(obe) - hidraulica olagorta, s. l. · (hfd-r), otros fluidos a pedido rango de temperatura del...

1/14Válvulas reguladoras direccionales de 4/3 vías de mando directo, con elec-trónica de mando integrada (OBE)

Tipo 4WRSE

Tamaño nominal 6 y 10Serie 3XPresión de servicio máxima 315 barCaudal máximo 180 l/min

RS 29067/11.05Reemplaza a: 02.03

Tipo 4WRSE 10 -...-3X/... con electrónica de mando integrada (OBE)

Tipo 4WRSE 6 -...-3X/... con electrónica de mando integrada (OBE)

HAD5279HAD5276

Indice

Contenido Página

Características 1

Código de pedido 2

Símbolos 2

Tipos preferidos 3

Funcionamiento, corte 3

Características técnicas 4

Conexión eléctrica 5

Electrónica de mando integrada (OBE) 6

Curvas características 7 ... 11

Dimensiones 12, 13

Características

– Válvula reguladora direccional de mando directo con electróni-ca de mando integrada (OBE) para el control desentido y magnitud de un caudal

– Adecuada para la regulación de posición y velocidad

– Accionamiento mediante solenoides de regulación

– Realimentación eléctrica de posición

– Alta sensibilidad de respuesta y baja histéresis

– Electrónica de mando integrada (OBE) con interfase ±10 V ó 4 … 20 mA

– Para montaje sobre placas:

perforación según DIN 24340 forma A e ISO 4401placas de conexión según catálogo RS 45052 y RS 45054(pedido por separado), ver páginas 12 y 13

2/14 Bosch Rexroth AG Hydraulics Tipo 4WRSE RS 29067/11.05

4WRS E 3X G24 K0 V *

Código de pedido

Electrónica de mandointegrada (OBE) = E

Sin cartucho = Sin desig.

Tamaño nominal 6 = 6Tamaño nominal 10 = 10

Símbolos de pistón

a 0 b

Para símbolo V1-: P → A: qV B → T: qV/2 P → B: qV/2 A → T: qVPara símbolo Q2-: P → A: qV B → T: qV P → B: qV/3 A → T: qVObservación:En los pistones V y V1 existe un solapamiento de –1,0 % … +1,0 %.

= V, V1-

= Q2-

Lado del captador inductivo de posición

a b0

A

P

a

B

T

b

G

a b0 ba

P

A

T

BG

= Sin desig. (estándar)

= C

Otros datos en texto complementario

Material de juntaV = Juntas FKM, adecuadas para

aceite mineral (HL, HLP) según DIN 51524 y éster

fosfórico (HFD-R)

Interfasede la electrónica de mando

A1 = Entrada valor nom. ±10 VF1 = Entrada de valor nominal

4 … 20 mA

Conexión eléctricaK0 = con zócalo según DIN EN 175201-804

sin conector conector – pedido por separado

ver página 5

Tensión de alimentación de la electrónica de mando

G24 = Tensión continua de 24 V

3X = Serie 30 … 39(30 … 39: medidas de instalación y

conexiones invariables)

Caudal nominal para diferencia presión válvula 10 bar Tamaño nominal 6

04 = 4 l/min (sólo para símbolo V)10 = 10 l/min20 = 20 l/min35 = 35 l/min

Tamaño nominal 1025 = 25 l/min50 = 50 l/min80 = 75 l/min

Símbolos

Tipo 4WRSE..V (estándar) Tipo 4WRSE..VC

A

P

a

B

T

b

G

ba

P

A

T

BG

Tipo 4WRSE..Q2 (estándar) Tipo 4WRSE..Q2C

G

a

BA

P T

b

A

P

a

B

T

b

G

TA TBPA B

"a" "b"

9 87

5 3 1 2 4 6

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29067/11.05 tipo 4WRSE 3/14

Tipos preferidos

TN6

Tipo Nro. de referencia

4WRSE 6 V04-3X/G24K0/A1V R900938307

4WRSE 6 V1-10-3X/G24K0/A1V R900909078

4WRSE 6 V1-20-3X/G24K0/A1V R900906155

4WRSE 6 V1-35-3X/G24K0/A1V R900904794

4WRSE 6 V10-3X/G24K0/A1V R900558830

4WRSE 6 V20-3X/G24K0/A1V R900576060

4WRSE 6 V35-3X/G24K0/A1V R900579447

TN10

Tipo Nro. de referencia

4WRSE 10 Q2-50-3X/G24K0/A1V R900916872

4WRSE 10 V1-80-3X/G24K0/A1V R900556812

4WRSE 10 V1-25-3X/G24K0/A1V R900922997

4WRSE 10 V1-50-3X/G24K0/A1V R900579140

4WRSE 10 V25-3X/G24K0/A1V R900579637

4WRSE 10 V50-3X/G24K0/A1V R900579943

4WRSE 10 V80-3X/G24K0/A1V R900579286

Las válvulas reguladoras direccionales de 4/3 vías están conce-bidas como dispositivos de mando directo en forma constructi-va de placas. El accionamiento se efectúa mediante solenoides de regulación. El mando de los solenoides se realiza mediante la electrónica de mando integrada (OBE).

Construcción:

La válvula consta básicamente de:

– carcasa (1) con superficies de conexión

– pistón de mando (2) con resortes de compresión (3 y 4)

– solenoides (5 y 6)

– captador de posición (7)

– electrónica de mando integrada (OBE) (8)

– ajuste de punto nulo (9) accesible a través de la tapa Pg9

Descripción de funcionamiento:

– Con solenoides (5 y 6) desenergizados, posición central del pistón de mando (2) por resortes de compresión (3 y 4)

– Accionamiento directo del pistón de mando (2) energizando un solenoide de regulación

Por ejemplo mando de solenoide "b" (6)

• movimiento del pistón de mando (2) hacia la izquierda en forma proporcional a la señal eléctrica de entrada

• conexión de P → A y B → T a través de interfase tipo di-afragma con característica de flujo lineal

– Al desconectar el solenoide (6) el pistón de mando (2) es lle-vado nuevamente a la posición central mediante el resorte de compresión (3)

En estado desenergizado el pistón de mando (2) es mantenido por los resortes de retorno de los solenoides en una posición media mecánica. Esta no se corresponde para los símbolos de pistón “V“ y “Q“ con la posición media hidráulica!

