CHG + VALOR SELECCIONADO + WRITE0: MODE, se accede al Setup del PLC desde la Direccin que corresponde al Modo de Arranque ( la 081).1: PC SYS, se accede al Setup del PLC desde la Direccin Inicial ( la 000 ).


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CARACTERSTICAS GENERALESConsola de programacinUtilizando la Consola de Programacin por primera vez CONTACTOS POR ETIQUETAS. SHIFT + CF/SRCH + + WRITEPermite designar los siguientes pulsos de reloj o flags de condicin:ON: Flag de siempre ONOFF: Flag de siempre OFFAER: Flag de error de acceso0.02s: Pulsos de reloj (0.02s)0.1s: Pulsos de reloj (0.1s)1s: Pulsos de reloj (1s)1min: Pulsos de reloj (1min)ER: Flag de errorCY: Flag de acarreo>: Flag de mayor que=: Flag de igualdad=: Flag de mayor o igual que: Flag de desigualdad

CARACTERSTICAS GENERALESUNIDADES ESPECIALES DE E/S


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades especialesSon mdulos que realizan taras que por su complejidad o funcin no pueden llevarse a cabo desde la propia CPU del PLC.Trabajan independientemente de la CPU principal, pero estn continuamente intercambiando informacin con ella mediante datos comunes.Utilizan un rea de mapeado especial.


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CARACTERSTICAS GENERALESTipos de mdulos especialesProceso de regulacinAD/DA.Sondas de Tpra.Control de Tpra.Control de Tpra (frio/calor).PID.Fuzzy.Control de ejesContaje a alta velocidad.Posicionamiento.Motion Control.Levas.Gestin de datosASCII.Voz.Identificacin.ComunicacinTarjetas comunicaciones serie.Sysmac Bus.CompoBus/S.CompoBus/D.Profibus DP.Controller Link.Ethernet.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD DE LGICA FUZZYContiene un procesador de lgica fuzzy que junto con el software de soporte permite programar lgica fuzzy con facilidad (8 variables de entrada y 4 de salida).Permite efectuar operaciones que antes deban dejarse en manos de expertos tcnicos.C200H-FZ001


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDADES DE E/S ANALGICASLa unidad de entrada se utiliza para conversin de seales analgicas (tensiones o corrientes) a datos binarios para enviarlas al PLC.La unidad de salida analgica realiza el proceso inverso.C200H-AD (Entrada Analgica)C200H-DA (Salida Analgica)C200H-MAD (E/S Analgicas)CS1W-MAD44 (E/S Analgicas)


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDADES DE CONTROL DE POSICINSalidas de tren de pulsos y caractersticas especiales para controlar uno, dos o cuatro ejes independientes o con interpolacin lineal.C200H-NC


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDADES DE MOTION CONTROLControl de movimiento de dos o cuatro ejes con programacin de lenguaje G multitarea.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD DE POSICIONADO DE LEVASEl posicionador de levas detecta ngulos de rotacin por medio de un resolver y genera salidas ON y OFF en ngulos especificados.C200H-CP114


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDADES ASCIIC200H-ASCPermiten visualizar en un monitor o imprimir en tiempo real los datos del PLC.Soportan la programacin en BASIC y las comunicaciones serie RS-232C y RS422A/485.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDADES ASCIILa utilizacin de algunos mdulos especiales de forma independiente de la CPU del autmata, no tiene sentido en la mayora de los casos.Sin embargo, teniendo en cuenta la caracterstica de semi-ordenador, que el mdulo ASCII posee, puede utilizarse ste de forma automtica para las siguientes aplicaciones:TRADUCTOR DE PROTOCOLOSAPOYO A CONTROLADORES DE TEMPERATURACOMUNICACIN CON VARIOS AUTMATAS MEDIANTE SYSWAYEl mdulo ASCII podra instalarse en un rack de tres slots con un FA y deber estar programado de tal forma que no haga uso de ninguna de las instrucciones que utilicen el bus de datos de la CPU, tales como:PC READPC WRITEPC PUTPC GETON PC, ETC.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDADES DE SENSOR IDEs un sistema de identificacin sin contacto que unifica datos de producto, produccin y control para una produccin eficiente de diferentes productos en cantidades variables.Existe un catlogo exclusivo de sistemas ID.C200H-IDS01-V1C200H-IDS21


