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MAQ SONAR COMPANY Div. of Helo Enterprises Inc. MANUAL DE OPERACION SONAR DE PESCA OMNIDIRECCIONAL MAQ Sonar Company www.maqsonar.com [email protected] Helo Enterprises Inc. 9 Church Street, P.O. Box 241, Finch, Ontario, Canada K0C 1K0 Phone 613-984-9000 • Fax 613-984-0909 www.maqsonar.com [email protected]

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MAQ SONAR COMPANYDiv. of Helo Enterprises Inc.

MANUAL DE OPERACION

SONAR DE PESCA

OMNIDIRECCIONAL

MAQ Sonar Company www.maqsonar.com [email protected]

Helo Enterprises Inc.9 Church Street, P.O. Box 241, Finch,

Ontario, CanadaK0C 1K0

Phone 613-984-9000 • Fax 613-984-0909www.maqsonar.com [email protected]

Revised: June 18, 2003

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INDICE GENERAL

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C A P I T U L O 1Presentación - introducción 3Panel de Selección de Menús 4Indicación de Funciones 5Control del Cursor y Menús 5Presentación Imagen del Sonar 6Utilización del Cursor (Joystick) 6Indicador del Norte Verdadero 6Modo Perfil vertical 7Ploteo de la Línea de Derrota 7Distancia y Demora del Cursor 7Profundidad del Cursor 7Velocidad y Rumbo del Barco 8Posición L/L del Cursor (GPS) 8Temperatura del agua 8C A P I T U L O 2

Menú de Operación Normal 9Selección de Menús 10Operaciones Automáticas 10Modos de Operación 10Marcas de pescado 11Escalas de alcance 11Enfoque (ángulo de inclinación) 11Ganancia General 12Ganancia Cercana 12Ganancia Lejana 12Haz vertical 13Filtro paso-banda 13Longitud del pulso de Tx 13Control de Brillo 13C H A P T E R 3

Menú de Programación 14Eliminador de colores (filtro) 15Unidades de Medida 15Sector de Audio (selección) 15Filtro Correlativo de ecos 15Presentación lateral del menú 16

Línea de derrota 16Transmisión (sincronismos) 16Centro desplazado y zoom 16Inclinómetro 17Escala automática 17Colores por defecto 17Anillos Fijos de Distancia 17C A P I T U L O 4

Menú de Colores 18Patrón de Colores OMNI 18Colores de Caracteres 18C A P I T U L O 5

Menú de Imágenes 19Presentación de Imágenes 19Nº de Imagen en memoria 19Memorizar una imagen 19C A P I T U L O 6

Menú Diagnóstico de Fallos 20Presentación Nivel de Programa 20Protector del Transductor 20Datos entrada/salida NMEA 21Mensajes de Proceso de datos 21Puerto de Comunicación 21C A P I T U L O 7

Menú del Sistema 22Rechazador de Ruidos 23Alineamiento del filtro de ruidos 23Alineamiento de la proa 24Ajuste del cabeceo 24Ajuste del balanceo 24Ajuste de la frecuencia del sonar 25Ajuste de la temperatura 25Selección de Idiomas 25Ajuste de altura de la red 26

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INTRODUCCIÓNEl sonar de pesca industrial MAQ, ha sido diseñado básicamente para la detección de pescados y especialmente de aquellos que se desplazan con gran rapidez como por ejemplo los túnidos. Para este fin, la filosofía y alta velocidad del sonar MAQ permite poder detectarlos y efectuar el seguimiento correspondiente.La tecnología de este Sonar es la más avanzada del mercado. Incorpora un microprocesador Intel PENTIUM que ofrece un gran capacidad de funciones y futuras ampliaciones, actualizaciones o cualquier requerimiento particular del usuario, simplemente con la carga de un disco normal de ordenador o por E-mail.Esta particularidad permite al propietario del sonar tener su equipo siempre a la última versión, hecho que no es posible con el resto de oros sonares.Los transductores de este sonar han sido concebidos especialmente para ofrecer un estrecho haz vertical de 5°, que permite poder obtener largos alcances sin interferencias de la superficie de la mar o cuando hay viento, lo que supone otra de las principales ventajas comparativas con otros sonares, aunque estos sean más costosos.Así mismo, esta peculiaridad del estrecho haz vertical es básico para aquellos barcos que faenen en aguas poco profundas, donde otros sonares se interfieren al tropezar sus anchos haces verticales con la superficie y fondo.

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS- Sonar omnidireccional (360°) instantáneos.- Frecuencia : 22°, 45°, 90° kc/s (una o dos opcionalmente).- Nivel de compresión acústica : 214 dB/upascal.- Modo Dual (opción) : 2 frecuencias simultáneas en pantalla.- Modo Doble (opción) : 2 frecuencias alternativas en pantalla.- Escalas : 60,90,120,150,180,220,270,330,370,460,550,750,1100,1500,2000,2500,3000.- Margen de enfoque : +/- 46°.- Modo automático de enfoque : +/- 4°, +/- 8°, +/- 12°. Presentación de la exploración vertical sobre el cursor.- Haz vertical seleccionable entre : 5°, 10°, 20°.- Modo de búsqueda sectorial (90º) estabilizado.- Modo de seguimiento sectorial doble (-90º a + 90º) estabilizado.- Seguimiento automático o manual de ecos sólidos (color rojo)..- Centro desplazado a babor, estribor, popa con ampliación de la imagen.- 8 memorias para almacenar imágenes del sonar y sus controles.- Indicador de norte verdadero (requiere conexión al GPS).- Cálculo automático o manual de la velocidad y dirección del pescado.- Filtros : de Colores, Interferencias, Coherentes, Correlativos y Promediador de imágenes- Canal de audio seleccionable desde 30° a 180° o 180º en silencio, dirigido por el cursor.- Puede sincronizarse con otros sonares o equipos externos.- Transductor compacto en acero inoxidable, compuesto de 256 elementos omni.- Sistema elevador eléctrico o neumático.- Acepta dos monitores SVGA del tipo convencional(TRC) o plano (TFT)- Acepta dos mandos joysticks.- Manejo muy sencillo con sistema lógico de menús e imágenes a la vista.- Instalación fácil y rápida, sin ajustes internos y con sistema de auto-diagnóstico.

