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MODULO DE MANTENIMIENTO MODULO DE MANTENIMIENTO ELECTRONICO ELECTRONICO

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MODULO DE MANTENIMIENTO MODULO DE MANTENIMIENTO ELECTRONICOELECTRONICO

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OBJETIVOOBJETIVO

Revisar las actividades a desarrollar en un sistema para que el personal de Mantenimiento pueda adquirir las competencias y realizar el mantenimiento de instalaciones y equipos electrónicos en general, informáticos y de comunicaciones, efectuando revisiones sistemáticas y asistemáticas para localizar e identificar anomalías y averías, proponer las acciones correctoras oportunas, reparar, verificar y poner a punto, organizar el plan de intervención, verificar el proceso de mantenimiento y reparación.

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OBJETIVOOBJETIVOCONTINUACION...

la creciente automatización de estos procesos ha hecho que esta labor requiera, de mayor especialización, entender los principios de funcionamiento de los equipos electrónicos, seleccionar los más adecuados para cada aplicación.

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INTRODUCCIONINTRODUCCION

Hoy el uso de la computadora como herramienta en Hoy el uso de la computadora como herramienta en el ámbito del mantenimiento se empieza a apreciar el ámbito del mantenimiento se empieza a apreciar considerablemente. Unos las usan para programar considerablemente. Unos las usan para programar los controladores lógicos programables (PLC), los controladores lógicos programables (PLC), otros para llevar los controles y analizar tendencias otros para llevar los controles y analizar tendencias y espectros de sus mantenimientos predictivos.y espectros de sus mantenimientos predictivos.Y cada vez más la están utilizando para la gestión Y cada vez más la están utilizando para la gestión de mantenimiento de su compañía. En el futuro los de mantenimiento de su compañía. En el futuro los trabajadores utilizarán cotidianamente una trabajadores utilizarán cotidianamente una computadora para cumplir con sus tareas computadora para cumplir con sus tareas laborales. laborales.

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INTRODUCCIONINTRODUCCIONCONTINUACION ...CONTINUACION ...

Es viable pensar que las aplicaciones digitales Es viable pensar que las aplicaciones digitales llegarán a ser comunes para la mayoría de los llegarán a ser comunes para la mayoría de los trabajadores durante la mayor parte de la trabajadores durante la mayor parte de la jornada.jornada.

Las empresas dispondrán de un sistema Las empresas dispondrán de un sistema nervioso digital con capacidad para funcionar de nervioso digital con capacidad para funcionar de manera fluida y eficiente, para reaccionar con manera fluida y eficiente, para reaccionar con prontitud a las emergencias y oportunidades, prontitud a las emergencias y oportunidades, para llevar con rapidez la información valiosa a para llevar con rapidez la información valiosa a los miembros de la organización que la los miembros de la organización que la necesitan, para tomar decisiones enseguida necesitan, para tomar decisiones enseguida

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INTRODUCCIONINTRODUCCIONCONTINUACION ...CONTINUACION ...

Las tareas repetitivas desaparecerán o serán Las tareas repetitivas desaparecerán o serán cambiadas a puestos de mayor valor añadido cambiadas a puestos de mayor valor añadido que utilicen las aptitudes de un trabajador con que utilicen las aptitudes de un trabajador con preparación superior. Los datos en tiempo real preparación superior. Los datos en tiempo real de los sistemas de producción permitirán de los sistemas de producción permitirán programar el mantenimiento antes de que nada programar el mantenimiento antes de que nada se estropee .se estropee .

El personal de mantenimiento estará El personal de mantenimiento estará necesariamente inmerso en este medio, pues de necesariamente inmerso en este medio, pues de lo contrario su contribución a la productividad lo contrario su contribución a la productividad de la compañía no será posible.de la compañía no será posible.

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HISTORIAHISTORIA

Electrónica, campo de la ingeniería y de la física aplicada relativo al diseño y aplicación de dispositivos, por lo general circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generación, transmisión, recepción y almacenamiento de información.

Los circuitos electrónicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta información,

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS

Los circuitos electrónicos constan de componentes electrónicos interconectados. Estos componentes se clasifican en dos categorías: activos o pasivos.

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS

TRANSISTORESSe componen de semiconductores, tipo n y tipo p.

El transistor bipolar fue inventado en 1948 para sustituir al tubo de vacío tríodo. Está formado por tres capas de material dopado, que forman dos uniones pn (bipolares) con configuraciones pnp o npn.

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS CONTINUACION...CONTINUACION...

CIRCUITOS INTEGRADOSCIRCUITOS INTEGRADOS

La mayoría de los circuitos integrados son pequeños trozos, o chips, de silicio, de entre 2 y 4 mm2, sobre los que se fabrican los transistores. Estos circuitos integrados son llamados monolíticos por estar fabricados sobre un único cristal de silicio.

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS CONTINUACION...CONTINUACION...

REOSTATOSREOSTATOS

Los reóstatos de resistencia conocida se emplean para controlar la corriente en los circuitos electrónicos. Se elaboran con mezclas de carbono, láminas metálicas o hilo de resistencia, y disponen de dos cables de conexión

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS CONTINUACION...CONTINUACION...

CONDENSADORESCONDENSADORES

Formados por dos placas metálicas separadas por un material aislante. Puede utilizarse, por uede utilizarse, por ejemplo, para separar una señal a fin de ejemplo, para separar una señal a fin de conectar la salida de una fase de amplificación conectar la salida de una fase de amplificación a la entrada de la siguiente.a la entrada de la siguiente.

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS CONTINUACION...CONTINUACION...

INDUCTORESINDUCTORESConsisten en un hilo conductor enrollado en forma de bobina. Al pasar una corriente a través de la bobina, alrededor de la misma se crea un campo magnético que tiende a oponerse a los cambios bruscos de la intensidad de la corriente. Al igual que un condensador, un inductor puede utilizarse para diferenciar entre señales rápida y lentamente cambiantes.

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS CONTINUACION...CONTINUACION...

