módulo escáner devicenet6 instrucciones de instalación del módulo escáner devicenet 1747-sdn ˇ...

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Page 1: Módulo escáner DeviceNet6 Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN ˇ ˆ ˙ ˘ Para instalar su módulo en el chasis: 1. Apague la fuente de alimentación

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Módulo escánerDeviceNet

(Número de catálogo 1747-SDN/B)

Use este documento como guía cuando instale el módulo escáner1747-SDN/B.

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Esta es una nueva versión de este módulo (1747-SDN/B). Use lasiguiente tabla para encontrar descripciones de las nuevascaracterísticas del módulo.

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Instrucciones de instalación

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN2

������������������� ���� ����������

El módulo escáner es sensible a las descargas electrostáticas.

!ATENCION: Las descargas electroestáticaspueden dañarlos circuitos integrados o semiconductores si setocan los pines del conector del backplane.Sigaestas pautas cuando manipule el módulo:

• Toque un objeto conectado a tierra para liberarsedel potencial de estática

• Use una muñequera conductiva aprobada• No toque el conector del backplane ni los pines

del conector• No toque los componentes del circuito dentro del

módulo• Si es posible, use una estación de trabajo

antiestática• Mantenga el módulo en su bolsa antiestática

cuando no lo use

Si este producto tiene la marca CE, ha sido aprobado parainstalarse dentro de países de la Unión Europea y regiones deEEA. Ha sido diseñado y efectivamente cumple con lassiguientes directivas.

������������

Este aparato está diseñado para cumplir con la Directiva delConsejo 89/446/EEC sobre Compatibilidad Electromagnética(EMC), usando un archivo de construcción técnica y lossiguientes estándares, en su totalidad o en parte:

• EN 50081-2EMC – Estándar sobre Emisiones Genéricas –Parte 2 – Ambiente Industrial

• EN 50082-2EMC – Estándar sobre Inmunidad Genérica – Parte 2 – Ambiente Industrial

Este producto es para uso en un ambiente industrial.

����������� ��������������������

Este aparato ha sido diseñado para cumplir con la Directiva delConsejo 73/23/EEC sobre Bajo Voltaje, aplicando los requisitosde seguridad de EN 61131–2 Controladores Programables, Parte2 – Requisitos y pruebas.

Para obtener información específica que la norma anteriorrequiere, vea las secciones apropiadas en el manual de esteproducto, así como las siguientes publicaciones Allen-Bradley:

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Instrucciones de instalación del módulo escáner 1747-SDN 3

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Para obtener información sobre la configuración del software,consulte el Manual del usuario del software Manual del usuariodel software DeviceNetManager�� (número de publicación1787–6.5.3ES) y el Manual de configuración del escáner1747–SDN (número de publicación 1747–6.5.2ES).

Para obtener información referente a la planificación einstalación, vea el Manual de planificación e instalación delsistema de cable DeviceNet (número de publicación1485–6.7.1ES). Si necesita una copia de este manual, envíe porfax la Tarjeta de solicitud de manual del usuario adjunta al1-800-576-6340. Si no vive en los EE.UU., envíe la tarjeta porfax al 1-330-723-4036.

Use esta ilustración para identificar las características del móduloescáner 1747–SDN/B.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN4

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����������������������������������������

La versión serie A de este módulo (1747-SDN) tiene lassiguientes características:

• puerto DH-485

• etiqueta de cableado diferente

• conector lineal de 5 pines

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Instrucciones de instalación del módulo escáner 1747-SDN 5

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Antes de instalar el módulo, se necesita lo siguiente:

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Antes de instalar el módulo usted tiene que saber cómo:

• programar y operar un controlador programable SLC 500TM deAllen-Bradley

• instalar y configurar los dispositivos en la red DeviceNetTM

���������������������� ����� ����������� ����� �� �������

Usted puede usar el módulo de escáner 1747–SDN en un chasisde E/S locales con solamente el procesador SLC 500funcionando en la ranura del extremo izquierdo.

Important: El módulo de escáner 1747–SDN cabe en cualquierranura del chasis excepto la ranura del extremo izquierdo, la cualestá reservada para el procesador SLC 500.

