mecanismos para el acoplamiento de defensas en un

70
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRIA UNIDAD AZCAPOTZALCO OPCIÓN DE TITULACIÓN TESIS TÍTULO DEL TRABAJO MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN TRACTOCAMIÓN TIPO HUSTLER PARA OBTENER TÍTULO DE: Ingeniero Mecánico PRESENTAN: Juan Diego Gorostiola Cabrera Asesores: M. en C. Vicente Mayagoitia Barragán Lic. Dora Elena Chacón Vázquez MÉXICO D.F., SEPTIEMBRE 2014

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Page 1: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRIA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

OPCIÓN DE TITULACIÓN

TESIS

TÍTULO DEL TRABAJO

MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN TRACTOCAMIÓN TIPO HUSTLER

PARA OBTENER TÍTULO DE:

Ingeniero Mecánico

PRESENTAN:

Juan Diego Gorostiola Cabrera

Asesores:

M. en C. Vicente Mayagoitia Barragán

Lic. Dora Elena Chacón Vázquez

MÉXICO D.F., SEPTIEMBRE 2014

Page 2: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN
Page 3: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

ÍNDICE

Índice de Figuras

Índice de Tablas

Índice de Gráficas

Índice de Anexos

Introducción

1

Capítulo 1: Marco de Referencia

4

1.1 Industria Automotriz y de Autopartes 5

1.2 Industria Automotriz en México 7

1.3 Industria de Autopartes en México 8

1.4 Normatividad y Reglamentación Aplicable 11

1.4.1 Normatividad Internacional 11

1.4.2 Normatividad Aplicable 14

1.5 Antecedentes de la Empresa 14

Capítulo 2: Desarrollo del Proceso

17

2.1 Procedimiento de Instalación 19

2.2 Equipo utilizado 20

2.2.1 Patín Hidráulico 21

2.2.2 Malacate 22

2.2.3 Sistema de Sujeción 22

2.2.4 Trinquete 23

Capítulo 3: Análisis y Selección de Materiales del Mecanismo

25

3.1 Especificaciones Técnicas 26

3.2 Desarrollo del Sistema Mecánico 27

Page 4: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

3.3 Propiedades de los Materiales 28

3.4 Procedimiento Aplicado a las Uniones 30

3.5 Metodología de Modelado 33

Capítulo 4: Propuesta de Desarrollo del Sistema Mecánico

47

4.1 Selección de Material 48

4.2 Propuesta del Sistema Mecánico 48

4.3 Sistema de Seguridad 49

4.4 Ergonomía del Sistema 51

4.5 Montaje del Sistema 53

4.6 Mantenimiento recomendado 57

Conclusiones

58

Bibliografía

60

Glosario

61

Índice de Figuras

FIGURA PÁGINA

Figura 1 Tracto Hustler 15

Figura 2 Dimensionamiento del Tractocamión Hustler 15

Figura 3 Cabina Hustler sin ensamble de defensa 17

Figura 4 Patín Hidráulico 18

Figura 5 Malacate manual 19

Figura 6 Sistema de sujeción 20

Figura 7 Trinquete 21

Page 5: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Figura 8 Dimensiones generales del dispositivo 24

Figura 9 Dibujo del sistema en SOLIDWORKS 25

Figura 10 Tipos de uniones 29

Figura 11 Mallado del dispositivo 31

Figura 12 Esfuerzo equivalente en posición vertical con carga de 600 kg 32

Figura 13 Esfuerzo equivalente en posición vertical con carga de 200 kg 33

Figura 14 Esfuerzo equivalente en posición horizontal con carga de 600 kg 34

Figura 15 Esfuerzo equivalente en posición horizontal con carga de 200 kg 35

Figura 16 Desplazamiento en el eje Y con una carga de 600 kg 36

Figura 17 Desplazamiento en el eje Y con una carga de 200 kg 37

Figura 18 Desplazamiento en el eje Z con una carga de 600 kg 38

Figura 19 Desplazamiento en el eje Z con una carga de 200 kg 39

Figura 20 Factor de seguridad posición vertical con una carga de 200 kg 40

Figura 21 Factor de seguridad posición vertical con una carga de 600 kg 41

Figura 22 Factor de seguridad posición horizontal con una carga de 200 kg 42

Figura 23 Factor de seguridad posición horizontal con una carga de 600 kg 43

Figura 24 Características del sistema 46

Figura 25 Argolla de Sujeción 46

Figura 26 Montaje Argolla de Sujeción 47

Figura 27 Ergonomía del sistema 48

Figura 28 Sistema mecánico 49

Figura 29 Alineación del dispositivo y la defensa 50

Figura 30 Sujeción 50

Figura 31 Sujeción 51

Figura 32 Elevación 51

Figura 33 Giro 52

Figura 34 Liberación 52

Figura 35 Dispositivo Monta Defensas 56

Page 6: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Índice de Tablas

Índice de Gráficas

GRAFICA PÁGINA

Grafica 1 Producción mundial de automóviles 2

Grafica 2 Principales productores de vehículos automotrices 3

Gráfica 3 Localización de la Industria Automotriz Terminal de Vehículos Pesados 4

Índice de Anexos

ANEXO PÁGINA

Anexo 1 Planos de Ingeniería

TABLA PÁGINA

Tabla 1 Oportunidades de inversión 7

Tabla 2 Normatividad aplicable 11

Tabla 3 Especificaciones técnicas 23

Tabla 4 Capacidades del equipo 24

Tabla 5 Propiedades Mecánicas de los materiales 26

Tabla 6 Tabla de electrodos 28

Tabla 7 Propiedades mecánicas del ASTM A36 45

Tabla 8 Características de Argolla 47

Tabla 9 Tipos de mantenimiento 53

Tabla 10 Tipos de mantenimiento 53

Page 7: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

INTRODUCCIÓN

El diseño a conciencia de una estructura de un sistema mecánico1 acoplador de defensas,

tiene una gran relevancia a nivel tecnológico e industrial; con este tipo de trabajos la

industria del transporte se ve beneficiada, ya que con este dispositivo las empresas

puedan trasladar piezas pesadas desde el almacén hasta el punto de trabajo requerido.

Este sistema tendrá una estructura que fue analizada de una manera exhaustiva, lo cual a

su vez se verá reflejado en la funcionalidad y optimización de material con lo que fue

construida, todo esto sin olvidar la integridad mecánica de la misma; esto es importante ya

que a la estructura se fijarán diversos componentes como lo son el malacate, sistema de

sujeción, sistema de seguridad, actuador de doble efecto, etc.

El Capítulo 1 denominado Marco de Referencia se analizan los antecedentes de la

industria armadora automotriz a nivel nacional, así como la normatividad vigente para esta

industria y la industria de autopartes, resaltando la importancia actual del desarrollo de

herramentales en la industria ensambladora nacional, y teniendo en cuenta las grandes

áreas de trabajo y de la implementación de ingeniería en las plantas armadoras del país.

Además se da un esbozo de los antecedentes de la empresa donde se realizará el

prototipo

En el Capítulo 2 se mencionarán los pasos para el desarrollo del proceso, mencionando el

procedimiento de instalación, así como los equipos requeridos para llevar a cabo es

función

Posteriormente el Capítulo 3 se analizará y seleccionarán los materiales para construir el

mecanismo, mencionando las especificaciones técnicas del diseño del sistema mecánico

para la colocación defensa. A continuación se estudiarán las propiedades de los

materiales requeridos para la construcción del sistema mecánico y los procedimientos

aplicados en las uniones. Finalmente en la metodología de moldeados se hizo uso del

Software2 de diseño SOLIDWORKS3 con el que se realiza la caracterización del sistema

mecánico para darle parámetros de medición en un espacio a escala del que va a situar el

elemento. Después se hizo uso del Software ANSYS4 , el cual se utilizó para realizar

simulaciones del elemento finito con las propiedades mecánicas de cada componente

Page 8: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

involucrado, y con ello generar resultados de Desplazamientos5, Esfuerzos de Von-

Misses6 y Factor de seguridad7.

