mecanica de fluidos iii

33
1 III.- ESTÁTICA DE FLUIDOS 3.1.- Presión en un punto La presión promedio se calcula al dividir la fuerza normal que se aplica contra una área plana y dicha área. La presión en un punto es el límite de la razón de la fuerza normal y el área a medida que el área se aproxima a cero en ese punto. En un punto un fluido en reposo tiene la misma presión en todas direcciones; esto significa que el elemento A de área muy pequeña, libre para girar en torno a su centro cuando esta sumergido en un fluido en reposo, tendrá una fuerza de magnitud constante que actúa sobre cualquiera de sus lados a pesar de su orientación. Para demostrar esto considérese, un cuerpo libre pequeño en forma de cuña, con espesor igual a la unidad, situado en el punto (x, y) de un fluido en reposo, como se muestra en la figura. Ya que no puede haber esfuerzos cortantes, las únicas fuerzas son las fuerzas de superficie normales y la fuerza de la gravedad, de manera que las ecuaciones movimiento en las direcciones x e y son, respectivamente: 0 2 2 cos 0 2 y s y y x s x x a y x y x s p x p F a y x sen s p y p F

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  • 1III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.1.- Presin en un punto

    La presin promedio se calcula al dividir la fuerza normal que se aplica contra una rea

    plana y dicha rea. La presin en un punto es el lmite de la razn de la fuerza normal y

    el rea a medida que el rea se aproxima a cero en ese punto.

    En un punto un fluido en reposo tiene la misma presin en todas direcciones; esto

    significa que el elemento A de rea muy pequea, libre para girar en torno a su centro

    cuando esta sumergido en un fluido en reposo, tendr una fuerza de magnitud

    constante que acta sobre cualquiera de sus lados a pesar de su orientacin.

    Para demostrar esto considrese, un cuerpo libre

    pequeo en forma de cua, con espesor igual a la

    unidad, situado en el punto (x, y) de un fluido en

    reposo, como se muestra en la figura. Ya que no

    puede haber esfuerzos cortantes, las nicas

    fuerzas son las fuerzas de superficie normales y la

    fuerza de la gravedad, de manera que las

    ecuaciones movimiento en las direcciones x e y

    son, respectivamente:

    022

    cos

    02

    y

    syy

    xsxx

    ayxyxspxpF

    ayxsenspypF

  • 2III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.1.- Presin en un punto

    En las cuales, px, py, ps, son las presiones promedio en las tres caras, es le peso

    especfico del fluido, su densidad y ax , ay las aceleraciones.

    Cuando se toma el lmite a medida que el cuerpo libre se reduce a tamao cero, al

    permitir que la cara inclinada se acerque a (x,y) mientras se mantiene el mismo ngulo

    y cuando se usan las relaciones geomtricas:

    Las ecuaciones se simplifican a:

    El ltimo trmino de la segunda ecuacin es una infinitesimal de mayor orden de

    pequeez y se puede despreciar. Al dividir por y, y x, respectivamente las ecuaciones

    se pueden combinar, de donde se deduce:

    Ps = Px = Py

    Ya que es un ngulo cualquiera, esta demostracin es general, en el caso

    bidimensional, el cual puede ser extendido al caso tridimensional utilizando un

    tetraedro, en vez de la cua anterior.

    xsysens cos

    02

    0

    yx

    xpxpypyp sysx

  • 3III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.1.- Presin en un punto

    Si el fluido est en movimiento de manera que una capa se mueve en relacin a una

    capa adyacente, ocurren esfuerzos cortantes y, los esfuerzos normales, en general, ya

    no son iguales en todas las direcciones en un punto. La presin se define entonces

    como el promedio de cualquiera de los tres esfuerzos compresivos normales

    mutuamente perpendiculares en un punto,

    En un fluido de viscosidad cero, es decir sin friccin, no pueden existir esfuerzos

    cortantes para ningn movimiento del fluido y por lo tanto, en un punto, la presin es la

    misma en todas las direcciones.

    3

    zyx PPPP

  • 4III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.2.- Variacin de la Presin en un Fluido en Reposo

    Las fuerzas que actan sobre un elemento de fluido en reposo corresponden a fuerzas

    superficiales y fuerzas del cuerpo. Con la fuerza de la gravedad como nica fuerza del

    cuerpo que acta, al considerar el eje y vertical hacia arriba, el componente de fuerza

    en esa direccin es -xyz.

