manual de seguridad

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Ulrich Trapp

Manual de seguridad

tra Combinations

Sistemas

Think future. Switch to green.

Automatizacin Edificios Automatizacin Industrial

Evaluacipara circu

I

Encontrar ms i

Observar las "I

Qu ocurre cuproteccin se a Evale el riesg

de riesgo.

Defina las cat

Categora

B

1

2

3

4

Grfico de ries

Punto de salida pevaluacin de rie

S Gravedad dS1 heridas leveS2 heridas irrev una o ms p de una perso

Tome medidas para minimizar el riesgo: clase de construccin, pero tambin meca-nismos de proteccin tcnicos.

Si asigna tareas de seguridad al control de la mquina, la norma EN 954-1 adquiere mucha ms importancia.

Parte de la norma EN 954-1 es la evalua-cin del riesgo extrada de la norma EN 1050 y simplificada. Adems, 5 catego-ras dan informacin sobre la capacidad de resistencia de un circuito de mando ante los fallos.

La pgina de portada "Evaluacin del ries-go segn EN 954-1" le facilita la eleccin de la categora necesaria y establece una relacin con los circuitos de mando indica-dos en las pginas 4 a 77. Seleccione la ca-tegora adecuada en funcin de las grficas de riesgo.Encuentre la conexin adecuada a partir de la pgina 4.

Indicaciones importantes:Las categoras indicadas a partir de la pgi-na 4 describen la capacidad de resistencia de una conexin ante los fallos. Se basan en una interpretacin de la norma EN 954-1 de Moeller. No se descartan po-sibles modificaciones. Los esquemas a par-tir de la pgina 4 son posibles soluciones segn EN 60204-1. Han sido elaborados por nosotros con el fin de ayudarle, pero no le eximen de realizar una inspeccin bajo su propia responsabilidad, sobre todo por lo que respecta a la adecuacin a los mto-dos y objetivos previstos.

Todas las indicaciones deben comprobarse en funcin de las circunstancias de cada ca-so, sobre todo por lo que respecta a las condiciones ambientales y de montaje, prescripciones especiales de mquina, el uso previsto de la mquina, el uso indebido previsible, etc. En vistas de los incontables factores de riesgo fuera de nuestra influen-cia, no podemos responsabilizarnos de las indicaciones contenidas en estas instruc-ciones de seguridad ni de su adecuacin a cada caso particular; dicha responsabilidad queda expresamente excluida, siempre que no se nos pueda acusar de conducta irres-ponsable o intencionada.

Las funciones de las conexiones represen-tadas hacen referencia a la utilizacin de los productos de Moeller indicados. La venta de nuestros productos se desarro-lla segn las "Condiciones de suministro de productos y servicios generales en la indus-tria electrnica", completada con las "Con-diciones complementarias de Moeller".n del riesgo segn EN 1050 en combinacin con EN 954-1 itos elctricos de seguridad

ando el dispositivo de vera?o en funcin de la grfica

egoras necesarias.

Seleccione conexiones y aparatos de conexin adecuados a partir de la pgina 4.

Requisitos

Los dispositivos de proteccin, control y los componentes son los ms avanzados de acuerdo con la temperatura

P1

P2

P1

P2

F1

F2

S1

S2

B 1 2 3 4

gos

ara la sgos

e las heridassersibles graves en ersonas o muerte na

F Frecuencia y permanenciaF1 de rara vez hasta a menudo y/o por poco tiempoF2 de continuamente hasta permanentemente y/o por largo tiempo P Posibilidad de evitar los peligros

P1 posible bajo determinadas condicionesP2 prcticamente imposible

Categora preferencial para puntos de referenciaCategoras posibles que requieren medidas adicionales como por ejemplo un sobredimensionadoCategora sobredimensionada en relacin al riesgo en cuestin

Categora segn EN 954-1

Eleccin de la categora

La evaluacin del riesgo es un paso impor-tante para conseguir una mquina segura y conforme a la ley. El peligro potencial de cualquier tipo debe descubrirse antes de pasar al primer paso de construccin.II

de servicio y la temperatura ambiente.

