manual plc_ bueno.pdf

7/25/2019 Manual PLC_ bueno.pdf

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE CULIACAN

MANUAL DE PRACTICAS DE PLCS

ING. MECATRONICA

M.C. VCTOR MANUEL PREZ PREZ

Culiacn, Sinaloa


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Manual de practicas PLCs

Lab. Mecatrnica Pgina 2

Contenido

INTRODUCCIN ...................................................................................................................................... 4

OBJETIVOS GENERALES ...................................................................................................................... 5

MODULO 1 ................................................................................................................................................ 6

DISTRIBUCIN ........................................................................................................................................ 6

DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO DEL MODULO DISTRIBUCIN.............................................................. 7

PRACTICA #1CONTROL DE LA ESTACIN DISTRIBUCIN ............................................................................ 8

Identificacin de elementos ....................................................................................................................... 9

Diagrama de flujo .................................................................................................................................... 10

Programacin en ladder.......................................................................................................................... 11

MODULO 2 .............................................................................................................................................. 12

VERIFICACIN ...................................................................................................................................... 12

DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................. 13

PRACTICA #2CONTROL DE LA ESTACIN VERIFICACION .......................................................................... 15

Identificacin de elementos ..................................................................................................................... 16


Programacin en lista de instrucciones .................................................................................................. 18

MODULO 3 .............................................................................................................................................. 19

PROCESO ................................................................................................................................................. 19

DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO ........................................................................................................... 20

PRACTICA #3CONTROL DE LA ESTACIN PROCESO ................................................................................... 21


Diagrama de flujo .................................................................................................................................... 23Programacin en ladder.......................................................................................................................... 24

MODULO 4 .............................................................................................................................................. 25

MANIPULACIN ..................................................................................................................................... 25


PRACTICA #4CONTROL DE LA ESTACIN MANIPULACIN ........................................................................ 28



Grafcet ..................................................................................................................................................... 31

MODULO 5 .............................................................................................................................................. 32

PULMN .................................................................................................................................................. 32


PRACTICA #5CONTROL DE LA ESTACIN PULMN ................................................................................... 34





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MODULO 6 .............................................................................................................................................. 39

CLASIFICACIN ..................................................................................................................................... 39


PRACTICA #6CONTROL DE LA ESTACIN CLASIFICACIN ......................................................................... 41




Grafcet ..................................................................................................................................................... 45

INTRODUCCIN A TIA PORTAL V11 ................................................................................................ 46

CONFIGURACIN DE HMI(PANTALLA TOUCH SIMATIC PANEL) ..................................................................... 49

CARGAR EL PROGRAMA A PLC Y HMI ......................................................................................................... 54

INTRODUCCIN A WIN FESTO .......................................................................................................... 57

INTRODUCCIN A RSLOGIC 500 ....................................................................................................... 64

CIROS MECHATRONICS ................................................................................................................... 70

QU ES CIROSMECHATRONICS?. ........................................................................................................... 70

INSTALACIN DE CIROSMECHATRONICS ................................................................................................. 71

EL SISTEMA CIROSMECHATRONICS ......................................................................................................... 71

VISUALIZAR UNA ESTACIN EN CIROSMECHATRONICS.............................................................................. 72

LOS MODELOS DE PROCESO DE CIROSMECHATRONICS............................................................................ 75

CONTROL DE LOS MODELOS DE PROCESO CON UN PLCINTERNO .................................................................. 80

CONTROL DE LOS MODELOS DE PROCESO CON UN PLCEXTERNO................................................................. 80

SIMULAR EN EL CIROSMECHATRONICSEL PROGRAMA HECHO EN STEP7....................................................... 82

VISUALIZAR VENTANAS INPUTS,OUTPUTS Y MANUAL OPERATION. ........................................................... 85

CONTROL DE ACTUADORES INDIVIDUALES DEL MODELO DE PROCESO.......................................................... 86

CMO SABER QU PROGRAMA S7EST CARGADO EN LA ACTUALIDAD........................................................ 88

EXAMEN DE LA SECUENCIA DE LA ESTACIN DE DISTRIBUCIN .................................................................... 90


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IntroduccinEste manual esta pensado como una gua para que el alumno pueda realizar experimentos prcticosnecesarios para comprobar los conocimientos tericos que se han visto en clase.

Tambin le dar pautas para que pueda resolver problemas prcticos de automatizacin y as

realizar aplicaciones reales de los conocimientos adquiridos.

Aunque este manual esta adecuado al equipo con el que cuenta el laboratorio de Ing. Mecatrnicadel Instituto Tecnolgico de Culiacn, podra ser usado con cualquier otro equipo con lasadaptaciones correspondientes.


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Objetivos generalesEl objetivo principal de este manual de prcticas es que el alumno pueda comprobar losconocimientos adquiridos en clase, y as poder ponerlos en prctica en los mdulos mecatrnicosdel laboratorio.

As como tambin ser de mucha utilidad como primer escaln para comenzar a aprender acerca delos PLC y el gran campo de trabajo que tienen en el mundo de la automatizacin.

Este manual es solo una introduccin, as que el alumno al momento de estar resolviendo laspracticas, se dar cuenta que no todo viene en el manual, as que tendr que buscar y documentarsepor si mismo para poder llevar acabo todas las practicas en tiempo y forma.


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Modulo 1Distribucin


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Descripcin de funcionamiento del modulo DistribucinLa estacin de distribucin es un dispositivo alimentador. Segn VDI 3240, los dispositivos dealimentacin se definen como unidades que cumplen con la funcin de acumulacin, clasificacin yalimentacin de componentes. Adems, los dispositivos alimentadores pueden facilitar laclasificacin de componentes, segn diversas caractersticas de clasificacin (forma, peso del

componente, etc.).

La estacin de distribucin de la clula MPS-C se encarga de proporcionar piezas al sistema deproduccin.