    Con la presin p en su centro (x,y,z), la

    fuerza ejercida en el lado normal al eje ms

    cercano al origen es aproximadamente

    y la fuerza ejercida en el lado opuesto es:

    zxy

    y

    pp

    )

    2(

    zxy

    y

    pp

    )

    2(

    Donde y/2 es la distancia del centro a una cara normal a y. Sumando las fuerzas que

    actan sobre el elemento en le direccin y, se obtiene:

    zyxzyxy

    pFy

  • 5III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.2.- Variacin de la Presin en un Fluido en Reposo

    Para las direcciones x y z, como no actan fuerzas del cuerpo, se obtiene:

    Que en funcin de sus componentes, aplicando las condiciones de equilibrio esttico,

    estas ecuaciones resultan en:

    Estas derivadas parciales, para variacin en direcciones horizontales, son la forma de la

    Ley de Pascal que se puede enunciar como:

    Dos puntos a la misma elevacin en la misma masa continua de fluido en reposo

    tienen la misma presin.

    Ya que P es solamente una funcin de y, se obtiene:

    dP = -dy

    00

    z

    p

    y

    p

    x

    p

    zyxz

    pFzyx

    x

    pF zx

  • 6III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.2.- Variacin de la Presin en un Fluido en Reposo

    Esta ecuacin diferencial relaciona el cambio de presin con el peso especfico y

    cambio de la elevacin. Es vlida tanto para fluidos compresibles como incompresibles,

    en reposo, con la gravedad como nica fuerza de cuerpo y corresponde a la Ecuacin

    Bsica de la Esttica de los Fluidos.

    Para fluidos homogneos e incompresibles, es constante y la ecuacin anterior al

    integrarse, considerando P0, como la presin para y=0, se vuelve:

    P = -y + P0

    La ley hidrosttica de variacin de la presin, que define la presin hidrosttica,

    frecuentemente se escribe de la forma:

    P = h = gh

    Donde h se mide verticalmente hacia abajo, h=-y, de una superficie lquida libre y P es

    el aumento de presin referida a aquella en la superficie libre de un fluido incompresible

    en estado de reposo.

  • 7III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.2.- Variacin de la Presin en un Fluido en Reposo

    Dado varios recipientes con lquido, de distintos tamaos, de acuerdo a la ecuacin

    anterior, la presin en cualquier punto depende de la presin en la superficie libre, la

    profundidad a la que est el punto y el peso especfico del lquido, pero no del tamao o

    forma del recipiente. Por lo tanto, la presin en A y B es la misma, pero la presin en C

    es diferente porque se encuentra en un fluido diferente. La presin en D es diferente de

    la de A o B, porque est a profundidades diferentes.

    Para dos puntos situados a diferentes profundidades de un fluido, debido a la ley de la

    hidrosttica, si es constante, es decir es un fluido incompresible, se cumple que:

    dP = dh, de donde integrando, P1-P2 =(h1-h2), osea P=h

  • 8III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.3.- Variacin de la Presin en un Fluido compresible en Reposo

    Recordando la ecuacin anterior, en su forma general:

    dp/dy=-, pero =g, de donde, dp/dy=- g.

    Si el fluido se comporta como un gas ideal, entonces la densidad se puede reemplazar

    por P/RT, donde R deber estar por unidades de masa.

    dp/dy=-pg/RT, separando variables e integrando:

    Una aplicacin de esta ecuacin es en le clculo de la variacin de la presin con la

    altura en la atmosfera terrestre.

    CdyRTg

    pp

    dpln

  • 9III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.4.- Presin Atmosfrica

    La atmsfera est constituida por aire, una mezcla en

    ciertas proporciones de Nitrgeno y Oxgeno

    principalmente, que como toda substancia es atrada por

    el campo gravitacional terrestre, es decir la atmsfera

    tiene peso.