Adems de "B": componentes y principios probados de seguridad

Adems de "B": comprobacin de la funcin de seguridad a intervalos regulares mediante el circuito de mando

Adems de "B": la seguridad de 1 error y la deteccin de errores pueden ponerse en prctica de acuerdo con la tcnica ms avanzada

Adems de "B": seguridad de 1 error y deteccin de errores, o ausencia de peligro aunque se acumulen varios nformacin sobre la norma "EN 954-1 en la pgina 89.

ndicaciones importantes" en la pgina II

errores

Evaluacin del riesgo segn EN 1050 en combinacin con EN 954-1 para circuitos elctricos de seguridad

I

Encontrar ms informacin sobre la norma "EN 954-1 en la pgina 89.

Observar las "Indicaciones importantes" en la pgina II

Qu ocurre cuando el dispositivo de proteccin se avera? Evale el riesgo en funcin de la grfica

de riesgo.

Defina las categoras necesarias.

Seleccione conexiones y aparatos de conexin adecuados a partir de la pgina 4.

Categora Requisitos

B Los dispositivos de proteccin, control y los componentes son los ms avanzados de acuerdo con la temperatura de servicio y la temperatura ambiente.

1 Adems de "B": componentes y principios probados de seguridad

2 Adems de "B": comprobacin de la funcin de seguridad a intervalos regulares mediante el circuito de mando

3 Adems de "B": la seguridad de 1 error y la deteccin de errores pueden ponerse en prctica de acuerdo con la tcnica ms avanzada

4 Adems de "B": seguridad de 1 error y deteccin de errores, o ausencia de peligro aunque se acumulen varios errores

P1

P2

P1

P2

F1

F2

S1

S2

B 1 2 3 4

Grfico de riesgos

Punto de salida para la evaluacin de riesgos

S Gravedad de las heridasS1 heridas levesS2 heridas irreversibles graves en una o ms personas o muerte de una persona

F Frecuencia y permanenciaF1 de rara vez hasta a menudo y/o por poco tiempoF2 de continuamente hasta permanentemente y/o por largo tiempo P Posibilidad de evitar los peligros

P1 posible bajo determinadas condicionesP2 prcticamente imposible

Categora preferencial para puntos de referenciaCategoras posibles que requieren medidas adicionales como por ejemplo un sobredimensionadoCategora sobredimensionada en relacin al riesgo en cuestin

Categora segn EN 954-1

Eleccin de la categora

La evaluacin del ritante para conseguiconforme a la ley. Ecualquier tipo debepasar al primer pasesgo es un paso impor-r una mquina segura y l peligro potencial de descubrirse antes de o de construccin.

Tome medidas para minimizar el riesgo: clase de construccin, pero tambin meca-nismos de proteccin tcnicos.

Si asigna tareas de seguridad al control de la mquina, la norma EN 954-1 adquiere mucha ms importancia.

Parte de la norma EN 954-1 es la evalua-cin del riesgo extrada de la norma EN 1050 y simplificada. Adems, 5 catego-ras dan informacin sobre la capacidad de resistencia de un circuito de mando ante los fallos.

La pgina de portada "Evaluacin del ries-go segn EN 954-1" le facilita la eleccin de la categora necesaria y establece una relacin con los circuitos de mando indica-dos en las pginas 4 a 77. Seleccione la ca-tegora adecuada en funcin de las grficas de riesgo.Encuentre la conexin adecuada a partir de la pgina 4.

Indicaciones importantes:Las categoras indicadas a partir de la pgi-na 4 describen la capacidad de resistencia de una conexin ante los fallos. Se basan en una interpretacin de la norma EN 954-1 de Moeller. No se descartan po-sibles modificaciones. Los esquemas a par-tir de la pgina 4 son posibles soluciones segn EN 60204-1. Han sido elaborados por nosotros con el fin de ayudarle, pero no le eximen de realizar una inspeccin bajo su propia responsabilidad, sobre todo por lo que respecta a la adecuacin a los mto-dos y objetivos previstos.

