maquina trituradora de mani

7/23/2019 Maquina Trituradora de mani

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RESUMEN

El presente trabajo tiene como objetivo disear, analizar y simular

una chancadora de man casera, realizando una investigacin tericae!perimental"

#ara ello se ha obtenido mediciones e!perimentales de los

par$metros de la ma%uina sin carga y con carga, la transmisibilidad

de las &uerzas producidas por la m$%uina en su &uncionamiento y,

despu's calcular las &uerzas y el tor%ue necesario con %ue se puede

triturar el man"

El an$lisis din$mico y el diseo del mecanismo se realizaron en

(uto)(* y Solid+ors para obtener datos m$s precisos, dado %ue el

an$lisis elegido para desarrollar este estudio &ue el gr$-co"

E!perimentalmente se calcul la &uerza necesaria para obtener el

producto %ue se deseaba, en este caso el man triturado"


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.N/R0*U)).1N

)omo se sabe, para la elaboracin de muchos productos, se necesita

materia prima 2tanto en estado slido, como estado l%uido2 y en

ciertos casos 'sta se necesita en tamaos reducidos" *e estaproblem$tica se dio la aparicin de una m$%uina muy usada %ue es

una chancadora, o conocida tambi'n como trituradora"

3a chancadora se ha utilizado para muchos materiales, como la

piedra, la caliza entre otras materias primas %ue son necesarias en

tamaos reducidos para la obtencin de distintos productos" Una

chancadora muy utilizada para la trituracin de estas materias es la

conocida 4)hancadora de mandbula5, de la cual se hablar$ en el

siguiente captulo del proyecto

En el presente proyecto, se realizar$ una chancadora de man, para lo

cual se ha adaptado el modelo de &uncionamiento de una chancadora

de mandbula, realizando este proceso con un mecanismo de 6

eslabones" ( este mecanismo se le ha adaptado dos sistemas7 un

sistema conocido como 4)orredera5 %ue servir$ como empuje del

man hacia la chancadora8 y el otro sistema %ue nos servir$ para

retirar el man ya procesado por la chancadora"

( continuacin se presentar$ un marco terico para un mayor

entendimiento del mecanismo"


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09E:/.;0S

09:E/.;0 acer el an$lisis del mecanismo de la chancadora de man para

encontrar las &uerzas %ue ejercer$ la chancadora sobre el man"


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CAPTULO I MARCO REFERENCIAL

1.1. Mecanismo:Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de slidos

resistentes%ue reciben una energa de entrada y, a trav's de un

sistema de transmisin y trans&ormacin de movimientos, realizan

un trabajo"

#ara analizar los mecanismos e!isten diversos m'todos" (

continuacin hablaremos sobre el m'todo de velocidad relativa y

aceleracin relativa7

- Mtodo de las velocidades elativas:

Es un m'todo utilizado para calcular la velocidad de un punto apartir de su velocidad relativaa otro punto de velocidad

conocida" Es muy com?n utilizarlo en cursos de ingeniera

mec$nicapara obtener la velocidad de una barra, pistn u otros

elementos de un mecanismo"

#ara calcular la velocidadde un punto ( %ue se mueve con

respecto a un punto 9, %ue a su vez se mueve respecto a un

re&erencial dado, podemos usar la siguiente relacin7

donde7

, velocidad del punto ( respecto a un re&erencial dado"

, velocidad del punto 9 respecto al mismo re&erencial"

, velocidad relativadel punto ( respecto al punto 9"

- Mtodo de las aceleaciones elativas

3a aceleracin relativa hace re&erencia a la %ue presenta una

partcula con respecto a un sistema de re&erencia @!yzA,

llamado re&erencial relativo o mvil por estar en movimiento
http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidoshttp://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidoshttp://es.wikipedia.org/wiki/Trabajo_(f%C3%ADsica)http://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_relativahttp://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_mec%C3%A1nicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_mec%C3%A1nicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismohttp://es.wikipedia.org/wiki/Velocidadhttp://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_relativahttp://es.wikipedia.org/wiki/Trabajo_(f%C3%ADsica)http://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_relativahttp://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_mec%C3%A1nicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_mec%C3%A1nicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismohttp://es.wikipedia.org/wiki/Velocidadhttp://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_relativahttp://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidoshttp://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos


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con respecto a otro sistema de re&erencia @BCDA considerado

como re&erencial absoluto o -jo"

El movimiento de un re&erencial respecto al otro puede ser

una traslacin, una rotacino una combinacin de ambas

@movimiento rototraslatorioA"