    La atmsfera es un fluido de varios kilmetros de altura,

    que producto de su peso, ejerce presin sobre todos los

    objetos sumergidos en ella. Esta presin se denomina

    presin atmosfrica y como veremos, ella disminuye con

    la altura. El famoso experimento de Torricelli, determin

    por primera vez su valor. Considere un tubo de vidrio de

    alrededor de 1m de longitud, cerrado en un extremo, lleno

    de mercurio, un fluido el cual tiene una densidad de

    alrededor 13,6gr/cm3. Tapando con un dedo el extremo

    abierto del tubo se invierte el tubo y se sumerge el

    extremo abierto en un recipiente que tambin contiene

    mercurio. Si este experimento es realizado al nivel del

    mar, se logra una situacin de equilibrio como se indica en

    la figura, donde una altura de 76 cm de mercurio (760mm)

    permanece equilibrada con vaco en su parte

  • 10

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.4.- Presin Absoluta y Relativa

    La presin se puede expresar con referencia a cualquier dato arbitrario. Los datos

    usuales son cero absoluto y presin atmosfrica local. Cuando se expresa como una

    diferencia entre su valor y un vaco completo, se llama presin absoluta. Cuando se

    expresa como una diferencia entre su valor y la presin atmosfrica local, se llama

    presin manomtrica. La presin atmosfrica estndar es la presin media al nivel del

    mar 760 mmHg. Una presin expresada en trminos de la longitud de una columna de

    lquido es equivalente a la fuerza por unidad de rea en la base de la columna. La

    relacin para la variacin de presin con la altura en un liquido p = h muestra la

    relacin entre la altura h, medida como longitud de una columna fluida de peso

    especfico , y la presin P. En unidades consistentes, P est en pascales, en Newtons

    por metro cbico, y h en metros. Si el peso especfico de cualquier lquido se expresa

    como el producto de su densidad relativa, r, y el peso especfico del agua (para el agua

    w se puede considerar como 62,4 lbf/ft3 o 9.810 N/m3 o 1.000 Kgf/m3), la ecuacin

    anterior se transforma en:

    P= w rh

  • 11

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.4.- Presin Absoluta y Relativa

  • 12

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.5.- Manmetros

    Los manmetros son dispositivos que emplean columnas de lquido para determinar

    diferencias en presin. El manmetro ms elemental, usualmente llamado piezmetro,

    que se ilustra en la figura (a), mide la presin en un liquido cuando est arriba del cero

    manomtrico. Se monta verticalmente un tubo de vidrio de manera que est conectado

    al espacio dentro del recipiente. El liquido se eleva en el tubo hasta lograr el equilibrio.

    La presin corresponde entonces a la distancia vertical h entre el menisco (supercielquida) y el punto donde se medir la presin, expresada en unidades de longitud del

    liquido en el recipiente. Es obvio que el piezmetro no funcionar para presiones de

    manmetro negativas, porque entrara aire dentro del recipiente a travs del tubo.

    Tambin es imprctico para medir grandes presiones en A, ya que el tubo vertical

    necesitara ser muy largo. Si la densidad relativa del liquido es r, la presin en A es hrunidades de longitud de agua.

    Para la medicin de pequeas presiones manomtricas positivas o negativas en un

    liquido, el tubo puede tomar la forma mostrada en la figura siguiente (b). Con este

    arreglo, el menisco puede llegar a reposar abajo de A como se muestra. Ya que la

    presin en el menisco es el cero manomtrico, y ya que la presin decrece con la

    elevacin.

    hA=-h r en unidades de longitud de agua

  • 13

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.5.- Manmetros

    r1

    r2

    Para presiones manomtricas negativas o positivas mayores se emplea un segundo

    lquido de mayor densidad relativa (Fig. c). ste debe ser inmiscible con el primer fluido,

    que puede ahora ser un gas. Si la densidad relativa del fluido en A es r1 (basada en el

    agua) y la densidad relativa del liquido manomtrico es r2 , la ecuacin para la presin

    en A se puede escribir, comenzando ya sea en A o en el menisco superior y

    procediendo a travs del manmetro, como hA + h2r1 h1r2 = 0 donde hA es la presindesconocida expresada en unidades de longitud de agua, h1, h2 estn dadas en

    unidades de longitud. Si A contiene un gas, r1 es generalmente tan pequeo que h2r1se puede despreciar. Debe seguirse un procedimiento general para la resolucin de

    todos los problemas manomtricos:

  • 14

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.5.- Manmetros

    1. Comience en un extremo y escriba ah la presin en una unidad apropiada o con un

    smbolo apropiado si es desconocida.