Al cerrar el circuito eléctrico de regulación de válvula el pistón de mando (2) se coloca en posición media hidráulica.

Funcionamiento, corte

Tipo 4WRSE 10 V…


Características técnicas (para utilización con valores distintos, consúltenos!)

GeneralidadesTamaños nominales TN6 TN10

Masa kg 3,0 7,3

Posición de montaje A elección, preferentemente horizontal

Rango de temperatura ambiente °C –20 … +50

Rango de temperatura de almacenamiento °C –20 … +80

Hidráulicas (medidas con HLP46, ϑac = 40 °C ± 5 °C y p = 100 bar)

Presión de servicio conexión P, A, B bar hasta 315 hasta 315

conexión T bar hasta 315 hasta 315

Caudal nominal qV nom ±10 % para ∆p = 10 bar l/min 4 25

10 50

(∆p = diferencia de presión de la válvula) 20 75

35 –

Caudal máximo admisible l/min 80 180

Fluido hidráulico Aceite mineral (HL, HLP) según DIN 51524 y éster fosfórico (HFD-R), otros fluidos a pedido

Rango de temperatura del fluido hidráulico °C –20 … +80

Rango de viscosidad mm2/s 20 … 380, preferentemente 30 … 46

Grado máximo admisible de impurezas del fluido clase de pureza según ISO 4406 (c) Clase 18/16/13 1)

Histéresis % ≤ 0,05

Tensión de inversión % ≤ 0,03

Sensibilidad de reacción % ≤ 0,03

Compensación de punto nulo % ≤ 1

Desplazamiento del punto nulo por cambio de: TN6 TN10

temperatura del fluido %/10 K < 0,1 < 0,1

presión de servicio %/100 bar < 0,5 < 0,3

EléctricasTensión de servicio valor nominal (límites) VCC 24 (19,4 … 35)

Consumo de corriente TN6 A Máx. 2 carga de impulso: 4 A

TN10 A Máx. 2,8 carga de impulso: 4 A

Interfase “A1“señal de valor nominal V ±10, Re > 50 kΩ

señal de valor real V ±10 Imáx = 2 mA

Interfase “F1“señal de valor nominal mA 4 … 20 Re > 100 Ω

señal de valor real mA 4 … 20 máx. resistencia de carga 500 Ω

Duración de conexión % 100

Temperatura de bobinas 1) °C Hasta 150

Tipo de protección de la válvula según EN 60529 IP 65 con conector correctamente montado y enclavado

1) Debido a las temperaturas resultantes en las superficies de bobina se deben tener en cuenta las normas europeas EN 563 y EN 982!

Observación: Ver datos de ensayo de simulación de medioambiente para el análisis de la resistencia a perturbaciones electromagnéticas, solicitaciones climáticas y mecánicas en RE 29067-U (declaration regarding environmental compatibility).


Conexión eléctrica

Conector (versión de plástico)

según DIN EN 175201-804

pedido por separado, nro. de referencia R900021267

Ø6,

5…Ø

11

Ø27

91

A B

CD

E

F

Conector (versión de metal)

según DIN EN 175201-804

pedido por separado,nro. de referencia R900223890

Ø8…

Ø13

,5

85

DC

BA

F

E

Distribución del zócalo Contacto Señal

Interfase A1 Interfase F1

Tensión de alimentaciónA 24 VCC (19,4 … 35 VCC), Imáx = 2 A (TN6), Imáx = 2,8 A (TN10), carga impulso: 4 A

B 0 V

Potencial referencia valor real C Potencial de referencia para contacto F, sobre el lado del mando (forma de es-

trella) conectado con ⊥

Potencial de referencia para contacto F

Señal de valor nominalD ±10 V, Re > 50 kΩ 4 … 20 mA, Re > 100 Ω

E Potencial de referencia para contacto D

Valor realF ±10 V

Imáx = 2 mA 4 … 20 mA,

Máx. resistencia de carga 500 Ω

Conductor de protección PE Conectado con el enfriador y la carcasa de la válvula

Valor nominal: Valor nominal positivo en D (interfase A1) ó 12 ... 20 mA (interfase F1) y potencial de referencia en E provocan un caudal de P → A y B → T.valor nominal negativo en D (interfase A1) ó 12 ... 4 mA (interfase F1) y potencial de referencia en E provocan un caudal de P → B y A → T.

Valor real: Interfase A1: señal positiva en F y potencial de referencia en C implica caudal de P → A. Interfase F1: 12 ... 20 mA implica caudal de P → A.

Cable de conexión: Recomendación: – hasta 25 m de longitud cable: tipo LiYCY 7 x 0,75 mm2

– hasta 50 m de longitud cable: tipo LiYCY 7 x 1,0 mm2

Diámetro exterior 6,5 … 11 mm ó 8 … 13,5 mmConectar el blindaje a ⊥ sólo del lado de la alimentación.

