Universidad Fermín ToroFacultad de Ingeniería

Cabudare-Lara

Muestreo, Reconstrucción y Controladores Digitales

AlumnaLuisiris Datica

CI: 24155338Sección: Saia A

Teorema del MuestroEl teorema trata del muestreo, que no debe ser confundido o asociado con la cuantificación,

proceso que sigue al de muestreo en la digitalización de una señal y que, al contrario del muestreo, no es reversible (se produce una pérdida de información en el proceso de

cuantificación, incluso en el caso ideal teórico, que se traduce en una distorsión conocida como error o ruido de cuantificación y que establece un límite teórico superior a la relación señal-

ruido).

ProcesoEl muestreo está basado en el teorema de muestreo, que es la base de la representación discreta de una señal continua en banda limitada. Es útil en la digitalización de señales (y por

consiguiente en las telecomunicaciones) y en la codificación del sonido en formato digital.

Independientemente del uso final, el error total de las de adquisición y conversión más los errores añadidos por el ordenador o cualquier sistema digital. muestras será igual al error total

del sistema

MuestreoEs el proceso obtención de una secuencia temporizada a partir de una señal continua. Los elementos de la secuencia corresponden con los valores de la señal en determinados instantes de

tiempo.

Reconstrucción de una señal

- Es un un conversor digital-analógico es un dispositivo que recibe una señal digital y la transforma, mediante un factor de escala, a una señal analógica (tensión eléctrica). 

Retención de Datos

- La retención de datos es el proceso de generación de una señal en tiempo continuo h(t) a partir de una secuencia en tiempo discreto x(kT).

Retención Simple

- Es el proceso mediante el cual se obtiene un valor proporcional al númerobinario de cada muestra y se mantiene constante ese valor hasta que llegue una nueva muestra.Se genera así una onda escalonada. 

Controlador Digital

Es un sistema controlador en tiempo discreto que trata

el comportamiento de sistemas dinámicos a través de muestras

discretas en el tiempo, o sea, el

sistema de control irá a mostrar (digitalizar) la salida del sistema

al ser controlado (planta), en un

período constante de tiempo. Cada muestra

discreta irá a representar el estado

de la salida de la planta en el momento en que la misma fue

adquirida.

Construcción de un Controlador Digital

-Elección del periodo de muestreo

- Se calcula la ley del control: Comando en

función del error en las etapas actual y anteriores y del comando en las

etapas anteriores.- Algoritmo de control

Ventajas- Pueden realizar cálculos

muy complejos a una velocidad muy alta y con el grado de exactitud que se

necesite

- Son mucho más versátiles, simplemente cambiando el programa de aplicación, se

pueden modificar absolutamente las

operaciones a realizar.