DISPOSITIVOS DE DETECCION Y DISPOSITIVOS DE DETECCION Y TRANSDUCTORESTRANSDUCTORESLa medición de magnitudes mecánicas, térmicas, eléctricas y químicas se realiza empleando dispositivos denominados sensores y transductores. El transductor convierte estas mediciones en señales eléctricas, que pueden alimentar a instrumentos de lectura, registro o control de las magnitudes medidas.

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS CONTINUACION...CONTINUACION...

Algunos dispositivos actúan de forma simultánea Algunos dispositivos actúan de forma simultánea como sensor y transductor. Ejemplos: Un como sensor y transductor. Ejemplos: Un termopar, el termistor, un reóstato variable, termopar, el termistor, un reóstato variable, condensadores de diseño especial, fotocélulas. condensadores de diseño especial, fotocélulas.

La señal eléctrica es débil y debe ser amplificada La señal eléctrica es débil y debe ser amplificada por un circuito electrónico.por un circuito electrónico.

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS CONTINUACION...CONTINUACION...

CIRCUITOS DE ALIMENTACION CIRCUITOS DE ALIMENTACION ELECTRICAELECTRICA

los equipos electrónicos requieren tensiones de CC para su funcionamiento.

El transformador: eleva o disminuye la tensión de entrada y sirve como aislamiento de masa (conexión a tierra) eléctrica.

Un rectificador: (diodos de Si)

Filtros: debe filtrarse mediante un condensador. Puede lograrse un control más exacto sobre los niveles y fluctuaciones de tensión mediante un regulador de tensión, a a menudo es un diodo Zener, aunque los reguladores de tensión más sofisticados se construyen como circuitos integrados

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS CONTINUACION...CONTINUACION...

CIRCUITOS AMPLIFICADORESCIRCUITOS AMPLIFICADORES

Los amplificadores electrónicos se utilizan sobre todo para aumentar la tensión, la corriente o la potencia de una señal. Los amplificadores lineales incrementan la señal sin distorsionarla de manera que la salida es proporcional a la entrada. Los amplificadores no lineales permiten generar un cambio considerable en la forma de onda de la señal.

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS CONTINUACION...CONTINUACION...

AMPLIFICADORES DE VIDEOAMPLIFICADORES DE VIDEO

Se utilizan principalmente para señales con un rango de frecuencias de hasta 6 megahercios. La señal generada por el amplificador se convierte en la información visual que aparece en la pantalla

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS CONTINUACION...CONTINUACION...

AMPLIFICADORES DE RADIO-AMPLIFICADORES DE RADIO-FRECUENCIAFRECUENCIA

Aumentan el nivel de señal de los sistemas de comunicaciones, sus frecuencias van desde 100 Khz. hasta 1 giga hercio .

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS CONTINUACION...CONTINUACION...

OSCILADORESOSCILADORES

Los osciladores constan de un amplificador y de algún tipo de retroalimentación: Los elementos determinantes de la frecuencia pueden ser un circuito de inductancia-capacitancia sintonizado o un cristal vibrador. se emplean para producir señales

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS CONTINUACION...CONTINUACION...

CIRCUITOS DE CONMUTACION Y CIRCUITOS DE CONMUTACION Y TEMPORIZACIONTEMPORIZACIONForman la base de cualquier dispositivo en el que se tengan que seleccionar o combinar señales de manera controlada. La lógica digital es un proceso racional para adoptar sencillas decisiones de “verdadero” o “falso” (Boole). Los circuitos ejecutan funciones lógicas a través de las llamadas puertas lógicas como la lógica transistor-transistor y la lógica de semiconductor complementario de óxido metálico (CMOS).

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS CONTINUACION...CONTINUACION...

Para ejecutar una determinada función es necesario conectar grandes cantidades de elementos lógicos en circuitos complejos. Se utilizan microprocesadores para efectuar muchas de las funciones de conmutación y temporización de los elementos lógicos individuales. están específicamente programados con instrucciones individuales para ejecutar una determinada tarea.

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS CONTINUACION...CONTINUACION...

Una de las ventajas de los microprocesadores es que permiten realizar diferentes funciones lógicas.

La desventaja de los microprocesadores es que normalmente funcionan de manera secuencial,

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COMPONENTES COMPONENTES ELECTRONICOSELECTRONICOS

AVANCES RECIENTESLos circuitos integrados han permitido reducir el tamaño de Los circuitos integrados han permitido reducir el tamaño de los dispositivos con el consiguiente descenso de los costos los dispositivos con el consiguiente descenso de los costos de fabricación y de mantenimiento de los sistemas, ofrecen de fabricación y de mantenimiento de los sistemas, ofrecen mayor velocidad y fiabilidad. mayor velocidad y fiabilidad.

Otro avance es la digitalización de las señales donde se Otro avance es la digitalización de las señales donde se codifica digitalmente mediante técnicas de muestreo la codifica digitalmente mediante técnicas de muestreo la frecuencia o amplitud.frecuencia o amplitud.

La electrónica médica ha progresado desde la tomografía La electrónica médica ha progresado desde la tomografía axial computarizada (TAC) hasta llegar a sistemas que axial computarizada (TAC) hasta llegar a sistemas que pueden diferenciar aún más los órganos del cuerpo humano.pueden diferenciar aún más los órganos del cuerpo humano.

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TEORIA DE SEÑALESTEORIA DE SEÑALES

INTRODUCCION A LOS SISTEMAS

Sistema es un conjunto de elementos que guardan algún tipo de relación

Un tema importante al hablar de sistemas es la comunicación entre sistemas que se produce por medio de una transferencia o intercambio de energía

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TEORIA DE SEÑALES TEORIA DE SEÑALES CONTINUACION...CONTINUACION...

Un sistema que no se comunica con otros no recibe Un sistema que no se comunica con otros no recibe ni emite energía y constituye un universo o sistema ni emite energía y constituye un universo o sistema cerrado; en caso contrario se dice que es abierto.cerrado; en caso contrario se dice que es abierto.