Caso !eneal7

3a aceleracin de una partcula en un re&erencial -jo o

absoluto y su aceleracin en un re&erencial mvil o relativo

est$n relacionadas mediante la e!presin7

siendo7

la aceleracin de la partcula en el re&erencial -jo

@aceleaci"n a#sol$taA"

la aceleracin de la partcula en el re&erencial mvil

@aceleaci"n elativaA,

la velocidad de la partcula en el re&erencial mvil

@velocidad elativaA,

la aceleracin del origen del re&erencial mvil en el

re&erencial -jo @aaste de taslaci"nA,

la aceleracin tangencial @aaste de otaci"nA,

la aceleracin normal o centrpeta @aaste de

otaci"nA,

la aceleracin complementaria o aceleaci"n de

Coiolis"
http://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica_del_s%C3%B3lido_r%C3%ADgido#Movimiento_de_traslaci.C3.B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica_del_s%C3%B3lido_r%C3%ADgido#Movimiento_de_rotaci.C3.B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica_del_s%C3%B3lido_r%C3%ADgido#Movimiento_rototraslatoriohttp://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica_del_s%C3%B3lido_r%C3%ADgido#Movimiento_de_traslaci.C3.B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica_del_s%C3%B3lido_r%C3%ADgido#Movimiento_de_rotaci.C3.B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica_del_s%C3%B3lido_r%C3%ADgido#Movimiento_rototraslatorio


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Si la partcula se encuentra en reposo en el re&erencial mvil,

esto es, si y , su aceleracin en el re&erencial -jo

es la aceleracin de arrastre, %ue viene dada por

%ue coincide con la aceleracin correspondiente un punto de

un slido rgido en movimiento"

#odemos e!presar la aceleracin de la partcula en el re&erencial

-jo en la &orma

Taslaci"n solamente


absoluto y en un re&erencial mvil o relativo, , est$n

relacionadas mediante la e!presin7

%"lo otaci"n


absoluto y en un re&erencial mvil o relativo, , est$n

relacionadas mediante la e!presin7

1.&. C'ancadoa:

Una chancadora o chancador, es una m$%uina%ue procesa un

material de &orma %ue produce dicho material con trozos de un

tamao menor al tamao original" )hancadora es un dispositivo

diseado para disminuir el tamao de los objetos mediante el uso
http://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica_del_s%C3%B3lido_r%C3%ADgido#Aceleraci.C3.B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quinahttp://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica_del_s%C3%B3lido_r%C3%ADgido#Aceleraci.C3.B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina


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de la &uerza, para romper y reducir el objeto en una serie de piezas

de volumen m$s pe%ueas o compactas"

Si se trata de una m$%uina agrcola, tritura, machaca y prensa las

hierbas, plantas y ramas %ue se recogen en el campo" /ambi'n se

puede emplear para e!traer alguna sustancia de los &rutos o

productos agrcolas, rompiendo y prens$ndolos"

Si se trata de una m$%uina empleada para la minera, la

construccin o para el proceso industrial, puede procesar rocas u

otras materias slidas"

"F""C'ancadoa de mand(#$la7

3a chancadora de mandbula se destina principalmente al uso

de la ma%uinaria de trituracinde primer nivel o primaria

@trituracin gruesa y mediaA, clasi-cada en el modelo de

oscilacin sencilla, modelo de oscilacin compleja y el modelo

de oscilacin mi!ta"

Ti)os
http://es.wikipedia.org/wiki/Maquinaria_agr%C3%ADcolahttp://es.wikipedia.org/wiki/Trituraci%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Maquinaria_agr%C3%ADcolahttp://es.wikipedia.org/wiki/Trituraci%C3%B3n


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>ay tres tipos de trituradoras de mandbulas de acuerdo con el

lugar %ue ha sido -jada la placa mvil7

- /rituradora tipo 9lae, -jada en el punto m$s alto, por ejemplo

en el $rea de recepcin o alimentacin8

- /rituradora tipo *odge, -jada en el punto m$s bajo, por ejemploen el $rea de descarga8

- /rituradora tipo Universal u oscilante, -jada en el punto medio

del cuerpo de la trituracin"

CAPITULO II: DISEO Y ANALISIS DEL PROTOTIPO DE LA CHANCADORA

En esta seccin se desarrollara el diseo y an$lisis los di&erentes

componentes %ue ser$n utilizados en la planta mvil de trituracin deman, teniendo en cuenta los siguientes par$metros7 E-cacia del

proceso, obtener los tamaos re%uerido del man, obtener un sistema

ptimo de la alimentacin y retiro del man"