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CAPITULO 1

La pantalla de presentación dispone de varias ventanas de datos que a continuación se describen :A Panel de Selección de Menús. B Función seleccionada y su valor.C Menú de Operación general.D Imagen del Sonar,E Sonar CursorF Flecha del Norte Verdadero. G Ventana del Perfil Vertical.H Línea o loteo de la derrota.I Distancia y Demora del Cursor desde el centro de imagen.J Profundidad del cursor a la distancia marcada.K Rumbo y Velocidad del GPS.L Posición del Cursor (GPS La t / Long)M Temperatura del agua (en el transductor)

B

CD

E

F G

H

I K

LM

J

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Descripción de todas las funciones :A (PS) PANEL SELECTOR DE MENUS

La ventana “PS” permite poder seleccionar los “ 6 ” Menús del Sonar, con sus correspondientes imágenes y parámetros.

*Nota: Para pasar de primer menú a los siguientes, hacer varios clicks hacia la derecha.

B INDICACIÓN DE LA FUNCIÓN SELECCIONADA

Esta ventana presenta resumidamente la función y sus parámetros seleccionados con el cursor en el Menú correspondiente.

C MODO DE OPERACIÓN CON EL CURSORLos menús disponen de todos los parámetros de trabajo y ajuste en cada menú. Cada Menú dispone de sus propios ajustes. Los menús se pueden presentar en la parte derecha o izquierda de la pantalla, seleccionando la función “CS” en el menú de programación.

Se presenta el Menú de Operación. (OPR)

D PRESENTACIÓN DEL IMÁGENES DEL SONAR

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Lista de Menús ( PS ) :OPR Menú de Operación ( ver capitulo 2 )STP* Menú de Programación ( ver capitulo 3 ))COL Menú de Colores ( ver capitulo 4 ))PIC Menú de Imágenes Grabadas (ver capitulo 5 )AFL Menú de Diagnósticos ( ver capitulo 5 )SYS* Menú del Sistema ( ver capitulo )

Selección con el cursor :Para seleccionar los menús o ajustar sus parámetros, pulsar el botón rojo del Joystick y accionarla hacia arriba-abajo o derecha-izquierda. El primer click

La función y sus parámetros se presentan en diferentes colores (según se hubieran seleccionado en el menú de colores). La presentación será Retroiluminada. Este Sonar dispone de 8 idiomas en el menú.

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En la pantalla del sonar se presentan los ecos detectados y sus formas en “Tiempo Real”, pudiendo discriminar los cardumenes del fondo y los falsos ecos, tales como interferencias de la hélice, etc.

E CURSOR DEL SONAREl Cursor del Sonar se utiliza para seguir los ecos, determinar su Distancia, Profundidad y Demora desde la posición del buque. También ofrece las coordinadas Lat/Long (GPS) del propio cursor para poder plotear el pescado. El cursor también se usa para determinar marcas eventuales, tales como cardúmenes y poderlos procesar de modo automático Si no se pulsa el botón rojo, entonces el cursor se desplaza solo por la pantalla del sonar.

F INDICADOR DEL NORTE VERDADEROEn el centro de la pantalla del Sonar se presenta una flecha que indica la dirección del Norte Verdadero, procedente del GPS o Compás.

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CursorNormal

Cursor en seguimie

nto

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G MODO DE PERFIL VETICAL DEL CARDUMENEste modo permite poder saber el calando del cardumen al efectuar una exploración automática vertical, que se puede seleccionar según la aplicación correspondiente. (ver capitulo 10).

H PLOTEO DE LA LÍNEA DE DERROTAEl ploteo de la derrota del buque permite poder registrar todos los movimientos del buque y separar los ecos reales de la estela producida por la hélice. El tiempo de ploteo es de 30 minutos.

I DISTANCIA Y DEMORA DEL CURSOR Se presenta la Distancia y Demora del cursor desde el centro de la pantalla. La demora es relativa al Norte Verdadero.

J PROFUNDIDAD DEL CURSOREsta ventana presenta la profundidad del eco con relación a la posición del cursor.

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Menú de Operación Este es el menú de trabajo día a día y se presenta siempre que el Sonar se pone en funcionamiento. Todas las funciones principales se encuentran a la vista.

K VELOCIDAD Y RUMBO DEL BUQUEUtilizando la conexión NMEA del GPS, se presentan los datos de la velocidad y rumbo.

L POSICIÓN DEL CURSOR (G.P.S)Esta ventana presenta las coordinadas geográficas de posicionamiento del GPS.

M TEMPERATURA DEL AGUA DE MAREsta ventana presenta la temperatura del agua de mar procedente del sensor instalado en el transductor del sonar. A la derecha del valor de temperatura se puede presentar una flecha haciaArriba o abajo, que indican la dirección del próximo valor de temperatura. La temperatura se calibra en le Menú Sistema.

Descripcion de los MenusEL sistema operativo tiene 6 Menús. En los capítulos a continuación se describen las funciones y parámetros respectivos.

El Menú de Operación “OPR” es el trabajo diario, donde se encuentran las funciones mas comunes. EL resto de los menús son programar o ajustar alguna función en concreto.

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Capitulo 2

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PS – SELECTOR DE MENUS

*NOTA: Se requiere hacer dos clicks hacia la derecha para seleccionar los parámetros y múltiples clicks hacia la derecha para acceder a otros Menús.