Finalmente en el Capítulo 4 se hace la propuesta de desarrollo del sistema mecánico,

mencionando los materiales utilizados de acuerdo a las peticiones de la empresa

armadora, indicando los sistemas de seguridad. Ergonomía del sistema, montaje del

sistema, e incluyendo el mantenimiento recomendado para el prototipo

La finalidad del proyecto es dar solución a la problemática que la empresa mexicana

armadora de camiones tiene como es la dificultad el ensamble de componentes aledaños

a la cabina del camión llamado Hustler, en este caso la defensa. Por lo que se generan

diferentes puntos a tratar:

1. Generar solución al problema del cliente.

2. Solucionar el atraso en el volumen de producción por pérdida de tiempo en malas

instalaciones.

3. Dar solución al problema que involucra al departamento de seguridad e higiene8.

En base a lo anterior se establece como objetivo del proyecto el diseñar un dispositivo de

fácil operación que auxilie en las tareas de traslado e instalación de la defensa para la

cabina del tracto camión para la empresa mexicana de camiones en su modelo

HUSTLER.

El propósito de estos dispositivos, es reducir el tiempo en la línea de producción9, el costo

de ensamblaje y aumentar la seguridad de los operadores. Con el dispositivo propuesto,

solo interviene la mano del hombre para fijar la defensa en el vehículo, reduciendo de

forma drástica el peligro de algún accidente en la planta. Además se tendrá como

resultados:

Reducir tiempo de instalación- ensamble

Reducir tiempo de traslado

Mejorar instalación de la defensa sobre la cabina

Brindar una mejor ergonomía al operador al momento de instalar

Page 9: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

La realización de este trabajo es de suma importancia, ya que hoy por hoy tenemos

grandes carencias en cuanto al tema de ensamble de defensas en la línea de producción,

es por eso que al ofrecer una nueva opción para su mejora se tendrá que llevar a cabo

una investigación para su desarrollo; enfrentando todas las problemáticas que implica el

Diseño Conceptual de Herramental10: Monta Defensas, Especificaciones Técnicas y

Recomendaciones para Manufactura11 de un Tractocamion Tipo Hustler, es ahi donde se

satisface la relevancia académica y social. Ya que el diseño debe de asegurar la

integridad mecánica de cada uno de los componentes que integran a la unidad y a la vez

ofrecer un dispositivo cómodo y funcional para el servicio de ensamble de defensas.

Page 10: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Capítulo 1

MARCO DE

REFERENCIA

Page 11: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

1.1 INDUSTRIA AUTOMOTRIZ Y DE AUTOPARTES

La industria automotriz y de autopartes se considera como un indicador de referencia del

desarrollo industrial manufacturero. Representa una actividad estratégica para el

desarrollo económico del país. Es una de las principales ramas del sector manufacturero

en la república, por las remuneraciones que genera, formación de capital y valor que

agrega a sus productos. Su eje económico es la fabricación de partes para vehículos

automotores.

Esta actividad tiene una producción de autopartes diversificada y se integra por

reconocidas firmas que participan en los mercados nacional e internacional.

La industria automotriz a nivel mundial es uno de los sectores manufactureros más

dinámicos debido a la derrama económica, integración con otras ramas industriales y

altos niveles de competitividad. Sus tendencias globales se dirigen hacia nuevos

materiales, nuevas tecnologías en materia energética, combustibles alternativos y

conectividad. En particular, hacia vehículos más pequeños, eficientes y amigables con el

medio ambiente.

Gráfica 1 Producción Mundial de Automóviles 2000-2011 Fuente: Organización Internacional de Constructores de Automóviles (OICA) Mayo 2012

Page 12: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Esta industria creció a una tasa promedio anual de 2.9% entre el año 2000 y 2011. En ese

periodo la producción de vehículos ligeros pasó de 58 millones 374 mil unidades a 80

millones 108 mil unidades.

En 2011, los principales países productores de automóviles fueron China, Estados Unidos

de América y Japón con el 44.3% de la producción total. Por su parte, México se ubicó en

el octavo lugar en dicho año como fabricante de vehículos ligeros y su producción en

términos de unidades representó el 3.3% del total mundial.

Gráfica 2 Principales Productores de Vehículos Automotrices 2011

Fuente: Organización Internacional de Constructores de Automóviles (OICA) Mayo 2012

Existen más de 1,100 empresas dedicadas a la manufactura de autopartes, localizadas en

19 entidades federativas, la gran mayoría de ellas son de origen extranjero. Nuestro país

es el principal proveedor de la industria automotriz estadounidense, ya que una tercera

Page 13: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

parte del valor total de las importaciones de autopartes de Estados Unidos de América

proviene de México durante el año 2011.

1.2 INDUSTRIA AUTOMOTRIZ EN MÉXICO

La industria automotriz en México se integra por la fabricación y ensamble de vehículos

automotores (automóviles, camiones ligeros, autobuses, camiones pesados y tracto

camiones); y por la fabricación de motores, autopartes y accesorios. Durante los últimos

años la industria mexicana ha mostrado un cambio de tendencia pasando desde la

maquila de automóviles hacia el desarrollo de capacidades para una producción integral

de vehículos de nichos específicos, tal es el caso de Vehizero y Mastretta12.

Actualmente la ubicación geográfica de la Industria Automotriz Terminal en México se

concentra en las regiones Norte, Centro y Bajío.

Page 14: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Gráfica 3 Localización de la Industria Automotriz Terminal de Vehículos Pesados Fuente: Industria Terminal Automotriz. Unidad de Inteligencia de Negocios

Proméxico Agosto 2012

Con la firma del Tratado de Libre Comercio de América del Norte (TLCAN) en 1994 y otros

acuerdos comerciales, las empresas automotrices mexicanas ampliaron su integración al

sistema de producción de la industria automotriz estadounidense. Asimismo, se

incrementó el volumen de comercio exterior de esa industria y los flujos de inversión

extranjera provenientes de otros países.

En particular, durante el año 2011, esta industria empleó a 1.7 millones de personas: 1

millón 49 mil empleos directos y 651 mil indirectos. Este número total de empleos

correspondió al 45% de los trabajadores (permanentes y eventuales) registrados en el

Instituto Mexicano del Seguro Social (IMSS) en la Industria de la Transformación y al 24%

de la población ocupada en el sector manufacturero; de cada 100 vehículos producidos en

el mundo, tres fueron ensamblados en México; más del 80% de la producción de

vehículos se destinó a los mercados del exterior; generó más de 33 mil millones de

dólares anuales en divisas netas, que fueron equivalentes al 23% de las reservas

internacionales de México en 2011; y se invirtió más de 36 mil millones de dólares de IED

en el país, que significaron el 24% de la IED en el sector manufacturero en el período

1994-2011.

1.3 INDUSTRIA DE AUTOPARTES EN MÉXICO

México cuenta con una sólida industria de autopartes, cuyos costos de producción son

más bajos que en otros 10 países de importante participación en la industria automotriz a

nivel mundial. Su índice del costo de manufactura en autopartes es de 87 en el año 2012.

