molino de bolas.doc

7/22/2019 MOLINO DE BOLAS.doc

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Dispositivos de descarga

El sistemade descarga del mineral en los molinos es por el mun de descarga otrunnion de salida que es hueco y generalmente con nervaduras de espiral en elinterior del trunnion de salida

El mineral, al salir del mun de salida que es hueco, cae a travs del tamiz. Laspartculas grandes de los cuerpos extraos, los trozos de bolas gastadas y otrosmaterialespor el tamiz.

En el sistema de descarga con reilla, el mineral atraviesa la parilla del molino yentra en el espacio comprendido entre esta pared cabecera del casco. Luego deaqu el mineral es retirado por unos canales sobre el tamiz selector. Laspartculas !inamente molidas atraviesan el tamiz y entra en la tolva de !inos, loscuerpos extraos caen desde el tamiz y abandona el molino

Sistema de lubricacin

La !inalidad de la lubricacin es evitar el contacto de metal a metal, traera comoconsecuencia la !ormacin de limaduras y !inalmente la ruptura o en todo casollegase a !undir valiosas piezas del molino como son las chumaceras causando

graves perdidas en la producciny esta es una de las razones por la cual se
http://www.monografias.com/trabajos11/teosis/teosis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/propiedadmateriales/propiedadmateriales.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/estrategia-produccion/estrategia-produccion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/teosis/teosis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/propiedadmateriales/propiedadmateriales.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/estrategia-produccion/estrategia-produccion.shtml


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lubrica constantemente el pin y la catalina que son los engranaes dentadosde la transmisin del molino.

"ara que esta lubricacin sea lo mas exactamente posible debe ser instalado unsistema autom#tico que en caso de averiarse este provisto de un sistema dealarma elctrico que nos indicara las condiciones

$. "or el mecanismo del sistema de engranaeo !alta de presinde aireo !alta de grasa en el cilindroo !alta de presin en la tubera de grasa

%. por el mecanismo del sistema de lubricacino mecanismo de bombao control de reloo bomba neum#tica

Funcionamiento del sistema de lubricacin y engrase del molino

&odo el sistema !unciona con airea la presin de $'' Lbs por pulgadacuadrada que viene de las compresoras, llega a un !iltro de aire donde seelimina las impurezas, el aire a presin y limpio pasa a una v#lvula desolenoide o de tres vas o lneas.

La primera lnea esta conectada al s(itchde presin y al mecanismo dealarma, cualquier variacin de la presin o !alta de ella ser# registrada ysonara autom#ticamente la alarma.

La segunda lnea esta a los inyectores y !inalmente la tercera lneasuministrara aire a la bomba de contrapeso y el tamao de grasa. "or su

parte, el tiempode lubricacin, es regulado, es graduado a voluntad en elsistema autom#tico de relo.

)l cerrar el circuito decontrolautom#tico de relo, la v#lvula de solenoidedeara pasar, aire, parte de cual eercer presin en el tanque de grasa y laotra parte actuara sobre los balancines de la bomba haciendo salir la grasaconveniente diluida a una presin que llega cerca de las %''' Lbs*pulg%

El lubricante una vez llegada a los inyectores ser# atomizado, por el aire apresin, en esta lubricara a los engranaes dentados del pin y la catalina

Lubricacin de los trunnions o muones del molino

&odo esto es un sistema cerrado y la lubricacin es permanente. Lacirculacin de aceitees el sistema e!ectuado por la bomba, la presinconstante asegura una lubricacin normal del molino. +ualquier ciada depresin actuara sobre el circuito elctrico del molino par#ndolo deinmediato. e igual manera una temperaturasuperior a los - /+ har#sonar la alarma indicando con esto la necesidad de para el molino. "or locual se deber# pararse de inmediato o de lo contrario puede !undirse laschumaceras principales del molino

Sistema de calentamiento o enfriamiento

En los molinos no existe un sistema de calentamiento pero si se puede

existir de en!riamiento, este puede estar ubicado en las chumaceras que se
http://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/aire/aire.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/swich/swich.shtml#swihttp://www.monografias.com/trabajos901/evolucion-historica-concepciones-tiempo/evolucion-historica-concepciones-tiempo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/control/control.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/control/control.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/obtencion-aceite/obtencion-aceite.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/termodinamica/termodinamica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/aire/aire.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/swich/swich.shtml#swihttp://www.monografias.com/trabajos901/evolucion-historica-concepciones-tiempo/evolucion-historica-concepciones-tiempo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/control/control.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/obtencion-aceite/obtencion-aceite.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/termodinamica/termodinamica.shtml


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calientan constantemente debido a la rotacin que realizara el molino y alpeso que soporta.

"ero este sistema de en!riamiento lo realizara el sistema de lubricacincuando constantemente va lubricado.

