nombre del proyecto: estacion toma de datos viales

Nombre del proyecto: ESTACION

TOMA DE DATOS VIALES

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06/19/2019 - 11:07

Nombre del proyecto: ESTACION TOMADE DATOS VIALES

Páez Cobos Javier Gilberto , Espitia Cuadros Milton Alexander

CONTENIDODescripción ............................................................................................................................................ 4

Lista De Materiales ................................................................................................................................ 5

Controlador ............................................................................................................................. 5

Configuración Del Hardware .................................................................................................................. 6

MyController - TM221C16R ................................................................................................... 6

Entradas Digitales ................................................................................................... 6

Salidas Digitales ..................................................................................................... 6

Entradas Analógicas ............................................................................................... 6

Contadores Rápidos ............................................................................................... 6

Contadores De Alta Velocidad ................................................................................7

SL1 (línea serie) ..................................................................................................... 7

Bus de E/S .............................................................................................................. 8

Configuración Del Software ................................................................................................................... 9

Palabras Constantes .............................................................................................................. 9

KW .......................................................................................................................... 9

KD ........................................................................................................................... 9

KF ........................................................................................................................... 9

Objetos De Red .................................................................................................................... 10

Assembly De Entrada (Ethernet/Ip) ...................................................................... 10

Assembly De Salida (Ethernet/Ip) .........................................................................10

Registros De Entrada (Modbus Tcp) .................................................................... 10

Registros De Salida (Modbus Tcp) ....................................................................... 10

Entradas digitales (IOScanner) .............................................................................10

Salidas digitales (IOScanner) ............................................................................... 10

Registros de entrada (IOScanner) ........................................................................ 10

Registros de salida (IOScanner) ...........................................................................10

Objetos De Software ............................................................................................................ 11

Temporizadores .................................................................................................... 11

Contadores ........................................................................................................... 11

Registros LIFO/FIFO ............................................................................................ 11

Drums ................................................................................................................... 11

Registros de desplazamiento ............................................................................... 11

Contadores de pasos ............................................................................................ 11

Fechadores ........................................................................................................... 11

RTC ...................................................................................................................... 11

PID ........................................................................................................................ 11

Pasos Grafcet ....................................................................................................... 11

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Programar ............................................................................................................................................ 12

Comportamiento ................................................................................................................... 12

Utilización De Memoria ........................................................................................................ 12

Arquitectura De La Aplicación .............................................................................................. 12

Tarea maestra ...................................................................................................... 12

Tarea periódica ..................................................................................................... 12

POU ...................................................................................................................................... 13

Tarea maestra ...................................................................................................... 13

1 - GESTION DE ESPIRAS ................................................................. 13

Rung0 - TICS ......................................................................... 13

Rung1 - INICIO SECUENCIA ................................................ 13

Rung2 - CAPTURA DE FLANCOS ........................................ 14

Rung3 - FIN DE SECUENCIA ............................................... 14

2 - CALCULO DE POST-SECUENCIA ................................................ 15

Rung0 - CALCULO VELOCIDAD Y LONGITUD ................... 15

Rung1 - ACTUALIZAR ACUMULADORES ........................... 16

Rung2 - CLASIFICAR/ACUMULAR VEHICULOS .................17

Rung3 - RECALCULAR MEDIDAS ....................................... 18

3 - CICLO INTEGRACION ................................................................... 19

Rung0 - CONFIGURAR TIEMPO INTEGRACION ................ 19

Rung1 - TEMPORIZADO .......................................................19

Rung2 - ACTUALIZAR DATOS DE TRAFICO ...................... 20

Rung3 - RESET CONTACTORES ........................................ 21

Símbolos .............................................................................................................................................. 22

Tabla De Referencias Cruzadas .......................................................................................................... 23

Tabla de animación .............................................................................................................................. 27

CPU_IN ................................................................................................................................ 27

CPU_OUT ............................................................................................................................ 28

DTS ...................................................................................................................................... 29

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DESCRIPCIÓN

Este documento es el anexo del trabajo de grado titulado "sistema de captación automática de datos

para evaluar las condiciones de tráfico vehicular en vías"; este nos muestra la configuración del PLC

y la configuración que se utilizó en este sistema.