Fig. 1 Modulo distribucin

Las piezas estn almacenadas en un cargador vertical, y son extradas mediante un sistemadeslizante. Un cilindro rotativo, provisto de una ventosa, se encarga de retirar las piezas delcargador y transferirlas hacia la siguiente estacin utilizando la tcnica de vaco.

Componentes

Los componentes mas destacados de esta estacin son:

El almacn apilador: es aqu se guardaran las piezas mientras esperan ser tomadas por elbrazo.

El cambiador: este ser el encargado de moverlas directo a la estacin siguiente.


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Practica #1 Control de la estacin DistribucinObjetivos:

Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estacin de distribucin.

Hacer un diagrama de flujo el cual represente el funcionamiento lgico de la estacin.

Programar la estacin en el lenguaje de programacin Ladderen el PLC Festo.

Material:

PLC (Asignado por el profesor que imparta el curso).

Modulo mecatrnico Distribucin.

Fuente de alimentacin.

Software adecuado para la programacin del PLC asignado.


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Identificacin de elementosEsta pagina esta dedicada a la identificacin de entradas y salidas, asi como sensores y actuadoresque estn instalados en el modulo.

Rellene la tabla con la ayuda de el modulo y los manuales que le fueron asignados al inicio del

curso.Entrada/Salida nomenclatura Tipo de elemento Descripcin de el

elemento


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Diagrama de flujoA continuacin tendr que realizar un diagrama de flujo del modulo Distribucin en cual ser degran utilizad para llevar acabo la programacin en los diferentes lenguajes.


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Programacin en ladderEl alumno deber realizar la programacin en el lenguaje ladder, se realizara primero en a manopara luego llevarla acabo en el programa y as verificar que este de forma correcta.


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Modulo 2Verificacin


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Descripcin de funcionamientoSegn VDI 2860, la verificacin, al igual que la medicin, forma parte de la funcin demanipulacin de la comprobacin.

La adquisicin de informacin (datos reales), y la comparacin de las caractersticas especificadas

(datos requeridos), y la decisin resultante. pieza aceptada o rechazada, representa uncomponente importante de la verificacin.

Las caractersticas tpicas de la verificacin se pueden aplicar a:

Posicin

Disponibilidad

Contorno

Tamao

Color

Peso

Material

Fig. 2 Modulo Verificacin


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La estacin de verificacin de la clula MPS-C puede aplicar dos filtros sobre las piezas queprocesa:

Tipo de material o color de la pieza

Altura de la pieza

El tipo de material se determina mediante el modulo de identificacin. Esta compuesto por tressensores:

1.

ptico: de reflexin directa, determina el color de la pieza (negra y no negra).2.

ptico: de retrorreflexon, supervisa si el rea de trabajo encima de la plataforma esta libre,antes de que la pieza sea elevada.

3.

Capacitivo: detecta todas las piezas, independientemente su color.

La altura de la pieza se determina mediante el sensor analgico del modulo de medicin. La sealde salida, o bien es digitalizada a travs de un comparador con valor umbral ajustable, o se enva aun PLC que utilice el procesamiento de seales analgicas a travs de un bloque de conexin

previsto a tal efecto (EA).

Fig. 3 Conexin al PLC, calibracin del sensor de altura y vlvulas

Las piezas que superan los filtros aplicados (material y altura), se dejaran pasar a la siguienteestacin mediante la rampa superior. Si no, la plataforma descender y se almacenaran en unarampa de rechazos situada en la parte inferior de la estacin.

Un cilindro lineal (el cilindro expulsor) gua las piezas correctas hacia la estacin siguiente, a travsde la rampa con un colchn de aire.


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Practica #2 Control de la estacin VerificacionObjetivos:

Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estacin de Verificacion.


Programar la estacin en el lenguaje de programacin lista de instrucciones en el PLCFesto.

Material:


Modulo mecatronico Verificacion.




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Identificacin de elementosEsta pagina esta dedicada a la identificacin de entradas y salidas, as como sensores y actuadoresque estn instalados en el modulo.



elemento


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Diagrama de flujoA continuacin tendr que realizar un diagrama de flujo del modulo Verificacin en cual ser degran utilizad para llevar acabo la programacin en los diferentes lenguajes.


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Programacin en lista de instruccionesEl alumno deber realizar la programacin en el lenguaje lista de instrucciones, se realizaraprimero en el manual para luego llevarla acabo en el programa y as verificar que este de formacorrecta.


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Modulo 3Proceso


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Descripcin del funcionamientoProceso es un termino genrico para referirse a etapas de produccin, tales como el conformado,la mecanizacin y el ensamblaje.

Segn VDI 2860:

El conformado es la creacin de determinados cuerpos geomtricos a partir de substanciassin una forma definida. El cambio de forma es el cambio del perfil geomtrico y lasmediciones del cuerpo.

El mecanizado es el cambio de las caractersticas del material y del acabado superficial decuerpos.

El ensamblaje es la unin permanente de varios cuerpos.

Fig. 4 Modulo de proceso

La funcin de la estacin de proceso es:

Verificar las caractersticas de piezas (posicin correcta, taladro).

Mecanizar piezas.

Suministrar piezas a una estacin posterior.


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Practica #3 Control de la estacin ProcesoObjetivos:



Programar la estacin el el lenguaje de programacin Laddercon el PLC Allen Bradley.

Material:


Modulo mecatronico Proceso.




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elemento


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Diagrama de flujoA continuacin tendr que realizar un diagrama de flujo del modulo Proceso en cual ser de granutilizad para llevar acabo la programacin en los diferentes lenguajes.


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Programacin en ladderEl alumno deber realizar la programacin en el lenguaje ladder,se realizara primero en elmanual para luego llevarla acabo en el programa y as verificar que este de forma correcta.