Todas las indicaciones deben comprobarse en funcin de las circunstancias de cada ca-so, sobre todo por lo que respecta a las condiciones ambientales y de montaje, prescripciones especiales de mquina, el uso previsto de la mquina, el uso indebido previsible, etc. En vistas de los incontables factores de riesgo fuera de nuestra influen-cia, no podemos responsabilizarnos de las indicaciones contenidas en estas instruc-ciones de seguridad ni de su adecuacin a cada caso particular; dicha responsabilidad queda expresamente excluida, siempre que no se nos pueda acusar de conducta irres-ponsable o intencionada.

Las funciones de las conexiones represen-tadas hacen referencia a la utilizacin de los productos de Moeller indicados. La venta de nuestros productos se desarro-lla segn las "Condiciones de suministro de productos y servicios generales en la indus-tria electrnica", completada con las "Con-diciones complementarias de Moeller".II

1Tecnologa de la seguridad en mquinas e instalaciones

Este manual le ayudar a:

Seleccionar y disear mecanismos de proteccin de seguridad.

Seleccionar correctamente desde el esquema de contactos hasta el conmutador.

Evaluar el riesgo del control de la mquina.

Reunir las normas de lectura obligatoria

Aplicar la directiva de las mquinas y la norma correspondiente

Autores: Jrgen Behrens Manfred Eickhoff Frank Friederiszick Wolfgang Nitschky Ulrich Trapp Jrgen Volberg

Cmo seleccionar, disear y aplicar con facilidad

2ndice

Pgina1. Parada de emergencia (desconexin de emergencia)1.1 En el circuito principal1.2 En el circuito de mando (para accionamientos sencillos)1.3 En accionamientos regulados electrnicamente (arrancador suave)1.4 En autmatas programables

4 5 6 19

20 2324 29

2. Cmo evitar un rearranque2.1 Con un disparador de mnima tensin2.2 Con contactores

30 3132 33

3. Bloqueo de arranque imprevisto3.1 Para intervenciones breves 34 35

4. Proteccin en caso de reparacin y mantenimiento4.1 Con dispositivo de seccionamiento de la red (interruptor general)4.2 Con dispositivos para seccionar el equipamiento elctrico4.3 Con interruptor de seguridad, reparacin y mantenimiento

36 3738 3940 41

5. Monitorizacin de dispositivo de proteccin5.1 Sin fiador alimentacin protegida obligatoriamente5.2 Con fiador alimentacin con supervisin de fallos

42 5556 61

6. Monitorizacin de zona de peligro abierta6.1 Con esteras de seguridad 62 63

NOT-AUS E ME R GE NC Y-STO

P

u

t

STOP

ndice

Pgina7. Cmo hacer posible la instalacin7.1 Con selectror de modo de funcionamiento 64 65

8. Manejo seguro8.1 Circuito a dos manos tipo I y tipo II segn EN 60204-18.2 Circuito a dos manos tipo III8.3 Control de seguridad de prensas

66 6768 7172 73

9. Proteccin contra descarga elctrica9.1 Seccionamiento de proteccin9.2 Funcin de pequea tensin con seccionamiento seguro PELV

74 7576 77

10. Diseo de seguridad segn EN 60204-1 (1997)10.1 Alimentacin elctrica y dispositivos de proteccin10.2 Cables de mando de gran longitud10.3 Establecimiento de la conexin10.4 Utilizacin de componentes

78 79808081

11. Especificaciones, directivas, normas EN11.1 Relaciones11.2 Directivas importantes para mquinas11.3 Normas EN ... de seguridad de las mquinas11.4 Normas de producto especficas de mquina

82 8384 8586 9798 101

12. Anexo12.1 Aclaracin de conceptos12.2 Mquinas y componentes de seguridad segn el Anexo IV12.3 Requisitos para mquinas existentes12.4 Plantillas modelo para declaracin de conformidad

102 109110111112 115

EN 602043

12.5 Bibliografa12.6 ndice alfabtico

116117

41. Parada de emergencia (desconexin de emergencia)1.1 En el circuito principal

Dispositivo de seccionamiento de la red con funcin de parada de emergencia

Requisitos: Dispositivo de seccionamiento de la red con

manecilla roja sobre base amarilla, con encla-vamiento en la posicin DESCONECTADO.

Propiedades de interruptor-seccionador segn EN 60947-3, enclavable en la posicin DESCONECTADO.