���������������������������������

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN6

����������������������������������

Para instalar su módulo en el chasis:

1. Apague la fuente de alimentación del chasis.

!ATENCION: No instale el módulo escáner1747–SDN con la alimentación eléctrica del chasisconectada. Esto puede dañar el módulo.

2. Seleccione una ranura para el módulo en el chasis. Puede usarcualquier ranura excepto la ranura del extremo izquierdo, lacual está reservada para el procesador SLC 500.

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3. Inserte el módulo en la ranura seleccionada.

4. Presione firmemente y de manera pareja para asentar elmódulo en los conectores del backplane del chasis de E/S.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner 1747-SDN 7

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Para conectar el módulo a la línea de derivación DeviceNet:

1. Apague la fuente de alimentación de la red.

!ATENCION: No cablee el módulo de escáner1747–SDN con la alimentación eléctrica de la redconectada. Esto puede ocasionar un cortocircuitode la red o interrumpir la comunicación.

2. Conecte la línea de derivación DeviceNet al conector lineal dediez pines, igualando los colores del aislamiento del cable conlos colores mostrados en la etiqueta:

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3. Ubique el conector del puerto DeviceNet en la parte frontaldel módulo.

4. Inserte el conector lineal de diez pines en el conector delpuerto DeviceNet .

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�!0$�!�!.

�)(!�.),&$(!�&� ! $!1*$(!-

Usted ha instalado y cableado su módulo. Para operar el móduloes necesario conectar la alimentación eléctrica y luego configurary programar el procesador SLC para que se comunique con elmódulo. Las tres secciones siguientes presentan las instruccionesnecesarias.

������������������������������ ����������������

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN8

�*�" ��� 0$�� 1���������$�'%�������

Cuando se conecta la alimentación eléctrica del chasis, losindicadores numéricos del módulo presentan las pantallas siguientes:

1. Prueba de bombilla de siete segmentos (88)

2. Revisión mayor de firmware (01 a 7F hexadecimal)

3. Revisión menor de firmware (01 a FF hexadecimal)

4. Velocidad en baudios (indica 00 para el valor predeterminadode 125, 01 para 250 ó 02 para 500 Kbits/s)

5. Dirección de nodo (00 a 63 con 63 como el valorpredeterminado)

Use el software DeviceNetManager para cambiar la velocidad enbaudios y la dirección de nodo.

Vea la tabla de resumen de códigos numéricos en la página 28para obtener una lista completa de las pantallas numéricas.

El módulo tiene cuatro áreas de datos para transferir informaciónde datos, estado y comandos entre el módulo y el procesador:

• tabla de imagen de entrada SLC

• tabla de imagen de salida SLC

• archivo M1 SLC

• archivo M0 SLC

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La siguiente tabla describe la asignación de las tablas de imagende entrada y salida 1747-SDN y los archivos M1 y M0.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner 1747-SDN 9

� ���������������������������������

� �������������� �������� � ������������������

El código de identificación para el módulo escáner 1747–SDN es13606. Use este código para configurar la memoria de suprocesador SLC 5/02, 5/03 ó 5/04. Vea los documentosproporcionados con el Manual del usuario del software deprogramación avanzada para obtener información adicionalacerca de los códigos de identificación y el uso de los mismos.

�������������������������� � ���������������� ��������������� ��������!��

Use el software de programación avanzada (APS) paraconfigurar los archivos M0 y M1 para el procesador. Después dehaber asignado el módulo a una ranura, las siguientes funcionesaparecen en la parte inferior de la pantalla APS (el procedimientoes igual que asignar otros módulos pero usted debe especificar elcódigo de ID (13606) del módulo escáner):

F1 F3 F5 F7

ISRNUMBER

MODIFYG FILE

ADVNCDSETUP

G FILESIZE

F1

INPUTSIZE

F2

OUTPUTSIZE

F3

SCANNEDINPUT

F4

SCANNEDOUTPUT

F5

M0 FILESIZE

F6

M1 FILESIZE

F4 F5 F6 F7

MODIFYRACKS

MODIFYSLOT

DELETESLOT

UNDELSLOT

F8 F9

EXIT SPIOCONFIG

Complete los siguientes pasos para configurar los archivos M0 y M1:

1. Presione [F9] , SPIO CONFIG. Aparecerán las siguientes funciones:

2. Presione [F5] , ADVNCD SETUP. Aparecerán estas funciones:

3. Presione [F5] e introduzca 256 (el número de palabras delarchivo M1 requeridas).

4. Presione [F6] , e introduzca 256 (el número de palabras delarchivo M0 requeridas).

Para obtener más información sobre cómo configurar su módulopara operación DeviceNet y cómo asignar datos desde nodosDeviceNet a archivos de imagen de entrada y salida, M1, M0,consulte el Manual del usuario del software DeviceNetManagerpara Windows (número de publicación 1787-6.5.3ES) y elManual de configuración del escáner 1747-SDN (número depublicación 1747-6.5.2ES).

����� �����������������������

����� �����������������������

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN10

�'�������*!�����+��������!�$"������

Los archivos M0 y M1 son archivos de datos que residen en elmódulo. No hay imagen de estos archivos en la memoria delprocesador. El archivo M0 es un archivo de salida del módulo yel archivo M1 es un archivo de entrada del módulo. Ambosarchivos son de lectura/escritura.

Los archivos M0 y M1 pueden ser direccionados en su programade lógica de escalera y también pueden ser utilizados por elmódulo, independientemente del escán del procesador.

Important: Durante el escán del procesador, los datos M0 yM1 se pueden cambiar por el procesador según las instruccionesdel diagrama de escalera que direccionan los archivos M0 y M1.Durante el mismo escán, el módulo puede cambiar los datos M0y M1, independientemente de la lógica de renglón aplicadadurante el escán.

��������� �������������� ���������#�

El formato de direccionamiento para los archivos M0 y M1 es elsiguiente:

Mf:S.w/b

Donde M = módulof = archivo (0 ó 1)S = ranura (1–30)w = palabra (0–máximo suministrado por el módulo)b = bit (0–15)

��!������������������� ����������������� ������������ �����#�

Usted puede usar las direcciones del archivo de datos M0 y M1en todas las instrucciones excepto la instrucción OSR y losparámetros de instrucciones que aparecen a continuación.

���������"� � �!�������� � ����� ��������������� ������� ���������

������

�$���("�� �&$�)������&%�

����� ���

�$���("���$���("����%��'�!����"$�

������

������#����

������

������#����

�������������������������������������������������������

Cuando se monitorea el programa de lógica de escalera en elmodo de marcha o prueba, las siguientes instrucciones de bit,direccionadas a un archivo M0 ó M1, se indican como falsasindependientemente de su estado lógico real verdadero/falso.

]/[Mf:S.w

b] [

Mf:S.w

b( )

Mf:S.w

b(L)

Mf:S.w

b(U)

Mf:S.w

b

XIC XIO OTE OTL OTU

����� � ��"�������"������ �������� ����������������

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Instrucciones de instalación del módulo escáner 1747-SDN 11

�7&.-'%'-=0�����>����!����0)41�()�����

Para mostrar el estado del bit direccionado M0 ó M1, transfierael estado a un bit interno de procesador. Esto se ilustra acontinuación, donde un bit interno de procesador se usa paraindicar el estado verdadero/falso de un renglón.

EQU��#��!174')�� ����

!174')�� ���

] [B3

1] [

B3

0( )

B3

2

( )M0:3.0

1

] [B3

1( )

M0:3.0

1] [

B3

0

�56)�4)0+.=0�01�/7)564%�57�)56%(1�()�4)0+.=0�8)4(%()41�21437)�.%�-05647''-=0���#5-)/24)�5)�/7)564%�'1/1�8)4(%()4%�9�.%�-05647''-=0����5-)/24)�5)�/7)564%�'1/1*%.5%�

�%�-05647''-=0��"�����,%�5-(1�%<%(-(%�%.�4)0+.=0����56%�-05647''-=0�/7)564%).�)56%(1�8)4(%()41�1�*%.51�().�4)0+.=0�

EQU��#��!174')�� ����

!174')�� ���

��� ���� �������������� �������������������������������������������

El procesador no contiene una imagen del archivo M0 ó M1, porlo tanto, es necesario editar y monitorear los datos del archivoM0 y M1 mediante las instrucciones en el programa de lógica deescalera. Por ejemplo, puede copiar un bloque de datos desde unarchivo de datos del procesador a un archivo de datos M0 ó M1 oviceversa usando la instrucción COP (copy) en su programa deescalera.