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Modulo 4Manipulacin


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Descripcin de funcionamientoLa manipulacin es una subsuncin del flujo de materiales.

Funciones adicionales son el transporte y el almacenamiento.

Segn VDI 2860:

Manipulacin es la creacin, cambio definido o mantenimiento temporal, de unadisposicin espacial especifica de cuerpos geomtricamente determinados.

Proceso es un termino genrico para referirse a etapas de produccin, tales como el

conformado, la mecanizacin y el ensamblaje.

Fig. 5 Modulo de manipulacin

La estacin de manipulacin esta equipada con un dispositivo de manipulador de dos ejes. Laspiezas introducidas son detectadas en el dispositivo retenedor por un sensor ptico de reflexin.


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El manipulador toma las piezas de la entrada mediante una pinza neumtica provista de un sensorptico. El sensor distingue entre piezas negras y no negras.

Las piezas pueden ser depositadas en diferentes rampas basndose en estos criterios.

Cambiando el ajuste de los topes finales mecnicos, tambin es posible transferir piezas a la

siguiente estacin.


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Practica #4 Control de la estacin ManipulacinObjetivos:



Programar la estacin el lenguaje de programacin Grafceten el PLC Siemens S7-300. Realizar el Grafcet de programacin a mano, y luego probarlo en el Sofware del PLC

correspondiente.

Material:


Modulo mecatronico Manipulacion.




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elemento


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Diagrama de flujoA continuacin tendr que realizar un diagrama de flujo del modulo Manipulacion en cual serde gran utilizad para llevar acabo la programacin en los diferentes lenguajes.


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GrafcetComo ltima parte de la prctica el alumno deber hacer un diagrama tipo grafcet el cual serprobado en la PC, si el funcionamiento del programa es correcto la prctica #4 quedara finalizada.


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Modulo 5Pulmn


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Descripcin de funcionamientoEl sistema de transporte permite enlazar las estaciones entre si y adems representa un pulmn paralas piezas. En el casi de una parada o interrupcin breve de una de las estaciones del sistema, puedeevitarse una parada general de todo el sistema por medio de esta estacin de pulmn.

La estacin de pulmn es del tipo FIFO (First In First Out / el primero en entrar es primero en salir),en el cual no se cambia el orden de las piezas.

Las piezas son separadas en la salida de la zona pulmn antes de pasar a la estacin siguiente.

Fig. 6 Modulo Pulmn

Las funciones de la estacin de pulmn son las siguientes:

Proporcionar piezas al proceso de forma independiente al ritmo de produccin.Amortiguando las irregularidades del flujo de piezas.

Separar las piezas, de forma que se puedan servir unitariamente.


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Practica #5 Control de la estacin PulmnObjetivos:



Programar la estacin el el lenguaje de programacin Ladderen el PLC s7-1200 deSiemens.

Realizar el Grafcet de programacin a mano, y luego probarlo en el Sofware del PLCcorrespondiente.

Material:


Modulo mecatronico Pulmn.

Fuente de alimentacin. Software adecuado para la programacin del PLC asignado.


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Rellene la tabla con la ayuda de el modulo y los manuales que le fueron asignados al inicio delcurso.

Entrada/Salida nomenclatura Tipo de elemento Descripcin de elelemento


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Diagrama de flujoA continuacin tendr que realizar un diagrama de flujo del modulo Pulmn en cual ser de granutilizad para llevar acabo la programacin en los diferentes lenguajes.


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Modulo 6

Clasificacin


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Descripcin de funcionamientoSegn VDI 2860 la clasificacin forma parte de la funcin de manipulacin de cantidadescambiantes.

La seccin de transporte puede derivarse para la clasificacin, donde se activan diferentes topes

desviadores segn el tipo de pieza.

Las piezas deben entrar individualmente para que no se vean afectadas por los movimientos deconmutacin de los topes desviadores.

En la estacin de clasificacin, las piezas son clasificadas en tres rampas, de acuerdo con el materialy el color.

Fig. 7 Clasificacin

Un sensor ptico de reflexin detecta las piezas que entran en el transportador.

Las caractersticas de la pieza (negra, roja, metlica) son detectadas por unos sensores situados en laentrada, frente al dispositivo de retencin, y es clasificada en la rampa apropiada a travs de lostopes desviadores, los cuales se mueven por medio de cilindros de carrera corta.

Un sensor ptico de reflexin supervisa el nivel de llenado de las trampas.


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Practica #6 Control de la estacin ClasificacinObjetivos:



Programar la estacin el lenguaje de programacin Laddercon el PLC Siemens S7-1200y la pantalla touch.

Realizar el Grafcet de programacin a mano, y luego probarlo en el Sofware del PLCcorrespondiente.

Material:


Modulo mecatronico Clasificacin.

Fuente de alimentacin. Software adecuado para la programacin del PLC asignado.


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Rellene la tabla con la ayuda de el modulo y los manuales que le fueron asignados al inicio delcurso.

Entrada/Salida nomenclatura Tipo de elemento Descripcin de elelemento


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Diagrama de flujoA continuacin tendr que realizar un diagrama de flujo del modulo Clasificacin en cual ser degran utilizad para llevar acabo la programacin en los diferentes lenguajes.


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GrafcetComo ltima parte de la prctica el alumno deber hacer un diagrama tipo grafcet el cual serprobado en la PC, si el funcionamiento del programa es correcto la prctica #6 quedara finalizada.


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Introduccin a TIA PORTAL V11A continuacin se dar una breve introduccin al programa TIA PORTAL de Siemens el

cual ser necesario para programar el PLC S7-1200 y la pantalla PANEL TOUCH 1500que les sern proporcionadas por el laboratorio de mecatrnica.