El valor generado en la producción por la industria de autopartes ascendió a 68 mil

millones de dólares en el año 2011. Los sistemas o componentes que presentaron una

mayor demanda en términos de su volumen de producción fueron los correspondientes a

la fabricación de partes eléctricas, telas, alfombras y asientos, automotores, partes para

motor, transmisiones, embragues y sus partes, accesorios y partes de uso, automotor,

motores a gasolina, suspensión, dirección y sus partes, motores a diésel, estampados y

sus partes, entre otras.

Page 15: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

El país necesita desarrollarse en la producción de electrónicos como generadores y

alternadores, sistemas de administración de energía y motores o burros de arranque; en

la división de fundición y forjas (metales) y textiles. En contraparte, el país es competitivo

en partes maquinadas. México es el principal proveedor de autopartes de la industria

automotriz estadounidense. Las exportaciones de autopartes provenientes de México

hacia el resto del mundo representan el 60% del valor de la producción nacional y 89% de

dichas exportaciones se dirigen hacia los Estados Unidos de América en el 2011. El origen

extranjero de las manufacturas de autopartes en México es uno de los más diversificados

en el mundo.

Con base en el estudio “Diálogo con la Industria Automotriz 2012-2018” elaborado por la

Asociación Mexicana de la Industria Automotriz, A.C. (AMIA), Asociación Mexicana de

Distribuidores de Automotores (AMDA), Asociación Nacional de Productores de

Autobuses, Camiones y Tractocamiones, A.C. (ANPACT), e Industria Nacional de

Autopartes (INA), se plantean como temas prioritarios para el sector automotor, los

siguientes:

Fortalecimiento del mercado interno: alcanzar su potencial: ordenar y regular la

importación de vehículos usados; modernizar el parque vehicular en la circulación:

programa de chatarrización; promover las ventas de vehículos nuevos:

financiamiento; y adecuaciones fiscales: incrementar deducibilidad de vehículos

nuevos eliminación de tenencia en los Estados y el D.F.

Mejorar el entorno de negocios: costo país: promover incentivos competitivos a la

inversión nacional y extranjera para fortalecer la atracción de nuevas inversiones y

el desarrollo de las existentes; ajustes a la normatividad vigente y mayores

controles en su aplicación y vigilancia; capacitación y certificación al gremio del

autotransporte; y mejorar el marco legal para potenciar los mecanismos de

comercialización

Negociaciones comerciales internacionales: acceso a los mercados: mantener,

defender, revisar y mejorar los acuerdos actuales; y negociar nuevos acuerdos

comerciales que permitan diversificar nuestras exportaciones

Investigación, desarrollo de tecnología e innovación: apoyo del sector publico /

privado (certificación de competencias y aumento y mejora de becas estudiantiles),

reforzar la interacción y promover mayor vinculación industria / academia / centros

Page 16: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

de investigación enfocado a proyectos de innovación y desarrollo de tecnologías

limpias; simplificar el otorgamiento de fondos para el desarrollo tecnológico de la

industria (apoyos multianuales); y creación de un fondo de recursos para la

promoción de inversión destinado específicamente a la industria automotriz (PRO-

AUTO)

Entre las fortalezas que presenta el sector automotriz y de autopartes se encuentran el

operar en un ambiente de localización geográfica privilegiada, costos laborales

competitivos (representan de 15 a 25% del valor agregado de un auto), fuerza de trabajo

capacitada y productiva, existencia de una sólida cadena de proveedores con un alto

grado de integración, capacidad de producción JIT (Justo a Tiempo), escalamiento hacia

actividades de alto valor agregado, innovación empresarial como una práctica constante y

permanente en las empresas mexicanas, amplia red de acuerdos comerciales y mercado

interno en crecimiento. Además, ofrece diversas oportunidades de negocios, según el

nivel de proveeduría. Estas oportunidades, por sistemas y productos, se indican a

continuación:

COMPONENTES MAYORES

Transmisiones

Motores de gasolina

Carrocerías

Sistemas de Seguridad

Inyectores

Sensores

Tableros

Bombas

PROCESOS FALTANTES, ESCASOS O DE BAJO DESARROLLO

Partes forjadas en frío y en caliente

Extrusión polímero con insertos metálicos

Flocking finishing

Die casting alumnum mayor a 450 toneladas

High Strenght Steel

Stainless Steel

Steel Casting

Stainless Steel Casting

Estampado de precisión

Estampado profundo

External Plastic Chroming

Sinterizado alto volumen

Dados y porta moldes “body parts”

Troqueles secuenciales

Fabricación de moldes para plásticos

Fabricación de moldes para Die Casting

Partes de fibra de vidrio

Moldeo por soplado (con/sin pintura)

Ensamble o fabricación de sensores y componentes

electrónicos

PROMOCIÓN DE COMPONENTES MENORES TIER 1

Page 17: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Cárter de aceite

Punterías

Tapones para tanque

Bujes

Accesorios

Flechas

Abrazaderas

Bujías

Rodamientos

Juntas

Filtro de aceite

Arandelas

Pistones

Tanques de gasolina

Barras de torsión

Pernos

Mangueras

Horquillas

Frenos de disco/tambor

PROMOCIÓN DE COMPONENTES TIER 2

Estampados

Formado

Troquelado

Inyección de plástico

Maquinados

Tabla 1 Oportunidades de Inversión Fuente: Industria de Autopartes. Unidad de Inteligencia de Negocios

Proméxico Agosto 2012

1.4 NORMATIVIDAD Y REGLAMENTACIÓN APLICABLE

1.4.1 Normatividad Internacional

Para el sector automotriz, existen dos tipo de lineamientos a nivel internacional para el

establecimiento de normas y certificaciones enfocadas a la manufactura de vehículos,

éstas son: el Foro Mundial para la armonización de la reglamentación sobre vehículos

(WP.29) y las reglas establecidas por la OMC ( Organización Mundial del Comercio), el

primero fue establecido por la Unión Europea mientras que el segundo, en conjunto con el

Departamento de Transporte, rigen las importaciones de vehículos a los Estados Unidos.

UNIÓN EUROPEA: El WP.29 fue establecido el 6 de junio de 1952 en el marco del

Comité de Transportes Interiores, por la resolución Nº 45 del Subcomité de Transporte por

Carretera (SC.1) de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas (CEPE).

En su primer informe se indicaban los tipos de cuestiones de interés en aquel momento,

por ejemplo, si convenía instalar una o dos luces rojas en la parte trasera de los

Page 18: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

vehículos, etc. Poco a poco fue tomando forma el programa de trabajo y se empezaron a

expresar preocupaciones en relación con la prevención de los accidentes.

Las reuniones del WP.29 son públicas. Pueden asistir a las reuniones y observar sus

trabajos cualquier gobierno y cualquier otra parte interesada.

El procedimiento oficial para ser participante es muy sencillo: basta con enviar una carta

firmada por el funcionario autorizado del país en cuestión o de la organización regional de

integración económica interesada, en la que se notifique a la secretaría del WP.29 el

deseo de ese país o de esa organización de enviar representantes a las reuniones y de

participar en las actividades del WP.29.

Normalmente, el WP.29 se reúne tres veces al año. Los grupos de trabajo de expertos

subsidiarios se reúnen cada uno dos veces al año.

El Foro se encarga de emitir normas en los siguientes rubros.