Dos aspectos fundamentales de cualquier sistema son su estructura y su comportamiento.

La estructura de un sistema la componen los elementos que lo forman y los enlaces que relacionan a estos elementos. El comportamiento de un sistema hace referencia a la dependencia que existe entre los canales de salida, los canales de entrada y el estado del sistema .

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TEORIA DE SEÑALES TEORIA DE SEÑALES

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TEORIA DE SEÑALESTEORIA DE SEÑALESSISTEMAS ANALOGICOS Y DIGITALESSISTEMAS ANALOGICOS Y DIGITALES

Los sistemas electrónicos procesan la información que les llega a sus entradas.

En general magnitudes físicas como son temperatura, presión, longitud, velocidad, tensión, intensidad, etc. que tienen un carácter continuo o analógico.

Estas magnitudes físicas a la entrada deben llegar en forma de señal eléctrica. Por este motivo se suelen utilizar sensores o transductores que captan la magnitud física y la transforman en señal eléctrica.

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TEORIA DE SEÑALESTEORIA DE SEÑALES

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TEORIA DE SEÑALESTEORIA DE SEÑALES

Se puede definir una señal eléctrica como una representación de la variación de una magnitud eléctrica ( tensión o intensidad) frente al tiempo.

Según la naturaleza de la información que lleva Según la naturaleza de la información que lleva la señal eléctrica, esta puede clasificarse en:la señal eléctrica, esta puede clasificarse en:

Señal analógica: es una función continua, puede tomar infinitos valores frente al tiempo.

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TEORIA DE SEÑALESTEORIA DE SEÑALES

Señal Digital: solo puede tomar un Señal Digital: solo puede tomar un conjunto finito de valores. conjunto finito de valores.

El tipo de señal en electrónica digital es la señal digital binaria.

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TEORIA DE SEÑALESTEORIA DE SEÑALES

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TEORIA DE SEÑALESTEORIA DE SEÑALES

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TEORIA DE SEÑALESTEORIA DE SEÑALES

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TEORIA DE SEÑALESTEORIA DE SEÑALES

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TEORIA DE SEÑALESTEORIA DE SEÑALESLa mayoría de los sistemas electrónicos construidos procesan señales digitales, pero el mundo físico es fundamentalmente analógico.

Un sistema digital, muy a menudo, debe tratar con señales analógicas en su punto de contacto con el mundo exterior por lo que con frecuencia es necesario digitalizar una señal analógica o a la inversa ( conversores A/D y D/A).

Los sistemas digitales tienen infinitas aplicaciones

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TEORIA DE SEÑALESTEORIA DE SEÑALES

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EQUIPO ELECTRÓNICOEQUIPO ELECTRÓNICOLOS PLC Ó AUTÓMATAS PROGRAMABLESLOS PLC Ó AUTÓMATAS PROGRAMABLES..

Forma cableada.Forma cableada.

Forma programada.Forma programada.

El Autómata Programable nació como solución al El Autómata Programable nació como solución al

control de circuitos complejos de automatización.control de circuitos complejos de automatización. Un PLC no es más que un aparato electrónico que Un PLC no es más que un aparato electrónico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automáticos.sistemas automáticos.

A él se conectan los captadores por una parte y los A él se conectan los captadores por una parte y los actuadores por otra.actuadores por otra.

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EQUIPO ELECTRÓNICOEQUIPO ELECTRÓNICOCAMPOS DE APLICACIÓN PLC´sCAMPOS DE APLICACIÓN PLC´s..

Necesidades :Necesidades :Espacio reducido. Espacio reducido. Procesos de producción periódicamente Procesos de producción periódicamente cambiantes. cambiantes. Procesos secuenciales. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programación centralizada de las partes Chequeo de programación centralizada de las partes

del procesodel proceso..

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EQUIPO ELECTRÓNICOEQUIPO ELECTRÓNICO

CAMPOS DE APLICACIÓN PLC´sCAMPOS DE APLICACIÓN PLC´s..

Aplicaciones generalesAplicaciones generales:: Maniobra de máquinas. Maniobra de máquinas. Maniobra de instalaciones. Maniobra de instalaciones.

Señalización y control.Señalización y control.

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EQUIPO ELECTRÓNICOEQUIPO ELECTRÓNICOVENTAJAS E INCONVENIENTES DE PLC´sVENTAJAS E INCONVENIENTES DE PLC´s

VENTAJAS.VENTAJAS. Menor tiempo de elaboración de proyectos. Menor tiempo de elaboración de proyectos.

Posibilidad de añadir modificaciones sin costo Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros componentes. añadido en otros componentes.

Mínimo espacio de ocupación. Mínimo espacio de ocupación.

Menor costo de mano de obra. Menor costo de mano de obra.

Mantenimiento económico. Mantenimiento económico.

Posibilidad de gobernar varias máquinas con el Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata. mismo autómata.

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EQUIPO ELECTRÓNICOEQUIPO ELECTRÓNICOVENTAJAS E INCONVENIENTES DE PLC´sVENTAJAS E INCONVENIENTES DE PLC´s

VENTAJAS.VENTAJAS. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Menor tiempo de puesta en funcionamiento.

Si el autómata queda pequeño para el proceso Si el autómata queda pequeño para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras industrial puede seguir siendo de utilidad en otras máquinas o sistemas de producción.máquinas o sistemas de producción.

DESVENTAJASDESVENTAJAS: :

Adiestramiento de técnicos. Adiestramiento de técnicos.

Costo. Costo.

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EQUIPO ELECTRÓNICOEQUIPO ELECTRÓNICO

PARTES DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLEPARTES DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE

La estructura básica de cualquier autómata es la La estructura básica de cualquier autómata es la siguiente:siguiente:

Fuente de alimentación Fuente de alimentación CPU CPU Módulo de entrada Módulo de entrada Módulo de salida Módulo de salida Terminal de programación Terminal de programación Periféricos. Periféricos.

