Experimentalmente la densidad de líquidos se determina empleando:

a) Picnómetro:

Un método simple para medir la densidad de líquidos es el empleo de picnómetro. Para líquidos el volumen del picnómetro se determina por el peso del agua con que se llena. Conociendo la masa y la densidad del agua a la temperatura de prueba, puede calcularse el volumen del picnómetro. Para mediciones exactas no es recomendable emplear picnómetros con volúmenes mayores a 30m

b) Hidrómetros:

Se emplean hidrómetros da peso constante para determinar densidades de líquidos. Los hidrómetros se basan en el principio de que un cuerpo flotante desplaza su propio peso de fluido. El instrumento se coloca dentro del fluido y la densidad del fluido es leída sobre la escala del cuello.

c) Densímetro:

El densímetro se introduce gradualmente en el líquido para que flote libremente y verticalmente. A continuación se observa en la escala el punto en el que la superficie del líquido toca el cilindro del densímetro. Los densímetros generalmente contienen una escala de papel dentro de ellos para que se pueda leer directamente la densidad específica.

Método para calcular la densidad de un sólido:

Pesar el sólido en una balanza y obtener la masa. Llenar una probeta graduada con agua y meter ahi el sólido. Ver cuánta agua se desplazó, este será el volumen del sólido.  Luego divides la masa entre el volumen y obtienes la densidad,

Recuerda usar unidades consistente, ósea, gramos entre mililitros, kilogramos entre litros o metros cúbicos, etc