Por medio de este software podremos programar principalmente en dos lenguajes los cualesson los ms comunes:

Ladder

Grafset

Para la programacin del PLC Siemens S7-1200 CPU 1214-DC/DC/RLY, es necesarioutilizar un software TIA PORTAL de la compaasiemens. El cual debe de ser configurado

para poder realizar su programacin.

A continuacin se mostraran de forma grfica una serie de pasos con los cuales podremosconfigurar de manera correcta nuestro proyecto.

Fig. 8 Vista Principal

Al dar clic en crear proyecto para iniciar la configuracin se genera automticamente lasiguiente ventana:


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Fig. 9 Primeros pasos para la configuracin

Dando clic en configurar un dispositivo se mostrara la siguiente ventana donde

seleccionaremos la CPU a utilizar.

Fig. 10 Agregar Dispositivos.

Al agregar la CPU se despliega la ventana principal del proyecto. En esta ventana tenemosla opcin de configurar el PLC, cambiar el tipo de PLC que estamos utilizando si es que noesta puesto el indicado.


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Fig. 11 Vista inicial del proyecto.

El programa TIA Portal V11 tiene la bondad de no ser necesario declarar todas las variablesantes de utilizarlas, las variables pueden declararse en el mismo momento en que el usuariolas necesite. Las entradas y las salidas tambin pueden declararse desde antes, solamentesiguiendo los siguientes pasos:

Al lado izquierdo de la pantalla se encuentra el rbol de proyecto, damos click en la pestaade nuestro PLC en este caso se llema (PLC_1[CPU 1214DC/DC/Rly]) abrimos la pestaa

de variables PLC y luego en Tabla de variables estandar.

Fig. 12 Al desplegar las carpetas del rbol, damos doble-clic en tabla de variables estndar

Las entradas y las salidas aparecern de la siguiente manera. En este software las entradasse declaran con I, las salidas Q y las banderas con M.


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Fig. 13 Tabla de variables del PLC.

Para iniciar con la programacin seguimos la siguiente ruta

Fig. 14 Ventana Main para la programacin en ladder.

Configuracin de HMI (Pantalla touch Simati c panel)Para agregar la pantalla touch en el rbol del proyecto se da click en agregar dispositivo, sedesplegara la ventana de en la que se podr agregar el dispositivo, seleccionaremos lapantalla y el modelo indicado, en nuestro caso seleccionaremos la TP 1500 Basic de 15pulgadas, despus de eso le damos aceptar y listo, tenemos agregada la pantalla al rbol de

proyecto. En caso de que se abra la ventana de asistente de configuracin de dispositivosolo presione finalizar.


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Fig. 15 Agregar HMI.

Una vez agregado el dispositivo se crea una imagen raz por default, a criterio de usuario sepuede utilizar esa imagen o crear una nueva dando doble click en agregar imagen. Ya quese agreg la imagen hay que definirla como imagen inicial con un click derecho en laimagen agregada.

Fig. 16 Definir imagen.

Para cambiar el color de fondo de la pantalla se da click en el fondo de la pantalla y en laparte de abajo en propiedades se elige el color.


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Fig. 17 Configuracin del fondo.

TIA Portal ya tiene botones predefinidos que solo se elige el botn de preferencia y searrastra hacia la pantalla en la posicin que se desea colocar. Los botones se encuentran enlibreras (en caso de no aparecer buscar con las flechas en la parte inferior derecha)/librerasglobales/Buttons-and-switches/plantillas maestras. Al agregar el botn en la pantalla se

puede configurar en la parte de abajo. En propiedades se puede relacionar el botn con lavariable del programa del PLC. Asi de esta manera esta configurados todos los botones dela prctica.

Fig. 18 Agregar y configurar botones.


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Las imgenes que simulan los sensores se puede hacer con un simple dibujo bsico de uncirculo, este se puede hacer en la pestaa herramientas/objetos bsicos, se toma el circulo yse arrastra a la imagen. El color del dibujo se cambia en propiedades/apariencia.

Fig. 19 Agregar y configurar led

Se le puede agregar un parpadeo para que al momento de encenderse el sensor cambie decolor, en apariencia/dinamizar color y parpadeo. Se escoge la variable a la que va estarrelacionada la imagen y el parpadeo, en rango se escogen los colores para dinamizar (elcolor en cero y color en 1).

Fig. 20 configuracion de estados de un led


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Todos los textos de la imagen de la prctica son iguales en Herramientas/ objetos bsicos,se toma el texto y se arrastra al lugar donde se colocara el texto. En propiedades/general sepuede modificar el texto que va aparecer, el tamao y tipo de letra. El formato de la imagense modifica en las opciones que aparecen de lado izquierdo en propiedades.

Fig. 21 Agregar y configurar texto.

Se agregaron imgenes importadas de la PC en la prctica. En herramientas/objetos bsicosse toma la opcin visor de grficos y se arrastra a la pantalla. En propiedades/general existeuna opcin llamada crear grafico a partir de archivo, se abre una ventana emergente paraelegir la imagen de tu PC, se da abrir y despus aplicar. A estas imgenes tambin se

les puede aplicar animaciones como parpadeo.

Fig. 22 Agregar y configurar grafico.


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Esta es una imagen de como puede verse la SIMATIC PANEL TOUCH ya con unprograma cargado.

Fig. 23 Imagen completa

Cargar el programa a PLC y HMILo primero que se tiene que verificar es que los dispositivos los detecte la PC. Esto se haceen la pestaa Online/dispositivos accesibles, se selecciona el tipo de comunicacin (PN/IE)y se escanea. Despus del escaneo debe mostrar las direcciones ip del PLC y el HMI(siempre diferentes al de tu PC). Ya que se encontraron se puede elegir la opcin parpadearled para confirmar que la conexin este echa de la forma correcta.