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LISTA DE MATERIALES

5V: 325 mA / 24V: 120 mAAlimentación suministrada al bus de E/S

TM221C16R (tornillo)9 entradas digitales, 7 salidasde relé (2 A), 2 entradasanalógicas, 1 puerto de líneaserie, controlador compacto de100 a 240 V CA con bloques determinales extraíbles.

Descripción

TM221C16RReferencia

Controlador

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CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE

MyController - TM221C16R

Entradas Digitales

SubrutinaPrioridadEventosRun/StopRetenciónFiltradoDirecciónUtilizado

No se utiliza3 ms%I0.0X

No se utiliza3 ms%I0.1X

No se utiliza3 ms%I0.2







Salidas Digitales

Utilizado porValor de retornoAlarma de

estadoDirecciónUtilizado

0%Q0.0

0%Q0.1

0%Q0.2

0%Q0.3

0%Q0.4

0%Q0.5

0%Q0.6

Entradas Analógicas

MuestreoFiltroRangoÁmbitoTipoDirecciónUtilizado

00-1000Normal0 - 10 V%IW0.0

00-1000Normal0 - 10 V%IW0.1

Contadores Rápidos

Palabra doblePreajusteConfiguradoEntradaDirecciónUtilizado

0NotUsed%I0.2%FC0

0NotUsed%I0.3%FC1

0NotUsed%I0.4%FC2

0NotUsed%I0.5%FC3

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Contadores De Alta Velocidad

TipoDirecciónUtilizado

Sin configurar%HSC0

Sin configurar%HSC1

Sin configurar%HSC2

Sin configurar%HSC3

SL1 (línea serie)

Ajustes Físicos

NingunoDispositivo:

19200Velocidad de transmisión:

ParParidad:

8Bits de datos:

1Bits de parada:

RS-485Medio físico:

NoPolarización:

Ajustes De Protocolo

ModbusProtocolo:

10Timeout de respuesta (× 100 ms):

10Tiempo entre tramas (ms):

RTUModo de transmisión:

EsclavoDireccionamiento:

1Dirección:

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Bus de E/S

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CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE

Palabras Constantes

KW

AutomáticoAsignación:

0Asignado:

ComentarioValorSímboloDirecciónEqu utilizadoUtilizado

KD


0Asignado:


KF


0Asignado:


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Objetos De Red

Assembly De Entrada (Ethernet/Ip)

ComentarioValor de retornoSímboloDirecciónUtilizado

Assembly De Salida (Ethernet/Ip)

ComentarioSímboloDirecciónUtilizado

Registros De Entrada (Modbus Tcp)

ComentarioValor de retornoSímboloDirecciónUtilizado

Registros De Salida (Modbus Tcp)


Entradas digitales (IOScanner)

ComentarioSímboloCanalDirecciónUtilizado

Salidas digitales (IOScanner)

ComentarioSímboloValor de retornoCanalDirecciónUtilizado

Registros de entrada (IOScanner)

ComentarioSímboloCanalDirecciónUtilizado

Registros de salida (IOScanner)

ComentarioSímboloValor de retornoCanalDirecciónUtilizado

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Objetos De Software

Temporizadores


1Asignado:

ComentarioPreajusteBase de tiempoRetentivoTipoSímboloDirecciónUtilizado

Tiempo deintegracion

601 sTONT_INT%TM0X

Contadores


0Asignado:

Registros LIFO/FIFO


0Asignado:

Drums


0Asignado:

Registros de desplazamiento


0Asignado:

Contadores de pasos


0Asignado:

Fechadores


0Asignado:

RTC

PID

ComentarioTipoSímboloPIDUtilizado

Pasos Grafcet


0Asignado:

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PROGRAMAR

ComportamientoNivel 5.0Nivel funcional:

Inicio en ejecuciónModalidad de inicio:

250 msWatchdog:

Valor de retornoComportamiento de recuperación:

Se requiere una compilación correcta para obtener información de la memoria.