Las instrucciones COP siguientes copian datos desde un archivode bits del procesador y archivo de enteros a un archivo M0.

] [S:1

15

COP���$������!174') �����)56 �������)0+6, �

COP���$������!174') ������)56 ������� �)0+6, �

�-6�()�24-/)4�)5':0����%')�)56)4)0+.=0�8)4(%()41�5=.1�2%4%�).24-/)4�)5':0�()527;5�()�)064%4%.�/1(1�()�/%4',%�� 70��

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN12

�2")(#!#(8+����9 ��������+%/,�$%����

La siguiente instrucción COP copia seis palabras de datos desdeun archivo de datos M1 en un módulo colocado en la ranuracuatro a un archivo de enteros (N10:0). Esta técnica se usa paramonitorear el contenido de un archivo de datos M0 ó M1indirectamente, en un archivo de datos del procesador. En cadaescán del programa SLC se hace una actualización de estas seispalabras.

COP��� �������,2/#% �������%01 ������%+&1' �

����������������������� ��

Para reducir el tiempo de escán del procesador, haga un usolimitado de las instrucciones que direccionan los archivos M0 óM1. Por ejemplo, la instrucción XIC M1:2.1/1 se usa en losrenglones 1 y 2 siguientes, añadiendo aproximadamente 2 ms altiempo de escán si está usando un procesador 5/02, Serie B.

] [M1:2.1

1( )

B3

10

] [B3

12] [

M1:2.1

1( )

B3

14

�!0�(+01/2##(,+%0�����%+�),0�/%+&),+%0��5��%016+�$(/%##(,+!$!0�!)�!/#'(3,$%�$!1,0������!$!�2+!�$%�%01!0�(+01/2##(,+%0�!7!$%�!-/,4(*!$!*%+1%��*0!)�1(%*-,�$%�%0#6+��-/,#%0!$,/� �����%/(%����

En los renglones equivalentes siguientes, la instrucción XICM1:2.1/1 se usa sólo en el renglón 1, reduciendo el tiempo deescán en aproximadamente 1 ms.

M1:2.1

1( )

B3

10

] [B3

12] [

B3

10( )

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Instrucciones de instalación del módulo escáner 1747-SDN 13

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Los dos primeros diagramas de lógica de escalera en la últimasección ilustran una técnica para capturar y usar los datos M0 óM1 como existen en un momento determinado. En el primerdiagrama, el bit M1:2.1/1 podría cambiar el estado entre losrenglones 1 y 2. Esto podría interferir con la lógica aplicada enel renglón 2. El segundo diagrama evita el problema. Si elrenglón 1 es verdadero, el bit B3/10 captura esta información y lacoloca en el renglón 2.

El siguiente diagrama ilustra otra técnica economizadora. Lainstrucción COP direcciona un archivo M1, añadiendoaproximadamente 4.29 ms al tiempo de escán si está usando unprocesador 5/02, Serie B. Usted puede ahorrar tiempo de escánhaciendo este renglón verdadero periódicamente. Por ejemplo,puede usar un bit de reloj S:4/8 (los bits de reloj se describen enel manual de programación). Un renglón como este puede usarsecuando usted desea monitorear el contenido del archivo M1, peroel monitoreo no tiene que ser continuo.

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S:4

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En este ejemplo, una instrucción COP puede usarse paramonitorear el contenido de un archivo M1. Cuando lainstrucción se hace verdadera, las seis palabras de datos en elarchivo #M1:4.3 son capturadas tal como existen en esemomento y colocadas en el archivo #N10:0. Toda la lógicasubsiguiente debe direccionar los datos en #N10:0. Los datosserán consistentes y reducen el tiempo de escán, eliminandolecturas al módulo cada vez que se encuentra una dirección M0 óM1 en el programa.