Poder de corte suficiente para la corriente de todos los consumidores de energa y del motor principal en estado de bloqueo.

Dispositivo de seccionamiento de la red (inte-rruptor principal) = aparato para parada de emergencia (interruptor de parada de emer-gencia) slo cuando la desconexin de todos los consumidores de energa no suponga ningn peligro.

Proteger los accionamientos con disparadores de mnima tensin U para que la tensin no pueda rearrancar automticamente. (Vase tambin Cmo evitar un rearranque en pginas 30 a 33)

Propiedades: Si se acciona el dispositivo para una parada de

emergencia (interruptor de parada de emer-gencia), se interrumpe la alimentacin de energa de toda la instalacin.

Aplicacin: Para accionamientos sencillos en los que el

dispositivo de seccionamiento de la red (inte-rruptor general) = aparato para una parada de emergencia (Interruptor de parada de emergencia).

Cuando la desconexin inmediata de la alimentacin elctrica no da lugar a situa-ciones de peligro (parada incontrolada categora 0 de funcin de parada segn EN 60204-1).

Obligatorio si existe peligro para el operario o la mquina.

B 1 2 3 4 Categora segn EN 954-1

Q2

Q1

M3 ~

M3 ~

L1 L2 L3 PE

Q3

M1 M2

Sin bloqueocontra rearranque

Con bloqueoal rearranque

Interruptor general =Interruptor de paradade emergencia

Dispositivo de separacin de red: rojo/amarillo, con bloqueo

Dispositivo de secciona-miento de la red (inte-rruptor general) con fun-cin de parada de emergencia




PDeben tenerse en cuenta tambin las explicaciones del captulo 11

Aparatos de conexin de seguridad segn EN 60947

Particularidades: interruptor protector de motor de 3 polos con caractersticas de seccionador segn EN 60947-3, maneta para puerta roja-amarilla, bloqueable en la posicin 0 con hasta 3 candados.

Particularidades: interruptor-seccionador de 3/4 polos segn EN 60947-3, maneta roja, corona amarilla, bloqueable en la posicin 0 con hasta 3 candados.

Particularidades: interruptor-seccionador de 3/4 polos, maneta universal de acoplamiento a puerta roja-amarilla, bloqueable en la posicin 0 con hasta 3 candados.

Para la "parada de emergencia (desconexin de emergencia) en el circuito principal son vlidas las normas de seguridad siguientes:

Pgina

EN 292 Seguridad de las mquinas Principios generales para el diseo 87

ISO 13850/ EN 418

Seguridad de las mquinas Equipo de PARADA DE EMERGENCIA 94

EN 1037 Seguridad de las mquinas Bloqueo de arranque imprevisto 95

EN 60204-1 Seguridad de las mquinas Equipo elctrico de las mquinas 78

EN 60947 Aparamenta de baja tensin

Referencia AC-3 a 400 V Dispositivo protector contra cortocircuitos

PKZM0 +RH-PKZ0

15 kW No se necesita ningn dispositivo de proteccin hasta 10A De 12 hasta 32A: 50kA (para valores superiores de corto-circuitos: 50AgL/gG


T0-.../SVB 4 kW 20 A gL/gG

P1-.../SVB 7,5/13 kW 25/50 A gL/gG

P3-.../SVB 30/37 kW 80/100 A gL/gG


PN1-...+NZM1-XHBR Hasta 160 A NZM...1 a NZM...2



Para ms informacin sobre los productos, consulte el catlogo general de Moeller. Encontrar las direcciones de las oficinas de distribucin a partir de la pgina 118.

6Parada de emergencia (desconexin de emergencia)1.2 En el circuito de mando (para accionamientos sencillos)

Parada de emergencia con el contactor para motores conectado de fbrica

Requisitos: Aparato para parada de emergencia (equipo

de PARADA DE EMERGENCIA) con maniobra positiva de apertura (EN 60947-5-1 anexo K) y funcin segn ISO 13850/EN 418.

Con elementos de construccin bien cableados.

El contactor/interruptor protector de motor debe activarse de fbrica para poder detectar las averas.

El cableado de la alimentacin debe estar protegido.

