mecanismo de engranaje cónico - kid spark education€¦ · armar el mecanismo de engranaje...

1

Serie: Sistemas de Tecnología – Robótica: Sección 9

Mecanismo de Engranaje Cónico(Creando una Puerta de Luz)

Sketch de Ejemplo 1: Puerta de Luz de Corta Distancia

A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

Una puerta de luz es un sensor digital que usa un transmisor (TX) para "transmitir" una señal constante a un receptor (RX). Como el sensor es digital, regresará un valor de 0 o 1023. En este ejemplo, el mecanismo girará cuando coloque su mano en la puerta de luz y regresará un valor de 0. El Transmisor IR de Baja Potencia y el Receptor IR se usan para crear barreras de luz de corta distancia (TX y RX se pueden separar hasta por 4 bloques)

v2.0

Plan de Estudios

Instrucciones/Plan de Construcción

Miembros del Equipo:

1. ________________________ 3. ________________________

2. ________________________ 4. ________________________

Armar el Mecanismo de Engranaje Cónico


1.

2.

Arme: el Mecanismo de Engranaje Cónico (planes de construcción en las páginas 4-7).

Conecte: el ROKduino a una computadora usando el cable USB.

En su computadora, abra: el Arduino, y luego Ardublock.

En Ardublock, dé click en: Abrir.

Busque y seleccione: Sketch de Ejemplo # 1: Puerta de Luz de Corta Distancia.

En Ardublock, revise el sketch y dé click en: Cargar en el Arduino.

Navegue y seleccione: la Ventana Arduino IDE.

Busque y seleccione: el Monitor de Impresión Serial.

Encienda: el ROKduino.

Observe: el Valor de la Puerta de Luz en el Monitor de Impresión Serial.

Sostenga: su mano entre el Transmisor de Baja Potencia y el Receptor Infrarrojo IR.

Observe: el Mecanismo de Engranaje Cónico y el valor de la Puerta de Luz en el Monitor de Impresión Serial.

2

Sketch de Ejemplo 2: Puerta de Luz de Larga Distancia


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

En este ejemplo, el mecanismo girará cuando coloque su mano en la puerta de luz y regresará un valor de 0. El transmisor IR de alta potencia y el receptor IR se utilizan para crear puertas de luz de larga distancia (TX y RX pueden estar separados hasta por 20 bloques).

Sketch de Ejemplo 3: Dos Puertas de Luz (Dirección Inversa)


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

En este ejemplo, el engranaje en el mecanismo girará en el sentido de las manecillas del reloj cuando coloque su mano en la puerta de luz de corta distancia, y en sentido contrario a las manecillas del reloj cuando la coloque su mano en la puerta de luz de larga distancia. Si ninguna puerta de luz se cubre, entonces el mecanismo no girará.


Busque y seleccione: el Sketch de Ejemplo #2: Puerta de Luz de Larga Distancia


Navegue y seleccione: la ventana de Arduino IDE.

Encuentre y seleccione: el Monitor de Impresión Serial.

Observe: el Valor de la Puerta de Luz en el Monitor de Impresión Serial.

Sostenga: su mano entre el Transmisor de Alta Potencia y el Receptor Infrarrojos IR.

Observe: el Mecanismo de Engranaje Cónico y el Valor de la Puerta de Luz en el Monitor de Impresión Serial.


Busque y seleccione: el sketch # 3: Dos Puertas de Luz (Dirección Inversa)


Navegue y seleccione: la ventana Arduino ID.

Encuentre y seleccione: el Monitor de Impresión en Serial.

Observe: el Valor de ambas Puertas de Luz en el Monitor de Impresión en Serial.

Sostenga: su mano entre la puerta de luz de corta distancia, y luego en la puerta de luz de larga distancia.

Observe: el Mecanismo de Engranaje Cónico y el valor de las Puertas de Luz en el Monitor de Impresión en Serial

3

Sketch de Ejemplo 4: Dos Puertas de Luz (con Retraso)


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

En este ejemplo, cuando se cubre la puerta de luz de corta distancia, el engranaje en el mecanismo girará en el sentido de las manecillas del reloj durante tres segundos y luego se detendrá. Cuando se cubre la puerta de luz de larga distancia, el engranaje en el mecanismo girará en sentido contrario a las manecillas del reloj durante tres segundos y luego se detendrá.

Desarmar y Limpiar


1.

2.

3.


Busque y seleccione: el sketch # 1: Dos Puertas de Luz (con Retraso)


Navegue y seleccione: la ventana Arduino ID.