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SENSORESSENSORES

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SENSORES SENSORES

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SENSORESSENSORES

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SENSORESSENSORES

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

La cadena de realimentación resulta imprescindible en muchos automatismos industriales para poder realizar un lazo cerrado.

Requiere unos elementos de captación sensores o transductores y unos circuitos adaptadores llamados circuitos de interfaz.

Accionamientos y preaccionamientos.

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SENSORES SENSORES CLASIFICACIONCLASIFICACION

Los términos «sensor» y «transductor» se suelen aceptar como sinónimos.

Un transductor es un dispositivo capaz de Un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud física convertir el valor de una magnitud física en una señal eléctrica codificada, ya sea en una señal eléctrica codificada, ya sea en forma analógica o digital. en forma analógica o digital.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

La estructura general de un transductor eléctrico consta de :

Elemento sensor o captadorBloque de tratamiento de señalEtapa de salida

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORESCLASIFICACIONES SEGÚN EL TIPO DE

SEÑAL DE SALIDA

ANALOGICOSANALOGICOS

DIGITALESDIGITALES

TODO - NADATODO - NADA

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

Otro criterio de clasificación, relacionado con la señal de salida, es el requerimiento o no de alimentación externa y se denominan sensores activos y pasivos.

Los sensores pasivos se basan en la modificación de la impedancia eléctrica lo cual provoca cambios de tensión o de corriente en un circuito

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

Los sensores activos son generadores eléctricos,

generalmente de pequeña señal.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORESCLASIFICACIONES SEGÚN LA MAGNITUD FISICA A DETECTAR.

Los principios físicos en los que suelen estar basados los elementos sensores son:-Cambios de resistividad.-Electromagnetismo(inducción electromagnética ).

-Piezoelectricidad.

-Efecto fotovoltaico.

-Termoelectricidad.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORESCARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS

SENSORESUn transductor ideal sería aquel en que la Un transductor ideal sería aquel en que la relación entre la magnitud de salida y la relación entre la magnitud de salida y la variable de entrada fuese proporcional y variable de entrada fuese proporcional y de respuesta instantánea e idéntica. La de respuesta instantánea e idéntica. La respuesta real nunca es del todo lineal, respuesta real nunca es del todo lineal, tiene un campo limitado de validez, suele tiene un campo limitado de validez, suele estar afectado por perturbaciones del estar afectado por perturbaciones del entorno exterior y un cierto retardo a la entorno exterior y un cierto retardo a la respuesta; por lo cual la relación salida respuesta; por lo cual la relación salida /entrada es una curva. E/entrada es una curva. El comportamiento real del transductor se define comparándolo con un «patrón»

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORESCARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS

SENSORESLas características pueden agruparse en dos Las características pueden agruparse en dos grandes bloques :grandes bloques :

Características estáticas : describen Características estáticas : describen la actuación del sensor en régimen la actuación del sensor en régimen permanente.permanente.Características dinámicas: describen Características dinámicas: describen la actuación del sensor en régimen la actuación del sensor en régimen transitorio.transitorio.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORESTRANSDUCTORES DE POSICIÓN TRANSDUCTORES DE POSICIÓN

CONCEPTOS GENERALESCONCEPTOS GENERALES

Permiten medir la distancia de un objeto respecto a un punto o eje de referencia o simplemente detectar la presencia de un objeto a una cierta distancia.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

TRANSDUCTORES DE POSICIÓNTRANSDUCTORES DE POSICIÓNDetectores de presencia o proximidad. De posición todo o nada

Medidores de distancia o posición

Transductores de pequeñas deformaciones

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

DETECTORES DE PROXIMIDADDETECTORES DE PROXIMIDAD

· Detectores inductivos.· Detectores capacitivos.

· Detectores ópticos.

· Detectores ultrasónicos.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

DETECTORES DE PROXIMIDADDETECTORES DE PROXIMIDAD

Sensores con respuesta todo o nada. Pero algunos de ellos pueden llegar a dar una salida analógica proporcional a la distancia.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

MEDIDORES DE POSICIÓN O DISTANCIAMEDIDORES DE POSICIÓN O DISTANCIA

Los indicadores de posición lineal o angular Los detectores de pequeñas deformaciones Los medidores de coordenadas se utilizan para determinar la posición relativa.

Su característica esencial es que permiten medir grandes distancias con una excelente resolución. (usos en robóticas).

Se distinguen dos tipos: absolutos e increméntales

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

Sensores ultrasónicosSensores ultrasónicos

Emiten una señal de presión hacia el objeto cuya distancia se pretende medir, y miden el tiempo transcurrido entre la emisión del pulso hasta la recepción del eco reflejado en dicho objeto.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

SENSORES SENSORES MAGNETOESTRICTIVOSMAGNETOESTRICTIVOS

Detección de eco de un impulso ultrasónico generado por la deformación elástica en algunos materiales bajo el efecto de un campo magnético.

.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

GALGAS GALGAS EXTENSOMETRICASEXTENSOMETRICAS

Son sensores de deformaciones basados en la variación de resistencia de un

hilo conductor calibrado

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

DINAMO TACOMETRICADINAMO TACOMETRICA

UUn generador de corriente continua con excitación a base de imanes permanentes.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

GENERADORES DE IMPULSOSGENERADORES DE IMPULSOS

Están basados en la detección de frecuencia de generadores de impulsos a base de captadores ópticos o inductivos,

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

ACELERÓMETROSACELERÓMETROS

El movimiento de grandes masas a velocidades elevadas requiere un control de las aceleraciones para evitar esfuerzos dinámicos excesivos. Los transductores de aceleración reciben el nombre

de acelerómetros.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

TRANSDUCTORES DE FUERZA Y PARTRANSDUCTORES DE FUERZA Y PAR

Al hablar de transductores de deformaciones, la detección de fuerza y par se realiza siempre de forma indirecta a partir de las deformaciones que experimenta un sólido bajo la acción de dicha

fuerza o par.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

TRANSDUCTORES DE TEMPERATURATRANSDUCTORES DE TEMPERATURA Termostato todo-nada: conmutan a un cierto valor.