Seguridad activa de los vehículos y de sus componentes (prevención de

accidentes)

Seguridad pasiva de los vehículos y de sus componentes (resistencia al choque)

Consideraciones ecológicas

Consideraciones de seguridad general

Consideraciones técnicas especiales

ESTADOS UNIDOS: El Acuerdo de Obstáculos Técnicos de la Organización Mundial de

Comercio, es un documento en el que se establecen las características de un producto o

los procesos y métodos de producción con ellas relacionados, con inclusión de las

disposiciones administrativas aplicables, y cuya observancia es obligatoria. También

puede incluir prescripciones en materia de terminología, símbolos, embalaje, marcado o

etiquetado aplicables a un producto, proceso o método de producción, o tratar

exclusivamente de ellas.

Los principios que sigue y defiende la OMC son:

Trato de la Nación Más favorecida, que establece que los Miembros se asegurarán

de que, con respecto a los reglamentos técnicos, se dé a los productos importados

Page 19: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

del territorio de cualquiera de los Miembros un trato no menos favorable que el

otorgado a productos similares originarios de cualquier otro país.

Trato Nacional, que establece que los Miembros se asegurarán de que, con

respecto a los reglamentos técnicos, se dé a los productos importados del territorio

de cualquiera de los Miembros un trato no menos favorable que el otorgado a

productos similares de origen nacional.

Así mismo y como complemento, las normas y lineamientos que debe de tener un

vehículo importado por Estados Unidos son dictadas por el Departamento de Transporte

del país, el cual cuenta con una lista de regulaciones y estándares de seguridad para los

vehículos en general.

Efectos en el cambio de normas y certificaciones por parte de Estados Unidos: un ejemplo

de medidas que afecta la plataforma de manufactura/exportación de automóviles en

México, fue el anuncio del Presidente Barack Obama en julio de 2011 en el cual se dio a

conocer el acuerdo establecido entre la Presidencia y 13 productores de vehículos ligeros

(Ford, GM, Chrysler, BMW, Honda, Hyundai, Jaguar/Land Rover, Kia, Mazda, Mitsubishi,

Nissan, Toyota y Volvo). Las marcas que firmaron el acuerdo, representan actualmente el

90% de los vehículos vendidos en Estados Unidos.

Para el periodo 2012-2016 se espera que los vehículos tengan una eficiencia de

combustible de 35 mpg (15 kmpl), mientras que para 2025 se espera incrementar la

eficiencia a 54.5 mpg, es decir 23 kilómetros por litro.

El recorte significaría la disminución de 1.7 billones de dólares, un promedio de 8,000

dólares por vehículo para 2025.

Lo anterior forma parte de un consenso establecido por las armadoras para invertir en

Investigación y Desarrollo (I+D) de nuevos vehículos y tecnologías limpias, sin embargo el

impacto en la plataforma automotriz de México no generó grandes preocupaciones ya que

el diseño y tecnología de la industria en nuestro país cuenta con la infraestructura y

avances necesarios para la nueva producción de vehículos, e incluso ofrecen a México la

oportunidad de tomar relevancia como productor de vehículos amigables con el medio

ambiente.

Page 20: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

De acuerdo a la publicación Car and Driver, las nuevas normas ambientales podrían

colocar a las automotrices japonesas como Toyota, Honda y Nissan y a las coreanas

Hyundai y Kia, en una situación ventajosa, pues las mejoras necesarias para cumplir con

la normatividad impuesta son sustancialmente menores a las que enfrentan el resto de las

compañías automotrices.

Ford tendrá que mejorar 22.4% el rendimiento de gasolina de sus autos, mientras que

General Motors tendrá que optimarlo 24.1%. Finalmente, aunque Chrysler se enfrenta al

reto de mejorar 25.3% el rendimiento de gasolina de los autos fabricados, la incursión de

Fiat (empresa que posee actualmente el 53.5% de Chrysler) seguramente facilitará

alcanzar los estándares establecidos por el gobierno de los Estados Unidos.

Page 21: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

1.4.2 Normatividad Aplicable

NORMA GENERALIDADES USO

NOM-001-STPS-1999

INSTALACIONES Y

ÁREAS DE TRABAJO-

CONDICIONES DE

SEGURIDAD E HIGIENE.

Diseño y parámetros de

manufactura para las

recomendaciones de

ensamble.

NOM-004-STPS-1999

SISTEMA DE

PROTECCIÓN Y

DISPOSITIVOS DE

SEGURIDAD EN LA

MAQUINARIA.

Diseño de sistemas de

protección del equipo

propuesto.

NMX-U-064-1979

RECUBRIMIENTO PARA

PROTECCION

ANTICORROSIVA

ESMALTE ALQUIDALICO

BRILLANTE.

Aplicación de tratamiento

anticorrosivo para el

sistema mecánico.

ISO 128-34

ISO 4172

ISO 11442

DISEÑO DE

ELEMENTOS

ESTRUCTURALES Y

REPRESENTACIÓN DE

PLANOS.

Caracterización del

sistema en CAD14 y

simulación en CAM15

Tabla 2: Normatividad Aplicable

Page 22: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

1.5 ANTECEDENTES DE LA EMPRESA

Dina Camiones, S.A. de C.V., es una empresa 100% mexicana que brinda Soluciones de

Transporte fabricando vehículos con tecnología de vanguardia.

En la década de los 50´s, la compañía fue fundada como Diesel Nacional S.A. en 1951,

firmando un acuerdo con FIAT SPA de asistencia técnica y manufactura de camiones y

autobuses.

A partir de 1962 Dina inicio el ensamble de autobuses foráneos con Tecnología Flexible

así como la producción de camiones medianos con cabina INTERNATIONAL y motores

CUMMINS.

En 1987, se firma alianza tecnológica con NAVISTAR. Dos años más tarde DINA es

adquirida por el Consorcio “G” Grupo DINA, continuando con tecnología NAVISTAR.

En 1990, Dina introduce a México las espectaculares carrocerías Paradiso de la

Compañía Brasileña Marcopolo con quien firmó una alianza Comercial.

Grupo DINA ingresó a la bolsa de Nueva York y México y adquirió el 100% de MOTOR

COACH INDUSTRIES líder del mercado de Autobuses Foráneos en Estados Unidos. En

esta misma década se fundó la Arrendadora Financiera DINA y se iniciaron las

exportaciones a América del Sur con la marca DIMEX.

En 1995, DINA Camiones revoluciona la fabricación de cabinas en México con el proyecto

HTQ, invirtiendo 70 millones de dólares con el propósito de alcanzar su independencia

tecnológica. Con la asesoría de Design Works (BMW) y Roush Industries, se desarrolló el

nuevo concepto modular para los nuevos camiones clase 6, 7 y 8, cumpliendo

regulaciones internacionales a un bajo costo, obteniendo los siguientes beneficios:

Simplificación de la producción

Bajo costo de herramentales

Óptimo desempeño y calidad

Libertad de exportar a cualquier mercado en el mundo

Page 23: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

En 1997, se inauguró la planta de Ensamble en Buenos Aires, Argentina y al mismo

tiempo en México, se lanzó al mercado la extraordinaria línea de Autobuses F11, F12 y

F14 con tecnología propia.

En 1998, finalizó la alianza estratégica con Navistar y se lanzó la nueva línea de vehículos

HTQ exportando 48 millones de dólares a 14 países y se firmó un contrato de camiones

con WESTERN STAR.

En ese mismo año, se funda en la ciudad de Guadalajara, Jalisco, Mexicana de

Manufacturas Especiales, S.A. de C.V. con la finalidad de abastecer el mercado de

autopartes y fabricación de carrocerías, con cinco plantas en un complejo industrial de

48,480 m2.