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD DE VOZGenera una salida de audio de instrucciones de operacin, avisos, etc.Se puede grabar en la unidad de voz directamente y luego almacenar los mensajes en disquete o chip EPROM.C200H-OV001


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDADES DE CONTADOR DE ALTA VELOCIDADCuenta las seales de entrada procedentes de encoders incrementales u otros dispositivos.C200H-CT001-V1C200H-CT021C200H-CT002


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDADES DE ENTRADA DE SENSOR DE TEMPERATURAC200H-TSConvierten hasta cuatro entradas de termopares o termorresistencias de platino a BCD de 4 dgitos para ser procesadas por el PLC.Los rangos de temperatura se pueden seleccionar mediante interruptores en el panel posterior o mediante cdigo de programa.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDADES DE CONTROL DE TEMPERATURAC200H-TCMide la temperatura de un objeto con un sensor (termopar o termorresistencia) conectado.Controla la temperatura de acuerdo con el modo de control preseleccionado.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDADES DE CONTROL DE TEMPERATURA CALOR/FRIOC200H-TVMide la temperatura de un objeto con un sensor conectado.Calienta o enfra de acuerdo con un modo de control preseleccionado.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDADES DE CONTROL PIDC200H-PID0Trata las entradas de los sensores conectados y luego realiza el control PID de acuerdo con el modo de control preseleccionado.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesSISTEMA SYSMAC BUS DE E/S REMOTAS EN FIBRA PTICA Y CABLEAumento de capacidad de E/S y control de E/S remotas desde unidades maestras montadas en bastidores de CPU o expansores de E/S.Se pueden conectar bastidores esclavos y otras unidades que operan como esclavos para aumentar la capacidad de E/S a 640 puntos y control en lugares remotos, reduciendo cableado.Maestra fibra ptica C200H-RM001-PV1Maestra cableC200H-RM201


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesSISTEMA PC LINKConectan PLCs mediante unidades PC Link para crear enlaces de datos en el rea LR.Este rea se utiliza para transferir automticamente datos entre todos los PLCs y el sistema PC Link.Unidad PC Link C200H-LK401Rack CPURack Expansor


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD DE COMUNICACIONES SERIECS1W-SCU21Habilitan la monitorizacin y gestin de datos centralizada desde un ordenador. Se permite montar hasta 16 unidades. Ideal para sistemas que requieren varios puertos serie.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesTARJETAS DE COMUNICACIONES SERIECS1W-SCB21CS1W-SCB41Aumenta el nmero de puertos serie sin utilizar huecos de E/S.Conecta dispositivos externos de empleo general 1:N utilizando RS-422A/485.Genera interrupciones en la CPU cuando se reciben datos.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD MAESTRA DE COMPOBUS/SC200HW-SRM21-V1Control distribuido de mquina con un ciclo de comunicaciones de alta velocidad.Distancia de comunicaciones: 500 m mx (velocidad de comunicaciones: 93.75 Kbps).Permite 32 esclavos por unidad maestra.Fcil expansin en cualquier lugar con bifurcaciones en T.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDADES COMPOBUS/D (DEVICENET)C200HW-DRM21-V1C200HW-DRT21I/O Link CompoBus/DRed multifabricante compatible con otros componentes de DeviceNet.Utiliza tanto E/S remotas como comunicaciones de mensaje.Asignacin libre de hasta 4.800 puntos de E/S.Conexin de hasta 63 esclavos.Distancia mxima de transmisin de 500 m a 125 Kbps.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD MAESTRA/ESCLAVA DE PROFIBUSBus de campo con especificaciones de Profibus DP.Velocidades de hasta 12 Mbps y distancias variables.Gran variedad de esclavos.Mapeado automtico en el maestro o manual.Gestin de hasta 300 canales.Aplicaciones:Control de varias mquinas desde un PLC.Lineas de produccin.Edificios, tratamiento de aguas,...C200HW-PRM21Unidad Maestra de Profibus DPC200HW-PRT21Unidad Esclava de Profibus DP