Termoresistencias: cambio de resistividad eléctrica de algunos metales o semiconductores .

Pirómetros de radiación.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

TRANSDUCTORES DE PRESIÓNTRANSDUCTORES DE PRESIÓN Basados en la deformación de un elemento elástico (membrana, tubo de Bourdon, etc.

Los de diafragma o membrana

Presión diferencial, o relativa, midiendo la diferencia de presión entre dos puntos.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

TRANSDUCTORES DE CAUDALTRANSDUCTORES DE CAUDAL se basan en distintos principios según se trate de fluidos compresibles o no.Los sensores de caudal suelen estar basados en alguno de los siguientes principios:

-Detección por presión estática (efecto Venturi).

-Por presión dinámica sobre un flotador o pistón.

-De velocidad por inducción electromagnética. -Volumétrica mediante turbina.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

MEDIDORES DE EFECTO VENTURI

El efecto Venturi consiste en la aparición de una diferencia de presión entre dos puntos de una misma tubería con distinta sección y, por tanto, diferente velocidad de paso del fluido.

Se basan en el desplazamiento de un pequeño pistón o flotador sometido a la presión dinámica de la corriente de fluido .

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

MEDIDORES POR VELOCIDAD Y POR MEDIDORES POR VELOCIDAD Y POR INDUCCION INDUCCION

SSe basan en la ley de inducción de Faraday

MEDIDORES VOLUMETRICOSMEDIDORES VOLUMETRICOS

Para medir caudal de gases se suelen emplear métodos de medición volumétricos intentando mantener presión y temperatura constantes.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

TRANSDUCTORES DE NIVELTRANSDUCTORES DE NIVEL

Se utilizan para conocer el estado de llenado de depósitos de líquidos o sólidos

Los detectores de nivel más adecuados para sólidos son los de tipo capacitivo, los ópticos y los ultrasónicos.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

TRANSDUCTORES TODO O NADATRANSDUCTORES TODO O NADA

flotadores con un contacto de mercurio o, si el líquido es conductor, su nivel puede medirse por contacto entre dos electrodos sumergidos en él. Para el caso de sólidos o líquidos no conductores suelen emplearse métodos fotoeléctricos o detectores de proximidad capacitivos.

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SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

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SENSORESSENSORES Y ACTUADORESY ACTUADORES

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SENSORESSENSORES Y ACTUADORESY ACTUADORES

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SENSORESSENSORES Y ACTUADORESY ACTUADORES

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INSPECCIONINSPECCION PERIODICA PERIODICA

El equipo de control industrial deberá inspeccionarse periódicamente. Los intervalos deberán basarse en las condiciones del medio ambiente y de operación y regularse según indica la experiencia. Se recomienda una inspección inicial dentro del plazo de 3 ó 4 meses después de la instalación.

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CONTAMINACIONCONTAMINACION

En caso de que la inspección revele que algo de contaminación ha alcanzado el equipo de control, la causa debe eliminarse. Esto puede indicar un alojamiento incorrectamente seleccionado o ineficaz, apertura de los alojamientos sin sellar o procedimientos de operación incorrectos. Sustituir las juntas elastoméricas dañadas o fragilizadas y reparar o sustituir cualquier otra pieza dañada o que no funcione optimamente.

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CONTAMINACIONCONTAMINACIONContinuación ...

Los dispositivos de control sucios., mojados y contaminados deberán reemplazarse a menos que puedan limpiarse eficazmente por aspiración o barrido. El aire comprimido no es recomendable para la limpieza puesto que puede desplazar suciedad, polvo o residuos a otras partes del equipo o dañar piezas delicadas.

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DISPOSITIVOS DE DISPOSITIVOS DE ENFRIAMIENTOENFRIAMIENTO

Inspeccionar sopladores y ventiladores para el enfriamiento por aire a presión. Sustituir aquellas que tienen hojas dobladas, quebradas o que carecen de alguna de ellas, o en caso de que el eje no gire libremente. En caso de que la unidad no opore, comprobar y sustituir el cableado, el fusible o el motor del soplador o del ventilador. Limpiar o cambiar los filtros de aire tal y como se recomienda en el manual del producto. Limpiar las aletas de los intercambiadores térmicos para no deteriorar el mecanimso de enfriamiento.

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ALOJAMIENTO PARA AREAS ALOJAMIENTO PARA AREAS PELIGROSASPELIGROSAS

Continuación...Siempre desconectar la alimentación antes de abrir los alojamientos en áreas peligrosas.Cerrar y asegurar dichos alojamientos antes de volver a suministrar alimentación.Los alojamientos NEMA tipo 7 y 9 requieren una manipulación cuidadosa para no dañar las bridas de las máquinas.

En caso de que hubiere marcas, muescas, hendiduras y oxidación en las superficies de contacto, sustituir el cuerpo o cubierta según corresponda.

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ALOJAMIENTO PARA AREAS ALOJAMIENTO PARA AREAS PELIGROSASPELIGROSAS

Examinar todos los pernos y sustituir aquellos que tengan roscas dañadas.

Comprobar también las roscas de contacto por si estuvieran dañadas y reemplazar el alojamiento si fuera necesario.

Las cubiertas y los cuerpos de algunos alojamientos se fabrican como conjuntos ( no son intercambiables)

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MECANISMOS DE OPERACIONMECANISMOS DE OPERACION

Comprobar el correcto funcionamiento y que no existe riesgo de adhesión ni de cierre. Reemplazar aquellas piezas o conjuntos rotos, deformados o muy gastados.

Comprobar, y apretar firmemente aquellas abrazaderas que estén sueltas.

Lubricar en caso de que así se especifique en las instrucciones individuales del producto.

Algunos arrancadores magnéticos, contactores y relés están diseñados para funcionar sin lubricación.

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MECANISMOSMECANISMOS DE OPERACIONDE OPERACION

(no lubricar estos estos dispositivos puesto que el aceite o la grasa en las superficies de los polos (superficies de contacto) del imán operativo pueden hacer que el dispositivo se trabe en el modo “ENCENDIDO”. Algunas piezas de otros dispositivos vienen lubricadas de fábrica.