Conectores

+Ui

–Ui0VU

U

UU

UU

UI

UI

=≈

≈=

50K

50K

UFC

UDEa b0

A

P

a

B

T

b

Ga b0 ba

P

A

T

BG

PE

B

A

C

F

E

D

0 V

24 V

+Ui

–Ui0VU

U

IU

PE

B

A

C

F

E IU

D

UI

UI

0 V

24 V

=≈

≈=

a b0

A

P

a

B

T

b

Ga b0 ba

P

A

T

BG


Electrónica de mando integrada (OBE)

Esquema en bloques / distribución de conexiones de la electrónica de mando integrada (OBE)

Interfase A1Interfase Electrónica de mando integrada (OBE) Válvula

Lado del captador de posición inductivo estándar “C”

Punto nulo 4)Sensibilidad

Valor nominal

Potencial de referencia

Valor real

Potencial ref. 2) Lo gica

Tensión de alimentación

Conductor de protección 1)

V. real

Detección de baja tensión

Bloqueo

Amplificador diferencial

Regulador

Demodulador

Oscil a dor

3)

3)

Captador de posición Captador de posición

Interfase F1Interfase Electrónica de mando integrada (OBE) Válvula

Punto nulo 4)Sensibilidad

Valor nominal

Potencial de referencia

Valor real

Potencial ref.

Tensión de alimentación

Conductor de protección 1)

V. real

Detección de baja tensión

Bloqueo

Amplificador diferencial

Regulador

Demodulador

Oscil a dorCaptador de posición Captador de posición

3)

3)

Detección rotura cablecaptador de posición

Observación:

Las señales eléctricas procesadas por una electrónica de mando (por ej. valor real) no deben ser empleadas para la conmutación de funciones de seguridad de la máquina! (ver también norma europea EN 982, "Requerimientos técnicos de seguridad en equipos y componentes de la técnica de fluidos – Hidráulica“)

1) La conexión PE está vinculada con el enfriador y la carcasa de válvula

2) El conector C está vinculado con ⊥ sobre el lado de mando3) Etapa final regulada en corriente4) Punto nulo ajustable externamente

Lo gica

Lado del captador de posición inductivo estándar “C”

20

40

60

80

100

+2

–100

–80

–60

–40

–20

–2 –1 +1 –3 +3

20

40

60

80

100

+1 +2

–100

–80

–60

–40

–20

–2 –1

0

5

0 50 100 150 200 250 300 315210

2

1

4

3

0

1

2

0 50 100 150 200 250 300 315210


Curvas características (medidas con HLP46, ϑac = 40 °C ± 5 °C)

Curvas características presión señal (pistón V) pS = 100 bar

TN6 Tipo 4WRSE 6 V…

TN10 Tipo 4WRSE 10 V…

Cau

dal d

e fu

gas

en l/

min

→

Presión de servicio en bar → Presión de servicio en bar →

Cau

dal d

e fu

gas

en l/

min

→

Caudal de fugas típico

TN6 Tipo 4WRSE 6 V.35…

TN10 Tipo 4WRSE 10 V.80…

← Valor nominal UE en % →

∆pL

p S

←

en

% →

∆pL

p S

←

en

% →

← Valor nominal UE en % →


0 25 50 75 100

100

80

60

40

20

10

1 2

P → B

B → T

P → A

A → T

100

60

40

– 100 – 80 0

20

020 100

80

– 60 – 20– 40 40 8060

– 15 7,5

Cau

dal e

n %

→

Valor nominal en % →

Cau

dal e

n %

→


Paso nulo según cada dispersión serie

Solapamiento de válvula –1 % … +1 %

Curva característica de caudal de fugas típico (pistón V, V1) Para 10 bar diferencia de presión de la válvula ó 5 bar por canto de mando

Rango de tolerancia del punto nulo mecánico

1 = Caudal nominal 35 l/min2 = Caudal nominal 10 l/min

Pistón … 20 está entre curvas características 1 y 2

Curvas características TN6 (medidas con HLP46, ϑac = 40 °C ± 5 °C)

Curva característica de caudal de fugas típico (pistón Q2) Para 10 bar diferencia de presión de la válvula ó 5 bar por canto de mando


P → B

B → T

P → A

A → T

100

60

40

– 100 – 80 0

20

020 100

80

– 60 – 20– 40 40 8060

– 15 7,5

0 25 50 75 100

100

80

60

40

20

10

1

2

Cau

dal e

n %

→


Cau

dal e

n %

→


Paso nulo según cada dispersión serie

Solapamiento de válvula – 1 % … + 1 %

Rango de tolerancia del punto nulo mecánico

1 = Caudal nominal 75 l/min2 = Caudal nominal 25 l/min

Pistón … 50 está entre curvas características 1 y 2


Curva característica de caudal de fugas típico (pistón V, V1) Para 10 bar diferencia de presión de la válvula ó 5 bar por canto de mando

Curva característica de caudal de fugas típico (pistón Q2) Para 10 bar diferencia de presión de la válvula ó 5 bar por canto de mando


0

25

50

75

100

4020

0 – 25

0 10 20

0 – 50

0 – 75

0 –100

4030

Car

rera

en

% →

Variación de señal en %Función de transferencia para señales eléctricas de entrada tipo escalón

Tiempo en ms →

Medidas para:

pS = 10 bar

ν = 46 mm2/s

ϑ = 40 °C

10

0

– 5

– 10

– 15

– 20

– 25

– 301,5 10 20 30 100

– 270

– 180

– 90

0

5

– 360

3 20050

Curvas características de respuesta de frecuencia

Ang

ulo

de fa

se e

n °

→

Señal ±10 %

Señal ±25 %

Señal ±100 %

Rel

ació

n de

am

plitu

d en

dB

→

Frecuencia en Hz →

Función caudal-carga para apertura máxima de la válvula (tolerancia ±10%)