Fig. 24 Verificar dispositivos accesibles


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Una vez obtenida la direccin IP de los dispositivos se tiene que agregar a tu proyecto. Endispositivos y redes/click en la imagen del dispositivo a verificar/ propiedades/ interfazprofinet/ Protocolo IP, ah es donde se coloca la misma IP que se detect en dispositivos

accesibles. Estos pasos son igual para los dos dispositivos.

Fig.25 Asignacin IP a dispositivos

Ya que se agregaron las IP de los dispositivos se puede cargar el programa. En el main seabre el programa ya hecho, primero se compila y despus se carga al PLC (siempre dar

click en la imagen del programa).

Fig. 26 Cargar programa


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Fig. 27 Carga y reconocimento del dispositivo PLC.

Para cargar la imagen a la pantalla es muy similar. Se abre la imagen que se va a cargar/click en el fondo de la imagen/ compilar/ cargar. Al compilar no debe haber errores.

.

Fig. 28 Cargar la imagen a la pantalla.


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Una vez cargada la imagen y el programa se puede poner modo Run/establecer conexinonline para que funcione en fsico. Para visualizar el programa del PLC online se debeactivar el icono de los lentes.

Fig.29 Funcionamiento del programa cargado.

Introduccin a Win Festo

A continuacin daremos una breve introduccin de como configurar y cargar un programaa un PLC de la marca FESTO. Gracias a este programa tendremos la posibilidad de crearprogramas en dos diferentes lenguajes:

Lista de instrucciones

Ladder

Fig. 30 Pantalla inicial de software.


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Fig.31 Pantalla inicial.

Para iniciar un nuevo proyecto se da click en Project y despus en New.

Fig.32 Creacin del nuevo proyecto.

Asignar nombre al proyecto para identificarlo.

Fig.33 Ventana de nuevo proyecto.

Se ha creado el nuevo proyecto y aparece una ventana llamada Project Settings quecontiene el nombre del proyecto, se puede agregar un comentario y se tiene que elegir elcontrolador FEC Standard


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Fig.34 Ventana de Project Settings.

Para la configuracin del PLC para el puerto serial se realiza lo siguiente. Click derechoDriver configuration despus open, se abrir la ventana de drivers, de nuevo se da click

derecho para insertar nuevo driver y se escoge el driver COMEXT que es el del puerto

serial.

Fig.35 Ventanas para seleccionar driver.

Se tiene que escoger que tipo de comunicacin se quiere realizar al PLC. Esto se hace enExtras se despliega un men y se elige la opcin Preferences, aparece una ventana

FST Preferences en la pestaa decommunication se puede elegir el puerto Com de lapc donde esta conectado el PLC.


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Fig.36 Ventana FST Preferences.

Para configurar las entradas y salidas del plc se elige IO Configuration se abre una

ventana y se da click derecho en un espacio en blanco para insertar modulo, en el menu queaparece se elige el modelo de PLC a utilizar, que en este caso sera Festo640.

Fig.37 Ventanas de configuracion de modulo de IO.

Una vez que se tiene comunicacin con el PLC sepuede configurar para podes programarlocon cable ethernet. En Driver Configuration se da click derecho y se agrega el driver

TCPIP.


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Fig.38 Ventana para seleccionar driver TCPIP.

Se desplegara una ventana de para configurar la red, la direccion IP del PLC siempre tieneque ser diferente a la direccion de la PC.

Fig. 39 Configuracin de la diraccin IP.

Para verificar que el plc se esta comunicando por el puerto de ethernet se puede hacer en laventana Preferences en Extras. Debe aparecer el puerto IP asignado, se presiona el

boton search y el dibujo de la cara debe estar feliz.


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Fig. 40 Comprueba la conexion .

En Allocation list es donde se declaran las variables a utilizar en el proyecto y en tuprograma. Se da click derecho en Allocation list y se elige la opcion open. Seabrira laventana de Allocation lis. Para declarar las variables se da click derecho, se escoge laopcion Insert operand y se abrira la ventana para declarar la variable.

Fig. 41 Ventana de la lista de direcciones de I/O.

Para crear un nuevo programa en la ventana de FST Project se da click derecho enPrograms, despus la opcin New program y aparece una ventana para elegir el lenguaje

a utilizar en tu programa.


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Fig.42 Creacin de un programa nuevo.

Despus aparecer una nueva ventana para asignar un nmero, una versin y un comentario

a tu programa.

Fig.43 Especificaciones y comentarios del programa.


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Introduccin a RSLogic 500A continuacin mostraremos una breve introduccin al software de programacin de los plc AllenBradley, el programa RSL Logic 500 el cual ser el que no ayudara y guiara al momento deprogramar dicho PLC; a continuacin mostraremos la forma de inicializar el programa y tambin laforma en la cual podremos establecer la comunicacin y empezar a programar.

Primero que nada daremos un click en la pantalla de inicio y abriremos el programa RSLinxClassic.


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Fig. 44 Abriendo el RSLinx Classic

Se abrir la siguiente ventana en la cual configuraremos la conexin de nuestro PLC, damos clicken la pestaa de Comunications y luego seleccionamos Configure Drivers.

Fig. 45 Configuracin de drivers

Al dar click en la pestaa nos mostrara como resultado la siguiente ventana, daremos click en lapestaa del cuadro de dialogo y seleccionaremos el tipo de comunicacin que vallamos a utilizar, ennuestro caso ser el RS-232 DF1 devices.


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Fig. 46 Agregamos el tipo de comunicacin (en este caso RS-232)

Nos mostrara la siguiente ventana, solo damos click en OK y dejamos el nombre que aparece pordefault.

Fig. 47 Agregamos y damos OK


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Nos aparecer la siguiente ventana en la cual configuraremos el puerto COM que utilizaremos paracomunicarnos, seleccionamos el puerto COM que estemos utilizando y damos click en la pestaa deAuto-Configure, en el momento en que en el cuadro de dialogo aparezca la frase AutoConfiguration Successfull le daremos click en elbotn de OK.