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDADES CONTROLLER LINK Y TARJETA DE ORDENADOR PERSONAL CONTROLLER LINKCS1W-CLK21CS1W-CLK11Controller Link (ptica)Controller Link (cable)3G8F5-CLK21-E y3G8F5-CLK11-ETarjetas de ordenador personalData links flexibles, de alta capacidad.Transferencia de grandes volmenes de datos mediante un servicio de mensaje.Conexin via cables de par trenzado o cables de fibra ptica.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD ETHERNETCS1W-ETN01Acceso a servicios de base manipulando los bits especficos de la memoria.Posibilidad de interconectar a Controller Link y a otras redes.Utiliza los protocolos estndar Ethernet, TCP/IP y UDP/IP.Utiliza las comunicaciones de mensaje FINS estndar de OMRON.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002NOMENCLATURA E INDICADORESINTERRUPTOR NMERO DE UNIDAD


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesESPECIFICACIONES GENERALESUNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002NOTA:1: tiempo necesario para convertir una seal y presentar el resultado en el BUS.2: La operacin con un rango mayor daar la unidad.


Nmero de entradas analgicas

1 a 8

Rango de seal de entrada

Entrada de tensin: 1 a 5 V

0 a 10 V

-10 a 10 V

Entrada de corriente: 4 a 20 mA

Resolucin

1/4000 mx

Precisin

25C: 0.25% de fondo de escala, entrada de tensin

0.4% de fondo de escala, entrada de corriente

0C a 55C: 0.6% de fondo de escala, entrada de tensin

0.8% de fondo de escala, entrada de corriente

Tiempo de conversin (ver nota 1)

2.5 ms mx./punto entrada

Impedancia de entrada

Entrada de tensin: 1 M(

Entrada de corriente: 250 ( tpica

Seal de entrada mx. (ver nota 2)

Entrada de tensin: ( 15 V continua

Entrada de corriente: 24 mA continua, 30 mA valor de pico

Condiciones externas

Conector de 34 pines

Seal de PLC

Cdigo binario de 12 bits o cdigo BCD de 4 dgitos (seleccionable)

Aislamiento

Entre terminales de entrada y PLC: fotoacoplador

Entre terminales de entrada y unidad: ninguno

Consumo

450 mA mx. a 5 Vc.c.

Dimensiones

34.5 x 130 x 190 mm (W x H x D)

Peso

290 g mx

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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesASIGNACIN DE REA CIOEl rea CIO se asigna a las unidades de E/S especiales de acuerdo con los nmeros de unidad, n, seleccionado en el panel frontal de cada unidad.Cada unidad de entrada analgica utilizar los canales CIO 20n0 a CIO 20n9 donde n es el nmero de unidad.UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002ASIGNACIN DE AREA DE DMLa escala, valor medio, retencin de valor de pico, raiz cuadrada, alarmas de lmite superior/inferior y deteccin de linea rota para cada una de las ocho entradas, se seleccionan en el rea de DM.Esta parte del rea de DM es slo de lectura.Los valores por defecto para DM20n00 a DM20n99 son 0000, lo que slo permite entradas en formato binario con rango de entrada +/- 10V.