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CONTACTOCONTACTOComprobar los contactos para detectar desgaste excesivo y acumulación de suciedad. Si fuera necesario para eliminar la suciedad, aspirar o limpiar los contactos con un paño suave. La decoloración o una oxidación superficial no daña los contactos. Nunca deberán limarse los contactos, puesto que esto solamente acortaría la duración de los mismos. Los productos en aerosol no deben utilizarse puesto que los residuos en la superficies de los polos del imán o en mecanismos de operación pueden hacer que se traben, y si se utilizan en los contactos puede interferir con la continuidad eléctrica.

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CONTACTOCONTACTOContinuación...

Deberán reemplazarse en los contactos después de que la plata e haya gastado. Siempre reemplazar los contactos en grupos completos para evitar la desalineación y una presión de contacto desigual.

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CONTACTORES EN VACIOCONTACTORES EN VACIO

Los contactos de los contactores en vacío no están visibles.

Deben reemplazarse cuando :El número estimado de operaciones equivale a un millón, oEl indicador de línea de duración del contacto muestra que su reemplazo es necesario, oLas pruebas de integridad de los frascos en vacío indican que su reemplazo es necesario.

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TERMINALESTERMINALES

Las conexiones flojas de los circuitos de potencia pueden producir recalentamiento y en control mal funcionamiento de estos. Las uniones o conexiones a tierra flojas, pueden aumentar el riesgo de descarga eléctrica y contribuir a la interferencia electromagnética (EMI): Comprobar que todos los terminales y conexiones de bus estén apretados y asegurar firmemente las conexiones que estén flojas. Reemplazar las piezas o cableado dañado por el sobrecalentamiento, y los cables rotos o tiras de unión.

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CUBIERTAS PARA ARCOCUBIERTAS PARA ARCO

Comprobar que no haya fisuras, grietas o erosión profunda. Las cubiertas para arco y los conductos para arco deberán reemplazarse en caso de estar dañados o profundamente erosionados.

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BOBINASBOBINAS

En caso de que una bobina muestre señales de sobrecalentamiento (aislamiento quemado, fundido o con fisuras) deberá reemplazarse. Si esto sucediera, comprobar y corregir las condiciones de sobrevoltaje o subvoltaje, que pueden causar fallas en las bobinas. Asegúrese de limpiar cualquier residuo de aislamiento fundido de las bobinas de otras piezas del dispositivo o reemplazar dichas piezas.

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BATERIASBATERIAS

Reemplazar las baterías de manera periódica tal y como se específica en el manual del producto o en el caso de que la batería muestre señales de fugas de electrolito. Usar herramientas para manipular las baterías que tienen fugas de electrolito, la mayoría de los electrolitos son corrosivos y pueden causar quemaduras. Desechar la batería usada según las instrucciones que se suministran con la nueva batería.

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LUCES PILOTOLUCES PILOTOReemplazar las bombillas quemadas o lentes dañadas.

INTERRUPTORES FOTOELECTRICOSLas lentes de los interruptores fotoeléctricos necesitan una limpieza periódica con un paño seco suave. Los dispositivos reflectores también necesitan una limpieza periódica. No utilizar disolventes o agentes de limpieza en las lentes o reflectores. Reemplazar cualquier lente reflector dañado.

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DISPOSITIVOS EN ESTADO DISPOSITIVOS EN ESTADO SOLIDOSOLIDO

Los dispositivos en estado sólido necesitan poco más que una inspección visual periódica. Los componentes decolorados, carbonizados o con quemaduras pueden indicar la necesidad de sustituir el componente o la placa del circuito.

Los circuitos impresos deberán inspeccionarse para determinar si están correctamente asentados en los conectores del borde la placa. Las lengüetas de cierre de la placa también deberán colocarse en su posición. Los dispositivos en estado sólido también deberán protegerse contra la contaminación.

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DISPOSITIVOS EN ESTADO DISPOSITIVOS EN ESTADO SOLIDOSOLIDO

Deberán mantenerse las provisiones de enfriamiento.

Los disolventes no deben utilizarse en las placas de circuito impreso.

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PRUEBAS DE ALTO VOLTAJEPRUEBAS DE ALTO VOLTAJELas pruebas de resistencia de aislamiento de alto Las pruebas de resistencia de aislamiento de alto voltaje (IR) y las pruebas de voltaje de resistencia voltaje (IR) y las pruebas de voltaje de resistencia dieléctrico (DWV) no deberán emplearse para dieléctrico (DWV) no deberán emplearse para comprobar el equipo de control en estado sólido. Al comprobar el equipo de control en estado sólido. Al medir la IR o DWV del equipo eléctrico como por medir la IR o DWV del equipo eléctrico como por ejemplo de los transformadores o motores, antes ejemplo de los transformadores o motores, antes de llevar a cabo la prueba , debe desconectarse el de llevar a cabo la prueba , debe desconectarse el dispositivo en estado sólido que se utiliza para dispositivo en estado sólido que se utiliza para controlar o supervisar. Aunque no existen daños controlar o supervisar. Aunque no existen daños aparentes tras las pruebas de IR o DWV, los aparentes tras las pruebas de IR o DWV, los dispositivos en estado sólido se degradan y dispositivos en estado sólido se degradan y aplicar repetidamente alto voltaje puede producir aplicar repetidamente alto voltaje puede producir averías.averías.

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DISPOSITIVOS DE CIERRE E DISPOSITIVOS DE CIERRE E INTERTRABAINTERTRABA

Comprobar estos dispositivos para determinar su buen estado y capacidad de llevar a cabo las funciones para las que fueron diseñados.