Equipos auxiliaresLos equipos auxiliares son0

1 )mpermetro,

1 ecmetro,

1 2otametro que es un veri!icador del !luo de agua

Equipo de control de revoluciones del molino

Descripcin tecnolgica y funcionamiento de un molinode bolas cilndrico de una cmara

Es un molino de accinperidica que esta !ormado de un casco o shellsoldado elctricamente, con anillos de acero!undido calzados en caliente osolados de entrada y salida sostenidos por coines o chumaceras.

"ara proteger al molino de un r#pido desgaste, la carga interna del casco sereviste interiormente de placas o chaquetas de acero al manganeso o deotro mineral como 3i14ard, cromo1molibdeno o de caucho, de acuerdo alas clases de mineral que se muele

Este molino !unciona girando sobre sus muones de apoyo a unavelocidaddeterminada para cada tamao de molino.

En calidadde agente de molienda se usa bolas de acero de di!erentesdi#metros, de distinta dureza y composicin siderurgica. +uando el molinogira, las bolas unto con el mineral es elevado por las ondulaciones de unachaqueta y suben hasta una altura determinada, de donde caen girandosobre si y golpe#ndose entre ellas y contra las chaquetas o revestimientointeriores. Luego vuelven a subir y caer y as sucesivamente. En cada vueltadel molino hay una serie golpes producidos por las bolas, estos golpes sonlos que van moliendo el mineral.

3ormalmente los molinos de bolas trabaan 5'6 a 576 de slidos,dependiendo del peso especi!ico del mineral.

La cantidad de bolas que se coloca dentro de un molino depende en grancantidad disponible de energa para mover el molino esta en un rango de-'6 a 8'6 generalmente nunca se llega a 8'6 delvolumen.

La carga de bolas debe ser correcta y bien proporcionada, con bolas losu!icientemente grandes para triturar las partculas de mineral m#s grande

y duras, pero no las muy !inas.

Los molinos de bolas dan un productom#s !ino que los molinos de barraspor que, la accin de molienda es !renada por las partculas de mineral m#sgruesas que se interpolen entre barra y barra. Estos molinos trabaan yoperan en circuito cerrado con alg9n tipo de clasi!icador de rastrillo,espiral o hidrociclon
http://www.monografias.com/trabajos35/categoria-accion/categoria-accion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/hidra/hidra.shtml#fahttp://www.monografias.com/trabajos35/caucho-sbr/caucho-sbr.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/cinemat/cinemat2.shtml#TEORICOhttp://www.monografias.com/trabajos11/conge/conge.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/volfi/volfi.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elproduc/elproduc.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/categoria-accion/categoria-accion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/hidra/hidra.shtml#fahttp://www.monografias.com/trabajos35/caucho-sbr/caucho-sbr.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/cinemat/cinemat2.shtml#TEORICOhttp://www.monografias.com/trabajos11/conge/conge.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/volfi/volfi.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elproduc/elproduc.shtml


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Estos molinos de bolas pueden ser accionados por una transmisin decorreas trapezoidales y engranaes de mando o una reduccin.

En el sistema de molienda en sec, el mineral ya molido hasta la !inuraindicada, circula hasta que termine que molerse las pocas partculas demineral grandes no !raccionadas, lo cual aumenta el consumode !uerzamotriz por unidad de produccin y disminuye el rendimiento del molino.

)l operar el molino por va h9meda, el mineral !inamente molido esextrado con aguade los intersticios entre las bolas y por tanto no perudicala molienda de las partculas de mineral gruesas.

La capacidad de produccin de los molinos de bolas se determina por elpeso de carga y la duracin del ciclo de operacin y trabaoque es la sumade tiempo de carga, de molienda y de descarga.

La duracin de molienda es !uncinde las dimensiones del molino, deltamao de las partculas de mineral entrante y de !inura de molido exigida

en la concentradora.Lapotencianecesaria para el accionamiento del molino es proporcional asu carga y es de aproximadamente de $.8:(1hr*&m de mineral y de la cargade las bolas de acero

En la operacin por va h9meda se agrega un 8'6 a '6 de agua en peso,para asegurar una descarga r#pida del mineral.

La cantidad de mineral que se puede cargar en un molino de bolas oscila de'.- a '.8 toneladas por metro c9bico de capacidad

El molino de bolas normalmente emplea bolas grandes con un mineral

alimentado grueso para rendir un producto relativamente grosero

En algunos molinos se colocan aros austados por la unin de la tolva dealimentacinpor la cual ingresa el mineral al molino

;obre el casco cilndrico se monta una rueda dentada de acero !undido condientes !resados, para el accionamiento del molino

En caso de instalarse el molino sobre rodillos, se calzan sobre el cascocilndrico, coronas de acero para su movimiento.