    2. Agregue a esto el cambio de presin, en la misma unidad, desde un menisco al

    siguiente (positivo si el siguiente menisco est ms abajo y negativo si est ms arriba.

    De acuerdo a Pascal, ste es el producto de la diferencia en elevacin en metros y el

    peso especfico del fluido en Newtons por metro cbico.

    3. Contine hasta llegar al otro extremo del manmetro (o al menisco de iniciacin) e

    iguale la expresin a la presin en ese punto, conocida o desconocida. La expresin

    tendr una incgnita para un manmetro simple o dar una diferencia en presiones para

    el manmetro diferencial. Como ecuacin se tendr:

    Po - (y1 -y0)0 - (y2-y1)1 - - (yn-yn-1)n-1 = Pn

    donde y0 , y1 , y2, . son elevaciones de cada menisco en unidades de longitud y o ,1, 2,. son pesos especficos de las columnas de fluido.

  • B .

    A .

    B .

    A .

    2 o r21 o r1

    1 o r1

    3 o r3

    3 o r3

    2 o r2

    h3

    h1

    h2

    h3

    h1

    h2

    a) b)

    15

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.5.- Manmetros

    Un manmetro diferencial determina la diferencia de presiones entre dos puntos A y B

    cuando la presin real en cualquier punto del sistema no se puede determinar.

    Aplicando lo descrito a las figuras a y b siguientes, respectivamente, se obtiene:

    332211332211

    332211332211

    rrrBABA

    rrrBABA

    hhhhhhhhPP

    hhhhhhhhPP

    En unidades de presin En unidades de columna de agua

  • 16

    III.- ESTTICA DE FLUIDOSEjemplos:

    1. Determinar la presin sobre una superficie sumergida a 6 metros de profundidad en

    una masa de agua, en Kgf/cm2 y en Pascales. Determinar adems la presin

    absoluta, si la presin baromtrica es de 75,6 cm de Hg

    2. Determinar la presin a una profundidad de 9 metros en un aceite de densidad

    relativa de 0,75.

    3. A qu profundidad de un aceite de densidad relativa 0,75, se producir una presin

    de 2,8 Kgf/cm2, A qu profundidad si el lquido es agua?

    4. Cul es la presin en el ocano a una profundidad de 1.500 m, suponiendo a) que

    el agua del mar es incompresible, y b) el agua del mar compresible y tiene un peso

    especfico en la superficie de 1.025 Kgf/m3? (E = 21.000 Kgf/cm2).

    5. Aceite de densidad relativa 0,750 est fluyendo de la boquilla mostrada en la figura y

    desequilibra la columna de mercurio del manmetro en U. Determinar el valor de h si

    la presin en A es de 1,4 Kgf/cm2. (Hg=13,57 grf/cm3)

  • 17

    III.- ESTTICA DE FLUIDOSEjemplos:

    6. Para una presin manomtrica en A de -0,11 Kgf/cm2, encontrar la densidad relativa

    del lquido manomtrico de la figura. (peso especfico del aire 1,24 Kgf/m3)

  • 18

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.6.- Fuerzas de Presin sobre superficies

    Cuando una superficie est en contacto con un uido, la presin de ste ejerce unafuerza sobre la superficie. Aunque esta fuerza se distribuye sobre la superficie, con

    frecuencia es til en los clculos de ingeniera reemplazar la fuerza distribuida por una

    sola resultante. Para especicar de manera completa esta fuerza resultante, se debedeterminar su magnitud, direccin y punto de aplicacin.

    Fuerzas sobre Superficies Planas Horizontales

    Se considerar primero una superficie plana horizontal que est sujeta a una presin

    uniforme,P0.

    La fuerza de presin neta sobre la superficie es:

    En diversos casos se pueden presentar presiones uniformemente distribuidas. Tal vez,

    el caso ms importante es el de una superficie en contacto con la atmsfera, donde

    P0=Patm. Otro caso sera el de un gas contenido en un tanque o recipiente cerrado. Un

    caso de inters es el de una superficie plana horizontal sumergida de rea A, en un

    lquido, tal como el fondo de un tanque de fondo horizontal. Como todo el fondo est a

    una profundidad uniforme ,h, la presin sobre ste es uniforme y entonces,

    F = PA = (Patm + h)A.

