módulos especiales

8/17/2019 Módulos Especiales

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MÓDULOS ESPECIALESFABRIANY J. LÓPEZ PÉREZJAIRO TORRES LIZARAZO


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MÓDULOS ESPECIALES

También conocidos como módulos funcionales,son tipos especiales de módulos de E/S.Son módulos especiales del PLC, que realizan ocontrolan tareas complejas que no se pueden

realizar a través de la CPU. Como lo son laemisión de informes en códigos ASCII, control develocidades su periores a l barrido del equipo, etc.Ejemplo: TERMOPARES


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Trabajan independientemente a la CPU, perointercambian información de forma continua con ellaya que tienen la capacidad de tomar, modicar yescribir datos en la memoria.Complementan el funcionamiento del PLC dotándolode funciones que en su conguración básica no tiene.Cuentan con capacidad propia de procesamiento dedatos al tener su propio microprocesador.

Normalmente se conectan a las salidas ASCII o a l oscanales de comunicación del autómata.

( ASCII (acrónimo inglés de American Standard Code for Information Intercnge — Código Estándar

Estadounidense para el Intercambio de I nformación)


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Los módulos especiales gestionan las entradas y/osalidas especiales que no se pueden considerar

digitales por ser de más de un bit o por ser códigos, opara dar o reci bir, en general, información especial.Hay muchos tipos diferentes, pero a m odo de ejemplotenemos los siguientes:

Módulos de visualizaciónGeneradores o sa lidas de pulsos de alta velocidadControladores especiales de temperatura

Reguladores PIDDetectores/comparadores de umbral analógicoEntradas para módulos de operador (interfaceshumano-máquina, HMI).


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TERMOPARES


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Estas unidades miden la temperatura de

componentes u objetos como puede ser termo-resistencias o termo par, controlan la temperaturasegún el modo seleccionado en la consola de selecciónde datos.

TERMOPARES


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Son un mecanismo de control por retroalimentación

que calcula la desviación o error entre un valormedido y un valor deseado. Este cálculo se realizamediante un algoritmo que consta de tresparámetros: Proporcional, Integral y Derivativo.

REGULADORES PID


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Son unidades que tratan las entradas de los sensores

conectados a ella y luego realiza el control PID segúnel modo seleccionado.

REGULADORES PID


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PULSOS DE ALTA VELOCIDAD


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Los módulos contadores de alta velocidad le

permiten al PLC contar pulsos de hasta 100 kHz,generando interrupciones cuando se alcanza el valordeseado o prejado.Fundamentalmente se compara entre los valores

reales de conteo, con los que el usuario preja, opueden ser tomados de la memoria principal delPLC; cuando se alcanzan los valores prejados, seactivan las salidas del módulo y/o se a ctualizan losestados de la memoria del PLC.Esto no sería posible hacerlo con la CPU del PLCdebido a la limitación de recursos que le insume laejecución del programa de usuario. En este caso encuanto al tiempo de barrido.

PULSOS DE ALTA VELOCIDAD


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DANERI, Pablo. PLC: automatización y controlindustrial. Editorial Hispano Americana HASA.

Argentina. 2008. ProQuest ebrary. Web. 12 April2016.

ALLEN-BRADLEY. Rockwell Software. Manual deusuario. Módulo contador de alta velocidadControlLogix. Rockwell Automation. 2011.PRIETO, Paloma. Monográco: Lenguajes deprogramación – Principios básicos de PLC.Observatorio Tecnológico. Disponible en:http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502monogracolenguajesdeprogramacion?start=2

BIBLIOGRAFÍA

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