Fig. 48 Configuracion del driver RS-232

De este modo tendremos lista la configuracin para poder comunicar nuestro PLC con lacomputadora, solo falta seleccionar el PLC con el que deseemos trabajar (en caso de que tengamosconectado dos o ms PLCs conectados a la PC).

Ahora lo que sigue es abrir el programa RSLogix 500, este se encuentra en la barra de inicio.


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Fig. 49 Abriendo RSLogix 500

Nos desplegara la pantalla siguiente en la cual primero que nada tendremos que seleccionar el PLCcon el que queremos trabajar; para eso tendremos que dar click en la pestaa de Coms y luego darclick en System Comms.

Fig. 50 Seleccionamos system commspara seleccionar el PLC a utilizar


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En la ventana siguiente podremos seleccionar el PLC con el que trabajaremos, en este caso ser elMicroLogix1500, daremos click en el botn de OK.

Fig. 51 En este caso seleccionamos el Micrologix1500 (aparecer el tipo y marca de PLC que esteconectado)


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CIROS Mechatronics

Qu es CIROS Mechatronics?.CIROS Mechatronics es un sistema de simulacin 3D grfico basado en PC con modelos deproceso preconfeccionados. Los modelos de procesos representan instalaciones tcnicas deautomatizacin de diferente complejidad.CIROS Mechatronics es una herramienta que permite:Aprender el modo de funcionamiento y la estructura de una instalacin.Programar el PLC y practicar la comprobacin del programa de PLC.Localizar errores en las instalaciones de forma sistemtica.

Los modelos de proceso, tambin denominados clulas de trabajo, estn disponibles en forma deinstalaciones reales.CIROS Mechatronics permite simular modelos de proceso precon-feccionados o creados por elusuario. Los modelos se crean y modifican con CIROS Studio, otra aplicacin de la CIROSAutomation Suite.


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Instalacin de CIROS MechatronicsPara instalar CIROS Mechatronics se requiere el DVD-ROM CIROS Automation Suite. EsteDVD contiene todos los paquetes de software de la CIROS Automation Suite para su instalacin.Asimismo, contiene los manuales de dichos paquetes en forma de documentos PDF.

Fig. 52 Kit Festo CIROS Mechatronics

Una vez instalado CIROS Mechatronics, debe insertar en un puerto usb la llave (centinela) queaparece en el lado derecho de la imagen para poder abrir el software y comenzar a utilizarlo.

Nota: no desconecte la centinela cuando est trabajando con CIROS Mechatronics de lo contrarioeste se cerrar.

El sistema CIROS Mechatronics El producto CIROS Mechatronics se compone de: El software de simulacin CIROS Mechatronics.

El software de comunicacin EzOPC.

La ayuda on-line CIROS Mechatronics Help.


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El asistente on-line CIROS Mechatronics Assistant.

Ayuda on-line para EzOPC.

CIROS Mechatronics es un sistema de simulacin 3D grfico basado en PC con modelos de

proceso preconfeccionados. CIROS Mechatronics permite simular modelos de proceso precon-feccionados o creados por el usuario. Los modelos se crean y modifican con CIROS Studio, otroproducto de la CIROS Automation Suite.

Fig. 53 Partes integrantes de CIROS Mechatronics

Visualizar una estacin en CIROS Mechatronics.Abrimos CIROS Mechatronics y nos aparecer una ventana como la siguiente, la cual nos muestrala ayuda de HTML.


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Damos clic en CIROS Mechatronics y nos desplegar un men como en la imagen que se muestra acontinuacin.

Ahora en el men que de despleg damos clic en el submen MPS-C Station. Aqu podremos

visualizar las estaciones disponibles para simular.


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Una vez seleccionada la estacin deseada veremos una ventana como la siguiente donde se podrobservar la imagen de la estacin.

Para abrir simular la estacin tenemos que dirigirnos al vnculo que subrayado el cual dice: Open

reference model, y slo tenemos que dar un clic.


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Automticamente se abrir una ventana, mostrando la estacin en 3D la cual seleccionastepreviamente.

Los modelos de proceso de CIROS Mechatronics

Los modelos de proceso son reproducciones de estaciones y mdulos que existen en la realidad.Cada modelo de proceso dispone de una clula de trabajo.


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Las estaciones de distribucin, procesamiento y clasificacin MPS B son excepciones, pues susmodelos de proceso disponen de tres clulas de trabajo cada uno.El nombre permite identificar con qu PLC debe controlarse el modelo de proceso. Por ejemplo, enel caso de la estacin de distribucin MPS B se efecta como sigue:

DistributingStation_B.mod: control mediante el PLC S7 interno.

DistributingStation_B(PLCSIM).mod: control mediante el PLC S7 PLCSim externo.

DistributingStation_B(EasyPort).mod: control con un PLC externo mediante EasyPort.

La estacin de verificacin MPS B slo dispone de una clula de trabajo debido a que los datos seprocesan de modo analgico. Esta clula de trabajo se controla con el PLC S7 interno.

El resto de los modelos de proceso disponen de una sola clula de trabajo. Utilice una opcin delmen de CIROS Mechatronics para configurar el PLC de cada modelo de proceso.


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Control de los modelos de proceso con un PLC interno

El PLC integrado en CIROS Mechatronics es un simulador SIMATIC S7. El simulador S7 puedeejecutar programas en KOP, FUP, AWL y GRAPH creados en STEP 7.El PLC interno ejecuta los programas de PLC de ejemplo incluidos para los modelos de proceso.Ello permite simular inmediatamente los procesos.

Para obtener informacin detallada sobre las funciones del PLC interno, consulte CIROS Help.

