Objetivos para la aplicacion de robots en la industria

Realizacion de tareas que puedan provocar enfermedades personales

Incremento de la produccion

Posibilidad que pueda incrementar las horas de servicio

Mejora la gestion de la calidad

Objetivos para la aplicacion de robots en la Industria

Supresion de tareas monotonas y rutinarias

Realizacion de tareas de forma mas regular eliminando el error humano

Flexibilidad para el cambio de tareas

Posibilidad de realizar otros productos con el mismo equipo

Realizacion de tareas de alto riesgo

Realizacion de tareas duras e incomodas

Categorias de Robots Industriales Carga y descarga de maquinas y transferencia de

material

Operaciones de procesamiento

Ensamblaje e inspeccion

Transferencia de MaterialesSe define como operaciones en las

cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posicion a otra.

Transferencia de Material

Transferencia de Materiales

Carga y Descarga de Maquinas Son operaciones de manejo de material en las que el

robot se usa para servir a una maquina de produccion alimentandola de piezas o para decargarlas

Carga y Descarga de Maquinas Podemos distinguir entre:

El robot carga una pieza en bruto en el proceso y descarga una pieza acabada

El robot carga una pieza en bruto pero que la pieza se extraiga por otro lado

Los materiales en bruto se cargen directamente sin la ayuda del robot, y este se encarga de descargar las piezas de la maqina.

Operacion de Procesamiento Soldadura por punto

Soldadura por arco

Tratamiento de superficies

Soldadura

Ensamblaje

Ensamblaje por operacion de un destornillador motorizado

Ensamblaje por ajuste elastico

Operacion de Procesamiento

Otros Campos de Aplicacion Robotica Espacial

Seguridad y Vigilancia

Robot Moviles en las Empresas

Robot de Ayuda

Medicina

Seguridad en instalacionesrobotizadas Objetivos fundamentales

Garantizar la salud y la seguridad de los trabajadores

Exigir un nivel de seguridad y calidad en los equipos e instalaciones productivas

Barreras de Seguridad

Es el volumen espacial al que puede llegar el extremo del robot y esta determinado por el tamaño, forma y tipo de los eslabones que integran el robot.

Area de trabajo

Determina la accesibilidad del robot y su capacidad para orientar su herramienta terminal

Grados de Libertad

Mínimo incremento que puede aceptar la unidad de control.

Resolucion

Es la distancia entre el punto programado y el valor medio de los puntos realmente alcanzado al repetir varias veces con carga y temperaturas nominales

Exactitud

Radio de la esfera que abarca los puntos alcanzados tras suficientes movimientos al ordenarlo ir al mismo punto de destino programado

Repetitividad

Debe considerarse el peso de la pieza que estara manejando el manipulador.

Esta condicionada a la tarea, al tamano , la configuracion y el sistema de accionamiento del mismo robot

Capacidad de carga

Se refiere a la capacidad del robot para desplazarse a la siguiente posicion en un breve periodo de tiempo

Velocidad de respuesta

Es determinada por la potencia de la unidad de control y el sistema mas apropiado a la aplicacion

Sistema de Control

Ademas de las consideraciones tecnicas, esta tambien el aspecto economico

Costos de inversion

Costos de Instalacion y validacion

Costos y amortizacion del robot