Utilización de memoria

Arquitectura De La Aplicación

Tarea maestra

NormalModalidad de exploración:

1 - GESTION DE ESPIRASLista de POU:

2 - CALCULO DE POST-SECUENCIA

3 - CICLO INTEGRACION

Tarea periódica

255 msPeriodo:

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POU

Tarea maestra

Tarea maestra

1 - GESTION DE ESPIRAS

Rung0 - TICS

Contador general de las espirasComentario:

Leyenda:

%MF142 := %MF142 + 0.011

Variables utilizadas:

Tic 1F_TIC1%MF142

Rung1 - INICIO SECUENCIA

Activacion espirasComentario:


ESPIRA_01ESPIRA_01_CARRIL%I0.0


Progreso 1B_PROG1%M0

Tic 1F_TIC1%MF142

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Rung2 - CAPTURA DE FLANCOS





Tiempo Espira 1 RisingF_ESP1R%MF102

Tiempo Espira 1 FallingF_ESP1F%MF104



Tic 1F_TIC1%MF142

Rung3 - FIN DE SECUENCIA

Final de capturaComentario:





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Tarea maestra


Rung0 - CALCULO VELOCIDAD Y LONGITUD

Leyenda:

%MF114 := %MF106 - %MF1021

%MF110 := 14.4 / %MF1142

%MF112 := %MF104 - %MF1023

%MF112 := %MF112 * %MF1104

%MF112 := %MF112 / 3.65

%MF110 := %MF110 * 2.16






Velocidad 1F_VEL1%MF110

Longitud 1F_LONG1%MF112

Tiempo entre espirasF_E2E1%MF114

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Rung1 - ACTUALIZAR ACUMULADORES

Leyenda:

%MF116 := %MF116 + %MF1101

%MF118 := %MF118 - %MF1142

%MF118 := %MF118 + %MF1143



Velocidad 1F_VEL1%MF110

Tiempo entre espirasF_E2E1%MF114

Acumulador Velocidad 1F_V1_A%MF116

Acumulador Ocupación 1F_01_A%MF118

Sentido 1 Actual []W_S1_A%MW154

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Rung2 - CLASIFICAR/ACUMULAR VEHICULOS

Leyenda:

%MW150 := %MW150 + 11

%MF112 := ABS(%MF112)2

%MW151 := %MW151 + 13

%MW152 := %MW152 + 14



Longitud 1F_LONG1%MF112

Total 1 Actual [veh]W_T1_A%MW150

Livianos 1 Actual [veh]W_L1_A%MW151

Pesados 1 Actual [veh]W_P1_A%MW152

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Rung3 - RECALCULAR MEDIDAS

Leyenda:

%MW156 := REAL_TO_INT(%MF116)1

%MW153 := %MW156 / %MW1502

%MF120 := %MF118 * 1.666673

%MW155 := REAL_TO_INT(%MF120)4





TemporalF_TMP%MF120


Velocidad Media 1 Actual [km/h]W_V1_A%MW153

Ocupación 1 Actual [%]W_O1_A%MW155

TemporalW_TMP%MW156

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Tarea maestra


Rung0 - CONFIGURAR TIEMPO INTEGRACION


Tiempo de integracionT_INT.P%TM0.P

Rung1 - TEMPORIZADO


IntegraciónB_INTEG%M1

Tiempo de integracionT_INT%TM0

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Rung2 - ACTUALIZAR DATOS DE TRAFICO