Los molinos de bolas con mando central, no tienen engranaes dentados

bicacin del equipoLa seccin molienda esta ubicada despus de un molino de barras omolienda semiautogena por el molino de bolas es el encargado depulverizar el material ya triturado en las anteriores etapas, luego demolienda se manda a un cicln, materiales gruesos regresan a molienda ymateriales !inos pasan a acondicionadores para luego entrar al procesode!lotacin posteriormente se podr# ver una !igura de laubicacin del equipo


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Instalacin molienda va seca

Los molinos de bolas pueden utilizarse desde operacionesen seco o desdeoperaciones en!orma de barbotina


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Estos molinos se cargan a travs de un extremo y el sistema de descarga espor corrientes de aire a travs del ee de salida.

;e proyecta toda la instalacin completa, donde est#n incluidos todos loselementos necesarios como clasi!icador, cicln, !iltro, ventiladores,conducciones y tolvas.

!ariables operacionales de un molino de bolas

"ara que la molienda sea racional y econmica hay que considerar @!actores !undamentales que in!luyen en los resultados y son0

la carga del mineral alimentacin de agua medios de molienda

La carga de mineral de alimentacin al molino"

+uanto mas r#pido sea la alimentacin al molino mas r#pido ser# ladescarga que llega al otro extrem y el producto !inal ser# mas grueso,permanecer# menos tiempo sometido a molienda.


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La alimentacin de carga del mineral debe ser constante y uni!orme, lacantidad se regula en !aa de alimentacin

e tamao de mineral apropiado, depende de la trituracin 86 malla A @*-

Limpias de planchas de Be, madera, trapos o piezas de acero que pueden

cortar la !aa de alimentacin o bloquear las alimentadores, o produciratoros en la descarga, etc

3ormalmente los molinos trabaan con 5'6 a 576 de slidos, dependiendodel peso especi!ico del mineral, la cantidad de mineral que se puede cargaren un molino de bolas oscila de '.-8 toneladas por m@ de capacidad.

#limentacin de agua

)l operar el molino por va h9meda, el mineral !inalmente molido esextrado con agua de los intersticios entre las bolas y por lo tanto noperudica la molienda de las partculas de mineral gruesas, por ende en laoperaciones se agrega un 8'6 a '6 de agua en peso, para asegurar unadescarga r#pida del mineral. El exceso de agua dentro del molino lavara las

bolas y cuando se hace !uncionar el molino pues el mineral no esta pegadoen las bolas, haciendo una pulpa demasiado !luida que saca la carga demineral demasiado r#pida, no dando tiempo a moler y disminuyendo eltiempo de molienda, dando como resultado una molienda excesivamentegruesa. +onsumo exagerado de bolas y desgaste de chaquetas, todas estascondiciones unidas representan un aumento del costo de producciny una

baae!icienciade la molienda.

En el circuito las cargas circulares elevadas tienden a aumentar laproduccin y disminuir la cantidad de mineral !ino no deseado.

$arga de bolas

La cantidad de bolas que se coloca dentro de un molino depende en granparte de la cantidad de energa disponible para mover el molino.

Ceneralmente nunca llega al 8'6 de volumen, aunque una carga de bolasigual a 8'6 del volumen del molino da la capacidad m#xima, el volumentotal de las bolas no debe ser menor que el %'6 del volumen interior


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3ormalmente la carga de bolas se debe determinar mediante ensayosmetal9rgicos por estudios detenidos. La potencia necesaria es m#ximacuando el contenido en slidos de alimentacin es del orden del 586.

El consumo de bolas esta dado en !uncin al tonelae tratado, a la durezadel mineral, al tamao de la carga de mineral

+uanto mas pequeas sean las bolas mayor ser# la !inura del producto!inal, la calidad de las bolas se !abrican de acero moldeado, !undido,laminado o !orado, normalmente se emplea acero al manganeso a alcromo.

En resumen la eleccin de las dimensiones de un molino es !uncin demuchos !actores entre los cuales0 la dureza del mineral, el tamaopromedio de la alimentacin, como tambin el grado de !inura a obtenerse,humedad de la pulpa, la cual !orma de las super!icies de los de los !orros yasean onduladas o lisas y se emplean para molienda gruesas y !inasrespectivamente, la velocidad el molino a!ecta a la capacidad y tambin aldesgaste , en proporcin directa hasta el 786 de la velocidad critica.

Lasvariablesde molienda se controla por"

1 ;onidode las bolas

1 ensidad del motor

1 )mpermetro del motor

El sonido de las bolas nos indica la cantidad de carga dentro del molino. Elsonido deber# ser claro. ;i las bolas producen un ruidomuy sordo u opaco,es por que el molino esta sobrecargando por exceso de carga o !alta de

agua.

;i el ruido de las bolas es excesivo, es por que el molino esta descargado ovaci, por !alta de carga o mucho agua.