La funcin de parada de emergencia debe comprobarse regularmente.

Respecto a la alimentacin elctrica y a los dispositivos de proteccin, vase el

Propiedades: Montaje con componentes y principios

probados.

En caso de puenteado en el interruptor o falta de apertura de K1M: prdida de la funcin de seguridad.

La rotura de cable provoca una desconexin inmediata.

Funcionamiento: Si se acciona el pulsador de parada de emer-

gencia, K1M se queda sin tensin. K1M desconecta la alimentacin.

Al accionar el pulsador de parada de emer-gencia, el disparador de mnima tensin U se queda sin tensin. Los contactos principales de Q1 se abren mediante el cerrojo de inte-rruptor.

Aplicacin: Para accionamientos sencillos en los que el

contactor para motores/interruptor protector de motor se activa de forma ordinaria.

Cuando el pulsador de parada de emergencia y la alimentacin no estn expuestos a ningn peligro.

Cuando la desconexin inmediata de la alimentacin no supone ningn peligro (parada incontrolada categora 0 de funcin de parada segn EN 60204-1).



K1M

K1M

21

22

13

14

13

14

21

22

K1M

MM13 ~

A1

A2

Paro S2

Cierre S3

S1

Circuito principal

PARADA DE EMERGENCIA

M1M3 ~

D1

D2

21

22

Q1

PARADA DE EMERGENCIAcaptulo 10.1.

Pulsadores de parada de emergencia

Contactores de potencia

Interruptor protector de motor



Aparatos de conexin de seguridad segn EN 60947/ISO 13850/EN 418

Particularidades: proteccin contra manipulaciones segn ISO 13 850/EN 418, f maniobra positiva de apertura segn EN 60947-5-1 anexo K, vstago rojo, base amarilla, grado de proteccin f IP 65, tapa precintable como accesorio.

Particularidades: seguridad contra contactos fortuitos con los dedos o con el dorso de la mano (a partir de DILM185 con cubrebornes) segn VDE 0106 parte 100.

Particularidades: con disparador de mnima tensin U sin retardo a la desconexin. Disparo a partir de 0,7 x Us hasta 0,35 x Us.

Para la "parada de emergencia (desconexin de emergencia) en el circuito de mando son vlidas las normas de seguridad siguientes:

Pgina


ISO 13850/ EN 418


EN 954-1 Seguridad de las mquinas Elementos de seguridad de sistemas de control 89




M22-PV 6 A PKZM0-10, PLS6-B6

FAK 6 A PKZM0-10, PLS6-B6

Q25(L)PV 4 A PLS6-B6


DILEEM 3 PKZM0-0,25

a a a

DILM1000 560 kW 1200 A gL/gG con coordinacin tipo "1


PKZM0 15 kW No se necesita ningn dispositivo de proteccin hasta 10A De 12 hasta 32A: 50kA (para valores superiores de cortocir-cuitos: 50AgL/gG

PKZ2 Hasta 20 kW No se necesita ningn dispositivo de proteccin hasta 16A de 25 A a 40 A a partir de 30 kA/400 V: 160 A gL/gG7


8Parada de emergencia (desconexin de emergencia)En el circuito de mando (para seccionar varios circuitos elctricos

Conexin de parada de emergencia con 4 circuitos de validacin

Requisitos: Aparato para parada de emergencia (aparato

de parada de emergencia) con maniobra posi-tiva de apertura (EN 60947-5-1 anexo K) y funcin segn ISO 13850/EN 418.

Contactores con elementos de contacto efec-tuado positivamente.


Los cables de la alimentacin del pulsador de parada de emergencia deben estar prote-gidos.

Tras la validacin se debe activar el movi-miento peligroso con un mando "Marcha distinto.


Respecto a la alimentacin elctrica y a los dispositivos de proteccin, vase el captulo 10.1.


probados.

Procesamiento de mando redundante y auto-rregulador.

Las roturas de cable y puenteados en el armario de distribucin se detectan de inme-diato con la siguiente orden de conexin.