A partir del 2001, DINA decidió prepararse para enfrentar los retos de la globalización y

continuar siendo competitiva como una empresa de Transporte de Clase Mundial, para lo

cual inició el proceso de diseño de unidades para pasaje con chasis y carrocería 100%

DINA, basado en la Tecnología HTQ y en normas nacionales e internacionales.

En el año 2008, lanza al mercado sus productos a través de su Red de Distribuidores.

Dina ha logrado desarrollar una innovadora tecnología propia para camiones y autobuses,

por lo que dispone de más oportunidades que nunca para retomar su posición en el

mercado de autobuses urbanos carrozados, así como, en el mediano plazo, incursionar

nuevamente en los segmentos de autobuses foráneos, camiones de carga y

vocacionales.

Page 24: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Capítulo 2

DESARROLLO

DEL PROCESO

Page 25: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Dentro de los productos que ofrece la empresa, en la sección de Vehículos de Carga se

encuentra un Tractor de Puerto denominado Hustler, teniendo problemática el ensamble

de componentes aledaños a la cabina del camión Hustler: la defensa.

Figura 1 Tracto Hustler

Figura 2 Dimensionamiento del Tractocamión Hustler

Page 26: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Por lo que es necesario:

Generar solución al problema del cliente.

Solucionar el atraso en el volumen de producción por pérdida de tiempo en malas

instalaciones.

Dar solución al problema que involucra al Departamento de Seguridad e Higiene8.

2.1 Procedimiento de Instalación

En la actualidad la empresa mexicana armadora de camiones tiene como método de

instalación de defensas en su línea de armado correspondiente al tracto camión Hustler

de la siguiente manera:

La defensa llega al almacén.

El instalador correspondiente pide la asistencia de un montacargas para el traslado

de la defensa a la línea de armado correspondiente.

Una vez estando en el almacén el encargado del mismo, el pailero

correspondiente y el operador del montacargas acomodan la defensa de tal

manera de que quede lista para la instalación y solo falte soldarla.

Se traslada del almacén al área de ensamble, pasando por varios departamentos

de armado.

Al llegar al punto de armado el operador del montacargas sitúa el montacargas

sobre las líneas de paso y procede a elevar la defensa a la altura necesaria para la

instalación.

El pailero correspondiente limpia la zona de sujeción y coloca las partes

necesarias para la soldadura.

El montacargas se queda estático mientras la labor de soldadura termina.

Una vez terminado la instalación el montacargas regresa a sus labores al igual que

el pailero.

Page 27: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Figura 3 Cabina Hustler sin ensamble de defensa

2.2 Equipo utilizado

El equipo utilizado en el proceso de armado es el siguiente:

Patín Hidráulico

Malacate

Sistema de sujeción

Trinquete

Page 28: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

2.2.1 Patín Hidráulico

Estas máquinas simples son de gran ayuda para una gran cantidad de trabajos. Se trata

de dos barras metálicas planas paralelas unidas por uno de sus extremos a un cilindro

que se levanta hasta la altura del pecho de una persona de estatura promedio. Tiene tres

ruedas y una manivela que indica la dirección en que se mueve el patín.

El cilindro central funciona como palanca que al accionarse eleva las barras con todo el

peso que se haya colocado sobre ellas. El uso que con mayor frecuencia se les da a los

patines hidráulicos es en los talleres mecánicos y vulcanizadoras, ya que los gatos

hidráulicos convencionales no cubren las necesidades que demanda un trabajo

especializado de reparación automotriz, ya que necesita estar fijo en el suelo para

funcionar adecuadamente, mientras que el patín puede moverse y girar en cualquier

dirección.

Figura 4: Patín Hidráulico

Page 29: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

2.2.2 Malacate

Es un dispositivo mecánico, rodillo o cilindro giratorio, impulsado manualmente, por

una máquina de vapor o por un motor eléctrico, con un cable, una cuerda, que sirve para

arrastrar, levantar y/o desplazar objetos o grandes cargas.

Figura 5. Malacate manual

2.2.3 Sistema de Sujeción

Los sistemas de sujeción o fijación mantienen los elementos de trabajo firmemente en las

posiciones correctas. Dichos sistemas hacen más estable y eficiente la operación. Los

sistemas de fijación dejan las dos manos libres para el trabajo.

Page 30: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Los sistemas de sujeción o fijación mantienen las manos retiradas de las herramientas o

partes de la máquina en operación. Ello es debido a que son estos sistemas, y no las

manos, los que sostienen los elementos de trabajo. Esto incrementa la seguridad y la

eficiencia.

Figura 6. Sistema de sujeción

2.2.4 Trinquete

Es un mecanismo13 que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le impide

hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma de sierra.

Permite que los mecanismos no se rompan al girar al revés.

Page 31: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Figura 7. Trinquete

Page 32: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Capítulo 3

ANÁLISIS Y SELECCIÓN

DE MATERIALES DEL

MECANISMO

Page 33: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

En el presente capitulo se explica la secuencia desarrollada para llevar acabo diseño

conceptual de herramental denominado sistema mecánico monta defensas.

Como primer paso se lleva a cabo una caracterización del material base con el que se

pretende construir la estructura del sistema, este es el punto de partida para realizar un

diseño adecuado, con respecto a dicha caracterización se encontró que se trata de un

acero galvanizado el cual es muy comercial y fácil de encontrar en una clasificación

estándar de acuerdo a la ASTM16 A36.

Una vez determinadas las propiedades mecánicas del material, se empieza a dibujar y a

estudiar la estructura del sistema monta defensas utilizando 2 software especializados

ANSYS Y SOLIDWORKS de los cuales se obtienen condiciones de cargas,

desplazamientos y deformaciones de los elementos involucrados. Para esto se tomó las

dimensiones del área de trabajo y posibles factores que puedan involucrarse en el

desempeño del mecanismo.

El siguiente paso, es realizar un análisis estructural estático de la estructura del

mecanismo monta defensa, para obtener las condiciones de carga, deformaciones y

desplazamientos en cada uno de los elementos involucrados.

Page 34: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

3.1. Especificaciones Técnicas

CONCEPTO

Altura 2.12 m

Ancho 1.465 m

Peso 55 kg

Capacidad de carga 200 kg

Capacidad de carga máxima 400 kg

Sistema anticorrosión Pintura

Accionamiento Manual

Tabla 3 Especificaciones Técnicas

Tabla 4

Capacidades del Equipo

3.2 Desarrollo del Sistema Mecánico

En esta parte del trabajo se dibujó el sistema mecánico monta defensas, tomando en

cuenta las peticiones de la empresa las cuales son de utilizar material del mismo almacén,

esto para tener un ahorro en la compra de material.

EQUIPO CAPACIDAD

Actuador Capacidad de carga: 2.550 KN

Malacate Capacidad de carga: 1000 Kg

Trinquete De 1” de Diámetro con 24 dientes

Page 35: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

El sistema mecánico contiene las medidas idóneas para el lugar de trabajo. Además de

cumplir con los requerimientos de la empresa.

Figura 8. Dimensiones generales del dispositivo

Una vez analizadas las dimensiones establecidas para este tipo de sistema, se procedió a

dibujar la unidad en SOLIDWORKS; esto con la intención de realizar simulaciones más

específicas en ANSYS (WORKBENCH17), y así obtener un mayor número de resultados.

Page 36: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Figura 9. Dibujo del Sistema en SOLIDWORKS

3.3 Propiedades de los Materiales

El Monta-defensa presenta un diseño práctico, fácil de fabricar, dicho dispositivo es ligero

y fácil de maniobrar, soporta cargas de hasta 900 kg siendo de 200 Kg el peso estimado a

soportar. Su constitución permite un buen soporte de la defensa, brinda seguridad y

capacidad de traslado.