Medidas para:

pS = 10 bar

ν = 46 mm2/s

ϑ = 40 °C

V10

V35

V20

V04

20

50

80

10

30

40

6070

3

4

5

678

10 20 50 100 200

Cau

dal e

n l/m

in →

Diferencia de presión de la válvula en bar →


Límites potencia

V25

V50

20

50

100

10 20 50 10010

200

200

300

180

V80

0

25

50

75

100

4020

0 – 25

0 20

0 – 50

0 – 75

0 –100

40

10

0

– 5

– 10

– 15

– 20

– 25

– 301,5 10 20 30 100

– 270

– 180

– 90

0

5

– 360

3 20050


Función de transferencia para señales eléctricas de entrada tipo escalónR

elac

ión

de a

mpl

itud

en d

B →

Frecuencia en Hz →

Curvas características de respuesta de frecuencia

Car

rera

en

% →

Variación de señal en %

Tiempo en ms →

Ang

ulo

de fa

se e

n °

→

Señal ±10 %Señal ±25 %Señal ± 100 %

Función caudal-carga para apertura máxima de la válvula (tolerancia ±10%)

Limitación de caudalrecomendadaqV = 180 l/min

Medidas para:

pS = 10 bar

ν = 46 mm2/s

ϑ = 40 °C

Medidas para:

pS = 10 bar

ν = 46 mm2/s

ϑ = 40 °C

Cau

dal e

n l/m

in →

Diferencia de presión de la válvula en bar →


Límites de potencia

91 15

129

13135,5 7640,5

252

BA

"a" "b"

40

6

5

471

2.282.1

22

45

9115

129

11,513476 40,5

252

BA

"a" "b"

40

3.2 3.1

22

9

47

67

8

13,5

T

PA

F4 F3

BF1 F2


4 tornillos cilíndricos ISO 4762 – M5x30-10.9-flZn-240h-L (coeficiente de rozamiento total = 0,09 hasta 0,14)par de apriete MA = 7 Nm ± 10%

número de referencia R913000316 (pedido por separado)

Rmax 4

0,01/100mm

Dimensiones TN6 (medidas nominales en mm)

Tipo 4WRSE 6 C…

Tipo 4WRSE 6 … (estándar)

Terminación requeri-da de la contrapieza

1 Carcasa de válvula

2.1 Solenoide de regulación "a" con captador de posicióninductivo

2.2 Solenoide de regulación "b"

3.1 Solenoide de regulación "b" con captador de posicióninductivo

3.2 Solenoide de regulación "a"

4 Conector según DIN EN 175201-804(pedido por separado, ver pág. 5)

5 Espacio requerido para retirar el conector

6 Espacio adicional requerido para radio de curvatura cable de conexión

7 Placa de características

8 Anillo sección rectangular 9,81 x 1,5 x 1,78 (conexión P, A, B, T)

9 Superficie de apoyo mecanizada de válvula, posición de las conexiones según DIN 24340 for-ma A6 e ISO 4401-03-02-0-94 sin perforación de fijación

Las placas de conexión según catálogo RS 45052 y los tornillos de sujeción de la válvula deben pedirse por se-pado.Placas de conexión: G 341/01 (G1/4) G 342/01 (G3/8) G 502/01 (G1/2)

BA

"a" "b"

2416154102

317

911540

153

9 3.1

3.2

30

112

29

72

13

F1 F2

BA

T1TF3F4

P

32,5

±0,2

50,8±0,2

70

BA

"a" "b"

24161 54 102

317

91 15 4015

365

72.2

12.1 8

4

30


Rmax 4

0,01/100mm

Terminación requeri-da de la contrapieza

Dimensiones TN10 (medidas nominales en mm)

Tipo 4WRSE 10 … (estándar)

Tipo 4WRSE 10 C…

1 Carcasa de válvula

2.1 Solenoide de regulación "a" con captador de posicióninductivo

2.2 Solenoide de regulación "b"

3.1 Solenoide de regulación "b" con captador de posicióninductivo

3.2 Solenoide de regulación "a"

4 Conector según DIN EN 175201-804(pedido por separado, ver pág. 5)

5 Espacio requerido para retirar el conector

6 Espacio adicional requerido para radio de curvatura cable de conexión

7 Placa de características

8 Anillo sección rectangular 13,0 x 1,6 x 2,0 (conexión A, B, P, T)

9 Superficie de apoyo mecanizada de válvula, posición de las conexiones según DIN 24340 for-ma A10 e ISO 4401-05-04-0-94

Las placas de conexión según catálogo RS 45054 y los tornillos de sujeción de la válvula deben pedirse por se-pado.Placas de conexión: G 66/01 (G3/8) G 67/01 (G1/2) G 534/01 (G3/4)

4 tornillos cilíndricos ISO 4762 – M6x40-10.9-flZn-240h-L(coeficiente de rozamiento total = 0,09 hasta 0,14)par de apriete MA = 12,5 Nm ± 10%

número de referencia R913000058 (pedido por separado)

Bosch Rexroth AGHydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, GermanyTelefon +49 (0) 93 52 / 18-0Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 [email protected]

© Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de so-licitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación.Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso na-tural de desgaste y envejecimiento.


Notas

4WRSEH 1/18 RE 29 069/02.03

© 2003by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main

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RE 29 069/02.03Replaces: 12.99

4/3 and 4/4 high response directionalcontrol valves, direct operated,with electrical position feedbackType 4WRSEH

Nominal sizes 6 and 10Series 3XMaximum operating pressure 315 barMaximum flow 80 L/min (NS 6)Maximum flow 180 L/min (NS 10)

H/A

5276

/95

H/A

5544

/96

Overview of contents Features

Contents Page

Features 1

Ordering details 2

Symbols 3

Function, section 3 and 4

Technical data 5

Electrical connections, plug-in connector 6

Integrated control electronics 7

Characteristic curves 8 to 13

Unit dimensions 14 and 17

Type 4WRSEH 6 V…D-3X/… (4/3 high response directional controlvalve)

Types 4WRSEH 10 C.B…D-3X/… and 4WRSEH 6 C.B…D-3X/…(4/4 high response directional control valve)

– Direct operated high response directional control valve for thecontrol of the size and direction of a flow