El procesador SLC 500 lee datos de entrada desde el módulousando dos métodos:

• tabla de imagen de entrada

• transferencia del archivo M1

��� ���������������

La tabla de imagen de entrada es una tabla de 32 palabras para laranura del módulo que el procesador actualiza con cada escán delprograma. La primera palabra (palabra 0) está reservada para elregistro de estado del módulo. Las 31 palabras restantes puedenusarse para transferir datos de entrada DeviceNet a la tabla deentrada SLC. El formato de direccionamiento es:

���������������������� ���� �� �������������

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN14

� ���������������������������������

I:S.w/b

Donde S = ranuraw = elemento (0–31)b = bit (0–15)

����������������������� �

El registro de estado del módulo está ubicado en la palabra 0 delárea de imagen de entrada para la ranura. Los bits 0–5 devuelvenen eco al procesador el estado actual de los bits 0–5 del registrode comando del módulo. El eco verifica que los comandos fueronejecutados. El módulo establece los bits restantes cuando detectaun problema. Los bits se enclavan en el estado ON (activado)hasta que el problema se resuelve. Los bits 6 y 8 indican queusted debe leer la tabla de fallos de dispositivos para obtenerinformación más específica respecto a qué dispositivos fallaron.

Se puede usar el bit 6 para mantener el puerto de comunicaciónen el modo inactivo mientras se restablece el bit. Cuando el bit serestablece, esto indica que todos los dispositivos en la lista deescán del escáner están operativos y disponibles. Cuando losdispositivos están disponibles, usted puede poner el puerto en elmodo de marcha. Si se detecta un fallo de dispositivo, puedeponer la comunicación en modo inactivo, para que todos losdispositivos de salida vayan a un estado de seguridad.

El programa SLC puede monitorear los bits en el registro deestado del módulo y establecer los bits apropiados del registro decomando del módulo para controlar automáticamente el modo deoperación del módulo en caso que se produzca un fallo dedispositivo.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner 1747-SDN 15

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El archivo M1 SLC es un archivo de 256 palabras que puedeusarse para transferir una gran cantidad de información almódulo con una sola instrucción SLC. La transferencia de datosusando este archivo toma más tiempo que usando la tabla deimagen de entrada.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN16

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Las primeras 150 palabras se usan para transferencia de datosdesde el módulo. Las 106 palabras restantes están reservadas para:

• estado del nodo

• contador de escán

• tabla de fallos de dispositivos

• tabla de inactividad de dispositivos

• tabla de autoverificación

• control del programa de mensajes explícitos

Para obtener una descripción detallada de la asignación de lastablas de imagen de entrada y salida, consulte la página 8.

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La palabra 210 se usa para la dirección de nodo e informacióndel diagnóstico del escáner en códigos numéricos. Lasdescripciones de estos códigos se indican en la página 28.

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La palabra 211 se usa para el contador de escanes del módulo. Elmódulo incrementa este contador cada vez que se completa unescán de los dispositivos DeviceNet. El contador vuelve aempezar cuando llega al valor máximo de 65535. Está ubicadoen M1:S.211.

��������� ������������������������

Las palabras 212 a 215 en el archivo M1 se usan para la tabla deinactividad de dispositivos. Esta tabla indica que hay dispositivosen la red en el modo inactivo.El módulo hace un seguimiento delos dispositivos en el modo inactivo asignando uno de 64 bits enla tabla a cada dispositivo en la red. Los bits se asignan en ordenconsecutivo a direcciones consecutivas de dispositivosempezando el nodo 0 en M1.S.212/0.

����������������������������

Las palabras 216 a 219 en el archivo M1 se usan para la tabla defallos de dispositivos. Esta tabla indica fallos de comunicación delos dispositivos en la red. El módulo hace un seguimiento de losfallos de dispositivos asignando uno de 64 bits en la tabla a cadadispositivo en la red. Los bits se asignan en orden consecutivo adirecciones consecutivas de dispositivos empezando el nodo 0 enM1.S.216/0.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner 1747-SDN 17

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������������������������������

Las palabras 220 a 223 en el archivo M1 se usan para la tabla defallos de autoverificación. La tabla de fallos de autoverificaciónse usa para verificar que el tamaño de datos recibido desde eldispositivo corresponda con la selección en el mapa de datos deentrada del módulo. El módulo hace un seguimiento de los fallosde autoverificación asignando uno de 64 bits en la tabla a cadadispositivo en la red. Los bits se asignan en orden consecutivo adirecciones consecutivas de dispositivos empezando el nodo 0 enM1:S.220/0. Si el bit se establece, el nodo correspondiente norealizó la verificación.