El grado de densidad de densidad en la salida del molino debe ser tal que lapulpa sea espesa y avance por su mun de descarga con !acilidad, sinatorarse, la pulpa no debe ser de densidad muy baa.

El ampermetro es un aparato elctrico que esta intercalado en el circuitodelmotorelctrico del molino

;u !uncin es de determinar y medir el consumo de amperios de la

intensidad de la corriente que hace el motor elctrico. Ceneralmente elampermetro del motor elctrico del molino debe marcar entre ciertoslimites normales en cada planta concentradora.

Factores que #fectan la Eficiencia de molienda

Darios !actores a!ectan la e!iciencia del molino de bolas. La densidad de lapulpa de alimentacin debera ser lo m#s alta posible, pero garantizado un!luo !#cil a travs del molino. Es esencial que las bolas estn cubiertas conuna capa de mena> una pulpa demasiado diluida aumenta el contactometal1metal, aumentando el consumo de acero y disminuyendo lae!iciencia. El rango de operacin normal de los molinos de bolas es entre8 a 7'6 de slidos en peso, dependiendo de la mena. Laviscosidadde la
http://www.monografias.com/trabajos13/libapren/libapren2.shtml#TRECEhttp://www.monografias.com/trabajos13/libapren/libapren2.shtml#TRECEhttp://www.monografias.com/trabajos12/guiainf/guiainf.shtml#HIPOTEShttp://www.monografias.com/trabajos5/elso/elso.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/contamacus/contamacus.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/contamacus/contamacus.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/visco/visco.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/visco/visco.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/libapren/libapren2.shtml#TRECEhttp://www.monografias.com/trabajos12/guiainf/guiainf.shtml#HIPOTEShttp://www.monografias.com/trabajos5/elso/elso.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/contamacus/contamacus.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/visco/visco.shtml


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pulpa aumenta con la !ineza de las partculas, por lo tanto, los circuitosdemolienda !ina pueden necesitar densidad de pulpa menor.

La e!iciencia de la molienda depende del #rea super!icial del medio demolienda. Luego las bolas deberan ser lo m#s pequeas posible y la cargadebera ser distribuida de modo tal que las bolas m#s grandes sean usto losu!icientemente pesadas para moler la partcula m#s grande y m#s dura dela alimentacin. na carga balanceada consistir# de un amplio rango detamaos de bolas y las bolas nuevas agregadas al molino generalmente sondel tamao m#s grande requerido. Las bolas muy pequeas dean el molino

unto con la mena molida y pueden separarse haciendo pasar la descargapor harneros.

El exceso de agua en el molino ocasiona

n exceso lavara las bolas y cuando se hace !uncionar el molino no seobtiene una buena accin de molienda pues el mineral no esta pegado a las

bolas, haciendo una pulpa demasiado !luida que saca la carga de mineraldemasiado r#pida, no dando tiempo a moler disminuyendo el tiempo demolienda, dando como resultado una molienda excesivamente gruesa,consumo exagerado de bolas aumento de costode produccin y una baae!iciencia de molienda.

El exceso de agua en la molienda da como resultado

1 ?olienda gruesa

1 aumento de costo de produccin

1 densidad baa

1 menor e!iciencia del molino

1 bao tonelae del molino

1 excesivo consumo de bolas y chaquetas o revestimiento

1 paradas obligadas del molino por pernos !loos, rupturas depernos, cada de chaquetas o revestimiento interiores delmolino.

1 +osto de molienda altos

Falta de agua en el molino

La pulpa del mineral avanza lentamente y se hace cada vez m#s densa, lasbolas no muelen, por que el barro se muele muy espeso alrededor de lasbolas, impidiendo buenos golpes por que el barro amortigua todos losgolpes

En estas condiciones de operacin las bolas pueden salir unto con la pulpade mineral.

La !alta de agua en un molino ocasiona

1 molienda gruesa y mala

1 paradas obligatorias del molino

1 densidad elevada
http://www.monografias.com/trabajos10/infoba/infoba.shtml#circuitohttp://www.monografias.com/trabajos7/coad/coad.shtml#costohttp://www.monografias.com/trabajos10/infoba/infoba.shtml#circuitohttp://www.monografias.com/trabajos7/coad/coad.shtml#costo


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1 molienda de!iciente por que el barro se pega a las bolasamortiguando los golpes