Encuentre y seleccione: el Monitor de Impresión en Serial.

Observe: el Valor de ambas Puertas de Luz en el Monitor de Impresión en Serial.

Sostenga: su mano entre la Puerta de Luz de Corta Distancia, y luego en la Puerta de Luz de Larga Distancia.

Observe: el Mecanismo de Engranaje Cónico y el valor de las Puertas de Luz en el Monitor de Impresión en Serial

Cerrar: el Arduino y Ardublock.

Desarmar: la Estructura del Engranaje Cónico.

Organizar: Regrese los componentes al Módulo de Robótica Programable.

4

Instrucciones

Siga paso a paso las instrucciones para construir un ventilador mecánico

1 2

4x Travesaño

8x Bloque

4x Medio Travesaño

4x Bloque

3x Travesaño

Puerto del Cabledel Motor

1x Modulo del Motor

2x Medio Travesaño

3 4

2x Eje

8x Bloque de Un Broche

5

5

32x Engranaje Dentado

8x Tarima

8x Mini Travesaño Curvo

2x Bloque

6

Nota:Asegúrese que dos engranajes pequeños queden en posición idéntica. El engranaje grande se desplazará ligeramente.

28x Engranaje Dentado

4x Bloque

4x Medio Travesaño

1x Bloque de Un Broche

6

98

7

1x Travesaño

5x Bloque

1xBloque Inteligente ROK-duino

2x Medio Travesaño

3x Tarima

3x Tarima

4x Eje

1x TX IR de Baja Potencia

2xReceptor IR

1xTX IR de Alta Potencia

Nota:Asegúrese que el TX y RX se apunten uno al otro.

7

Diagrama de Conexión de los Cables

Utilice el siguiente diagrama para conectar los cables del sensor y de salida del Mecanismo de Engranaje Cónico.

Entradas

Salidas

Entradas

Salidas

Transmisor IRBaja Potencia

SensorReceptor IR

Transmisor IRAlta Potencia

SensorReceptor IR

855-02040-200 ES

Fundamentos del ROKduino

Fundamentos del ROKduinoPara descargar todo el software necesario para el ROKduino, visite: www.rokenbokeducation.org/rokduino.

Bloque Inteligente ROKduino:

El ROKduino es un bloque inteligente programable que se puede usar para crear diferentes tipos de robots. Necesita tres (3) baterías AA que se pueden reemplazar retirando la cubierta que se encuentra en la parte inferior del bloque. Un LED verde brillante en la parte superior del bloque indica si el ROKduino está ENCENDIDO o APAGADO. Asegúrese de apagar el ROKduino cuando termine de usarlo para evitar que las baterías se agoten.

Indicador de Energía Interruptor ON/OFF

Sensores:

Hay una variedad de sensores que se pueden conectar a los puertos de entrada del ROKduino. El ROKduino se puede programar para leer información de los sensores conectados a puertos de entrada, procesar esa información y convertirla en comandos relevantes, y enviar esos comandos a los módulos conectados a los puertos de salida.

Sensorde Luz

Cantidad Incluida: 1(Puertos de Entrada 1-8)

Sensor deContacto


Sensor deÁngulo



Transmisor IRAlta Potencia


SensorReceptor IR


SensorROK-Star

Cantidad Incluida: 1(Puerto de Entrada 8)

8 Puertos de Entrada

Módulos:

Hay dos módulos que se pueden conectar a los puertos de salida en el ROKduino. El ROKduino se puede programar para enviar comandos específicos a los módulos para realizar diferentes funciones.

Cables:

4 Puertos de Salida

Inputs

Outputs

Puerto USB

Transmisor IRBaja Potencia

Módulodel Motor

Módulode Luz

Cantidad Incluida: 4Puertos de Salida 1-4)

Cantidad Incluida: 2(Puertos de Salida 1.4)

Extensión del Cable deSalida del Motor

Cable de Salidadel Motor

Cable de Salidadel Motor

Extensión delCable del Sensor

Cable delSensor

Cable USB

Cantidad Incluida: 2Longitud: 30.4 cm





Cantidad Incluida:. 1Longitud: 45.7 cm

Hay seis tipos de cables que se incluyen con el ROKduino. Estos cables se utilizan para conectar sensores y módulos, así como para conectar el ROKduino a una computadora para que pueda ser programado. Asegúrese de que todos los cables estén presionados por completo en los puertos de conexión para garantizar una buena conexión.

mecanismo de engranaje cónico - kid spark education€¦ · armar el mecanismo de engranaje...

Documents