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Las palabras 224 a 255 se usan para el control del programa demensajes explícitos.Use esta característica para configurar losparámetros de dispositivos en la red DeviceNet mediante losarchivos M0 y M1 en el procesador SLC que controla estosdispositivos. Esta característica se describe detalladamente en lapágina 20.

El procesador SLC 500 escribe datos de salida al módulo usandodos métodos:

• tabla de imagen de salida

• transferencia de archivo M0

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La tabla de imagen de salida es una tabla de 32 palabras para laranura del módulo que se actualiza desde el procesador con cadaescán del programa. La primera palabra (palabra 0) de esta tablaestá reservada para el registro de comando del módulo. Las 31palabras restantes pueden usarse para transferir datos desde latabla de salida SLC a los nodos DeviceNet.

���������������������������

El registro de comando del módulo está ubicado en la palabra 0del área de imagen de salida para la ranura. Para ejecutar uncomando, establezca los bits apropiados en la palabra decomando del módulo usando las instrucciones de lógica deescalera SLC. La siguiente tabla describe la funcionalidad de losbits del registro de comando.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN18

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El archivo M0 SLC es un archivo de 256 palabras que puedeusarse para transferir una gran cantidad de información almódulo con una sola instrucción SLC. La transferencia de datosusando este archivo puede tomar varios escanes y más tiempoque usando la tabla de imagen de salida. Las primeras 150palabras se usan para enviar datos a los nodos DeviceNet. Lassiguientes 74 palabras están reservadas para uso futuro y lasúltimas 32 palabras se usan para el control del programa demensajes explícitos.

Para obtener una descripción detallada de la asignación de lastablas de imagen de entrada y salida, consulte la página 8.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner 1747-SDN 19

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El 1747–SDN/B tiene las características siguientes. Usted activaestas características usando el software DeviceNetManager. Paraobtener más información, consulte el Manual del usuario delsoftware DeviceNetManager (número de publicación1787-6.5.3ES) y el Manual de configuración del escáner1747-SDN (número de publicación 1747-6.5.2ES).

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La característica del modo esclavo permite la comunicación entrelos procesadores. El modo esclavo también permite que elescáner funcione como dispositivo esclavo a otro dispositivomaestro en la red.

Al igual que cualquier otro esclavo, cuando el módulo escáner seencuentra en el modo esclavo, intercambia datos con un solomaestro. Usted controla qué información se intercambiomediante la configuración de la lista de escanes y funciones deasignación asociadas del software DeviceNetManager.

La función del modo esclavo tiene las siguientes variaciones:

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La función del cambio de estado indica al módulo escáner queéste debe efectuar un escán:

• cuando ocurra un cambio de datos de red, o

• según el régimen del temporizador de registro, configurablepor el usuario

Puesto que los datos se envían solamente cuando se necesitan, elcambio de estado optimiza el rendimiento del sistema reduciendoel tráfico en la red.

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La característica de E/S cíclicas le permite establecer el módulode escáner para que efectúe un escán a una velocidad detransmisión específica.

Puesto que los datos se envían solamente a una velocidadperiódica, las E/S cíclicas optimizan el rendimiento del sistemareduciendo el tráfico en la red.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN20

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Use la característica de control del programa de mensajesexplícitos para configurar los parámetros de dispositivos en lared DeviceNet mediante los archivos M0 y M1 en el procesadorSLC que controla estos dispositivos.

Se puede usar el control del programa de mensajes explícitossolamente con dispositivos que sean esclavos del módulo escáner1747–SDN. Estos dispositivos esclavos se deben asignar en lalista de escán del módulo escáner.

Use la característica del control de programa de mensajeexplícito para:

• transmitir datos de configuración desde el módulo escánerhacia los dispositivos esclavos en la red DeviceNet

• recibir el estado y diagnósticos de estos dispositivos en la redDeviceNet

• efectuar ajustes del tiempo de ejecución para los parámetrosde dispositivos según las condiciones cambiantes detectadaspor el procesador

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Instrucciones de instalación del módulo escáner 1747-SDN 21

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1. Formatee una transferencia del archivo M0 en el procesadorpara que envíe una petición de mensaje explícito al móduloescáner (descarga).

