República Bolivariana de VenezuelaUniversidad Fermín Toro

Facultad de IngenieríaEscuela de Computación

Cabudare, EDO. Lara

Muestreo, Reconstrucción y Controladores Digitales

Integrantes:Bianca GonzálezCátedra: Teoría de Control II

Muestreo

Toma de muestras de una señal analógica a una frecuencia o tasa de muestreo constante, para cuantificarlas posteriormente.

Está basado en el teorema de muestreoBase de la representación discreta de una señal continua en banda limitada.

Reconstrucción

Se comportan como filtros paso bajo que atenúan las componentes de alta frecuencia de

la señal muestreada

Se deriva del Teorema del Muestreo

Es la acción de obtener una señal continua a partir de una señal muestreada

(inversa de la operación de muestreo).

En el caso de control es necesario convertir las señales de control generadas por el ordenador en

una señal continua aplicable al proceso

1. Leer la variable de salida mediante un sensor y conversor analógico digital2. Calcular el error e(k)3. Calcular u(k) con la ley de control y enviarlo al sistema mediante un conversor digital analógico4. Esperar a que t=(k+1)*T5. Hacer k=k+16. Ir al punto 1.

Sistema controlador en tiempo discreto

Sigue una serie de pasos para su construcción

Controladores Digitales

Elección del periodo de muestreo

Se calcula la ley del control

Algoritmo de control

Se escoge el periodo T varias veces más pequeño que la constante de tiempo más pequeña de la planta

Comando en función del error en las etapas actual y anteriores y del comando en las etapas anteriores