Sentido 1 Actual []W_S1_A%MW154


Total 1 Integración [veh]W_T1_I%MW200

Livianos 1 Integración [veh]W_L1_I%MW201

Pesados 1 Integración [veh]W_P1_I%MW202

Velocidad Media 1 Integración [km/h]W_V1_I%MW203

Sentido 1 Integración []W_S1_I%MW204

Ocupación 1 Integración [%]W_O1_I%MW205

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Rung3 - RESET CONTACTORES










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SÍMBOLOS


ESPIRA_01ESPIRA_01_CARRIL%I0.0X

ESPIRA_02ESPIRA_02_CARRIL%I0.1X

Progreso 1B_PROG1%M0X

IntegraciónB_INTEG%M1X

Tiempo Espira 1 RisingF_ESP1R%MF102X

Tiempo Espira 1 FallingF_ESP1F%MF104X

Tiempo Espira 2 RisingF_ESP2R%MF106X

Tiempo Espira 2 FallingF_ESP2F%MF108X

Velocidad 1F_VEL1%MF110X

Longitud 1F_LONG1%MF112X

Tiempo entre espirasF_E2E1%MF114X

Acumulador Velocidad 1F_V1_A%MF116X

Acumulador Ocupación 1F_01_A%MF118X

TemporalF_TMP%MF120X

Tic 1F_TIC1%MF142X

Total 1 Actual [veh]W_T1_A%MW150X

Livianos 1 Actual [veh]W_L1_A%MW151X

Pesados 1 Actual [veh]W_P1_A%MW152X

Velocidad Media 1 Actual [km/h]W_V1_A%MW153X

Sentido 1 Actual []W_S1_A%MW154X

Ocupación 1 Actual [%]W_O1_A%MW155X

TemporalW_TMP%MW156X

Total 1 Integración [veh]W_T1_I%MW200X

Livianos 1 Integración [veh]W_L1_I%MW201X

Pesados 1 Integración [veh]W_P1_I%MW202X

Velocidad Media 1 Integración [km/h]W_V1_I%MW203X

Sentido 1 Integración []W_S1_I%MW204X

Ocupación 1 Integración [%]W_O1_I%MW205X

Tiempo de integracionT_INT%TM0X

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TABLA DE REFERENCIAS CRUZADAS

CódigoRungObjetoDirección

--| |--Rung1 - INICIOSECUENCIA

1 - GESTION DE ESPIRAS%I0.0......

--|P|--Rung2 - CAPTURA DEFLANCOS

--|N|--

--|/|--Rung3 - FIN DESECUENCIA

--| |--Rung1 - INICIOSECUENCIA

1 - GESTION DE ESPIRAS%I0.1......

--|P|--Rung2 - CAPTURA DEFLANCOS

--|N|--

--|/|--Rung3 - FIN DESECUENCIA

--|/|--Rung1 - INICIOSECUENCIA

1 - GESTION DE ESPIRAS%M0........

--(S)--

--| |--Rung2 - CAPTURA DEFLANCOS

--(R)--Rung3 - FIN DESECUENCIA

--|N|--Rung0 - CALCULOVELOCIDAD Y LONGITUD


--|N|--Rung1 - ACTUALIZARACUMULADORES

--|N|--Rung2 -CLASIFICAR/ACUMULARVEHICULOS

--|N|--Rung3 - RECALCULARMEDIDAS

--|/|--Rung1 - TEMPORIZADO3 - CICLO INTEGRACION%M1........

--( )--

--| |--Rung2 - ACTUALIZARDATOS DE TRAFICO

--| |--Rung3 - RESETCONTACTORES

--[...]-- %MF102 := %MF142Rung2 - CAPTURA DEFLANCOS

1 - GESTION DE ESPIRAS%MF102.....

--[...]-- %MF114 := %MF106 - %MF102

Rung0 - CALCULOVELOCIDAD Y LONGITUD


--[...]-- %MF112 := %MF104 - %MF102



--[...]-- %MF112 := %MF104 - %MF102





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--[...]-- %MF114 := %MF106 - %MF102





--[...]-- %MF110 := 14.4 / %MF114



%MF110.....

--[...]-- %MF112 := %MF112 * %MF110

--[...]-- %MF110 := 60.0

--[...]-- %MF110 := %MF110 *2.1

--[...]-- %MF116 := %MF116 + %MF110

Rung1 - ACTUALIZARACUMULADORES

--[...]-- %MF112 := %MF104 - %MF102



%MF112.....

--[...]-- %MF112 := %MF112 * %MF110

--[...]-- %MF112 := %MF112 /3.6

--[...]-- %MF112 := 4.0

--[<]-- %MF112 < 6.0Rung2 -CLASIFICAR/ACUMULARVEHICULOS

--[<]-- %MF112 >= 6.0

--[...]-- %MF112 := ABS(%MF112)

--[<]-- %MF114 <> 0.0Rung0 - CALCULOVELOCIDAD Y LONGITUD


%MF114.....

--[<]-- %MF114 = 0.0

--[...]-- %MF114 := %MF106 - %MF102

--[...]-- %MF110 := 14.4 / %MF114

--[<]-- %MF114 < 0.0Rung1 - ACTUALIZARACUMULADORES

--[<]-- %MF114 > 0.0

--[...]-- %MF118 := %MF118 - %MF114

--[...]-- %MF118 := %MF118 + %MF114

--[...]-- %MF116 := %MF116 + %MF110



%MF116.....