2. El módulo escáner transmite la petición de mensaje explícitoal dispositivo esclavo sobre la red DeviceNet.

3. El dispositivo esclavo transmite la respuesta de mensajeexplícito de nuevo al escáner y la pone en la cola de un búferde transferencia de archivo.

4. El procesador usa una transferencia de archivo M1 pararecuperar la respuesta de mensaje explícito del búfer delescáner (cargar).

5. Formatee una transferencia del archivo M0 con un comandode eliminar respuesta y la identificación de transacción actualleída en el paso 4. Las identificaciones de transacciones seeliminan y se pueden volver a usar.

El módulo escáner requiere un tamaño de transferencia dearchivos M0 y M1 precisamente formateados de 32 palabrasincluyendo las palabras 224–255. El módulo escáner usa elcontenido de memoria del archivo como petición decliente/servidor.

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Se pueden poner en la cola hasta diez bloques de transacción de32 palabras dentro del módulo escáner para el control delprograma de mensajes explícitos.Los bloques de transaccionesaceptan la descarga de las peticiones de mensaje explícito asícomo la carga de las respuestas de mensaje explícito.

El módulo de escáner puede aceptar una petición o respuesta paracada bloque de transacción. Hay que formatear cada bloque detransacción tal como se muestra en la figura siguiente:

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN22

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El bloque de transacción se divide en dos partes:

• encabezado de transacción – contiene información queidentifica la transacción para el escáner y el procesador

• cuerpo de transacción – en una petición, este cuerpocontiene la clase, instancia, atributo y datos de servicioDeviceNet de la transacción. En una respuesta, contienesolamente el mensaje de respuesta.

Cada uno de los atributos de datos en el encabezado detransacción tiene una longitud de un byte:

• comando/estado – se asigna un código de comando para cadadescarga a fin de instruir al escáner cómo administrar lapetición:

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Instrucciones de instalación del módulo escáner 1747-SDN 23

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Para cada carga, el código de estado proporciona al procesador elestado en el dispositivo y la respuesta del mismo:

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• TXID (identificación de transacción) – cuando se crea ydescarga una petición al escáner, el programa de lógica deescalera del procesador asigna una TXID a la transacción. Es unentero de un byte dentro del rango de 1 a 255. El escáner usaeste valor para seguir la transacción hasta que ésta se completa yhace regresar el valor con la respuesta que coincide con lapetición descargada por el procesador. El programa de lógica deescalera monitorea el uso y reuso de los valores TXID.

• tamaño– el tamaño del cuerpo de transacción en bytes. Elcuerpo de transacción puede tener una longitud de hasta 29palabras (58 bytes). Si el tamaño excede 29 palabras,retornará un código de error.

• puerto – el puerto DeviceNet (cero) al cual se encamina latransacción.

• Identificación MAC (dirección del nodo) – la dirección de lared DeviceNet del dispositivo esclavo a la cual se envía latransacción. Este valor puede tener un rango de 0 a 63. Losatributos del puerto de identificación MAC juntos identifican eldispositivo esclavo receptor. El dispositivo esclavo debe apareceren la lista de escán del módulo escáner y estar en línea para quela transacción de mensaje explícito se complete correctamente.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN24

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• servicio – para cada petición y respuesta de mensajeexplícito, el atributo de servicio contiene los códigos depetición y respuesta de servicio que coinciden con la peticióncorrespondiente para la TXID.

La figura siguiente describe el formato y la asignación de losbloques de transacción para los mensajes de petición y respuestaen el módulo escáner:

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Las operaciones de transferencia de archivo entre el procesador yel escáner siempre se originan en el procesador. El móduloescáner solamente puede esperar mientras el procesador descargaun bloque de transacción al módulo o solicita una carga de unbloque de transacción del módulo.