AO – OPERACIONES AUTOMATICASSelección de dos funciones. “AUTO TRACK” o “VP”

AUTO TRACK : Función de Seguimiento Automático de pescado.Si se desea un seguimiento automático de un cardumen, solo se requiere que la mancha sea roja, situarle el cursor encima y seleccionar el modo AC. Se efectuara un seguimiento

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El sonar dispone de 6 Menús :OPR Menú de Operación normal (ver capitulo 2 )STP Menú de Programación (ver capitulo 3 )COL Menú de Colores (ver capitulo 4 )PIC Menú de Imágenes (ver capitulo 5 )AFL Menú de Diagnósticos (ver capitulo 6 )SYS Menú del Sistema (ver capitulo 7 )

Funciones de referenciaFunció

nDescripción Valores o Modos

PS Selección de Menús OPR, *STP, COL, PIC, AFL, *SYS

AO Operación Automática AT, OFF, 2°3, 2°5, 2°7, 4°3, 4°5, 4°7MC Modos de Operación OD, TR, SREM Marcas AM, OFF, MM, DTRG Selección de Escalas 60, 90, … (m units, max depends on TS

freq)TL Enfoque (inclinación) -46°, -44°, -42, 0º, 2º, 4º hasta +46°GN Ganancia General 0,1,2,…,28NG Ganancia Cercana 0,1,2, … ,14FG Ganancia Lejana 0,1,2, … ,19VB Haz Vertical 5°, 10°, 20°, RFL Filtro Paso-Banda 1,2,…,10

PL Longitud del Pulso S (corto) o L (largo) TS Frecuencia TD 90, 45 o 22 Kc/s

(Depende tipo de Transductor

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manteniendo la profundidad constante. Esta función puede funcionar en modo OMNI o Seguimiento.

VP : Función de exploración vertical del cardumenLa función “VP” efectúa una exploración vertical OMNI y permite conocer la altura del calado de la mancha de pescado. Para utilizar este modo, situar el cursor sobre la mancha deseada y seleccionar los grados verticales de exploración y las veces que se deben repetir. En la pantalla se presentara un triangulo, cuyo ángulo inferior indica la posición del barco y en el otro extremo la visión vertical. La altura de la exploración se presenta en la parte superior central de la pantalla “ D”.Por ejemplo : 2º 7, significa que explora 7 veces los +/- 2º al Angulo de enfoque seleccionado (TL).

MD – MODOSSeleccionar uno de los tres modos de presentación. Los modos sectoriales TR y SR están estabilizados.

EM – MARCAS DE PESCALas marcas eventuales se utilizan para conocer la Dirección y Velocidad de un eco o cardumen. La información correspondiente se presenta en la ventana PS del Menú.

Una vez determinada la mancha (eco sólido rojo), situar el cursor en su centro, seleccionar el modo Automático “AM” o Manual “MM”. En el modo automático, el eco es seguido constantemente. En el modo Manual, se requiere volver a situar el cursor sobre el eco una vez que este se haya desplazado.

Las marcas eventuales sitúan una marca en la posición donde se encuentre el cursor al seleccionar los valores :

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ValoresAT Seguimiento Automático del Pescado. Mantiene la profundidad del eco durante el seguimiento. Se presenta un cursor especial.OFF Desactiva ambas funciones.2°3, …, 2°7 Perfil vertical de 2º repetido cada 3, 5 o 7 veces.4°3, … , 4°7 Perfil Vertical de 4º repetido cada 3, 5 o 7 veces.

Opciones:OD MODO OMNI ( 360º instantáneos ).TR MODO SEGUIMIENTO ( Sector 90º estabilizados ).SR MODO BUSQUEDA ( 2 sector 90º alternados estabilizados ) .

Valores:

AM Marca AutomáticaOFF Desactiva las MarcasMM Marca Manual (se requiere ajustar si el eco se mueve.DT Borra las Marcas haciendo un clik hacia la derecha.

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AM o YES. Hacer esta operación para dejar marcas de pescado. Indicaciones : Vel Velocidad en nudos Dir Rumbo en grados

RG – ESCALAS DE DISTANCIASelecciona la escala de alcance deseada. La unidad de medida puede ser Metros, Pies, Brazas o Yardas y se determina en el Menú de Programación. La frecuencia del sonar se presenta en la parte inferior derecha del Menú de Operación “OPR”. La regla básica del sonar es frecuencias bajas = largo alcance y baja discriminación y viceversa.

TL – ANGULO DE ENFOQUE Selecciona el ángulo de enfoque del Sonar. Los valores cambian cada 2º para mayor grado de exploración. En el caso de Perfil Vertical, este valor se vera incrementado + / - con el valor seleccionado ( 2º o 4º ).

GN – GANANCIA GENERALAumenta o Reduce la sensibilidad general del receptor. Ajustar el nivel de ganancia según la escala de distancia y el estado de la mar, procurando dejar la pantalla limpia de ruidos.

El ajuste ideal del Sonar es cuando la Ganancia General, Cercana y Lejana son optimas

NG – GANANCIA CERCANAAjusta la curva de ganancia en las proximidades del transductor para compensar el tamaño del eco. Esta función es también conocida como TVG o STC: Tener precaución en este ajuste pues podría perder detecciones de pescado fino. Este es un ajuste que se debe experimentar hasta determinar los valores adecuados a cada estado y pesquera. Como referencia según la escala puede alcanzar el centro de la pantalla.

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Valores: Depende de la unidad de medida seleccionada. El alcance del sonar depende de la frecuencia utilizada.(por ejemplo : 60, 90, 120, 150, 180, 220, 270, 330, 370, 470, 550, 640, 750, 1100, 1500, 1800, 2000, 3000… para metros

Valores:

-10°, -8°, -6°, … , 0°, … , 42°, 44°, 46°

Valores:

0,1,2, … , 18

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Muy importante : La Ganancia Cercana esta influida por las otras dos.

FG – GANANCIA LEJANAAjusta la curva de ganancia en la lejanía y compensa la atenuación con el tiempo a largas distancias, producidas por los efectos de la temperatura o salinidad. Ajustar según las condiciones de la mar y detecciones deseadas. No es conveniente saturar la ganancia lejana.

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Valores: 0, 1, 2, ………………….. , 14

Valores: 0,1, 2, ………………..… , 19

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VB – HAZ VERTICALPermite poder seleccionar el haz vertical mas apropiado para cada aplicación. MAQ sonar ofrece varias posibilidades aunque 5º es el lóbulo mejor considerado para cualquier pesquera, principalmente en aguas poco profundas o superficiales para pescado regado.