--[...]-- %MW156 := REAL_TO_INT(%MF116)

Rung3 - RECALCULARMEDIDAS

--[...]-- %MF116 := 0.0Rung3 - RESETCONTACTORES


--[...]-- %MF118 := %MF118 - %MF114



%MF118.....

--[...]-- %MF118 := %MF118 + %MF114

--[...]-- %MF120 := %MF118 *1.66667


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--[...]-- %MF118 := 0.0Rung3 - RESETCONTACTORES


--[...]-- %MF120 := %MF118 *1.66667



%MF120.....

--[...]-- %MW155 := REAL_TO_INT(%MF120)

--[...]-- %MF142 := %MF142 +0.01

Rung0 - TICS1 - GESTION DE ESPIRAS%MF142.....

--[...]-- %MF142 := 0.0Rung1 - INICIOSECUENCIA


--[...]-- %MF104 := %MF142

--[...]-- %MF106 := %MF142

--[...]-- %MF108 := %MF142

--[...]-- %MW150 := %MW150 + 1Rung2 -CLASIFICAR/ACUMULARVEHICULOS


%MW150.....

--[...]-- %MW153 := %MW156 / %MW150


--[...]-- %MW200 := %MW150Rung2 - ACTUALIZARDATOS DE TRAFICO


--[...]-- %MW150 := 0Rung3 - RESETCONTACTORES



%MW151.....






%MW152.....




--[...]-- %MW153 := %MW156 / %MW150



%MW153.....




--[...]-- %MW154 := 2Rung1 - ACTUALIZARACUMULADORES


%MW154.....

--[...]-- %MW154 := 1



--[...]-- %MW155 := REAL_TO_INT(%MF120)



%MW155.....



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--[...]-- %MW156 := REAL_TO_INT(%MF116)



%MW156.....

--[...]-- %MW153 := %MW156 / %MW150


3 - CICLO INTEGRACION%MW200.....











%TM0Rung1 - TEMPORIZADO3 - CICLO INTEGRACION%TM0.......

--[...]-- %TM0.P := 60Rung0 - CONFIGURARTIEMPO INTEGRACION

3 - CICLO INTEGRACION%TM0.P.....

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TABLA DE ANIMACIÓN

CPU_IN

ComentarioSímboloDirecciónSeguimient

oUtilizado

ESPIRA_01ESPIRA_01_CARR

IL%I0.0X

ESPIRA_02ESPIRA_02_CARR

IL%I0.1X

%I0.2

%I0.3

%I0.4

%I0.5

%I0.6

%I0.7

%I0.8

%I0.9

%I0.10

%I0.11

%I0.12

%I0.13

%I0.14

%I0.15

%I0.16

%I0.17

%I0.18

%I0.19

%I0.20

%I0.21

%I0.22

%I0.23

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CPU_OUT


oUtilizado

%Q0.0

%Q0.1

%Q0.2

%Q0.3

%Q0.4

%Q0.5

%Q0.6

%Q0.7

%Q0.8

%Q0.9

%Q0.10

%Q0.11

%Q0.12

%Q0.13

%Q0.14

%Q0.15

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DTS


oUtilizado

Total 1 Actual [veh]W_T1_A%MW150X

Livianos 1 Actual [veh]W_L1_A%MW151X

Pesados 1 Actual [veh]W_P1_A%MW152X

Velocidad Media 1 Actual [km/h]W_V1_A%MW153X

Sentido 1 Actual []W_S1_A%MW154X

Ocupación 1 Actual [%]W_O1_A%MW155X

%MW157

%MW158

%MW159

%MW160

%MW161

%MW162

Tiempo de integracionT_INT.V%TM0.VX

Total 1 Integración [veh]W_T1_I%MW200X

Livianos 1 Integración [veh]W_L1_I%MW201X

Pesados 1 Integración [veh]W_P1_I%MW202X

Velocidad Media 1 Integración [km/h]W_V1_I%MW203X

Sentido 1 Integración []W_S1_I%MW204X

Ocupación 1 Integración [%]W_O1_I%MW205X

%MW206

%MW207

%MW208

%MW209

%MW210

%MW211

%MW212

%MW213

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