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MANTENIMIENTO DESPUES DE MANTENIMIENTO DESPUES DE UNA UNA CONDICION DE FALLA CONDICION DE FALLA

La apertura del dispositivo de protección contra cortocircuitos (tales como fusibles o interruptores)en un circuito ramal de motor adecuadamente coordinado, constituye una señal de una condición de falla debido a la sobrecarga operativa. Estas condiciones pueden causar daños al equipo de control. Antes de volver a conectar la alimentación debe corregirse la condición de avería y deben llevarse a cabo las reparaciones o sustituciones pertinentes para restaurar el buen funcionamiento del equipo de control.

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PIEZAS DE REPUESTOSPIEZAS DE REPUESTOS

Usar solamente las piezas de repuestos y dispositivos para conservar la integridad del equipo. Asegurese de que las piezas de repuestos corresponden con el modelo, la serie y la versión del equipo.

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COMPROBACION FINALCOMPROBACION FINAL

Después del mantenimiento o reparación de los controles industriales, probar siempre el sistema de control para asegurar un funcionamiento adecuado bajo condiciones controladas y así evitar riesgos en el caso de malfuncionamiento de un control.

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GRADO DE PROTECCION GRADO DE PROTECCION Los alojamientos de producto, si se instalan

correctamente, están diseñados para proporcionar grados de protección estándar, éstos están descritos en la publicación IEC 529.

Define grados de protección respecto a :PERSONASEQUIPO DENTRO DEL ALOJAMIENTOENTRADA DE AGUA

No define : PROTECCION CONTRA RIESGO DE EXPLOSIÓNPROTECCION AMBIENTAL (contra humedad, atmósferas o fluidos corrosivos, hongos o la entrada de insectos)

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CLASIFICACION DE CLASIFICACION DE ALOJAMIENTOS - ALOJAMIENTOS - IEC IEC

El grado de protección está indicado por dos letras (IP) y dos números. El estándar internacional IEC 529 contiene descripciones y requisitos de prueba relacionados, que definen el grado de protección especificado por cada número.

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PRUEBAS DE PROTECCION CONTRA PRUEBAS DE PROTECCION CONTRA EL EL ACCESO A PIEZAS PELIGROSAS ACCESO A PIEZAS PELIGROSAS

PRIMER NUMERO DE CARACTERISTICAIP0 - No se requiere pruebaIP0 - No se requiere prueba

IP1 - Ningún agujero debe permitir el paso IP1 - Ningún agujero debe permitir el paso completo de una esfera rígida de 50 mm completo de una esfera rígida de 50 mm de diámetro.de diámetro.

IP2 - Un dedo articulado de prueba de 80 IP2 - Un dedo articulado de prueba de 80 mm de largo y 12 mm de diámetro puede mm de largo y 12 mm de diámetro puede penetrar hasta su longitud total.penetrar hasta su longitud total.

IP3 - Una varilla de prueba de 2.5 mm de IP3 - Una varilla de prueba de 2.5 mm de diámetro no podrá penetrar.diámetro no podrá penetrar.

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PRUEBAS DE PROTECCION CONTRA PRUEBAS DE PROTECCION CONTRA EL EL ACCESO A PIEZAS PELIGROSAS ACCESO A PIEZAS PELIGROSAS

PRIMER NUMERO DE CARACTERISTICA

IP4 - Un alambre de prueba de IP4 - Un alambre de prueba de 1mm de diámetro no podrá 1mm de diámetro no podrá penetrar.penetrar.

IP5 - Un alambre de prueba de 1 IP5 - Un alambre de prueba de 1 mm e diámetro no podrá penetrar.mm e diámetro no podrá penetrar.

IP6 - Un alambre de prueba de 1 IP6 - Un alambre de prueba de 1 mm e diámetro no podrá penetrar.mm e diámetro no podrá penetrar.

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PRUEBAS DE PROTECCION CONTRA PRUEBAS DE PROTECCION CONTRA AGUA AGUA

SEGUNDO NUMERO DE CARACTERISTICAIP-0 - No se requiere pruebaIP-0 - No se requiere pruebaIP-1 - Desde una “caja de goteo” con IP-1 - Desde una “caja de goteo” con picos de irrigación espaciados en un picos de irrigación espaciados en un arreglo de cuadrados de 20 mm.arreglo de cuadrados de 20 mm.IP-2 -Desde una “caja de goteo” con IP-2 -Desde una “caja de goteo” con picos de irrigación, con una inclinación picos de irrigación, con una inclinación de 15º.de 15º.

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PRUEBAS DE PROTECCION CONTRA PRUEBAS DE PROTECCION CONTRA AGUAAGUA

PRIMER NÚMERO DE CARACTERISTICA

IP-3 - Se rocía el alojamiento por IP-3 - Se rocía el alojamiento por todos los lados con un arco de todos los lados con un arco de agua de 60º desde la vertical.agua de 60º desde la vertical.

IP-4 - El mismo de que prueba para IP-4 - El mismo de que prueba para IP-3 excepto que el agua rociada IP-3 excepto que el agua rociada cubre un arco de 180º desde la cubre un arco de 180º desde la vertical.vertical.

IP-5 - Se rocía el alojamiento desde IP-5 - Se rocía el alojamiento desde toda dirección posible, con un flujo toda dirección posible, con un flujo de agua a 100 l/min. Con un de agua a 100 l/min. Con un irrigador de 6.3 mm.irrigador de 6.3 mm.

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PRUEBAS DE PROTECCION CONTRA PRUEBAS DE PROTECCION CONTRA EL EL ACCESO A PIEZAS PELIGROSAS ACCESO A PIEZAS PELIGROSAS

PRIMER NÚMERO DE CARACTERISTICAS

IP-7 - El alojamiento se sumerge IP-7 - El alojamiento se sumerge en agua durante 30 min. en su en agua durante 30 min. en su posición de operación. IP-8 - Las posición de operación. IP-8 - Las condiciones de prueba están condiciones de prueba están sujetas a acuerdo entre el sujetas a acuerdo entre el fabricante y el usuario, pero serán fabricante y el usuario, pero serán por lo menos tan severas como las por lo menos tan severas como las exigidas para IP-7.exigidas para IP-7.

definir una señal eléctrica como una representación de la variación de una magnitud eléctrica ( tensión o intensidad) frente al tiempo

naturaleza de la información que lleva la señal naturaleza de la información que lleva la señal eléctrica, esta puede clasificarse en:eléctrica, esta puede clasificarse en:

Señal analógica: es una función continua,, puede tomar infinitos valores frente al tiempo.