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002ASIGNACINDE REA DECIO


Bit

CIO

20n0

CIO 20n1

CIO 20n2

CIO 20n3

CIO 20n4

CIO 20n5

CIO 20n6

CIO 20n7

CIO 20n8

CIO

20n9

00

Bit retencin pico entrada 1

Valor digital entra-da 1








Indicador lnea rota de entrada 1

01



02



03



04



05



06



07



08

No utilizado

Ind. alarma lmite sup/inf. Ent 1

09


10


11


12


13


14


15


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesASIGNACIN DE REA DE CIOFUNCIN DE CADA BIT/CANAL:UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002


Direccin

Bit

Funcin

CIO 20n0

00 a 07

Activa las funciones de retencin de valor de pico para las entradas 1 a 8.

08 a 15

No utilizado

CIO 20n1 a CIO 20n8

00 a 15

Contiene la conversin digital de cada entrada analgica como 3 dgitos hexadecimal (12 bits binario) o 4 dgitos BCD (16 bits).

CIO 20n9

00 a 07

Se pone a ON cuando una entrada est desconectada, cuando el nivel de la seal de entrada es menor de 1.0 V-4% con rango fijado 1V a 5V, o cuando la seal de entrada es inferior a 4 mA-4% con rango fijado 4 mA a 20 mA. Estos bits no se pondrn a ON cuando se utilicen otros rangos.

08 a 15

Se pone a ON cuando una entrada excede un valor de lmite superior o inferior seleccionado en DM20n28 a DM20n43.

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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesASIGNACIN DE REA DE CIOUNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002Formato binario:Formato BCD:CIO 20n1 a CIO 20n8Bit de signo (slo para rango 10V) 1: negativo0 0 0Nota: El bit de la izquierda es el bit de signo.Ejemplo:


Rango

Salida de datos de formato binario

0 a 10V, 1 a 5V, -10 a 10V

0000 a 0FA0

-10 a 10V

87D0 a 07D0

Rango

Salida de datos de formato binario

0 a 10V, 1 a 5V, -10 a 10V

0000 a 4000

-10 a 10V

A000 a 0000 (-10V/0V)

0000 a 2000 (0V/10V)

Rango de entrada

Entrada de 3V

Entrada de 3V

0 a 10V

04B0

0000

1 a 5V

07D0

0000

(10V

0258

8258

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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002


Canal

Descripcin

Canal

Descripcin

DM 20n00

Formato de datos y modo de lmite

Bits de inhibir conversin

DM 20n22

Entrada 3, nmero de muestras de valor medio (BCD)

DM 20n01

Seleccin de rango de entrada

DM 20n23


DM 20n02

Bits de habilitar escala

Bits de habilitar valor medio

DM 20n24


DM 20n03

Bits de habilitar raz cuadrada

Bits de habilitar lmite

DM 20n25


DM 20n04

Entrada 1, lmite inferior de escala (BCD)

DM 20n26


DM 20n05

Entrada 1, lmite superior de escala (BCD)

DM 20n27


DM 20n06


DM 20n28

Entrada 1, lmite inferior (BCD)

DM 20n07


DM 20n29

Entrada 1, lmite superior (BCD)

DM 20n08


DM 20n30


DM 20n09


DM 20n31


DM 20n10


DM 20n32


DM 20n11


DM 20n33


DM 20n12


DM 20n34


DM 20n13


DM 20n35


DM 20n14


DM 20n36


DM 20n15


DM 20n37


DM 20n16


DM 20n38


DM 20n17


DM 20n39


DM 20n18


DM 20n40


DM 20n19


DM 20n41


DM 20n20


DM 20n42


DM 20n21


DM 20n43


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesASIGNACIN DE REA DE DMUNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002DM20n00 A DM20n03DM20n00: FORMATO, MODO LMITE E INHIBIR CONVERSIN:Este canal contiene tres selecciones: el formato de los datos (BCD de 4 dgitos o binario de 12 bits), el modo de lmite y bits de inhibir para conversin analgica,NOTA:1 0: Modo de lmite 1 1: Modo de lmite 22 0: Datos binarios 1: Datos BCD3 0: Entrada habilitada 1: Entrada inhibida


15 a 10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

No utili-zado

Modo de lmite (1 2)