    ApdAppdAF 00

  • 19

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.6.- Fuerzas de Presin sobre superficies

    Fuerzas sobre Superficies Planas Horizontales

    La fuerza sobre el exterior del tanque proviene de la presin atmosfrica y es igual a

    PatmA, por lo que la Fuerza neta del liquido es hA. Se debe observar que la fuerza del

    lquido es igual al peso del volumen de lquido sobre la superficie. Sin embargo, la

    fuerza seria la misma que para otro tanque de lquido con menor volumen de liquido. En

    suma:

    La fuerza sobre una superficie plana causada por una presin uniforme es igual alproducto de la presin y el rea. Esta fuerza acta normal a dicha rea

  • 20

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.6.- Fuerzas de Presin sobre superficies

    Fuerzas sobre Superficies Planas Inclinadas

    En la figura se muestra el rea plana

    inclinada en un ngulo cualquiera. Se

    busca la magnitud, direccin y lnea de

    accin de la fuerza resultante debida al

    lquido, que acta sobre un lado del rea.

    Para un elemento de rea dA tal como una

    tira de grosor dy que forma un ngulo

    con la horizontal, la magnitud de la fuerza

    dF que acta sobre l, es:

    dAysenhdApdAdF

    Ya que todas estas fuerzas elementales son paralelas, la integral sobre el rea

    corresponde a la magnitud de la fuerza F que acta sobre un lado de esta rea.

    AhAysenydAsenpdAF GG

  • 21

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.6.- Fuerzas de Presin sobre superficies

    Centro de Presin

    La lnea de accin de la fuerza resultante tiene su punto de incidencia en la superficie

    en un punto llamado centro de presin o centro de empuje.

    En una superficie inclinada este punto no coincide con el centro de gravedad. Para

    encontrarlo, se calculan los momentos de la resultante de la fuerza de presin, respecto

    del eje OX de la figura anterior.

    Pero dF=hdA=ysendA y F = senyGA, de donde :

    Como es el momento de inercia del rea plana respecto del eje OX, se tiene

    que: que segn el teorema de Steiner,

    Donde se aprecia que siempre el centro de presiones est por debajo del centro de

    gravedad de la superficie, o bien yE yG es siempre positivo, ya que IG esesencialmente positivo.

    EFyydF

    G

    G

    G

    G

    GGE y

    Ay

    I

    AY

    AyIy

    2

    EGAyysendAysen 2

    dAy2

    Ay

    Iy

    G

    E0

  • 22

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.6.- Fuerzas de Presin sobre superficies

    Centro de Presin

    Rara vez es necesario determinar la posicin lateral del centro de presiones, en todo

    caso se realiza de una forma anloga a la posicin vertical, que resulta ser:

    donde Ixy es el momento de inercia del rea plana respecto de los

    ejes x e y.

    Que aplicando el teorema de Steiner, se deduce que:

    Si uno u otro de los ejes fuera un eje de simetra del rea plana, el momento de inercia -

    Ixy sera nulo y la posicin lateral del centro de presin estara sobre el eje Y que pasa a

    travs del centro de gravedad (no se aprecia en la figura). Se debe notar que el

    momento de inercia respecto de un sistema de ejes que pasan por el centro de

    gravedad, (Ixy)G puede ser positivo o negativo, de forma que la posicin lateral del centro

    de presin puede caer en uno u otro lado del eje centroidal y.

    G

    G

    Gxy

    E xAy

    Ix

    )(

    Ay

    Ix

    G

    xy

    E

    xydA

  • 23

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.6.- Fuerzas de Presin sobre superficies

    Centros de Gravedad y Momentos de Inercia de figuras planas

  • 24

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.6.- Fuerzas de Presin sobre superficies

    Sobre superficies curvas

    En el caso de superficies curvas de todas maneras la presin acta normal al rea,

    luego las fuerzas sobre cada rea infinitesimal tienen diferentes direcciones. Sin

    embargo la fuerza sobre cada elemento se puede descomponer siempre en dos

    componentes horizontales y una vertical, correspondientes a los ejes x,y,z. Las

    componentes horizontales y verticales, se pueden integrar por separado.