Page 37: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

En la tabla 4, se muestran los materiales que trabajan en conjunto con el acero estructural

en el sistema mecánico monta defensas.

Tabla 5 Propiedades Mecánicas de los materiales

Cabe señalar que en la simulación del sistema monta defensas interactúan diferentes

materiales y por lo mismo se tienen que ingresar las diferentes propiedades mecánicas de

cada uno de ellos, para que la simulación sea lo más veraz posible.

3.4 Procedimiento Aplicado a las Uniones:

Page 38: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Control de Calidad Aplicado a las uniones soldadas de los dispositivos de traslado e

instalación para la empresa mexicana ensambladora de camiones:

A continuación se establecen los parámetros de soldadura necesarios para la unión de

elementos estructurales ASTM A36 por medio del proceso de electrodo revestido o

soldadura manual (SMAW). Cabe señalar que las uniones que se obtienen mediante este

proceso son de buena calidad siempre y cuando se controlen las variables para su

realización.

Uno de los puntos importantes a considerar para el uso de este procedimiento, es que lo

debe de realizar personal calificado para cumplir con las tolerancias, espesores y

longitudes de los cordones de filete y borde a aplicar acorde a la norma.

Algunas de las generalidades de este proceso de soldadura es que es muy versátil y muy

simple de operar. Así como el uso de los electrodos recubiertos que tienen una longitud

que va de 9 y 18 “.

Ventajas del Proceso:

Puede utilizarse en todas las posiciones

Puede usarse en campo y en taller

Se puede usar en secciones delgadas y gruesas

Tiene buena calidad y buenos resultados en cuanto a propiedades mecánicas

Desventajas del Proceso:

Deben hacerse cambios periódicos de los electrodos

La cantidad de corriente (amperaje), es bajo

El stick-out siempre es variable

La temperatura del recubrimiento

No es automatizable, se requiere habilidad del operador

Los puntos importantes a considerar para soldar por medio del proceso SMAW es que se

debe de operar con un rango de corriente de 10 a 500 A y de entre 17 y 45V. Las fuentes

de alimentación pueden ser CA, CD o CA y CD.

Page 39: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Tipo de Electrodo a utilizar: Para el proceso de soldadura de los dispositivos un punto

fino para llevarlo a cabo depende en gran medida de la selección del electrodo a utilizar,

ya que lo que se cuidó durante el mismo es aplicar soldadura al más bajo costo

alcanzando propiedades mecánicas requeridas, sin dejar de lado lo más importante y es

que el electrodo a seleccionar dependerá de la posición y el tipo de junta a soldar.

Los electrodos recomendados para llevar a cabo el proceso de soldadura se muestrn en

la siguiente tabla:

DESIGNACIÓN CORRIENTE TIPO DE RECUBRIMIENTO

E6010 CD Solamente Orgánico

E6011 CA o CDEP Orgánico

E7018 CA o CDEP Bajo Hidrógeno, polvo de

Hierro (25 %

aproximadamente)

NOTA: TODOS ESTOS ELECTRODOS RECOMENDADOS SE PUEDEN UTILIZAR PARA

SOLDAR DE MANERA HORIZONTAL, VERTICAL Y SOBRECABEZA. ADEMAS SON DE

RÁPIDA SOLIDIFICACION

Tabla. 6 Tabla de Electrodos

Las técnicas recomendadas para la construcción de los dispositivos son:

Soldadura Plana: Mantener un arco de 1/8” o menor, o tocar ligeramente la pieza

de trabajo con un tic del electrodo. Mover lo suficientemente rápido para mantener

la pileta fundida. Utilizar corrientes en la porción media alta del rango.

Soldadura Vertical: Usar electrodos de 3/16” o más pequeño. Las técnicas

verticales descendentes son utilizadas en líneas de tuberías y para soldaduras de

un solo paso sobre acero delgado. Usar corrientes en las porciones bajas del

rango.

En este caso no se requirió hacer una preparación de junta, ya que con las cargas que

van a trabajar los dispositivos basta con una soldadura a tope.

Page 40: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

El tamaño de la soldadura a utilizar es de 5mm y 7mm, el cual es el idóneo para la

manufactura de estos dispositivos.

Figura 24. Tipo de uniones

3.5 Metodología de Moldeado

Page 41: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

La tecnología de ANSYS proporciona un medio para equilibrar los requisitos y obtener la

malla adecuada para cada simulación de la manera más automatizada.

Esta parte de la metodología se inicia con:

Definir las dimensiones

Dibujar el sistema mecánico mota defensas en SOLIDWORKS

Se realiza la preparación de las piezas a analizar, realizando el mallado para los

aspectos más críticos de simulación y determinando las restricciones necesarias.

Muchas células pueden dar soluciones muy largas, y muy pocos pueden llevar a

resultados inexactos

Al momento de realizar el mallado, se seleccionó el tamaño de elemento que

permite obtener una buena aproximación sin generar complicaciones al modelo

Se correr la parte analítica

Se dibuja nuevamente la estructura en ANSYS (WORKBENCH), retomando las

dimensiones más importantes previamente obtenidas; ahora mediante un sistema

de ensamble utilizando referencias físicas y key points (puntos clave) ubicados

estratégicamente para darle forma al sistema monta defensa, unidos mediante

elementos tipo viga (Mesh 55 con 3º de libertad).

En la Figura 11 se ilustra el monta defensas Terminado en ANSYS (WORKBENCH). El

cual ya fue previamente mallado, y se han identificado los nodos sobre los cuales se van

a aplicar las cargas correspondientes para realizar el análisis.

Page 42: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Figura 11 Mallado del dispositivo

También se ejemplifica el sistema de monta defensas mostrando las secciones

transversales que tiene cada uno de los elementos con los que se ha diseñado la

Estructura; se puede ver las 2 posiciones elementales a las que el sistema va a estar

operando.

Una vez que se terminó la estructura en ANSYS (WORKBENCH), los pasos siguientes

son:

Se analiza cuáles serían los puntos de apoyo: siendo 4 puntos donde se sitúan las

llantas a la estructura, los cuales son los encargados de soportar la carga de la

defensa la cual tiene un peso de 200 kg, con los datos anteriores se pudo definir

de una manera apropiada las condiciones de borde para realizar las simulaciones

pertinentes.

Se definen las cargas con la que se realizaron las simulaciones.

Page 43: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Esfuerzos equivalentes (Von Mises): El factor de medición de esfuerzos fue calculado

con la teoría de Von Mises, el cual evalúa la repartición de la carga en cada sección de

área:

Esfuerzo Equivalente en posición vertical con carga de 600 kg: El punto con mayor

concentración de esfuerzo en posición vertical se muestra en rojo, siendo: 420.19 MPa.,

estableciendo una carga de 600 kg

Figura 12 Esfuerzo Equivalente en posición vertical con carga de 600 kg

Page 44: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Esfuerzo Equivalente en posición vertical con carga de 200 kg: El punto con mayor

concentración de esfuerzo en posición vertical se muestra en rojo, siendo: 140.06 MPa.,

estableciendo una carga de 200 kg

Figura 13. Esfuerzo Equivalente en posición vertical con carga de 200 kg

Page 45: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Esfuerzo Equivalente en posición horizontal con carga de 600 kg: El punto con

mayor concentración de esfuerzo en posición horizontal se muestra en rojo, siendo:

355.77 MPa., estableciendo una carga de 600 kg.

Figura 14 Esfuerzo Equivalente en posición horizontal con carga de 600 kg

Page 46: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Esfuerzo Equivalente en posición horizontal con carga de 200 kg: El punto con

mayor concentración de esfuerzo en posición horizontal se muestra en rojo, siendo:

118.59 MPa., estableciendo una carga de 200kg.

Figura 15 Esfuerzo Equivalente en posición horizontal con carga de 200 kg

Page 47: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Desplazamiento en el eje Y con una carga de 600 kg: la deformación máxima se

representa en color rojo, la cual es de 4.9 milímetros estableciendo una carga de

600kg, puede considerarse despreciable.