FL – FILTRO PASO-BANDAEste filtro es de gran importancia en del rendimiento del Sonar. El margen de ajuste es de 0 a 10. La posición 1 es la que menos filtrado tiene, es decir se deja pasar todas las señales y por el contrario la posición 10 esta mucho mas filtrada. Como ejemplo practico, diríamos que es como una ventana. Casi cerrada corresponde al 10 y abierta al 1. Por lo tanto si deseamos dejar pasar todos lo ecos, seleccionaremos el 1, 2, o 3 y si se desean detecciones de manchas grandes , pues aumentaremos los valores para solo dejar pasar los ecos fuertes. Manejar con cuidado este filtro en conjunción con las ganancias.

PL – SELECTOR DEL PULSOSe puede seleccionar pulso corto “ S ” para máxima discriminación.Se puede seleccionar el pulso largo “ L ” para máximo alcance de detección.

“OC” – CONTROL DE BRILLOEsta nueva función permite poder ajustar el nivel de brillo de la pantalla en un margen de0 a 9. Es recomendable principalmente durante la oscuridad.Siempre que el Sonar se desconecte, el ajuste seleccionado anteriormente quedará anulado.

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Valores:5° 5º Lóbulo haz vertical10° 10º Lóbulo haz vertical20° 20º Lóbulo haz verticalR 5° Transmite y 20° Recibe.

Valores:S Pulso Corto (aguas poco profundas /alta discriminaciónL Pulso Largo (aguas profundas)

Valores:

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ,10

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MENÚ DE PROGRAMACIONEste Menú permite poder programar diferentes parámetros según la aplicación del usuario.

Se recomienda familiarizarse con las funciones programables.

Para acceder a este Menú desde el Menú de Operación, hay que hacer varios cliks repetidamente hasta llegar a él.

Para volver al Menú de Operación, hace un clic hacia la izquierda.

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Capitulo 3

LISTA DE REFERENCIA RAPIDAFunció

nDescripción Valores de las funciones

PS Selector de Menú OPR, STP, COL, PIC, AFL, SYS

CL Eliminador colores Colores 0,1,2,3,4,5,6RG Unidad de medida Pies (feet), Metros (m), Brazas (fm), Yardas (yd)AS Sector de Audio ±22°, ±33°, ±44°, ±55°, ±66°, ±77°, ±88°, ±90°,

±90TPC Filtro Correlativo No (off), 2A, 2B, 2C, 3A, 3B, 3CCS Menú Lateral Izquierda (LF), Derecha (RT)WT Línea de Derrota No (off), Goff (gris), Woff (blanco), G00, W00,

……… G25, W25TX Transmisor NO (OFF), SI (ON) Se utiliza para sincronismosOC Centro Desplazado Omni (O), a babor (<) , a popa (^), a estribor (>)INC Inclinómetro No (OFF), A, B, CAR Auto Escala No (off), Si (on)RS Escala de Colores No, Si Retorna a los 8 colores básicos de fabricaRR Anillos de Distancia No , A, B, C

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CL – ELIMINADOR DE COLORESSe pueden eliminar los colores por orden de nivel o señal. Esta es una función muy personal.

RG – UNIDAD DE MEDIDASeleccionar la unidad de medida deseada :

AS – SECTOR DE AUDIOEl sector de Audio se puede seleccionar desde +/-22º hasta 180º. La dirección del sector la establece el cursor, es decir, si ponemos el cursor en proa, el sector se dividirá a ambos lados y permitirá escuchar todos los sonidos de los ecos dentro del sector. En este modo, se escuchará el pulso de transmisión y el correspondiente a los ecos detectados.Si seleccionamos +/-90º T (180º), se escucharan solo los sonidos de los ecos presentes en el sector, es decir, silencio en ausencia de ecos y activado al detectar alguno.

PC – FILTRO CORRELATIVOEste filtro retarda las imágenes, reduce los ruidos y rechaza los ecos falsos.

CS – PESENTACION LATERALSelecciona la posición del Menú a la Izquierda o Derecha.

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Valores:

0,1,2, … ,60 Presenta los 8 colores6 Elimina 6 colores

Valores:Feet Piesm Metrosfm Brazasyd Yardas

Valores:

±22º, ±33º, ±44º, …, ±77º, ±90º o ±90ºT (180º)

Valores:OFF, 2A, 2B, 2C, 3A, 3B, 3CLos números ( 2, 3 ) indican el numero de imágenes correlativas.Las letras (A, B, C) son reductores adicionales de ruidos.A – Promedia la presentación de colores arriba y abajo.B – Promedia Arriba y elimina ecos débiles.C – Requiere dos ecos consecutivos para presentar los colores en la pantalla y eliminar los ecos débiles.

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WT – LÍNEA DE LA DERROTAPermite seleccionar los colores de la línea de derrota y anillos fijos de distancia. El ploteo de la línea de la derrota requiere GPS o compás y corredera. Dispone de un Simulador GPS para practicas o demos.El ploteo de la derrota puede comenzar desde 0.0 nudos o a partir de 2.5 nudos, según la aplicación.El color de la línea se puede seleccionar entre Blanca (W) o Gris (G).

TX – TRANSMISIÓN (Sincronismos)En la posición “ON”, el sonar funciona normalmente como independiente y Maestro para sincronizar otros equipos externos. En caso de existir interferencias de otros equipos, se deberán sincronizar y utilizar el modo OFF como esclavo de otros equipos exteriores.MUY IMPORTANTE : Si el Sonar MAQ funciona como esclavo, perderá velocidad de funcionamiento y prestaciones. Utilizar solo en condiciones muy críticas de interferencias.

OC – CENTRO DESPLAZADOSeleccionando esta función, se puede desplazar el centro de la imagen y ampliar por factor dos su tamaño.

INC - INCLINOMETROSelección del tipo de inclinómetro tiene su sonar. Ver la etiqueta

correspondiente.

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Valores:LF En la parte Izquierda de la pantalla (no se muestra).RT En la parte derecha de la Pantalla. (como ejemplo)

Valores:Woff, Goff No plotea la derrota (off), W=Blanco, G=gris (solo los anillos)W00, …, W25 Derrota & Anillos (Vel Mínima 0-2.5 nudos)G00, …, G25 Derrota gris & Anillos (Vel Min 0-2.5 nudos)SIM Simulador GPS. Simula navegación

Valores:ON * Maestro (Modo independiente) Sincro al exterior.OFF Esclavo (necesita pulso externo para funcionar *Nota: Situar en ON si no existe otro sonar a bordo.