  • 25

    III.- ESTTICA DE FLUIDOSEjemplos:

    1.- Determinar la fuerza resultante debida a la accin del agua sobre la superficie plana

    rectangular AB de la figura (a) de 1 m y 2 m de longitud.

    2.- En la misma figura determinar la fuerza debida a la accin del agua sobre la

    superficie triangular CD de 1,2 m y 1,8 m de base y altura respectivamente.

    (a) (b)

    3.- La compuerta AB de la figura (b) tiene 1,20 m de anchura y est articulada en A. La

    lectura manomtrica en G es de -0,15 Kgf/cm2 y el aceite que ocupa el depsito de la

    derecha tiene una densidad relativa de 0,750. qu fuerza horizontal debe aplicarse en

    B para que la compuerta AB se mantenga en equilibrio?

    A

    B

    O1 O245

    1,8 m

    2 m

    1,2 m 1,0 m C

    D

  • 26

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.7.- Empuje y Flotacin

    Principio de Arqumedes

    Cuando un cuerpo slido est en equilibrio en el interior de un fluido, l estar sometido

    a fuerzas exteriores de dos tipos: su peso u otras fuerzas aplicadas, y adems las

    fuerzas distribuidas sobre su superficie causadas por la presin dentro del fluido. Esas

    ltimas actan normalmente a la superficie del cuerpo y su resultante vertical puede ser

    fcilmente calculada. En efecto, si se considera la segunda de las figuras donde el

    cuerpo no est presente, pero se ha marcado la regin donde el cuerpo estaba, las

    fuerzas sobre esa superficie imaginaria son naturalmente las mismas que actuaban

    sobre el cuerpo. Pero ahora, ellas equilibran verticalmente al fluido encerrado por esa

    superficie, de modo que la resultante vertical hacia arriba, debe igualar al peso del fluido

    encerrado por dicha superficie. Se tiene entonces el llamado principio de Arqumedes.

  • 27

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.7.- Empuje y Flotacin

    Principio de Arqumedes

    Cuando un cuerpo se sumerge en un fluido, l experimenta una fuerza ascendente,

    llamada fuerza de empuje, que es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo.

    En trminos matemticos, si Vs denota el volumen sumergido, L la densidad del lquido

    y E el empuje (Fuerza Boyante o Bouyancy), entonces: E = Vs L g

    Se puede demostrar para un cuerpo de

    volumen y rea irregular, sumergido en un

    fluido de peso especfico , donde el

    cuerpo est cerrado de tal manera que

    cada rea inferior dA1 y dA2, tiene las

    proyecciones dA1y, y dA2y, que son iguales,

    por lo tanto:

    dF =p1dA1y p2dA2y=p1dA1 p2dA2, dedonde: dF =(p1-p2)dAy = hdAy, o sea:

    F = hdAy =Vc

    dA2,y

    dA2,y

    dA2

    dA1

    h

  • 28

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.7.- Empuje y Flotacin

    Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes

    Un cuerpo cualquiera en un lquido, flotar cuando el Empuje sea mayor que el peso del

    cuerpo, es decir si consideramos un cuerpo sumergido:

    Cuando fVc > cVc, es decir f > c el cuerpo saldr a flote

    Cuando f = c el cuerpo se mantendr en equilibrio, a medias aguas

    Cuando f < c el cuerpo se ir al fondo

    Para que un cuerpo se mantenga flotando, deber cumplir que fVs > Peso, es decir,

    fVs > cVc

    La fuerza de flotacin sobre un cuerpo siempre acta a travs del centroide del

    volumen desplazado, mientras que el peso lo hace a travs del centro de gravedad del

    cuerpo.

    Estas caractersticas hacen que un cuerpo parcial o totalmente sumergido sea estable o

    inestable.

  • 29

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.7.- Empuje y Flotacin

    Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes

    Un objeto se encuentra en equilibrio estable si un ligero desplazamiento genera fuerzas

    o momentos que restablecen su posicin original, un objeto est en equilibrio inestable

    si un ligero desplazamiento genera fuerzas o momentos que lo desplazan an ms. Un

    objeto esta en equilibrio indiferente si el desplazamiento no genera fuerzas ni

    momentos.