– Valve spool and bush are of servo quality

– Suitable for closed loop, position, speed and pressure control

– Operated via high response solenoids

– With fail-safe position for the 4/4 high response directionalcontrol valve

– Electrical position feedback

– High response sensitivity and low hysteresis

– Integrated control electronics with interface A1 or F1

– For subplate mounting:Porting pattern to DIN 24 340 form A, ISO 4401and CETOP-RP 121 HSubplates to catalogue sheets RE 45 052 and RE 45 054(separate order), see pages 14 to 17

RE 29 069/02.03 2/18 4WRSEH

P T

A B

a 0 b

a 0

P T

A B

b

P T

A B

a 0 b ba G

G

P T

A B

a 0 b ba

A B

P T

a 0 b ba G

G

A B

P T

a 0 b ba

Ordering details

Further detailsin clear text

V = FKM seals,suitable for mineral oils

(HL, HLP) to DIN 51 524and phosphate ester

(HFD-R)

Control electronicsinterface

A1 = Command value input ± 10 V

F1 = Command value input 4 to 20 mA

Electrical connections

K0 = With component plug toE DIN 43 563-AM6

Without plug-in connector,Plug-in connector – separate order,

see page 6

Control electronics power supply

G24 = + 24 V DC

3X = Series 30 to 39(30 to 39: unchanged installation and connection dimensions)

Spool overlap 4)

E = 0...0.5% negativeD = 0...0.5% positive

Flow characteristics

L = LinearP = Inflected characteristic curve 40 %

Nominal flow at a 70 bar pressure differential

Nominal size 6 04 = 3) 4 L/min 12 = 12 L/min 24 = 24 L/min 40 = 2) 40 L/min 50 = 1) 50 L/min

Nominal size 10 50 = 50 L/min100 = 100 L/min

4WRS E H –3X /G24 K0 / V *

With integratedcontrol electronics = EControl spool/bush = H

Nominal size 6 = 6Nominal size 10 = 10

(Standard) = No code

= C

Symbols

Inductive position transducer locationwith spool symbol „V“

= V

1) Only with „V“ in conjunction with flow characteristic „L“2) Only with „C“ and „V“ in conjunction with flow characteristic „P“3) Only in conjunction with flow characteristic „L“4) The spool overlap in % relates to the nominal stroke of the control spool.

We recommend, for closed loop applications, the D overlap.Further spool overlaps on request!

= C3

= C4

Inductive position transducer locationwith spool symbols „C3“ and „C4“

(Standard) = B

4/3-way version

4/4-way version

= No code

4WRSEH 3/18 RE 29 069/02.03

P T

A B

a 0 b ba G

A B

P T

a 0 b ba G G

A B

P T

a 0 b ba

G

P T

A B

a 0 b ba

"a" "b"

PA BTA TB

10

468 23 5 7

9

1

Function, section

Symbols

Type 4WRSEH.V…-3X… Type 4WRSEH.VC…-3X/…

The 4/3 and 4/4 high response directional control valves are designedas direct operated units of subplate mounting design. They areoperated by high response solenoids. The solenoids are controlledvia the integrated control electronics.

Design:

The valve basically comprises of:– Housing (1) with mounting surface

– Control spool (2) in bush (3) with compression springs (4 and 5)

– Solenoids (6 and 7)

– Position transducer (8)

– Integrated control electronics (9)

– Zero point adjustment accessible (10) via Pg9

Type 4WRSEH 10 V…–3X/…

Type 4WRSEH.C.B…-3X/… Type 4WRSEH.C…-3X/…

Functional description:4/3-way version– With solenoids (6 and 7), de-energised the control spool (2) is

held in its mechanical centre position by the compressionsprings (4 and 5)

– Direct operation of the control spool (2) by the energisation ofone of the high response solenoids

E.g. control of solenoid "b" (7)

→ Moves the control spool (2) to the left in proportion to theelectrical input signal

→ Connection from P to A and B to T via orifice type cross-sections with linear or inflected flow characteristics

– By de-energising the solenoid (7) → control spool (2) isreturned to its centre position via the compression spring (4)

In the de-energised condition the control spool (2) is held in amechanical centre position via the control springs. This does not relateto the hydraulic centre position!

By closing the electrical valve closed loop circuit and the commandvalue is 0 (0 V at A1 or 12 mA at F1) then the control spool (2) ispositioned in the hydraulic centre position.

RE 29 069/02.03 4/18 4WRSEH

P BA TBTA

8

2 5 71 36

9

4

Function, section

4/4-way versionThe function of these valves is basically the same as the4/3-way version. However, when the solenoid is de-energised thecontrol spool is moved into a fail-safe position via a compressionspring.The 4/4 high response directional control valves are designed as directoperated units of subplate mounting design. They are operated byhigh response solenoids. The solenoids are controlled via theintegrated control electronics.

Design:The valve basically comprises of:– Housing (1) with mounting surface

– Control spool (2) in bush (3) with compression springs (4)

– Solenoid (5) and cover (6)

– Position transducer (7)

– Integrated control electronics (8)

– Zero point adjustment accessible (9) via the Pg9

Type 4WRSEH 10 VC…–3X/…

Functional description:

– With the solenoid (5) de-energised, a fail-safe position for thecontrol spool (2) via compression spring (4) results

– Direct operation of the control spool (2) by the energisation ofthe high response solenoid (5)

E.g. control of the solenoid

→ Moves the control spool (2) in proportion to the electricalinput signal

→ Connection from P to A and B to T via orifice type cross-sections with linear or inflected flow characteristics

– By de-energising the solenoid (5) → the control spool (2) ismoved back into the fail-safe condition via the compressionspring (4)