Valores:O Normal o “OMNI”< Centro a babor + ampliación^ Centro a popa + ampliación.> Centro a estribor + ampliación.

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El ajuste de horizontalidad se efectuará en el Menú del Sistema. Este ajuste debe realizarse con el barco estivado en modo trabajo.

AR – ESCALA AUTOMÁTICAEl modo de escala automática permite cambiar la escala (RG) cuando el cursor sobrepasa el

anillo exterior de la imagen del sonar. Se puede aumentar o reducir la escala al pasar este anillo.

RC – PATRÓN DE COLORES BÁSICOSSeleccionado “ SI ” (YES) el patrón de colores volverá por defecto al básico de fábrica.

RR – ANILLOS FIJOS DE DISTANCIASe pueden seleccionar tres modos de presentación de Anillos Fijos según se detalla en la tabla :

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Capítulo 4

Valores:OFF Inclinómetro desconectado.A Inclinómetro tipo A.B Inclinómetro tipo B.C Inclinómetro tipo C

Valores:OFF Escalas normalesON Escala Automática (Menú OPR no aparecerán escalas)

Valores:NO Mantener los colores seleccionados.YES Volver al patrón de colores por defecto (fábrica)

Valores:OFF No se presentan los Anillos Fijos de Distancia.A Presentan Anillos Fijos a intervalos regulares.B Se presentan AFD espaciados por dos.C Se presenta solo el anillo exterior de la pantalla.

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Lista de Referencia rápidaFunc

Descripción Valor

DP Presentación Auto, OFF, ONNB Número Imagen 1,2,3, … ,8SP Memorizar NO,1,2,3, …,8

Este Menú permite poder seleccionar los colores que se deseen según la aplicación particular.Las escalas disponen de 8 colores.Tener en cuenta que cada color corresponde al nivel de la señal recibida.El Menú dispone de 4 escalas :- Escala para Modo OMNI,- Escala para Modo Seguimiento,- Escala para Modo Búsqueda- Escala para los caracteres y números.

***Nota: La selección de colores es idéntica para los tres Modos de Operación .

Si se desea retornar al Patrón de Colores básicos (fábrica), activar el Modo “RS” del Menú de Programación.

OMNI – SEARCH – TRACK : COMO SELECCIONAR LOS COLORES DESEADOSSe puede cambiar el patrón de los 8 colores. Cada color corresponde a un nivel de la señal. Los colores se pueden cambiar independientemente en los tres modos de operación : OMNI, SEARCH o TRACK. El color de fondo de la pantalla corresponde al nivel “0” y el nivel “8” al más

fuerte (rojo oscuro) . Para cambiarlos, hacer clic hacia la derecha o izquierda.

Selección de colores para los parámetrosSeleccionar los colores deseados para las letras y números de los parámetros.

MENÚ DE IMÁGENESEste Menú está destinado para poder visualizar las imágenes grabadas anteriormente.También permite poder grabar la imagen presente.

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Capítulo 5

Valores:C1 Color del cursor. (Se iluminará el correspondiente)C2 Color de los colores adyacentes.(valores numéricos

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DP PRESENTACIÓN DE IMAGENESSelección del modo de presentación de imágenes

NB NUMERO DE LA MEMORIASe puede seleccionar el número de la memoria que se desea visualizar.

SP MEMORIZAR IMAGENActivando el joystick hacia la izquierda se graba la imagen del sonar

Menú de Diagnósticos

Este Menú permite poder evaluar el estado del equipo. Sus parámetros y la versión de los programas incluidos en el Procesador y en la memoria EPROM

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Capítulo 6

Valores:Auto Modo Automático de las 8 memorias.OFF Desactivado. Modo SonarON Presentación unitaria de cada Nº de memoria.

Valores:1,2,3, … ,8 Hay 8 memorias con ciclo repetitivo.

Valores: 1,2,3, … ,8 Se presenta en rojo el Nº de la memoria.

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PRESENTACIÓN DE LA VERSIÓN DEL PROGRAMA Se presenta la versión de los programas del Sonar.

Tsh – PROTECTOR DEL TRANSDUCTOREsta selección activa el modo de compensación de ganancia en el caso de tener el protector.

IO – PRESENTACIÓN DE LOS DATOS NMEALos datos de entrada y salida del protocolo NMEA se pueden visualizar

en la pantalla para su estudio o diagnóstico actuar. Cada vez que se reciba o transmita una sentencia, esta se presentará en pantalla. Para volver al modo normal, activar el joystick hacia la izquierda o derecha.

PM – MENSAJE DEL PROCESO DE DATOS

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Valores:CNTRL ___ Versión del Programa en Procesador.XCVR ____ Versión del Programa en Transceptor (EPROM).

Valores:OFF Sin Protector (carcasa).ON Con Protector (compensación de ganancia)

Valores:OFF Desactivado.IN Presenta los datos recibidos del GPS, etc.OUT Presenta los datos de salida a otros periféricos.

Referencia rápidaFunció

n Descripción Valores

Tsh Protector Transductor OFF, ON

IO Presentación datos NMEA I/O OFF, IN, OUT

PM Mensaje de Proceso OFF, ON

CP Puerto de Comunicación C1, C2

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La presentación de los menajes del proceso de datos del Sonar es una información concreta para el servicio técnico. El tiempo requerido para el proceso de datos está basado en el tiempo a las diferentes distancias y su valor está establecido en microsegundos

CP – PUERTO DE COMUNICACIONESSelecciona el Puerto de comunicaciones del Computador hacia el Transceptor.

MENÚ DEL SISTEMAEste Menú de Servicio Técnico, consiste en la calibración y ajuste de diferentes funciones operativas.Los ajustes se efectuaran SOLO cuando el Sonar se encuentre totalmente instalado y operativo.Para acceder a este Menú, se requiere efectuar diversos clic hacia la derecha..