1 perdidas de tonelae en el molino

La frecuencia de carga de los agentes de molienda% bolas

dependen de estas variables1 tiempo de operacin de la molienda

1 tonelae de mineral de trabao

1 tamao de la carga en la entrada del molino

1 malla deseada por la planta

1 dureza del mineral de alimentacin

La sobre carga del molino puede ser debida por las causassiguientes

1 !alta de agua en un molino

1 mala regulacin del tonelae

1 sobrecargas

1 exceso de carga en el molino

La densidad muy ba&a en la descarga del molino puede serdebido a

1 !alta de agua en molino

1 tonelae elevado en el molino

1 mala regulacin de agua en molino

Las p'rdidas de tonela&e en el molino son ocasionadas

1 paradas innecesarias del molino

1 mal !uncionamiento de las !aas de alimentacin

1 !aas de alimentacin descentradas

1 polines trabados en !aas de alimentacin

1 s(tchs electrnicos !loos en las !aas de alimentacin

1 de!iciente alimentacin debido a continuos atoros en los chutes

(onta&e de los molinos

1 el ee del motor deber# estar bien nivelado

1 el acoplamiento del ee del motor elctrico con el ee delpin dentado deber# estar bien alineado

1 la rueda o catalina dentada deber# estar bien centrada y concntrica

1 Los dientes de los engranaes de la transmisin delmovimiento del molino deber#n tener una toleranciacorrecta

de contacto
http://www.monografias.com/trabajos11/tole/tole.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/tole/tole.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/tole/tole.shtml


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1 los pernos, tuercas, chavetas y todo material que sueta losengranaes dentados, deber# estar revisados

$ircuitos de (olienda y $lasificacin

Los circuitos de molienda se utilizan para reducir el tamao de las

partculas de mena al tamao requerido para su bene!icio.La mayora de las menas sul!uradas se muelen en circuitos h9medosusando una o m#s etapas de molienda para obtener la liberacin de losmineralesnecesarios para producir un concentrado !inal que cumpla conlos criterios deseados. Las ventaas de molienda h9meda son0

1 ?enor consumo de energa por tonelada de producto

1 ?ayor capacidad por unidad de volumen

1 "osibilita el uso de harneado en h9medo o clasi!icacinmec#nica


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Factibilidad de Aplicacin Bluetooth a Sensor de DesgasteAprovechando la ventaja de Deteccin de Posicin

Autor: Gerardo lvarez

ResumenProblema

SolucinBluetooth

Resumen

Actualmente existe un proyecto en minera relacionado con equipos rotatorios utilizadosen la molienda de mineral. Estos equipos son de gran importancia en el proceso

productivo y su monitoreo es un valor agregado al momento de detectar un malfuncionamiento. El mal funcionamiento puede ser verificado mediante el rompimiento

de la normalidad de funcionamiento poniendo un equipo de adquisicin de datos queactu a modo de interfaz entre los sensores de adquisicin de datos y la pantalla de losoperadores. En este intervalo existe una gran cantidad de equipos! ya que al ser equiposrotatorios los sensores giran junto con el equipo! y la forma de enviar datos es mediantetecnologa inal"m#rica! sin em#argo! es necesario registrar su posicin! pero de#ido a lahostilidad del am#iente! el sensor inductivo utilizado no es de ptima confia#ilidad! porlo tanto si no existiera una mejora de registro de la posicin! la solucin ser" cam#iar desistema.

Aprovechando el estudio de facti#ilidad en nuevas tecnologas! se presenta un sistemacapaz de enviar datos desde el equipo rotatorio sin necesidad de fa#ricar un equipo

adicional para encontrar la posicin que indique a que posicin corresponde cadaregistro. $e trata de incorporar tecnologa %luetooth a la transmisin de datosaprovechando que existe una posi#ilidad! que aunque de precisin relativa! es &til parael registro de la posicin en la que est" u#icado el sensor. 'as concretamente se tratade seguir utilizando la misma tecnologa de adquisin de datos! pero esta veztransmitirla mediante dispositivos #luetooth para aprovechar sus ventajas relacionadascon el registro de nivel de la se(al! y relacionarlo as! con un registro de posicindeterminado.

Descripcin del problemaEquipos )otatorios* 'olino de %olas

Molino de Bolas
http://profesores.elo.utfsm.cl/~agv/elo323/2s06/projects/GerardoAlvarez/proyecto_final.html#Resumen%23Resumenhttp://profesores.elo.utfsm.cl/~agv/elo323/2s06/projects/GerardoAlvarez/proyecto_final.html#Problema%23Problemahttp://profesores.elo.utfsm.cl/~agv/elo323/2s06/projects/GerardoAlvarez/proyecto_final.html#Soluci%C3%B3n%23Soluci%C3%B3nhttp://profesores.elo.utfsm.cl/~agv/elo323/2s06/projects/GerardoAlvarez/proyecto_final.html#Bluetooth%23Bluetoothhttp://profesores.elo.utfsm.cl/~agv/elo323/2s06/projects/GerardoAlvarez/proyecto_final.html#Resumen%23Resumenhttp://profesores.elo.utfsm.cl/~agv/elo323/2s06/projects/GerardoAlvarez/proyecto_final.html#Problema%23Problemahttp://profesores.elo.utfsm.cl/~agv/elo323/2s06/projects/GerardoAlvarez/proyecto_final.html#Soluci%C3%B3n%23Soluci%C3%B3nhttp://profesores.elo.utfsm.cl/~agv/elo323/2s06/projects/GerardoAlvarez/proyecto_final.html#Bluetooth%23Bluetooth