    Un cuerpo sumergido totalmente est en

    equilibrio estable si su centro de gravedad (G)

    se encuentra debajo de su centro de flotacin

    o centro de empuje (B), como se ilustra en la

    figura. Si el cuerpo gira, se establece un

    momento para enderezarlo y regresarlo a

    suposicin original con G directamente

    debajo de B.

    Si el centro de gravedad de un cuerpo totalmente sumergido est arriba del centro de

    flotacin, el cuerpo estar en equilibrio inestable, ya que se establece un desbalanceo

    de momento cuando el cuerpo gira, tal como se muestra en la figura.

  • 30

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.7.- Empuje y Flotacin

    Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes

    Las razones para esta diferencia

    se pueden ilustrar con dos

    bloques flotantes de madera: uno

    corto y ancho y otro largo y

    delgado, ver figuras. En ambos

    bloques el centro de flotacin se

    mueve hacia la derecha a medida

    que parte del lado izquierdo del

    bloque se mueve por arriba de la

    superficie. Para el mismo ngulo

    de rotacin, el centro de flotacin

    del bloque corto y ancho se

    mueve ms hacia la derecha que

    el del bloque largo y delgado.

    .G

    .B

    .G

    .B

    .G.B

    .G.B

    El resultado es que el nuevo centro de flotacin (B) del bloque corto y ancho seencuentra ahora a la derecha del centro de gravedad, mientras que el nuevo centro de

    flotacin del bloque largo y delgado se encuentra todava a la izquierda del centro de

    flotacin. El bloque corto y ancho tiene un momento de restablecimiento y es estable,

    mientras que el bloque largo y delgado tiene un momento perturbador y es inestable.

  • 31

    III.- ESTTICA DE FLUIDOS3.7.- Empuje y Flotacin

    Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes

    La condicin general de equilibrio de los cuerpos

    flotantes es la misma que la de los cuerpos

    sumergidos, es decir, que el centro de gravedad y el

    de empuje han de estar en la misma vertical.

    La condicin de estabilidad es distinta que la de los

    cuerpos sumergidos, pudiendo ocurrir que el centro

    de gravedad, G, est encima del de empuje, B, y ser

    equilibrio estable.

    Al apartarse un cuerpo flotante de su posicin de equilibrio, el centro de gravedad no

    modifica su posicin en el cuerpo, pero el centro de empuje (centro de gravedad de la

    figura sumergida) se desplaza, al variar de forma la parte introducida en el lquido. El

    par de fuerzas que se origina con el peso y el empuje, puede volver al cuerpo a su

    posicin primitiva (equilibrio estable) o hacerlo girar, volcndolo (equilibrio inestable).

    Se llama METACENTRO al punto de interseccin de la vertical que pasa por el centro

    de gravedad y el de empuje en la posicin de equilibrio, y la vertical que pasa por ste

    ltimo en una posicin cualquiera.

    La condicin de equilibrio estable es que el centro de gravedad, G, est debajo del

    metacentro, M, que se determina encontrando la interseccin de la vertical que pasa

    por B y el trazo BG original girado en el ngulo de giro respectivo.

    Par Restaurador

    WMGsen

  • 32

    III.- ESTTICA DE FLUIDOSEjemplos:

    1.- Una piedra pesa 54 Kgf en el aire y 24 Kgf cuando est sumergida en el agua.

    Determinar el volumen y la densidad relativa de la piedra.

    2.- Un bloque de madera flota en el agua sobresaliendo de la superficie 5 cm. Cuando

    se pone en glicerina, de densidad relativa 1,35, sobresale 7,5 cm de la superficie del

    lquido. Determinar la densidad relativa de la madera.

    3.- A que profundidad se hundir un tronco de 2,4 m de dimetro y 4,5 m de longitud,

    en agua dulce, si su densidad relativa es de 0,425?

  • 33

    III.- ESTTICA DE FLUIDOSEjemplos:4.- Un bloque de madera de 1,8 m por 2,4 m por 3,0 m flota en un aceite de densidad

    relativa 0,751. Un par del sentido de las agujas de un reloj mantiene el bloque en la

    posicin de la figura. Determinar el empuje, el valor del par restaurador y la posicin del

    metacentro.