Formato de datos: Binario o BCD

Inhibir entrada 8

Inhibir entrada 7

Inhibir entrada 6

Inhibir entrada 5

Inhibir entrada 4

Inhibir entrada 3

Inhibir entrada 2

Inhibir entrada 1

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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002DM20n01: RANGO DE ENTRADA: Para seleccionarlo se utilizan dos bits.NOTA:- 00: -10 a 10V- 01: 0 a 10V- 10: 1 a 5V, 4 a 20 mA- 11: No utilizadoDM20n02: ESCALA Y VALOR MEDIO: Habilita o inhibe la entrada de funcin escalar y valor medio para cada entrada:NOTA:- 0: inhibida- 1: habilitada


15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Entrada 8

Entrada 7

Entrada 6

Entrada 5

Entrada 4

Entrada 3

Entrada 2

Entrada 1

DM bit

15

14

13

12

11

10

09

08

Escala

Entrada 8

Entrada 7

Entrada 6

Entrada 5

Entrada 4

Entrada 3

Entrada 2

Entrada 1

DM bit

07

06

05

04

03

02

01

01

Valor medio

Entrada 8

Entrada 7

Entrada 6

Entrada 5

Entrada 4

Entrada 3

Entrada 2

Entrada 1

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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002DM20n03: RAZ CUADRADA Y LMITES: Habilita o inhibe la funcin de raz cuadrada y alarma de lmite sup/inf. para cada entrada.NOTA:- 0: Funcin inhibida- 1: Funcin habilitada


DM bit

15

14

13

12

11

10

09

08

Raz cua-drada

Entrada 8

Entrada 7

Entrada 6

Entrada 5

Entrada 4

Entrada 3

Entrada 2

Entrada 1

DM bit

07

06

05

04

03

02

01

01

Lmite superior inferior

Entrada 8

Entrada 7

Entrada 6

Entrada 5

Entrada 4

Entrada 3

Entrada 2

Entrada 1

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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002La funcin escalar conviene automticamente la seal de entrada analgica a un rango preseleccionado para utilizar en aplicaciones de ingeniera cuando el bit de habilitar escala est en ON.Los lmites del rango de datos de salida para cada entrada son valores BCD de cuatro dgitos seleccionados en el rea DM.FUNCIN ESCALAR


Canal

Lmite de rango (BCD)

Canal

Lmite de rango (BCD)

Bit de habilitar (en DM20n02)

Punto de entrada

DM20n04

Entrada 1, lmite inferior

DM20n12


08

Entrada 1

DM20n05

Entrada 1, lmite superior

DM20n13


09

Entrada 2

DM20n06


DM20n14


10

Entrada 3

DM20n07


DM20n15


11

Entrada 4

DM20n08


DM20n16


12

Entrada 5

DM20n09


DM20n17


13

Entrada 6

DM20n10


DM20n18


14

Entrada 7

DM20n11


DM20n19


15

Entrada 8

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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002Se ha de prestar especial atencin cuando se conecte la malla de los cables.Los pines para conexin de las mallas 1 a 8 estn conectados entre s internamente.DISPOSICIN DE LOS PINES DEL CONECTOR DE ENTRADA


Pin no.

Descripcin

Pin no.

Descripcin

1

Entrada de tensin 1(V1+)

18

Malla de cable 5

2

Entrada de corriente 1 (I1+)

19

Malla de cable 6

3

Entrada comn 1 (V1-)

20

Malla de cable 7

4

Entrada de tensin 3 (V3+)

21

Malla de cable 8

5


22

Comn analgica

6


23


7


24


8


25


9


26


10


27


11


28


12


29


13

FG (Masa)

30


14

Malla de cable 1

31


15

Malla de cable 2

32


16

Malla de cable 3

33


17

Malla de cable 4

34


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CARACTERSTICAS GENERALESUnidades de E/S especialesUNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002Conectar uno de los terminales de malla del cable al terminal FG.No quitar la etiqueta protectora hasta haber completado el cableado.ENTRADAS DE TENSIN YCORRIENTE


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