Figura 16 Desplazamiento en el eje Y con una carga de 600 kg

Page 48: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Desplazamiento en el eje Y con una carga de 200 kg: la deformación máxima se

representa en color rojo, la cual es de 1.6 milímetros estableciendo una carga de 200

kg, puede considerarse despreciable.

Figura 17 Desplazamiento en el eje Y con una carga de 200 kg

Page 49: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Desplazamiento en el eje Z con una carga de 600 kg: la deformación máxima se

representa en color rojo, la cual es de 4.2 milímetros estableciendo una carga de

600kg, puede considerarse despreciable

Figura 18 Desplazamiento en el eje Z con una carga de 600 kg

Page 50: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Desplazamiento en el eje Z con una carga de 200 kg: la deformación máxima se

representa en color rojo, la cual es de 1.4 milímetros estableciendo una carga de

200kg, puede considerarse despreciable

Figura 19 Desplazamiento en el eje Z con una carga de 200 kg

Page 51: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Factor de seguridad: Es una medida comparativa entre el esfuerzo máximo que puede

soportar un material y el esfuerzo que se presenta en una sección del mismo

Factor de seguridad posición vertical con una carga de 200 kg: Estableciendo una

carga de 200kg el factor de seguridad de 1.7 es aceptable, dicho dispositivo es

considerado de uso rudo e ideal para la industria

Figura 20 Factor de Seguridad Posición Vertical con una carga de 200 kg

Page 52: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Factor de seguridad posición vertical con una carga de 600 kg: Estableciendo una

carga de 600kg el factor de seguridad de 0.59

Figura 21 Factor de Seguridad Posición Vertical con una carga de 600 kg

Page 53: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Factor de seguridad posición horizontal con una carga de 200 kg: Estableciendo una

carga de 200kg el factor de seguridad de 2.1 es aceptable.

Figura 22. Factor de Seguridad Posición Horizontal con una carga de 200 kg

Page 54: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Factor de seguridad posición horizontal con una carga de 600 kg: Estableciendo una

carga de 600kg el factor de seguridad de 0.70.

Figura 23 Factor de Seguridad Posición Horizontal con una carga de 600 kg

Page 55: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Capítulo 4

PROPUESTA DE

DESARROLLO DEL

SISTEMA MECÁNICO

Page 56: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

4.1 Selección de Material

Por petición del cliente y por ahorro económico del material a emplear. Se usa acero al

carbono estructural de acuerdo al estándar ASTM A 36, por las propiedades mecánicas

que contiene este material (Tabla. 3), es ideal para la construcción del dispositivo Monta-

Defensa.

Este grado se utiliza principalmente en: pernado, atornillado, o soldados en propósitos

estructurales en general.

Tabla

7Propiedades mecánicas del ASTM A36.

4.2 Propuesta del Sistema Mecánico

De acuerdo al diseño del dispositivo los elementos que serán necesarios son los

siguientes:

Actuador hidráulico tipo manual (palanca de elevación con pedal)

Malacate tipo manual (levanta 600 kg)

Uña de sujeción con trinquete

2 ruedas (locas) en la parte trasera y 2 fijas en la parte delantera

Chumacera (permite el giro libre al operador)

Recubrimiento de neopreno o textil en el dispositivo de sujeción

RESISTENCIA A LA

TRACCIÓN

58,000 - 80,000 PSI [400-550

MPA]

Min. Punto de fluencia: 36,000 psi [250 MPa]

Elongación en 8": 20% min

Elongación en 2": 23% min

Page 57: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Figura 24 Características del sistema

4.3 Sistema de Seguridad

Argolla de sujeción:

Figura 25 Argolla de Sujeción

Para la sujeción de la cuerda del

malacate al sistema de sujeción de la

defensa en indispensable contar con

2 argollas de sujeción

Page 58: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Datos técnicos del Producto:

4984 910: Argolla de sujeción ZC 350DAN

Galvanizadas

Tabla 8

Características de Argolla

Montaje de Argolla de Sujeción

La forma de colocar la argolla es en posición vertical sobre el sistema que sujetara

a la defensa, dándole a esta el giro adecuado para poder colocar la defensa a la

cabina del tracto camión HUSTLER. Se debe soldar la argolla al dispositivo para

fijarla

Figura 26 Montaje de Argolla de Sujeción

Art. N° Longitud Ancho Ø agujero

4984 910 100 mm 70 mm M10

Page 59: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

4.4 Ergonomía del Sistema

De acuerdo a la norma: NOM-006-STPS-2000. Que implica el manejo y almacenamiento

de materiales, condiciones y procedimientos de seguridad y medidas promedio del obrero

mexicano (1.65m a 1.70m) se diseñó el sistema de tal manera de que cualquier operario

lo pueda utilizar. Sin embargo no es recomendable que el uso de este sistema sin los

grados de seguridad que contempla la norma NOM-007-STPS-2000.

Figura 27 Ergonomía del sistema

El sistema mecánico monta defensas será pintado de un color amarillo, con la finalidad de

seguir los lineamientos de la norma: NOM-006-STPS-2000 que implica que dicho color

será empleado en herramentales usados en un centro de trabajo, en este caso en la línea

de ensamble. A demás de que con ello se tendrá un recubrimiento anticorrosivo como lo

marca la norma: NMX-U-064-1979 que establece la forma de aplicación de pintura.

Page 60: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Figura 28 Sistema Mecánico

Page 61: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

4.5 Montaje del Sistema

.

Figura 29 Alineación del dispositivo y la defensa

Figura 30 Sujeción

El dispositivo se traslada al

almacén, se aproxima el

dispositivo al lugar donde está la

defensa

Descenso de mesa de

trabajo y sistema de sujeción

activando varias veces el

gatillo de liberación de

presión de fluido del

actuador

Page 62: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Figura 31 Sujeción

Figura 32 Elevación

La función de levantamiento

(altura de colocación) será

llevada a cabo por medio de

un pistón hidráulico que

puede ser operado con la

palanca de elevación o por

medio de un pedal

Las uñas sujetan a la

defensa y por medio de un

trinquete que restringe el

giro, esto hace que el

sistema de sujeción no falle y

no pueda soltarse la defensa

Page 63: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Figura 33 Giro

Se libera el sistema de sujeción de la defensa una vez ya instalada la defensa en

el tracto-camión, el operador retira el dispositivo

Se traslada el dispositivo con la

defensa a donde se encuentra la

cabina del tracto-camión

(HUSTLER), por medio del

malacate se produce el giro para

que quede en condiciones

óptimas para la instalación.