Una vez descargado un bloque de transacción de petición demensaje explícito al módulo escáner, el programa de lógica deescalera en el procesador solicita al módulo de escáner por elbloque de transacción que contenga la respuesta de mensajeexplícito para dicha petición. Esto es efectuado por el procesadorcon una transferencia del archivo M1 en el móduloescáner.Según la carga en la red, el escáner puede tomar unoscuantos segundos para finalizar la petición.Cuando se carga unarespuesta, el bit 15 del registro de estado del módulo se establecea 1. Puede ser necesario que el programa solicite al móduloescáner un par de veces antes de que el escáner retorne un bloquede transacción de respuesta.

El módulo escáner reconoce que los datos y el control de E/Stienen una prioridad mayor que los mensajes explícitos enDeviceNet.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner 1747-SDN 25

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Las longitudes de mensajes y los tipos de dispositivos esclavosafectan los tiempos para completar el mensaje de transacción.Siel procesador ha puesto en la cola múltiples transacciones demensaje explícito al módulo escáner para múltiples dispositivosesclavos, las transacciones con esclavos pueden no completarseen el orden en que se recibieron las peticiones. Las respuestas delos esclavos se ponen en la cola de la transferencia del archivoM1 de 32 palabras en el orden en que se reciben. Mientras secargan los bloques de transacción de respuesta, el programa delprocesador hace coincidir las respuestas con las peticionesusando el campo TXID.

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• El procesador siempre es el cliente DeviceNet y el esclavosiempre es el servidor DeviceNet.

• En cualquier momento, se puede poner en la cola del móduloescáner un máximo de diez bloques de transacción de peticiónde mensaje explícito con el comando de ejecución.Porejemplo, diez transferencias del archivo M0 que contienenuna transacción cada uno, se pueden poner en la cola encualquier momento. El módulo escáner recibe y eliminapeticiones adicionales de cliente/servidor con el comando deejecución por encima del máximo de diez.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN26

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Mientras se retiran las transacciones de la cola y los bloques detransacción de respuesta retornan al procesador, se pueden emitirbloques de transacción adicionales como reemplazo, siempre queel total no exceda de diez.

• El módulo escáner acepta un bloque de transacción por cargay descarga.

• Los bloques de transacción de petición solamente se puedenponer en la cola de los dispositivos esclavos del móduloescáner y deben aparecer en la lista de escán del móduloescáner.

• Si un dispositivo esclavo no se comunica cuando el móduloescáner procesa el bloque de transacción de petición, elmódulo escáner retornará un estado de error para dichatransacción.

• Como mínimo, el módulo escáner es compatible con lossiguientes servicios DeviceNet en los bloques de transacciónde petición:

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• Todos los bloques de transacción se procesan, por lo tanto, esnecesario que un bloque de transacción no usado permanezcavacío.

• Los comandos y peticiones de cliente/servidor conidentificaciones de transacción usadas son ignorados por elmódulo escáner.

• Si un dispositivo esclavo retorna un error DeviceNet comorespuesta a una petición descargada del procesador, el escánerreconoce el error como una transacción correcta (código deestado = 1).

Si no se proporciona una respuesta a la petición dentro delnúmero de reintentos o período de tiempo de esperaespecificados para la conexión del mensaje explícito, el módulode escáner reconoce que se ha producido un error. El código deerror retorna al atributo de estado del encabezado de transacción.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner 1747-SDN 27

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El indicador de dos colores (verde/rojo) de estado del módulo(MODULE) muestra el estado del módulo. Indica si el módulotiene alimentación eléctrica y si está funcionando correctamente.

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El canal DeviceNet tiene un indicador de dos colores (verde/rojo)de estado de la red (NET). La Tabla 2 proporciona informaciónsobre la resolución de problemas de la red de comunicación decanal DeviceNet.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN28

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El módulo usa pantallas numéricas para indicar información dediagnósticos sobre el estado de su módulo. La pantalla parpadeacon intervalos de 1 segundo. La Tabla 3 resume el significado delos códigos numéricos.

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Instrucciones de instalación del módulo escáner 1747-SDN 29

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Instrucciones de instalación del módulo escáner DeviceNet 1747-SDN30

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DeviceNet es una marca comercial de la Open DeviceNet Vendors Association.

SLC, SLC 500, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc.

Windows es una marca comercial de Microsoft Corporation.

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