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El molino es una carcaza cilndrica que gira so#re su propio eje Esta envoltura est" llenaaproximadamente hasta la mitad de o#jetos duros +medios de molienda,! resistentes a laa#rasin y de preferencia mas pesados que el mineral a romper. -os medios de

molienda se clasifican en*

. Esferas met"licas/. %arras met"licas0. 'ineral de mayor tama(o y dureza

El medio de molienda! que es el medio que permite la reduccin del material! es demayor tama(o que el mineral a moler! pero de muchsimo menor tama(o que el molino

El mineral en su paso por el molino! puede ser fracturado mediante dos formas*

. 1iclo de cascada! el tipo de fractura es va impacto preferencialmente./. 1izalle +interior,! el tipo de fractura es va a#rasin o atricin.

As los materiales menos resistentes se fracturan al interior del molino o se desgastanpaulatinamente hasta su desgaste! de#ido a los repetidos impactos y el desgaste al cualest"n sometidos.

El consumo de acero +revestimiento! #olas! #arras, puede variar desde 2./ 3g4ton hasta.5 3g4ton para los diferentes minerales y grados de molienda.

Velocidad de Rotacin

Al rotar el molino eleva su carga! existe una velocidad de rotacin mas all" de la cual unelemento de la carga tendr" la suficiente fuerza para adherirse a esta. Esta velocidadque evidentemente no se de#e alcanzar! es la velocidad crtica +6c! 7c, y depende deldi"metro del molino. Para poder estimar esta velocidad es necesario realizar un #alancede fuerzas del cual se o#tiene la relacin de velocidad de rotacion crtica.

+,8 D* di"metro 9m:


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En un molino de #olas! la velocidad ptima se u#ica entre ;2= de la velocidadcrtica +, en metros por segundo! en molienda seca se sit&a hacia el limite menor.

Revestimiento del Molino

1orresponde a placas o l"minas fijas! apernadas. $u forma sirve de apoyo y arrastre dela masa en movimiento adem"s de impedir el deterioro de la estructura del molino. -osmateriales de#en por lo tanto ser resistentes al desgaste +a#rasin, y al impacto!generalmente se construyen de fundiciones #lancas de alto cromo y moli#deno! aceroshatfield! alto contenido de car#ono. ?ltimamente se est"n fa#ricando de una mezcla de

polmeros +caucho, y aceros! con el o#jetivo de disminuir los tiempos de reemplazo demolienda en la molienda $A@.

Caracterstica del Molino

El molino de #olas funciona entre 0


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Figura 1.Circuito de Molienda

-os circuitos de molienda $A@ hoy en da han variado #astante! hoy podemos vertam#in circuitos con chancado de Pe##les e inclusive con prechancado a laalimentacin del molino $A@. Por lo tanto el molino $A@ lo &nico que reemplazara delos circuitos convencionales seria la etapa de chancado terciario.

-a teora moderna de conminucin considera los nuevos conjuntos de par"metros* -afuncin de seleccin descri#e la cintica o velocidad de fractura de cada partcula!

mientras que la funcin de rompimiento descri#e la forma como se distri#uyen losfragmentos que resultan de la fractura de cada partcula. Esta formulacin permiteplantear modelos po#lacionales generalizados que incorporan la funcin declasificacin.

En resumen un molino de %olas es parte de la instrumentacin de un circuito demolienda tpico en minera. El molino de #olas es #"sicamente una estructura cilndricarellena de #olas esfricas de acero +con una composicin determinada de dureza, que

posee dos extremos que interact&an con el proceso de molienda. no de estos extremoses la admisin de mineral! agua y #olas y la otra es la descarga cuya funcin es laexpulsin de pulpa! es decir principalmente mineral particulado y agua. Este molino

gira con velocidad constante! /.> )P'! impulsado por dos motores elctricosdispuestos en los descansos del molino.

Para el caso del proyecto! el molino estudiado es uno especficamente! el cual seencuentra en la plata de molienda de la 'inera Do(a Bns de 1ollahuasi. Elfuncionamiento de este tipo de molinos es monitoreado solo por la potencia consumida

por los motores dispuestos para el giro! y el resto de las varia#les operacionales no est"ndirectamente relacionadas con el molino de #olas! sino m"s #ien con el resto del circuitode molienda.