Page 64: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Figura 34 Liberación

Figura 35 Dispositivo Monta Defensas

Page 65: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

4.6 Mantenimiento Recomendado

Para asegurar la durabilidad y buen funcionamiento del Sistema Mecánico se recomienda

el constante mantenimiento tanto preventivo como correctivo

TIPO DE MANTENIMIENTO

PREVENTIVO CORRECTIVO

Cambio de empaques en mal estado Cambio de llanta de tracción

Cambio de retenes averiados Cambio de llanta carga sistema simple y “Tándem19

Reposición de seguros faltantes Soldar y enderezar estructura

Cambio de aceite Cambio de bomba hidráulica

Cambio de bujes averiados Reparación y ajuste del sistema de descenso

Cambio de rodamientos en mal estado

Reposición de pernos averiados

Pintura y mano de obra

Tabla 8 Tipos de Mantenimiento

TIPO DE MANTENIMIENTO

EN LA UNIDAD HIDRÁULICA EN EL CHASIS20

Juegos de empaques Cambio de pernos de torsión

Juegos de retenes Bujes de maroma

Juegos de seguros Bujes de palanca

Juegos de bujes para barra y horquilla Pernos de maroma

Válvulas Rueda de carga

Pernos de cocol Soldar chasis

Grasa, aceite, pintura y mano de obra

Tabla 8 Tipos de Mantenimiento

Page 66: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

CONCLUSIONES

De acuerdo a los resultados obtenidos durante la experimentación del presente trabajo de

proyecto se ha llegado a las siguientes conclusiones:

1. La caracterización del material base es el primer paso para realizar un buen

diseño, ya que de esto depende la veracidad de cualquier resultado obtenido de

cualquier simulación. Esto demuestra que es mejor partir de lo particular a lo

general.

2. Gracias a un sin número de simulaciones se puede garantizar que los resultados

analizados en estático se está trabajando por debajo del punto de fluencia, lo cual

corrobora que se está trabajando dentro del área elástica.

3. En base a los resultados obtenidos mediante el análisis estructural de elemento

finito (simulaciones en ANSYS), se comprobó de una manera veraz la

funcionalidad del dispositivo diseñado previamente en SOLID WORKS.

4. Se ha concluido que los diseños previamente propuestos son aceptables e

idóneos para su tarea a realizar, el factor de seguridad que arrojaron las

simulaciones es desde 2 como mínimo. El equipo hidráulico (actuadores, unidades

de potencia, bombas y accesorios) han sido seleccionados para manipular cargas

mayores a las que manejará el dispositivo, creando así un factor de seguridad

mayor en el equipo.

5. La expectativa del dispositivo es que tenga un buen desempeño en la planta y los

resultados que arrojen en cuanto a tiempos, movimientos y personal involucrado

en las maniobras sean los idóneos

Se recomienda:

Para la manufactura del sistema se recomienda realizarlo en un lugar previamente

habilitado para los siguientes procesos:

Corte

Cizallado

Soldadura

Barrenado

Pintado

Armado

Page 67: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

Respetar los dibujos de ingeniería y las tolerancias de +- 3mm y +-1º en la

soldadura y unión de componentes para el armado del sistema mecánico

montador de ejes.

Contratación de un soldador y pailero con conocimiento suficiente en la aplicación

de soldadura bajo los estándares del SMAW.

Contratación de un pintor con el conocimiento suficiente en atención y preparación

del material para aplicación de tratamiento anticorrosivo bajo los estándares de la

Norma NMX-U-064-1979.

Page 68: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

BIBLIOGRAFÍA

Ciencia e ingeniería de los materiales, Donald R. Askeland, Ed. Thomson.

Resistencia de Materiales, Ferdinand L. Singer/ Andrew Pytel, 3era edición,

Ed. HARLA 1982.

El gran libro de SolidWorks Office Professional, Sergio Gómez González,

Ed, AlfaOmega, 2010.

http://www.sdeslp.gob.mx/estudios/Industria%20Automotriz.pdf

Page 69: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

GLOSARIO

1. Sistema mecánico: son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por

componentes, dispositivos o elementos que tienen como función específica

transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan al

transformar distintos tipos de energía.

2. Software: al equipamiento lógico o soporte lógico de un sistema informático, que

comprende el conjunto de los componentes lógicos necesarios que hacen posible

la realización de tareas específicas, en contraposición a los

componentes físicos que son llamado shardware.

3. SOLIDWORKS: es un programa de diseño asistido por computadora para

modelado mecánico desarrollado en la actualidad por SolidWorks Corp., una

subsidiaria de Dassault Systèmes (Suresnes, Francia), para el sistema

operativo Microsoft Windows. Es un modelador de sólidos paramétrico. Fue

introducido en el mercado en 1995

4. ANSYS: en 1970 desarrolla, comercializa y presta soporte a la ingeniería a través

de software de simulación para predecir cómo funcionará y reaccionará

determinado producto bajo un entorno real. La mayoría con experiencia

en elemento finito y dinámica de fluido computacional.

5. Desplazamientos: en física Es una medida vectorial que define el cambio de

posición de un cuerpo entre dos instantes bien definidos. Un caso particular de

desplazamiento es el debido a la difusión.

6. Esfuerzos de Von-Misses: La tensión de Von Mises es una magnitud física

proporcional a la energía de distorsión. En ingeniería estructural se usa en el

contexto de las teorías de fallo como indicador de un buen diseño para

materiales dúctiles.

7. Factor de seguridad: es el cociente entre el valor calculado de la capacidad

máxima de un sistema y el valor del requerimiento esperado real a que se verá

sometido. Por este motivo es un número mayor que uno, que indica la capacidad

en exceso que tiene el sistema por sobre sus requerimientos

8. Seguridad e higiene: La Seguridad es la prevención y protección personal frente a

los riesgos propios de una activad laboral determinada.

La Higiene es la parte de la medicina que tiene por objeto la conservación de la

salud y la prevención de enfermedades.

Page 70: MECANISMOS PARA EL ACOPLAMIENTO DE DEFENSAS EN UN

9. línea de producción: es el conjunto armonizado de diversos subsistemas como

son: neumáticos, hidráulicos, mecánicos, electrónicos, software, etc. Todos estos

con una finalidad en común: transformar o integrar materia prima en otros

productos.

10. Herramental: Una herramienta es un objeto elaborado a fin de facilitar la

realización de una tarea mecánica que requiere de una aplicación correcta

de energía (siempre y cuando hablemos de herramienta material). Existen

herramientas didácticas que sirven para realizar un proceso de E-A guiado para

conseguir unos fines.

11. Manufactura: es un producto industrial, es decir, es la transformación de las

materias primas en un producto totalmente terminado que ya está en condiciones

de ser destinado a la venta.

12. Vehizero y Mastretta armadores de sistemas de transportes terrestres nacionales

favor de la ecología

13. Mecanismo: máquina simple en un conjunto , que a través de sólidos

resistentes, elementos elásticos, etc., unidos entre sí mediante diferentes tipos de

uniones, llamadas así pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores,

etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y de su estudio se

ocupa la mecánica.

14. CAD por sus siglas en inglés Computer Aided Design Diseño asistido por

computadora.

15. CAM por sus siglas en inglés Computer Aided Manufacturing. Fabricación Asistida

por Ordenador

16. ASTM por sus siglas en ingles American Society for Testing and Materials o

asociación americana de pruebas de materiales.

17. WORKBENCH: Análisis estructural, térmico, de fluidos, electromagnético.

18. Simulación: es la investigación de una hipótesis o un conjunto de hipótesis de

trabajo utilizando modelos .

19. Tándem: sin orientación fija.

20. CHASIS: consta de un bastidor que integra entre sí y sujeta tanto los componentes

mecánicos, como el grupo moto propulsor y la suspensión de las ruedas, motor

incluyendo la carrocería.