Puenteado en el pulsador de parada de emer-gencia o alimentacin: prdida de la funcin

Funcionamiento:Mediante el pulsador de Cierre S3, los contactos de apertura K2 y K3/21-22 controlan que estos contactores se encuentren en su posicin de re-poso. K1 se activa y retiene los contactores K2 y K3 mediante sus contactos de cierre 23-24 y 33-34, retenidos contra sus contactos 13-14. Adems, K1 se autoalimenta mediante sus con-tactos de cierre 13-14 hasta que K2 y K3 queden retenidos y dejen sin tensin a K1 mediante su contacto de apertura. De este modo, los circuitos de validacin quedan cerrados.

Aplicacin: Para circuitos de mando complejos en los que

hay que seccionar varios circuitos elctricos.


Cuando la desconexin inmediata de la alimentacin no provoque ningn peligro (parada incontrolada categora 0 de funcin de parada segn EN 60204-1).



K1M

F1

A1

A2

14

13

22

21

22

21

22

21

22

21

S2

S3

K3

K1

S1

14

13

32

31

K1

A1

A2

A1

14

13

14

13

32

31

K2

K2 K3A2

24

23

34

33

52

51

54

53

54

53

62

61

64

63

64

63

72

71

74

73

74

73

82

81

84

83

84

83K1M

A1

A2MM1

3 ~

48V AC 24V DC

K1 q DIL40/04 DIL...K2 q DIL22/40 DIL...K3 q DIL22/40 DIL...

Circuitos de validacin Circuito principal

Paro

Cierre

PARADA DE EMERGENCIAde seguridad.


Contactores auxiliares

Bloques de contactos auxiliares





Particularidades: proteccin contra manipulaciones segn ISO 13850/EN 418, f maniobra positiva de apertura segn EN 60947-5-1 Anexo K, vstago rojo, base amarilla, grado de proteccin f IP 65, tapa precintable como accesorio.

Particularidades: elementos de contacto de maniobra positiva de apertura (sin contacto de cierre adelantado y contacto de apertura retardada), seguridad contra contactos fortuitos con el dorso de la mano o los dedos segn VDE 0106 parte 100.


Particularidad: seguridad contra contactos fortuitos con el dorso de la mano y los dedos (a partir de DILM185 con cubrebornes) segn VDE 0106 parte 100.

En caso de "parada de emergencia (desconexin de emergencia) en el circuito de mando se considerarn vlidas las normas de seguridad siguientes:

Pgina


ISO 13850/ EN 418










DILER(DC) 6 A PKZM0-4

DIL A(AC + DC) 6 A PKZM0-4


40(04)DILE 4 A PKZM0-4

DIL A-XHI40 (04) 6 A 10A gG/gL

Referencia AC-3 a 400 V Dispositivo protector contra cortocircuitos para con-tacto auxiliar 220/230 V

DILM7/10a DILM100 0/22

3 kW a 560 kW

Max. 10A gG/gL hasta contactores de 15 kW y 16A gG/gL de 15 a 560 kW9


10Parada de emergencia (desconexin de emergencia)En el circuito de mando para seccionar varios circuitos elctricos

Parada de emergencia con rel de seguridad (1 canal)

Requisitos: Aparato para parada de emergencia (pulsador

de parada de emergencia) con maniobra posi-tiva de apertura (EN 60947-5-1 Anexo K) y funcin segn ISO 13850/EN 418.

Rel de seguridad con contactos maniobrados positivamente.


El aparato para parada de emergencia (pulsador de parada de emergencia) no debe estar expuesto a ningn peligro.

El tendido de la alimentacin del aparato de parada de emergencia (pulsador de parada de emergencia) debe estar protegido.


Comprobar regularmente la funcin de parada de emergencia (parada de emer-gencia).



probados.


Puenteado en el aparato para parada de

Funcionamiento:Tras aplicar la tensin de alimentacin al rel de seguridad (conexin A1-A2), el LED Power in-dica que se pueden activar los circuitos de vali-dacin. Al pulsar Cierre (ON) S3 los contactos de apertura K1 y K2 internos de ESR comprueban la posicin de descanso del rel de validacin inter-no. Estos rels de validacin (K1 y K2) avanzan y se autoalimentan mediante su contacto de cierre activado previamente. Este estado es sealado por los LED "K1, K2. La va de notificacin (co-nexin 41-42) est abierta y los tres circuitos de validacin (conexiones 13-14, 23-24, 33-34) es-tn cerrados. A continuacin pueden activarse los contactores de potencia K1M, K2M y K3M mediante el man-do "Marcha" correspondiente: S4, S6 y S8.