'onitoreo de estado del Equipo


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El hecho de conocer el estado del equipo por dentro es de gran importancia paramantener un rendimiento ptimo de la produccin! sin em#argo! esta tarea tiene una altacomplejidad de#ido a la hostilidad del am#iente! y la destruccin de cualquier sensorque se pueda poner al interior #"sicamente. Por estos motivos la forma de idear un

monitoreo efectivo y duradero! es poner sensores de forma indirecta que indiquendesgaste de los materiales +intercam#ia#les, con que est" revestido el equipo en suinterior. Para esto se u#ican sensores inal"m#ricos al interior de un plimero que seu#ica entre las paredes del molino y el material de revestimiento.

Sensor Necesario

El registro principal a estimar es el desgaste de las piezas del interior del equipo. En laactualidad para poder sa#er como desgastan estas piezas el equipo de#e estar detenido! ygeneralmente no hay tiempo suficiente porque se de#e reesta#lecer la produccin. Demodo que la mejor forma de medir desgaste de las piezas es poner sensores

piezoelctricos que detecten dichos desgastes +'artins! )adziszeCs3i! 1oleman! /22


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Dentro del nivel fsico y de #anda #ase existe un protocolo de comunicacin entre los

dispositivos de una Piconet conocido como -in3 'anager Protocol +-'P, que seproduce so#re un canal lgico orientado a conexin asncrono. Este protocolo esutilizado por la capa de gestin de enlaces +-in3 'anager, para controlar como operanlos dispositivos de la Piconet! red inal"m#rica de hasta ocho dispositivos! y proporcionaservicios para manejar las capas de radio y #anda #ase.

-a capa -/1AP est" por encima de la de #anda #ase y que se encarga de ofrecen unaa#straccin de canales de comunicacin a las aplicaciones y los servicios. -leva la#orescomo fragmentar y ensam#lar paquetes con los datos de las aplicaciones! y lamultiplexacin de varios canales so#re un enlace lgico compartido. n canal -/1APes una conexin entre dos dispositivos %luetooth.


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Tipo de Enlaces

nos de los o#jetivos de #luetooth es el de permitir transmitir audio de calidad entredispositivos! a parte de poder servir como mecanismo de comunicacin de datos entredispositivos genrico. Para cumplir am#os o#jetivos se han definido dos tipos deconexiones* $1G +$ynchronous 1onnection Griented, y A1- +Asynchronous1onectionless,. $1G est" orientado a tr"fico que no se divide en paquetes y que se ha deentregar en tiempo real. $i hay prdidas de datos! no se intentar" introducir mecanismos

de control de error para retransmitir. Este tipo de conexiones es el que se utiliza para elaudio y no pasa por la capa -/1AP. El o#jetivo es mantener una latencia constante en elflujo de datos. En $1G se esta#lece un canal #idireccional entre el maestro y el esclavo

punto a punto y el maestro reserva unos slots de tiempo constantes para poder transmitirun flujo de datos de forma permanente. El ancho de #anda que se reserva es de ;5 3#ps

por conexin $1G! y se pueden tener hasta tres conexiones de este tipo entre el maestroy el esclavo.

Herramienta a Hcitool


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-as herramientas #"sicas la principal se llama HhcitoolH y es la que permite enviarconfigurar y enviar comandos a los dispositivos #luetooth. no de los comandos

#"sicos es el de #uscar los dispositivos #luetooth accesi#le*

acs@freebook:~ $ hcitool scan

Scanning ...

00:01:E3:6B:F4:69 Acssm00:10:C6:2A:C8:A6 amigo-0

En este caso este viendo uno de los sistemas el dispositivo radio del otro sistema y elmvil con soporte #luetooth. na vez que tenemos la direccin de un dispositivo

#luetooth es cuando podemos interactuar con este. Por ejemplo podemos pedirinformacin so#re las capacidades de un dispositivo #luetooth. En el caso del telfonomvil*

root@freebook:/home/acs # hcitool info 00:01:E3:6B:F4:69

Requesting information ...

BD Address: 00:01:E3:6B:F4:69

Device Name: Acssm

LMP Version: 1.1 (0x1) LMP Subversion:

0x555

Manufacturer: Infineon Technologies AG

(9)

Features: 0xef 0xea 0x19 0x00 0x00 0x00

0x00 0x00

Podemos tam#in esta#lecer conexiones y mostrar el nivel de la se(al de una conexin*

# hcitool cc 00:01:E3:6B:F4:69

# hcitool con

Connections:

< ACL 00:01:E3:6B:F4:69 handle 45 state 1 lm MASTER

< ACL 00:10:C6:2A:C8:A6 handle 41 state 1 lm SLAVE

# hcitool rssi 00:01:E3:6B:F4:69

RSSI return value: -2

Alejando un poco el telfono mvil

# hcitool rssi 00:01:E3:6B:F4:69

RSSI return value: -6

API de programacin Blue

Iunto con el conjunto de herramientas que nos permite explotar la pila de protocolos de %lueJ! elproyecto %lueJ ofrece una APB de programacin que permite lograr realizar usos especficos de losdispositivos #luetooth desde nuestros programas. En el ejemplo que se ha desarrollado para este tra#ajo elo#jetivo es el de medir el nivel de la se(al de radio #luetooth! que viene dado por el factor )$$B. 7eremosque el programa lo que hace es enviar un comando a K1B utilizando una APB de programacin y leer elresultado del par"metro )$$B. Es un programa de 05 lineas.