Muy Importante : Solo personal autorizado debe intervenir en estos parámetros que de ser alterados no se contemplará en las condiciones de garantía.

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C a p í t u l o 7

Valores:OFF Desactivada la presentación..ON Activada la presentación.

Valores:C1 Transceptor conectado al puerto COM1.C2 Transceptor conectado al puerto COM2

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NR – RECHAZADOR DE RUIDOSEn Sonares ultrasónicos, las burbujas de aire son detectadas con muy alta intensidad y este efecto se traduce en ruido para el sonar. En sonares Omnidireccionales se agrava más por disponer de una escucha en los 360º . Este problema se puede reducir con el filtro rechazador de ruidos, pero en caso de que las condiciones de cavitación, hélices en mal estado, vibraciones de otros dispositivos, sean desfavorables, cualquier sonar no podrá trabajar normalmente y se deberá corregir por parte del cliente. Este ruido puede ser de un nivel tan fuerte que incluso no permita la detección frontal. El filtro de ruidos funciona en un margen de enfoque de –6º a +6º (zona superficial). Si se sobrepasan estos valores la marca del NR desaparecerá y quedará desactivado. El filtro NR está basado en formulas matemáticas que evalúan el nivel de señal y límites de ruidos para rechazar los niveles más adecuados mientras que el ángulo de enfoque se encuentre dentro del margen establecido.De debe tener precaución en el uso del filtro ya que puede rechazar también ecos de pescado.Se recomienda su utilización solo en casos de ruidos de casco o hélice y en cualquier caso, estos defectos deben corregirse adecuadamente.Se puede seleccionar el sector de filtro entre : +/- 11º, 22º, 33º, 45º, 90º.Nota : Los contornos del sector pueden variar según los niveles de ruido.

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LISTA DE REFERENCIA RAPIDAFunción Descripción Valores

NR Rechazador de Ruidos OFF, ON, ±11°, ±23°,±34°, … ,±90°

RA Alineamiento del Filtro 127, 0, 1,2,3, … , 127 (girando)

DA Alineamiento de la Proa 127, 0, 1,2,3, … , 127 (girando)

BW Ajuste Cabeceo (Proa) -4.0, -3.9, -3.8, …, 3.8, 3.9, 4.0 (grados)PT Ajuste Balanceo (Babor) 4.0, 3.9, 3.8, … , -3.8, -3.9, -4.0 (grados)

FQ Ajuste de Frecuencia -18, -17, -16, … , 16, 17, 18TA Ajuste de Temperatura ºC OFF, -5.0, -4.5, -4.0, …, +4.0, +4.5, +5.0OL Idioma en, fr, es, se, pt, tr, it, ru (opción Koreano)NH Altura de la red (metros) 0, 0.5, 1.0, 1.5, …, 19.5, 20.0

Valores:OFF Desactivado ON Activado ±11°, ±23°, ±34°, … , ±79°, ±90°

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RA – ALINEAMIENTO DEL FILTRO RECHAZADOR DE RUIDOSEl filtro rechazador de ruidos “NR”, reduce y elimina los ruidos o ecos en el sector seleccionado en el Menú de Operación. La dirección del sector del filtro, está determinado por una marca blanca que aparece en el circulo externo de la pantalla del sonar cuando se ha seleccionado NR ON, +/11º, +/-22º etc.La marca de este filtro se puede situar en cualquier parte PERO se recomienda dejarla a popa (180º) para que en caso de que el buque tuviera ruidos de hélice, motor, etc, puedan ser reducidos o eliminados.Para ajustar la posición de la marca, variar los valores numéricos al tiempo que se observe la marca.

DA – ALINEAMIENTO DE PROAEste ajuste compensa los error físicos de la posición del transductor. Cualquier error de desviación con respecto a la línea de proa, se puede fácilmente corregir con solo seleccionar los valores numéricos hacia uno u otro lado.

Este ajuste debe realizarse con ecos conocidos y visibles. También se podría ajustar con relación a la estela que deja el barco cuando navega a alta velocidad, con escala larga y ángulo de enfoque a superficie.

BW – INCLINÓMETRO : AJUSTE BABOR-ESTRIBORAntes de efectuar este ajuste, la burbuja del inclinómetro debe estar en el centro de su dial y la horizontalidad del buque determinada. Este ajuste COMPENSA la posición del inclinómetro para una lectura horizontal y nominal en sentido transversal (babor-estribor). El valor del inclinómetro se presenta en BOW = ±x.x . Seleccionando valores positivos o negativos, se debe conseguir una lectura de 0.0.

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Valores:-4.0, -3.9, -3.8, …, 3.9, 4.0 Unidad de Medida = °(grados)

Valores:127, 0, 1,2,3, … , 127 (girando)

Valores:127, 0, 1,2,3, … , 127 (girando)

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PT – INCLINÓMETRO : AJUSTE PROA-POPAAntes de efectuar este ajuste, la burbuja del inclinómetro debe estar en el centro de su dial y la horizontalidad del buque determinada.Este ajuste COMPENSA la posición del inclinómetro para una lectura horizontal y nominal en sentido longitudinal (proa-popa). El valor del inclinómetro se presenta en PORT = ±x.x .Seleccionando valores positivos o negativos se debe conseguir una lectura 0.0.

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Valores:4.0, 3.9, 3.8, …, -3.9, -4.0

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FQ – AJUSTE FINO DE LA FRECUENCIA DEL SONARLa frecuencia del Transductor es variable nominalmente, pero se puede adaptar en cada Sonar con solo seleccionar la frecuencia apropiada en cada caso. El ajuste fino de la frecuencia de transmisión asegura el máximo rendimiento del Sonar en detección, principalmente en cardúmenes poco definidos y su discriminación. Por dicho motivo es imprescindible efectuar el ajuste fino de la frecuencia del transductor antes de utilizar el sonar en pesca. Para poder efectuar este ajuste fino en las mejores condiciones, se deberá seleccionar una escala media alta, estar en aguas profundas y tener un eco u objeto fácil de detectar. Entonces variar los valores de la frecuencia hasta obtener el máximo eco del objeto detectado.En la manguera del transductor y cerca de su conector, viene impresa la frecuencia y el número de serie. Esta frecuencia ha sido calculada en fábrica y una vez que el transductor se instale en un Sonar, deberá ajustarse al propio equipo.Por ejemplo, si la frecuencia del Sonar es FQ 90.0 kc/s , cada paso de ajuste de la frecuencia será de +/-500 hz. Como se mencionó anteriormente, seleccionar la frecuencia donde las detecciones sean mayores.El ajuste fino de la frecuencia se debe realizar siempre que se sustituya el transductor.