4WRSEH 5/18 RE 29 069/02.03

General NS 6 NS 10

Installation Optional, preferably horizontal

Storage temperature range °C – 20 to + 80

Ambient temperature range °C – 20 to + 50

Weight Valve with 1 solenoid kg 2.3 6.0

Valve with 2 solenoids kg 3.0 7.3

Hydrualic (measured at p = 100 bar, ν = 46 mm2/s and ϑ = 40 °C)

Operating pressure Ports A, B, P bar up to 315 up to 315

Port T bar up to 315 up to 210

Application limits C3, C4 Nominal flow L/min 04 12 24 40 50 1001) The details for C4 are Application limit ∆p with symbol C3 bar 315 315 315 160 250 150

only preliminary details! Application limit ∆p with symbol C4 1) bar 315 315 200 100 150 100

Nominal flow qV nom ± 10 % at ∆p = 70 bar L/min 4 50

∆p = valve pressure differential 12 100

24 –

50 (with V spool with flow „L“);

40 (with C and V spools –

with flow characteristic „P“)

Max. permissble flow L/min 80 180

Pressure fluid Mineral oil (HL, HLP) to DIN 51 524 and phosphate ester(HFD-R), further pressure fluids on request

Degree of contamination Maximum permissible degree of pressure A filter with a minimum retentionfluid contamination to NAS 1638 rate of βx ≥ 75 is recommended

Class 7 x = 10

Pressure fluid temperature range °C – 20 to + 80

Viscosity range mm2/s 20 to 380, preferably 30 to 46

Hysteresis % < 0.05

Reversal span % < 0.03

Response sensitivity % < 0.03

Electrical

Valve protection to DIN 40 050 IP 65

Voltage type DC

Signal type analogue

Zero point alignment % ≤ 1

Zero point displacement with changes to: NS 6 NS 10

Pressure fluid temperature %/10 K < 0.15 < 0.1

Operating pressure %/100 bar < 0.05 < 0.05

Electrical connection With component plug to E DIN 43 563 AM62) separate order, see page 6 Plug-in connector to E DIN 43 563-BF6-3/Pg11 2)

Control electronics VT 13070 (integrated into the valve, see page 7)

Note: For details regarding the environmental simulation test covering EMC (electro-magnetic compatibility), climateand mechanical loading see RE 29 069-U (declaration regarding environmental compatibility).

Technical data (for applications outside these applications, please consult us!)

RE 29 069/02.03 6/18 4WRSEH

Ø6,

5…Ø

11

A F

ED

C

BØ27

91

AB

CD

E

F

Ø8…

Ø13

,5

85

Component plug allocation

Plug-in connector

Plug-in connector to E DIN 43 563-BF6-3/Pg11Separate order under material No. 00021267 (plastic version)

For pin allocation see block circuit diagram on page 7

Electrical connections, plug-in connector

Actual value: Interface A1: A positive signal at F and the reference potential at C results in a flow from P to A.Note for A1: Connect pin C on the control side (star form) with ⊥ .

Interface F1: 12...20 mA results in a flow from P to A.

Command value: A positive command value at D (interface A1) or 12...20 mA (interface F1) and the reference potential at E resultsin a flow from P to A and B to T.A negative command value at D (interface A1) or 12...4 mA (interface F1) and the reference potential at E resultsin a flow from P to B and A to T.

Connection cable: Recommended: – up to 25 m cable length type LiYCY 7 x 0.75 mm2

– up to 50 m cable length type LiYCY 7 x 1.0 mm2

Outside diameter 6.5 to 11 mmOnly connect the screen to ⊥ on the supply side.

Contact Signal

Supply voltage A 24 VDC (u(t) = 19.4 V to 35 V); Imax = 2 A (NS 6)Imax = 2.8 A (NS 10); impulse load= 4 A

B 0 V

Ref. (actual value) C Ref. potential for actual value (contact F); A1: Re > 50 kΩ F1: Re < 10 Ω

Differential amplifier input D A1: ± 10 V command value, Re > 50 kΩ or F1: 4...20 mA, Re > 100 Ω

(command value) E 0 V ref. potentional

Measurement output (act. value) F ± 10 V actual value (limiting load 2 mA); or F1: 4...20 mA, max. load impedance 500 Ω

PE Connected with cooling body and valve housing

Plug-in connectorPlug-in connector to E DIN 43 563-BF6-3-Pg13.5

Separate order under material No. 000223890 (metal version)

For pin allocation see block circuit diagram on page 7

4WRSEH 7/18 RE 29 069/02.03

≈=

+Ui

–Ui0VU

U

B

A

C

F

E

D

UI

UI

0V

24V

=≈PE

P T

A B

a 0 b ba G G

P T

A B

a 0 b ba

+Ui

–Ui0VU

U

B

A

C

F

E

D

UI

0V

24V

= ≈PE

≈=

P T

A B

a 0 ba

G b a 0 ba G b

P T

A B

Interface

Block circuit diagram / connection allocation for the integrated control electronics

Integrated control electronics VT 13070

Note: Electrical signal (e.g. actual value) taken via valve electronics must not be used to switch off the machinesafety functions!(This is in accordance with the regulations to the European standard "Safety requirements of fluid technologysystems and components – hydraulics“, EN 982!)