JAIME VELEZ ZAPATAJAIME VELEZ ZAPATA

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MANTENIMIENTO PREVENTIVO PREVENTIVO

Gran parte de los Gran parte de los problemas que se presentan que se presentan en los en los sistemas de cómputo se pueden evitar o de cómputo se pueden evitar o prevenir si se realiza un mantenimiento prevenir si se realiza un mantenimiento periódico de cada uno de sus componentes. de cada uno de sus componentes.

El objetivo primordial de un mantenimiento no El objetivo primordial de un mantenimiento no es desarmar y armar, sino de limpiar, lubricar es desarmar y armar, sino de limpiar, lubricar y calibrar los dispositivos. Elementos como el y calibrar los dispositivos. Elementos como el polvo son demasiado nocivos para cualquier polvo son demasiado nocivos para cualquier componente electrónico, en especial si se componente electrónico, en especial si se trata de elementos con movimiento tales trata de elementos con movimiento tales como los motores de la unidad de disco, el como los motores de la unidad de disco, el ventilador, ventilador,

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MANTENIMIENTO PREVENTIVO MANTENIMIENTO PREVENTIVO

PRINCIPALES CAUSAS DE FALLAS.PRINCIPALES CAUSAS DE FALLAS.Problemas debidos a RuidosProblemas debidos a Ruidos: El ruido eléctrico es : El ruido eléctrico es una fuente potencial importante de problemas en una fuente potencial importante de problemas en los circuitos digitales.los circuitos digitales.

Efectos ambientalesEfectos ambientales: A esta clase pertenecen todos : A esta clase pertenecen todos aquellos problemas derivados del efecto ambiente aquellos problemas derivados del efecto ambiente en el que opera el equipo.en el que opera el equipo.

TemperaturaTemperatura Acumulación de grasas, polvo, químicos o Acumulación de grasas, polvo, químicos o abrasivos en el aire. abrasivos en el aire.

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MANTENIMIENTO PREVENTIVO MANTENIMIENTO PREVENTIVO

PRINCIPALES CAUSAS DE FALLAS.PRINCIPALES CAUSAS DE FALLAS.

Vibraciones excesivas.Vibraciones excesivas.

Corrosión de conectores.Corrosión de conectores.

Alambres quebrados.Alambres quebrados.

Problemas mecánicos.Problemas mecánicos.

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MANTENIMIENTO PREVENTIVO MANTENIMIENTO PREVENTIVO

PROCEDIMIENTOS PARA LA SOLUCION DE PROCEDIMIENTOS PARA LA SOLUCION DE

PROBLEMASPROBLEMAS

La reparación de equipos electrónicos puede La reparación de equipos electrónicos puede

resumirse en cuatro (4) sencillos pasos:resumirse en cuatro (4) sencillos pasos: Recolección de Datos Recolección de Datos Localizar el problema Localizar el problema Efectuar la reparación Efectuar la reparación Probar para la verificación la operación Probar para la verificación la operación

correcta. correcta.

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MANTENIMIENTO PREVENTIVO MANTENIMIENTO PREVENTIVO

PROCEDIMIENTOS PARA LA SOLUCION DE PROCEDIMIENTOS PARA LA SOLUCION DE

PROBLEMASPROBLEMASRecolección de DatosRecolección de Datos: Es aquella en la cual se hace : Es aquella en la cual se hace

acopio de toda la información pertinente al equipo acopio de toda la información pertinente al equipo

bajo observación; documentación; diagramas bajo observación; documentación; diagramas

esquemáticos y circuitales; manuales de servicio.esquemáticos y circuitales; manuales de servicio.

Localizar el problemaLocalizar el problema: Es por lo general lo mas : Es por lo general lo mas

difícil, el grado de dificultad y la cantidad de tiempo difícil, el grado de dificultad y la cantidad de tiempo

que esta fase del problema consuma, dependen de que esta fase del problema consuma, dependen de

la complejidad del equipo y la naturaleza del dañola complejidad del equipo y la naturaleza del daño

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MANTENIMIENTO PREVENTIVO MANTENIMIENTO PREVENTIVO

PRINCIPALES CAUSAS DE FALLAS.PRINCIPALES CAUSAS DE FALLAS.Falla de componentes del circuitoFalla de componentes del circuito ..

Problemas de temporizaciónProblemas de temporización: Es uno de los : Es uno de los problemas más difícil de diagnosticar se relaciona problemas más difícil de diagnosticar se relaciona con la correcta temporización de los circuitos. con la correcta temporización de los circuitos. Parámetros como la frecuencia del reloj, los Parámetros como la frecuencia del reloj, los retrasos de propagación y otras características retrasos de propagación y otras características relacionadas, son de mucha importancia para la relacionadas, son de mucha importancia para la adecuada operación de los equipos digitales.adecuada operación de los equipos digitales.

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MANTENIMIENTO PREVENTIVO MANTENIMIENTO PREVENTIVO

PRINCIPALES CAUSAS DE FALLAS.PRINCIPALES CAUSAS DE FALLAS.Falla de componentes del circuitoFalla de componentes del circuito ..

Problemas de temporizaciónProblemas de temporización: Es uno de los : Es uno de los problemas más difícil de diagnosticar se relaciona problemas más difícil de diagnosticar se relaciona con la correcta temporización de los circuitos. con la correcta temporización de los circuitos. Parámetros como la frecuencia del reloj, los Parámetros como la frecuencia del reloj, los retrasos de propagación y otras características retrasos de propagación y otras características relacionadas, son de mucha importancia para la relacionadas, son de mucha importancia para la adecuada operación de los equipos digitales.adecuada operación de los equipos digitales.