TA – AJUSTE DE LA TEMPERATURAEl sensor de temperatura está alojado en el propio transductor. Para ajustar la temperatura correcta, se deberá sumergir un termómetro convencional y anotar la temperatura. Después con esta función TA, variar los valores numéricos hasta obtener la temperatura correcta en pantalla. Esta función tiene el modo OFF para no presentar los datos de temperatura.

OL - IDIOMASEl idioma del Menú puede seleccionarse entre 8 diferentes idiomas. EL Koreano es opcional.

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Valores-18, -17, -16, … , 0, … , 17, 18

ValoresOFF-5.0, -4.5, …, 0, … , 4.5, 5.0 (unidad de medida : °C)

Valoresen Inglésfr Francés es Español se Sueco pt Portuguéstr Turcoit Italiano ru Ruso

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NH – ALTURA DE LA REDIntroducir la altura de la boca de red de arrastre. Este modo funciona con Monitores de Red.

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Valores0, 0.5, 1.0, 1.5, … , 20.0 (unidad de medida : Metro)

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PRESENTACIÓN DE LOS MODOS DE CENTRO DESPLAZADOLOS MODOS DE CENTRO DESPLAZADO DE LA IMAGEN DEL SONAR SE ACCEDER A TRAVÉS DE LA FUNCIÓN “ OC “ EN EL MENÚ DE OPERACIÓN ESTE MODO AMPLIA EL TAMAÑO DE LA IMAGEN DEL SONAR POR DOS, PERO GUARDANDO LA MISMA ESCALA DE ALCANCE.

EL MODO DE CENTRO DESPLAZADO EN EL MODO DE SONAR DUAL, ES IDÉNTICO AL NORMAL CON LA EXCEPCIÓN QUE NO AMPLIA POR DOS LA IMAGEN.

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MODO TRAZADOR DE LA LÍNEA DE DERROTANOTA : PARA PODER PRESENTAR ESTE MODO SE REQUIERE TENER CONECTADO UN NAVEGADOR GPS o COMPÁS/CORREDERA. LA SENTENCIA ACEPTABLE ES NMEA0183 RMC CADA 4 SEGUNDOS

- LOS DATOS DEL G.P.S. O COMPÁS/CORREDERA PERMITEN PODER PROCESAR LAS POSICIONES RELATIVAS AL PUNTO DE COMIENZO DE LA TRAZA DE DERROTA.- CUANDO EL MODO TRAZADOR DE DERROTA SE ENCUENTRA EN “OFF”, EL DIBUJO DEL TRAZADO SE CANCELA.- CUANDO EL SELECTOR DE TRAZADO SE ENCUENTRA EN “G00” EL COLOR DE LA LÍNEA SER VERDE Y EN “W00” SERÁ BLANCO.- EL SIGNIFICADO DE “Gxx” o “Wxx” ES LA VELOCIDAD MÁS BAJA EN LA QUE EL SONAR PROCEDERÁ A EFECTUAR EL TRAZADO. POR EJEMPLO : EN “G10 O w10”, TODA LA INFORMACIÓN DE LA DERROTA SERÁ PROCESADA CON VELOCIDAD MÍNIMA DE 1 NUDO.- LOS VALORES DE “G” o “W” SON LOS SIGUIENTES: x00 = 0 NUDO, x05 = 0.5 NUDOS, x10 = 1 NUDO, x15 = 1.5 NUDOS, x20 = 2 NUDOS, x25 = 2.5 NUDOS o MÁS.

- LA INFORMACIÓN DE LA TRAZA DE DERROTA SE ALMACENA HASTA 15 MINUTOS Y UNA VEZ TRANSCURRIDOS QUEDARÁ BORRADA..

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MODO DE OPERACIÓN ESTABILIZADOEL MODO SEGUIMIENTO ESTABILIZADO DE PESCADO “TR”, UTILIZA UN SECTOR DE 90° CUYA DIRECCIÓN QUEDA CENTRADA POREL CURSOR (CENTRO DEL SECTOR). EL SISTEMA ESTABILIZARÁ EL CABECEO Y BALANCEO DEL BARCO PARA MANTENEREL SEGUIMIENTO DEL PESCADO, INCLUSO CONTROLANDO EL ENFOQUE DEL MISMO.

EL MODO BÚSQUEDA (SR) UTILIZA UN SECTOR DE 90° QUE ESTÁ ESTABILIZADO. ESTE SECTOR SE ALTERNA CON OTRO SIMILAR RELATIVOA LA PROA Y AL CURSOR. El SECTOR DE BÚSQUEDA TIENE UN ARCO DE COLOR AZUL Y EL OPUESTO DE COLOR ROJO. CON AMBOS SEPUEDE EFECTUAR UNA EXPLORACIÓN ESTABILIZADA. EN EL EJEMPLO “Ex1 EL SECTOR DE BÚSQUEDA ESTÁ CENTRADO A -35° Y EL OPUESTO A *35°. EN EL EJEMPLO eX2, EL SECTOR DE BÚSQUEDA ESTÁ A -90° Y EL OPUESTO A *90°.

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MARCAS DE PESCADO o EVENTUALESNOTA IMPORTANTE : PARA PODER USAR ESTA FUNCIÓN ES NECESARIO TENER CONECTADO EL NAVEGADORG.P.S. (SENTENCIA NMEA0183 RMC) o COMPÁS/CORREDERA COMPATIBLE.LA MARCA DE EVENTOS PERMITE INDICAR LA VELOCIDAD Y RUMBO DE OBJETOS MÓVILES

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FILTRO ELIMINADOR DE COLORES Se pueden eliminar colores que correspondan a señales o interferencias no deseables y que interfieran.