Integrated control electronics Valve

Inductive position transducer location

“No code” (standard) “C”

Zero point 4)Sensitivity

Command value

Ref. potential

Actual value

Ref. potential 2) Logic

Supplyvoltage

Protectiveconductor 1)

Actualvalue

Undervoltagerecognision

Interlock

Differential amplifier

Controller

Demodulator

Oscillator

3)

3)

Cable breakrecognision positiontransducer

Act. valueoutput

Position transducer Position transducer

1) Connection PE is connected with the cooling body and the valve housing2) Note for A1: Connect pin C on the control side to ⊥

Interface Integrated control electronics Valve

VT 13070 for 4/3-way version

VT 13070 for 4/4-way version

Zero point 4)

3) Output stage, current controller4) Zero point externally adjustable

Inductive position transducer location

“B“ (standard) “No code”

Command value

Ref. potential

Actual value

Ref. potential 2)

Supply

voltage

Protectiveconductor 1)

Actualvalue

Differential amplifier

Controller

Undervoltagerecognision

Sensitivity

Logic

Interlock

Demodulator

Oscillator

Position transducer Position transducer

Act. valueoutput

Cable break recognisionposition transducer

RE 29 069/02.03 8/18 4WRSEH

– 100

– 80

– 60

– 40

– 20

20

40

60

80

100

+ 1 + 2 – 2 – 1

20

40

60

80

100

– 100

– 80

– 60

– 40

– 20

+ 1 + 2 – 2 – 1

0,5

1

0 50 100 150 200 250 300 315210

1

2

0 50 100 150 200 250 300 315210

Characteristic curves (measured at ν = 46 mm2/s and ϑ = 40 °C) NS 6 and 10

Pressure-signal-characteristic curve pS = 100 bar

NS 6 Type 4WRSEH 6 … L.-3X/…

∆pL

p S←

in %

→

← in % →UE

UEN

Leak

age

flow

in L

/min

→

Operating pressure in bar → Operating pressure in bar →

Leak

age

flow

in L

/min

→

Leakage flow (typical)

NS 10 Type 4WRSEH 10 … L.-3X/…

NS 6 Type 4WRSEH 6 V50 L.-3X/… NS 10 Type 4WRSEH 10 V100 L.-3X/…

∆pL

p S←

in %

→

← in % →UE

UEN

4WRSEH 9/18 RE 29 069/02.03

– 0,5% 0,5%

0 25 50 75 10040

100

80

60

40

20

10

0 25 50 75 10040

0,5%–0,5%

100

80

60

40

20

10

Characteristic curves (typical flow characteristic curve at 70 bar valve pressure differential or 35 bar per control land)

Flow

in %

→

Command value in % →

Flow

in %

→

Command value in % →

Zero travel dependent on series spread 0 % … 0.5 % for overlap „D“

Zero travel dependent on series spread – 0.5 % … 0 % for overlap „E“

NS 6

NS 10

Zero travel dependent on series spread 0 % … 0.5 % for overlap „D“

Zero travel dependent on series spread – 0.5 % … 0 % for overlap „E“

qV nom = 4, 12, 24 L/min flow characteristic L

qV nom = 40, 50 L/min flow characteristic L

qV nom = 4, 12, 24 L/min flow characteristic P

qV nom = 40, 50 L/min flow characteristic P

qV nom = 50 L/min flow characteristic L

qV nom = 100 L/min flow characteristic L

qV nom = 50 L/min flow characteristic P

qV nom = 100 L/min flow characteristic P

RE 29 069/02.03 10/18 4WRSEH

0 – 25

0 – 50

0 – 75

0 –100

0

25

50

75

100

2010 0 10 20 5 15 5 152010 0 10 200

25

50

75

100

0 – 25

0 – 50

0 – 75

0 –100

–270

–180

–90

0

–360

1,5 10 20 30 1003 20050

10

0

– 5

– 10

– 15

– 20

– 25

– 30

5

10

0

– 5

– 10

– 15

– 20

– 25

– 30

5

1,5 10 20 30 1003 20050

–270

–180

–90

0

–360

Frequency response characteristic curvesPh

ase

angl

e in

° →

Signal ± 1 %

Signal ± 10 %

Signal ± 25%

Signal ± 100 %

Ampl

itude

rela

tions

hip

in d

B →

Frequency in Hz →

Stro

ke in

% →

Signal change in %

Characteristic curves (measured at: pS = 10 bar; ν = 46 mm2/s; ϑ = 40 °C) NS6

Time in ms →

4/3-way version 4/4-way version

4/3-way version

4/4-way version

Signal ± 1 %

Signal ± 10 %

Signal ± 25%

Signal ± 100 %

Phas

e an

gle

in °

→

Ampl

itude

rela

tions

hip

in d

B →

Frequency in Hz →

Stro

ke in

% →

Signal change in %

Time in ms →

Transient function with a jump form of electrical input signal

4WRSEH 11/18 RE 29 069/02.03

20

50

80

10

30

40

60

1

2

3

45

70

10 20 50 100 20016030 40 70

V50

V24

V12

V04

20

50

80

10

30

40

60

1

2

3

45

70

10 20 50 100 20016030 40 70

C3.40

C3.24

C3.12

C3.04

Flow-load function at the max. valve opening (tolerance ± 10%)Fl

ow in

L/m

in →

Valve pressure differential in bar →

4/3-way version

4/4-way version

Flow

in L

/min

→



RE 29 069/02.03 12/18 4WRSEH

25

50

75

100

0 2010 0 10 2025

0 – 25

0 – 50

0 – 75

0 –100

25

50

75

100

0 10 200 2010 15 15 2525 55

0 – 25

0 – 50

0 – 75

0 –100

10

0

– 5

– 10

– 15

– 20

– 25

– 30

5

1,5 10 20 30 1003 200500

–270

–180

–90

–360

1,5 10 20 30 1003 20050

–270

–180

–90

0

–36010

0

– 5

– 10

– 15

– 20

– 25

– 30

5

Frequency response characteristic curvesPh

ase

angl

e in

° →

Signal ± 1 %

Signal ± 10 %

Signal ± 25%

Signal ± 100 %

Ampl

itude

rela

tions

hip

in d

B →

Frequency in Hz →

Stro

ke in

% →

Signal change in %


Time in ms →

4/3-way version 4/4-way version

4/3-way version

4/4-way version

Signal ± 1 %

Signal ± 10 %

Signal ± 25%

Signal ± 100 %

Phas

e an

gle

in °

→

Ampl

itude

rela

tions

hip

in d

B →

Frequency in Hz →

Stro

ke in

% →

Signal change in %

Time in ms →

Transient function with a jump form of electrical input signal

4WRSEH 13/18 RE 29 069/02.03

20

50

100

10

200

300

180

10 20 50 100 20070

V50

V100

20

50

100

10

200

300

10 20 50 100 20070 150

C3.50

C3.100

Recommended flowlimitationqV = 180 L/min(flow velocity 30 m/s)