Control de los modelos de proceso con un PLC externo

Para generar y probar programas de PLC propios, recomendamos cargar los programas en un PLCexterno y ejecutarlos desde all. De este modo, es posible utilizar el PLC y el sistema deprogramacin que desee. Adems, en el programa de PLC dispone de funciones de prueba y dediagnstico para la localizacin de errores, concebidas con este fin por el sistema de programacin.Entre stas se incluyen la indicacin de estado de entradas y salidas PLC o de variables, lavisualizacin on-line del programa de PLC o tambin la lectura de los estados de la mquina.Si utiliza Soft-PLC S7-PLCSIM o CoDeSys SP PLCWinNT como PLC externos, no necesita ms

componentes de hardware.


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Si utiliza un hardware PLC como PLC externo, necesita el producto EasyPort y un cable de datospara intercambiar seales de entrada/ salida. EasyPort transmite las seales de entrada/salida delPLC a travs de la interface serie o USB del PC al servidor OPC EzOPC. El servidor OPC transmitelos datos a la simulacin de los modelos de proceso. En la direccin contraria, los estados de lossensores y de los actuadores del modelo de proceso se transmiten al PLC externo.


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Simular en el Cir os Mechatronicsel programa hecho en Step71.Localizamos el modulo distribucin en la ventana help y seleccionamos Open user modelpara abrir nuestro modelo 3D.

Figura 8.1.-Busqueda de la estacin distribucin.

2.Despus en la ventana de Ciros Mechatronics podemos observar el modelo 3D de el modulodistribucin, en donde podremos simular el programa de PLC.

Fig. 8.2.- Abrimos el modulo de distribucin.


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3. A continuacin en File-OpenFile; buscamos la direccin en donde fue guardado previamentenuestro proyecto en S7.

Fig. 8.3.-Busqueda de direccin donde fue guardado el proyecto en Step7.

Nota 1:para poder visualizar nuestro proyecto en la carpeta donde fue guardado tendremos queseleccionar en Open FileTipo; la opcin de S7 Project. Nota 2:para poder cargarnuestro proyecto de PLC en la estacin de distribucin tendremos que cerrar el administradorSIMATIC, ya que de lo contrario nos aparecera un error.

4. Una vez seleccionado nuestro proyecto aparecer una ventana donde estn todos los programasdisponibles en el proyecto seleccionado, en el cual elegimos el que queramos y le damos Ok.

Fig. 8.4.-Seleccin de programa a simular.


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5.Despus iniciamos la simulacin dando clic en Simulation-Start.

Fig. 8.5.- Inicio de la simulacin.

6. Ya que se encuentra simulando podemos cargar de piezas a el almacn de la estacinDistribucin y presionar el botn de Start del panel de control de la estacin de Distribucin

para comenzar la simulacin del proceso.

Fig. 8.6.- Se cargan piezas y se pulsa Start.


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Visualizar Ventanas Inputs, Outputs y Manual Operation.

En las ventanas Inputs y Outputs se visualizan las seales aplicadas en las entradas y salidas delPLC. Las seales 0 se muestran en rojo y las seales 1 en verde. Cuando la seal de entrada o desalida est forzada, el valor se representa entre corchetes angulares, p. ej., .

Cmo abrir la ventana Inputs:

Seleccione la opcin Inputs/Outputs del men View. Seleccione Show Inputs.Para saber qu seal de proceso se est utilizando, el nombre de la seal incluye la denominacincorrespondiente de los esquemas de circuito.Ejemplo: STATION_1B2: entrada PLC conectada con el sensor 1B2.

Cmo abrir la ventana Outputs:

Seleccione la opcin Inputs/Outputs del men View. Seleccione Show Outputs.Para saber qu seal de proceso se est utilizando, el nombre de la seal incluye la denominacincorrespondiente de los esquemas de circuito.Ejemplo: STATION_1M1: salida PLC conectada con la bobina magntica 1M1.

Nota:Las ventanas Inputs y Outputs tambin se abren mediante la opcin Workspaces del menWindow. Aqu figuran combinaciones de ventanas requeridas con frecuencia.

Ventana Manual Operation

Seleccione la opcin Manual Operation del men Modeling.

La ventana tambin se abre activando la opcin Manual Operation en Workspaces del menWindow.

La ventana Manual Operation dispone de varias funciones: Visualizacin de los estados y las actividades de los procesos.

Control de actuadores individuales del modelo de proceso.

Activacin de puntos de parada en la simulacin del modelo de proceso.


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En la parte izquierda de la ventana se visualizan las actividades de los procesos. En su mayor partese trata de los accionamientos de las vlvulas. Si se activa una seal 1, se enciende un LED rojo.En la parte derecha de la ventana se visualizan todos los estados de los procesos.Los estados de los detectores y de las bobinas magnticas son estados de procesos. Las seales 1 serepresentan con un LED verde encendido.Los estados de las seales tambin se representan en la columna Value. Si la seal est forzada, el

valor se representa entre corchetes angulares. Si la columna Value no se visualiza, active la opcincorrespondiente del men de contexto que aparece pulsando la tecla derecha del ratn.

En esta ventana se muestra informacin adicional: si un estado de seal se ha modificado desde elltimo ciclo de simulacin, la lnea correspondiente se marca en color.

Las actividades de los procesos se marcan en rojoy los estados en verde. As se detectan y siguenfcilmente las ltimas seales modificadas.

Control de actuadores individuales del modelo de procesoPara controlar manualmente actuadores individuales de un modelo de proceso, recomendamosdesconectar el modelo de proceso del PLC. De este modo, slo se ejecutan las rdenes que pueden

activarse mediante el accionamiento manual. El programa de PLC se desactiva.Para salir del accionamiento manual y volver a controlar el modelo de proceso con un programa dePLC, conecte de nuevo el modelo de proceso al PLC.