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MODO DE PUESTA EN FUNCIONAMIENTO

Toda la operación o manejo de este Sonar se realiza exclusivamente desde el mando del Joystick.El sonar acepta hasta dos Joysticks y dos MonitoresEl mando del Joytick funciona de dos modos : - Como desplazador de la cruz del cursor. - Como seleccionador de las funciones de los diversos menús y sus parámetros.Así mismo, en la misma unidad se dispone del botón rojo del interruptor general del equipo.PUESTA EN FUNCIONAMIENTO : Pulsar el botón rojo de la unidad del Joystick.

DESCONEXIÓN DEL EQUIPO : Mantener pulsado el botón rojo del mando del Joystick y pulsar el otro botón rojo.

ARRANQUE DEL EQUIPOUna vez que el Sonar inicia su puesta en funcionamiento, se presenta en la

pantalla el proceso convencional del procesador Pentium. Una vez finalizado este, se presenta la pantalla “ MAQ SONAR “ con el número de la versión del programa, seguido de una auto-comprobación de la configuración y los periféricos conectados al procesador.

PRESENTACIÓN DEL MENÚ PRINCIPAL DE OPERACIÓN :La primera presentación es la imagen circular del sonar y a su lado el menú

de operación básica..

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GUÍA RÁPIDA DE FUNCIONAMIENTO

1 - PONER EL SONAR EN FUNCIONAMIENTO, PULSANDO EL BOTÓN ROJO DE ENCENDIDO.2 - SE PRESENTARÁ EL INICIO DEL PROGRAMA CON SU AUTO-DIAGNÓSTICO GENERAL.3 - ESPERAR QUE APAREZCA LA PRESENTACIÓN DEL MODO SONAR4 - LA PRESENTACIÓN INICIAL CORRESPONDE AL MENÚ DE OPERACIÓN NORMAL “OPR.”5 - ACTIVAR EL MANDO DEL ASCENSOR PARA QUE DESCIENDA EL TRANSDUCTOR.6 - SELECCIONAR EL MODO DE TRABAJO : OMNI, SEGUIMIENTO O BÚSQUEDA.7 - SELECCIONAR LA ESCALA DE DISTANCIA APROPIADA.8 - SELECCIONAR EL ÁNGULO DE ENFOQUE APROPIADO.9 - AJUSTAR EL NIVEL DE GANANCIA GENERAL (GN) HASTA QUE APAREZCAN ECOS SIN SATURACIÓN DE IMAGEN.10 - AJUSTAR EL NIVEL DE GANANCIA CERCANA (NG) HASTA DEJAR LIMPIA LA IMAGEN CERCANA. EN PRINCIPIO DEJARLA A CERO Y LUEGO IR RETOCANDO EL NIVEL APROPIADO.11 - AJUSTAR EL NIVEL DE GANANCIA LEJANA (FG) HASTA OBSERVAR DETECCIONES LEJANAS SIN SATURAR.12 - SELECCIONAR EL NIVEL DE FILTRO DESEADO.EN ESTAS CONDICIONES, EL SONAR SE ENCUENTRA EN MODO NORMAL DE TRABAJO.SI EL SONAR SE AJUSTA EN PUERTO O AGUAS POCO PROFUNDAS, EL ECO DEL FONDO PUEDE UTILIZARSE PARA LOS AJUSTESPRELIMINARES, PERO SIEMPRE TENIENDO EN CUENTA QUE UNA VEZ EN AGUAS PROFUNDAS, SE DEBERÁN VOLVER A RETOCAR

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LOS DIVERSOS AJUSTES DE GANANCIAS (GENERAL,CERCANA,LEJANA).MUY IMPORTANTETENGASE EN CUENTA QUE EL SONAR ES EL EQUIPO DE PESCA MÁS COMPLEJO DE AJUSTAR Y REQUIERE TENER EXPERIENCIA DE USO, POR LO QUE EN CASO DE INICIACIÓN, SE RECOMIENDA EXPERIMENTAR CON PRECAUCIÓN LOS AJUSTES DE GANANCIASY UNA VEZ FAMILIARIZADO CON ESTAS, COMENZAR A UTILIZAR EL RESTO DE FUNCIONES.EN CASO DE NO PODER OBSERVAR LOS ECOS ESPERADOS, REVISAR BIEN TODOS LAS SELECCIONES Y AJUSTES ANTES DECONSIDERAR UN FALLO DEL EQUIPO.

MODO DE EXPLORACIÓN VERTICALEste modo permite poder efectuar una exploración o barrido vertical de un sector predeterminado por el cursor, para por ejemplopoder visualizar la altura de un eco o cardumen.Esta función puede seleccionarse en los modos Omni (OD) y Seguimiento (TR).

La exploración vertical puede seleccionarse entre : +/- 4º, +/- 8º o +/- 12º.

Cuando esta función está activada y se desea presentar la exploración vertical de un eco concreto, se deberá situar el cursorsobre el mismo y dependiendo de la dirección del cursor, se presentará en su posición opuesta un sector vertical donde se

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visualizará la exploración vertical, con el ángulo correspondiente seleccionado (+/- 4º,8º,12º). De esta manera se puede observarde manera automática la altura de un cardumen.

Mediciones de la altura y distancia del pescadoCon el modo de exploración vertical se puede determinar la distancia horizontal y la altura vertical de un cardumen.

La longitud horizontal del sector vertical corresponde a la misma de la escala en uso.

La altura vertical del sector corresponderá a los grados de exploración automática vertical seleccionada y a la distancia delcursor, es decir, que la abertura y altura de la exploración vertical dependerá de la distancia del cursor.Esta medida se puede leer en la ventana superior “ D “ (distancia del cursor).

Dentro del sector vertical se puede observar una pequeña cruz o cursor que indica la distancia del eco y que correspondea la del cursor principal. Así mismo, esta cruz se desplazará de abajo arriba, indicando los grados de exploración verticalautomática que está realizando.

Por ejemplo, si hemos seleccionado exploración de +/- 8º, la secuencia vertical será : -8º, -4º, 0º, +4º,+8º, -8º, -4º, 0º etc

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