Flow-load function at the max. valve opening (tolerance ± 10%)Fl

ow in

L/m

in →


4/3-way version

4/4-way version

Flow

in L

/min

→



RE 29 069/02.03 14/18 4WRSEH

0,01/100mm

R 4max

A B"b""a"

91 15 40

R40 6

574

1

11,5134 40,5 77

45

251,5

2.1 9 2.2

129

22

10

TA B

P

12,5 40,5

67

318

0,75

31,7

5

47

A B"b""a"

911540

R40

11,540,5

251,5

129

22

75,5 135,5

3.2 3.1

5 8

Unit dimensions: NS 6 (Dimensions in mm)

Type 4WRSEH 6 VC..

Type 4WRSEH 6 V... (standard)

Required surface finish of matingpiece

1 Valve housing

2.1 High response solenoid "a"with inductive position transducer

2.2 High response solenoid "b"

3.1 High response solenoid "b"with inductive position transducer

3.2 High response solenoid "a"

4 Plug-in connector to E DIN 43 563 BF6-3/Pg11(separate order, see page 6)

5 Space required to remove theplug-in connector

6 Space requed for the cable bend radius whenremoving the plug-in connector

7 Cable bend radius

8 Name plate

9 R-ring 9.81 x 1.5 x 1.78 (ports A, B, P, T)

10 Machined valve mounting surface,position of ports to DIN 24 340 form A,ISO 4401 and CETOP-RP 121 H

Subplates to catalogue sheet RE 45 052 and valve fixing screws mustbe ordered separately.

Subplates: G 341/01 (G 1/4)G 342/01 (G 3/8)G 502/01 (G 1/2)

Valve fixing screws:4 off M5 x 30 DIN 912-10.9; MA = 7.1 Nm

4WRSEH 15/18 RE 29 069/02.03

0,01/100mm

R 4max

A B

"b""a"

911540

R40

11,5 40,5

129

22

135,5202

65

7

4

8

2

3.2

9

1 3.1

45

10

TA B

P

12,5 40,5

67

831

0,75

31,7

5

47


Type 4WRSEH 6 C.B...

Required surface finish ofmating piece

1 Valve housing

2 Cover

3.1 High response solenoid „b“with inductive position transducer

3.2 High response solenoid „a“with inductive position transducer

4 Plug-in connector to E DIN 43 563 BF6-3/Pg11(separate order, see page 6)

5 Space required to remove the plug-in connector

6 Space required for the cable bend radius whenremoving the plug-in connector

7 Cable bend radius

8 Name plate




Subplates: G 341/01 (G 1/4)G 342/01 (G 3/8)G 502/01 (G 1/2)


RE 29 069/02.03 16/18 4WRSEH

0,01/100mm

R 4max

70

A B

"b""a"

91 15 40

R40

30

153

161 54 10224

317

2.1 1 9

657

42.2

10

PA B

TA TB

104

5425

72 4613

A

"b""a"

911540

R40

30

153

1615410224

317

B

5 8

3.2

3.1



Type 4WRSEH 10 V... (standard)

Type 4WRSEH 10 .VC..

1 Valve housing

2.1 High response solenoid "a"with inductive position transducer

2.2 High response solenoid "b"

3.1 High response solenoid "b"with inductive position transducer

3.2 High response solenoid "a"

4 Plug-in connector toE DIN 43 563-BF6-3/Pg11(separate order, see page 6)



7 Cable bend radius

8 Name plate

9 R-ring 13.0 x 1.6 x 2.0(ports A, B, P, T)



Subplates: G 66/01 (G 3/8); G 67/01 (G 1/2)G 534/01 (G 3/4)


4WRSEH 17/18 RE 29 069/02.03

0,01/100mm

R 4max

70

10

PA B

TA TB

104

5425

72 4613

B

"b""a"

911540

R4030

153

1615424

A

6

5

7

4

82

3.2

9 251

1 3.1



Type 4WRSEH 10 C.B...

1 Valve housing

2 Cover

3.1 High response solenoid „b“with inductive position transducer

3.2 High response solenoid „a“with inductive position transducer

4 Plug-in connector to E DIN 43 563-BF6-3/Pg11(separate order, see page 6)



7 Cable bend radius

8 Name plate




Subplates: G 66/01 (G 3/8); G 67/01 (G 1/2)G 534/01 (G 3/4)


RE 29 069/02.03 18/18 4WRSEH

Bosch Rexroth AGIndustrial Hydraulics

D-97813 Lohr am MainZum Eisengießer 1 • D-97816 Lohr am MainTelefon 0 93 52 / 18-0Telefax 0 93 52 / 18-23 58 • Telex 6 89 418-0eMail [email protected] www.boschrexroth.de

The data specified above only serves to describethe product. No statements concerning a certaincondition or suitability for a certain applicationcan be derived from our information.The details stated do not release you from theresponsibility for carrying out your ownassessment and verification. It must beremembered that our products are subject to anatural process of wear and ageing.

Bosch Rexroth Limited

Cromwell Road, St Neots,Cambs, PE19 2ESTel: 0 14 80/22 32 56Fax: 0 14 80/21 90 52eMail: [email protected]

Notes

4WRSEH 19/18 RE 29 069/02.03






Notes

RE 29 069/02.03 20/18 4WRSEH






Notes

(obe) - hidraulica olagorta, s. l. · (hfd-r), otros fluidos a pedido rango de temperatura del...

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