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# ./mide-rssi 00:01:E3:6B:F4:69

Midiendo RSSI

Numero de conexiones: 2

Direccion de dispositivo remoto: 00:01:E3:6B:F4:69

Valor de RSSI: 0

...

Valor de RSSI: -1

Valor de RSSI: -1

Valor de RSSI: -1

Valor de RSSI: -1

Valor de RSSI: -2

...

Valor de RSSI: -1

En el envo del escritorio al telfono mvil a&n se est" desarrollando en @6G'E latecnologa H$endoH que permite enviar o#jetos del escritorio a diferentes sistemas!entre ellos #luetooth. 'ientras se termina de integrar esta tecnologa! posi#lemente para@6G'E /./ o /.5! hay que utilizar la utilidad HgnomeLo#exLsendH desde la lnea decomandos*

# gnome-obex-send Picture462_09Jun05.jpg

Browsing 00:01:E3:6B:F4:69 ...

Service Name: OBEX Object Push

Service RecHandle: 0x11105

Protocol Descriptor List:

"L2CAP" (0x0100)

"RFCOMM" (0x0003)

Channel: 4

"OBEX" (0x0008)

MOLINO DE BOLAS

M. de bolas: Consiste de un recipiente cnico o cilndrico dispuestoen forma horizontal cuya longitud nunca debe exceder en 1,5 vecessu anchura. El cilindro se llena parcialmente con bolas de aceroinoxidable, de acero o piedras duras. a conminucin ocurreprincipalmente por los mecanismos de impacto y atricin. Cuando elcilindro empieza a rotar, las bolas son empu!adas por la fuerzacentrifuga hacia la pared superior del cilindro. as bolas "ue est#nm#s arriba via!an m#s r#pido "ue las "ue est#n aba!o$ la velocidadptima ocurre cuando las bolas forman un movimiento de cascada.%urante el movimiento, se produce un mecanismo de friccin entrelas bolas, y &stas, al caer impactan y fragmentan el material. avelocidad crtica es a"uella en "ue las bolas no forman el movimientode cascada sino "ue rotan a la misma velocidad "ue el cilindro. avelocidad ptima vara entre el 5' y (5) de la velocidad crtica.Entre m#s grande sea el molino, menor ser# la velocidad crtica yviceversa. a molienda es m#s eficiente si las bolas ocupan entre el*' + 5') del volumen del molino.

El material a pulverizar debe colocarse de forma tal "ue cubra todaslas bolas, nunca m#s por"ue siempre debe haber algo de contacto


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total entre las bolas. or tal razn, se lograr# una mayor eficiencia sise disminuye la cantidad de espacios muertos entre &stas. aduracin de la conminucin puede variar desde horas hasta dasdependiendo de la dureza del material. -in embargo, el e"uipo tienela opcin de recolectar el material a ciertos intervalos de tiempo.ara conseguir una molienda eficaz no se debe de exceder la

velocidad crtica, "ue se define como la velocidad a la cual una bolape"uea esf&rica dentro del molino empieza a centrifugar. -e puedemostrar "ue la velocidad crtica /cen r.p.m. viene dada por0

Nc= (42.3)/(D)1/2

siendo D el radio del molino en metros.

En la pr#ctica, la velocidad de operacin ptima es alrededor del (5)de la velocidad crtica y se debe determinar en condiciones deutilizacin en la instalacin industrial.

as bolas de menor tamao producen menos vacos por"ue &stas tienen mayor#rea de contacto por unidad de peso. Comercialmente se dispone de bolas de aceroinoxidable de 1.( + 5.'2 cm "ue no reaccionan con el material, adem#s, sesanitizan y esterilizan f#cilmente evitando su contaminacin. Entre m#s pesadassean las bolas m#s polvos finos generar#. a venta!a del e"uipo es "ue puedeobtener partculas muy finas, adem#s de ser bueno para materiales duros yabrasivos, tambi&n mantiene un control herm&tico del polvo, y es bueno parapolvos est&riles por"ue el cilindro se puede llenar con un gas inerte para evitar sucontaminacin. -u desventa!a es "ue el material de introduccin no debe ser mayorde 1''' 34, por lo tanto el &ste debe ser previamente premolido.


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molino de bolas.doc

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