*urante el desarrollo del captulo se proceder$ a una an$lisis de

ensayo y error de la resistencia del man, detallara las velocidades,

aceleraciones, &uerzas est$ticas y &uerzas de inercias de cada eslabndurante el proceso y las ecuaciones para obtener la leva para el retiro

del man ya procesado"

RESISTENCIA DEL MANI

El man es un producto muy conocido por sus usos en repostera,

est'tica, salud, etc", pero no cuenta con estudios de resistencia a la

traccin o comprensin, entonces para determinar la &uerza mnima

%ue necesita un man para su trituracin se procedi a hacer un


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an$lisis de ensayo y error, para determinar la &uerza a vencer y un

tor%ue necesario de nuestro mecanismo"

3a e!presin ensayo y error, tambi'n conocida como prueba y error,

es un m'todoheursticopara la obtencin de conocimiento, tantoproposicionalcomo procedural" )onsiste en probar una alternativa y

veri-car si &unciona" Si es as, se tiene una solucin"

Este procedimiento de ensayo y error constara de aplicarle un peso

en reposo al man y aumentar la masa hasta observar %ue el man &ue

seccionado en partes re%ueridas para su posterior aplicacin"

El peso obtenido es de 6 g %ue e%uivalen a apro!imadamente 6G NEn la plata&orma de chancado no solo se proceder$ a chancar uno

por uno si no %ue se abastecer$ al mecanismo por grupos pe%ueos,

entonces el mecanismo se topara con m$s de un man colineales

entonces usaremos una &uerza re&erencial de FGG N para %ue el

proceso sea m$s ptimo"

*.SEH0 *E 3( )>(N)(*0R(7

#ara el diseo de la chancadora usaremos como modelo el

mecanismo de 6 eslabones como se muestra en la -gura

I

/omamos como punto inicial %ue el eslabn F mida Jcm y el eslabn

K mida 6G cm y partimos de ah"
https://es.wikipedia.org/wiki/Metodolog%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/Heur%C3%ADsticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Conocimientohttps://es.wikipedia.org/wiki/Proposici%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Metodolog%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/Soluci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Metodolog%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/Heur%C3%ADsticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Conocimientohttps://es.wikipedia.org/wiki/Proposici%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Metodolog%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/Soluci%C3%B3n


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#ara un mejor rendimiento obtamos %ue el tercer eslabn recorra LG

y analizamos en el so&t+are (uto)(* tal como se muestra en la

-gura"


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3os datos obtenidos se muestran en la siguiente -gura7

(hora procederemos a disear el mecanismo de la corredera la cual

ser$ la %ue surtir$ de manes a la chancadora7

Si de la gr$-ca obtuvimos 66" cm a la distancia de centros,

entonces obtamos por darle una distancia adicional de FKcm al centro

de la corredera y %ueremos %ue la longitud del eslabn F de la

chancadora sea igual a la longitud del eslabn F de la corredera

entonces con estos datos calculamos la dimensin del eslabn K de la

corredera7

* @eslabn FA O66"cmIFKcmPJcm OL"cmEn el gra-co se aprecia el resultado7


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)on este mecanismo unido cuando este unido al llegar los eslabones

a JG la corredera abastecer$ de manes y la chancadora estar$ en

su m$s alto nivel y cuando este a KQGPG la corredera estar$ en su

alejamiento m$!imo y la chancadora en operacin"

#ara el diseo del mecanismo de retiro del man ya procesado

utilizaremos una leva, en ingeniera mec$nica, una leva es un

elemento mec$nico %ue est$ sujeto a un ejepor un punto %ue no es

su centro geom'trico, sino un alzado de centro" En la mayora de los

casos es de &orma ovoide" El giro del eje hace %ue el per-l o contorno

de la leva to%ue, mueva, empuje, o conecte con una pieza conocida

como seguidor, para este proceso disearemos una leva conmovimiento armnico %ue tenga una bajada y subida de Q cm en LG"

3a leva debe desarrollar un movimiento de bajada en 6 y luego

subir nuevamente en 6 con movimiento armnico" 3a ecuacin de

desplazamiento para este movimiento es7

y=d

2[1cos( )]

*onde =45 ;d=6 cm; y variaremos el $ngulo de en grados"
https://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_mec%C3%A1nicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Eje_(mec%C3%A1nica)https://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_mec%C3%A1nicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Eje_(mec%C3%A1nica)

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