1. Asegrese de que la simulacin est parada.


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2. Desconecte el modelo de proceso del PLC. Lleve el puntero a la parte izquierda de la ventanaManual Operation, a las actividades de los procesos. Pulse la tecla derecha del ratn. Se abre unmen de contexto. Seleccione la orden Disconnect all Controllers.

3. Inicie la simulacin.

4. Haga doble clic en la lnea de la actividad de proceso que desea ejecutar. El doble clic modificala seal. Haciendo doble clic en una lnea con un accionamiento de vlvula, el valor de la bobinamagntica correspondiente cambia.Si el valor es 0, pasa a 1 y viceversa. Es decir, el doble clic tiene una funcin inversora.Observe que para ajustar una vlvula con dos bobinas magnticas a una posicin de conmutacindeterminada, debe haber una seal elctrica apropiada en ambas bobinas.


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5. Pare la simulacin para salir del accionamiento manual.

6. Para volver a controlar el modelo de proceso con un programa de PLC, lleve el puntero a la parteizquierda de la ventana Manual Operation, a las actividades de los procesos.

Pulse la tecla derecha del ratn. Se abre el men de contexto. Seleccione la orden Restore I/O

Connections.

Cmo saber qu programa S7 est cargado en la actualidad1. Seleccione la opcin S7 Program Manager del men Programming.

2. El nombre y la estructura del programa de PLC se muestran claramente en forma de rbol. Elprograma de PLC puede componerse de los mdulos siguientes: mdulos de organizacin, mdulosde funcin, mdulos de datos, funciones y funciones del sistema.


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3. Haga clic en el smbolo +para visualizar los mdulos del programa de PLC. Haciendo doble clicen un mdulo, se visualiza su contenido.

4. Si no hay ningn programa de PLC cargado, la ventana S7 Program Manager tiene el aspectosiguiente:


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Para obtener ms informacin sobre la visualizacin de programas S7 en AWL o para visualizar yutilizar diagramas de tiempos, consulte la ayuda on-line.

Examen de la secuencia de la estacin de distribucinExamine la secuencia de la estacin de distribucin. Utilice la lista de comprobacin que contiene la

estructura de la instalacin.Responda las preguntas siguientes:

Cmo est definida la posicin inicial de la instalacin?

Para qu sirve la funcin Reset?

Qu condicin previa para el inicio est configurada? Incluye sta la ejecucin de lafuncin Reset?

Cmo se comporta la estacin de distribucin cuando ya no quedan piezas a manipular?

No queda ninguna pieza a manipular en el almacn apilador. Qu debe hacer usted paraque la instalacin reanude correctamente el funcionamiento?

Ejecucin:

1. Cargue el modelo de proceso Distributing. Asegrese de que el modelo de proceso se controlamediante el programa de PLC de ejemplo del PLC interno. Esto siempre es as para los modelos dereferencia.2. La instalacin se estructura en los bloques funcionales almacn apilador, actuador giratorio ysistema elctrico. El PLC tambin forma parte del sistema elctrico.

2. La instalacin se estructura en los bloques funcionales almacn apilador, actuador giratorio ysistema elctrico. El PLC tambin forma parte del sistema elctrico.


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3. Consulte la documentacin tcnica para averiguar la posicin inicial y las condiciones previas deinicio de la instalacin. Para ello, abra la ayuda on-line del modelo de proceso. Seleccione la opcinHelp on Workcell del men Help. La informacin se encuentra en los captulos La estacin dedistribucin y Documentacin tcnica.

Resultado:

Posicin inicial: cilindro de empuje extendido (1B2=1), brazo orientable en el almacn (3B1=1) yninguna pieza a manipular sujeta por succin (2B1=0).

La funcin Reset coloca la instalacin en posicin inicial.La condicin previa de inicio se cumple cuando se ha ejecutado el Reset y la estacin est en

posicin inicial.4. Inicie la simulacin del modelo de proceso. Para ello, active la orden Start del men Simulation.

5. Maneje el proceso utilizando los pulsadores e interruptores de la consola de control. Ejecuteprimero la funcin Reset. Haga clic primero en el pulsador verde Reset encendido. A continuacin,coloque dos piezas a manipular en el almacn. Haga clic en la pieza que desea seleccionar de lamesa. Haga clic en la pieza a manipular simulada de la estacin de distribucin. Inicie la secuenciadel proceso. Haga clic en el pulsador Start. Ahora puede seguir la secuencia del proceso.


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6. Si ya no quedan piezas a manipular en el almacn, el brazo orientable se detiene en la posicin dela estacin adyacente. El avisador luminoso Q1 est encendido. En el esquema del circuito, elavisador luminoso se denomina P3.

7. Llene el almacn de piezas. Al finalizar el llenado, confrmelo haciendo clic en el pulsador Startencendido.

8. Para ejecutar paso a paso la secuencia de la instalacin, con el fin de poder observar mejor elproceso, abra la ventana Manual Operation. Haga clic en la opcin Manual Operation del menModeling. Marque todas las actividades de los procesos y ajuste puntos de parada en ellas. Activeel men de contexto pulsando la tecla derecha del ratn. Seleccione Stop at Value Change. Iniciela simulacin del modelo de proceso. La simulacin se detiene cada vez que cambia el valor. Elpaso siguiente se ejecuta al reiniciar la simulacin.


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9. Las seales del proceso se siguen en el indicador del estado de la ventana Manual Operation omediante los LED de los compo-nentes de proceso.

10. Haciendo clic en los LED o en la conexin de aire de los componentes se obtiene informacinsobre la denominacin de los componentes del proceso en el esquema de circuito.

Nota:

Si el modelo de proceso alcanza un estado en el no se puede o no se desea seguir trabajando,coloque de nuevo el modelo de proceso en la posicin inicial Pare la simulacin Seleccione la

manual plc_ bueno.pdf

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