NEUMÁTICA : DISEÑO. EJEMPLOS RESUELTOS.-

Dispositivo alimentador para un puesto de trabajoCaso A. El cilindro, accionado desde un pulsador de puesta en marcha (PM),sacará la pieza del alimentador vertical. En el momento de soltar el pulsador, elcilindro retornará a su posición inicial, aunque este no haya completado suciclo.

Caso B. El circuito debe llevar un pulsador de puesta en marcha general (PMG).

Diagrama Espacio – Fase CASO A

Mordaza neumática con dispositivo de aproximación

Necesitamos una mordaza para taladrar. El cilindro de simple efecto debe tener unpulsador manual (PM) que avanzará lentamente para poder fijar la mordaza a ladistancia adecuada, y en el momento de soltar el pulsador, el cilindro retornará.

Además se dispone de un pulsador de pie (PP) que realiza el avance a velocidadnormal, retornando cuando se suelta.

Diagrama Espacio – Fase

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Mordaza con pulsadores de apertura y cierre

Debemos diseñar un sistema para una mordaza y tenemos que evitar que eloperario tenga las manos en la zona de maniobra. Para ello vamos a poner dospulsadores de marcha (PM1 y PM2), de modo que, para que el sistema funcione,deben estar necesariamente los dos activados. Una vez activado el sistema, elcilindro de simple efecto debe salir (A+) aunque cese la señal de activación ymantenerse extendido hasta que se active el pulsador de retorno (PR), momentoen el que el cilindro debe retornar.

Diagrama Espacio – Fase

Cilindro de doble efecto con carrera completaEl cilindro debe salir rápidamente cuando se active la puesta en marcha (PM),siguiendo su recorrido aunque la PM se desactive. Al llegar al final de sucarrera, el cilindro ha de retornar lentamente.

A

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Dispositivo plegadorUna prensa neumática debe plegar las piezas a 90º. El cilindro sale cuando seaccionan los dos pulsadores (PM1 y PM2), retornando lentamente cuando sesuelta uno o los dos pulsadores de marcha.

Pegado de piezas

En un puesto de una cadena de montaje se quieren pegar dos piezas que yavienen encoladas; el tiempo que se necesita para que solidifique el pegamentoes de 10 segundos. El cilindro sólo debe salir si previamente ha llegado a suposición de reposo «0 y se activa la puesta en marcha. También disponemos- deun pulsador (PR), con el que el operario puede hacer retroceder el cilindro encualquier momento.

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Alimentador automático para cadena de montaje

Un actuador de doble efecto debe ir sacando, del alimentador vertical,piezas continuamente. El cilindro las va depositando en una mesatransportadora que alimentará la cadena de montaje. Cuando no haya piezasque suministrar, deberá sonar una sirena de aviso, que debe desactivarsecuando se rellene otra vez el alimentador. El cilindro se puede bloquear en sucarrera de salida, en cuyo caso debe retornar aunque no haya completado lacarrera, y hará sonar también la alarma hasta que sea desactivada la puesta enmarcha (PM). Se deben asegurar los movimientos.

Taladradora con mordazaDiseñar un esquema neumático en el que, cuando el cilindro A esté

totalmente retraído (mordaza abierta) y se activen los pulsadores de marcha (PM1y PM2), esta se cierre (A+), baje lentamente la taladradora (B+) y, cuando haya llegado a la profundidad indicada (foj), suba (B—) y se abra la mordaza (A+). El girode la broca lo realiza un motor eléctrico que tiene interruptor independiente.

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Alimentador con dos cilindros

Cuando se pide una pieza (P.M.), el cilindro A saca una pieza del alimentador (A+).El cilindro B empuja la pieza para, que caiga por el plano inclinado (B+),retrocediendo el cilindro A (A—) en primer lugar y posteriormente el cilindro B (B—).

SEPARADOR DE TUBOS

Debemos separar tubos, que vienen por un plano inclinado, de dos en dos. Elcilindro A se encuentra retraído y el cilindro B extendido. Mediante una señal depuesta en marcha, los cilindros A y B cambian de posición a la vez, pero Bretrocede lentamente. Después de 2 segundos, los cilindros vuelven a la posicióninicial, retrocediendo lentamente A. Solo se pondrán captadores de posición alcilindro A.

AB

Taladradora con cargador por gravedad

Un puesto de montaje está dispuesto según la figura 20. El motor dela taladradora es neumático y solo se pondrá en marcha cuando lamordaza esté totalmente cerrada. El puesto estará trabajandocontinuamente mientras haya piezas. El cilindro A extrae la pieza delalimentador vertical y a la vez mantiene presionada la pieza contra el

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tope a modo de mordaza para que la pieza no se mueva mientras seestá taladrando. El cilindro B realiza el movimiento de subida ybajada del motor, y el cilindro C expulsa la pieza una vez taladrada. Lasecuencia sería A+ B+ B— A— C+ C—.

Esquema general del montaje en cascada.-

Ejemplo:

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Plegado y punzonado de piezas en U

Realizar la secuencia para obtener la pieza de la figura 27. El cilindro A sale parasujetar la pieza en la base del montaje y realiza el doblez de la pieza en U;después avanzan los cilindros B y C, a la vez, haciendo el segundo pliegue;seguidamente, por la parte inferior, el cilindro D realiza una perforacióncircular en la base, volviendo todos los cilindros a su lugar de origen enproceso inverso.

Brazo robot (manipulador fijo)

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Disponemos de un brazo como el del esquema, que debe extraer piezas deuna mesa giratoria para posteriormente depositarlas en otra cinta. El cilindroque coge las piezas debe estar fuera para que la pinza esté abierta, y paracerrar la pinza hay que retraer el cilindro. La secuencia es la siguiente:

Ejemplo método paso a paso.-

(A este esquema sólo habría que añadir los cilindros con sus válvulas de potencia correspondientes)

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Plegado de chapa en JSe va a doblar una chapa fina en forma de J según el dibujo; para ellonecesitamos tres cilindros. El primero, A, sujeta la pieza; el segundo realiza elprimer plegado, y se queda en esa posición para que el tercer cilindro pliegue lapieza más fácilmente. Después se repliegan los cilindros en orden inverso. Paraempezar a trabajar, será necesario activar la puesta en marcha.

Planta embotelladora.

En un puesto de una planta embotelladora se llena el recipiente, se le inserta el tapóny se le adhiere la etiqueta.

El cilindro A dirige un tubo (de llenado) que solo deja salir liquido cuando está fuera.

El cilindro B recoge los tapones de un alimentador por gravedad, cuando estáretraído, y los inserta en las botellas.

Una vez cerrada la botella, el cilindro C le pega la etiqueta y se retrae al adquirirdeterminada presión (para no reventar la botella).

Todo esto se realiza en un tiempo en que la cadena está parada.

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