Aplicacin: Para circuitos de mando complejos en los que

hay que seccionar varios circuitos elctricos. Cuando la desconexin inmediata de la

alimentacin no provoque ningn peligro (parada incontrolada categora 0 de funcin de parada segn EN 60204-1).



22S2

21

22

21S1

F1

F2

13

14

13

14S4 K1M

13

14

13

14S6 K2M

13

14

13

14S8 K3M

K1M K2M K3M

13

14S3

Y2

ESR4-NO-31

A2A1

Y1 14

13

21

22S5

42

41

K1M

24

23

21

22S7

K2M K3M

21

22

34

33

S9

MM13 ~

MM23 ~

MM3 3 ~

Paro

Cierre Parada 1 Parada 2 Parada 3

Marcha 1 Marcha 2 Marcha 3

Circuito principalCircuitos de validacin

PARADA DE EMERGENCIAemergencia (pulsador de parada de emer-gencia) o en la alimentacin: prdida de la funcin de seguridad.

Aparatos para parada de emergencia

Rel de seguridad




Aparatos de conexin de seguridad segn EN 60947, ISO 13850/EN 418, EN 61810-1

Particularidades: protegidos contra manipulaciones segn ISO 13850/EN 418 f maniobra positiva de apertura segn EN 60947-5-1 Anexo K, vstago rojo, base para teclas amarilla, grado de proteccin f IP 65, tapa precintable como accesorio.

Particularidades: contactos de maniobra positiva de apertura, admisin segn modelo de construccin BG/EG.1) Intensidad total mx. de todas las vas lgicas = 12 A

Particularidades: seguridad contra contactos fortuitos con el dorso de la mano y los dedos (a partir de DILM185 con cubrebornes) segn VDE 0106 parte 100.

Para la parada de emergencia (desconexin de emergencia) en el circuito de mando, se consideran vlidas las normas de seguridad siguientes

Pgina


ISO 13850/ EN 418





EN 61810-1 Rel de conexin electromecnico

Referencia DC-13 a 24 V Dispositivo protector contra cortocircuitos

M22-PV 6 A PKZM0-10, PSL6-B6

FAK 6 A PKZM0-10, PSL6-B6

Q25(L)PV 3 A PSL6-B6

Referencia Contactos de sea-lizacin/validacin AC-15 a 230 V

Dispositivo protector contra cortocircuitos

ESR4-NO-31 6 A1) 6 A gG


DIL7M/10 a DILM1000/22

3 kW a 560 kW

10A gG/gL hasta contactores de 15 kW y 16A gG/gL de 15 a 560 kW11


12parada de emergencia (desconexin de emergencia)En el circuito de mando varios aparatos para parada de emergencia

Parada de emergencia con rel de seguridad (bicanal)






Comprobar regularmente la funcin de parada de emergencia (parada de emer-gencia).

Respecto a la alimentacin elctrica y a los


probados.

Aparato de mando y procesamiento de mandos redundantes.

Aparato de mando accionado autorregulador.

Monitorizacin con el pulsador Cierre

Monitorizacin contactores de potencia/vlvulas de seguridad redundantes debido a circuito de realimentacin (vase pgina 81).

Funcionamiento:Tras aplicar la tensin de alimentacin al rel de seguridad (conexin A1-A2), el LED "Power in-dica que se pueden activar los circuitos de vali-

nexin S34) del rel de seguridad (se debe pulsar Cierre y luego soltar). La lgica de control super-visa el pulsador Cierre y comprueba que los rels de validacin K1 y K2 internos del ESR se en-cuentren en posicin de reposo. Los rels de va-lidacin avanzan y se autoalimentan mediante su contacto de cierre preconectado. Este estado se seala mediante el LED "K1" y el LED "K2". La va de notificacin (conexin 31-32) est abierta. Mediante el mando "Marcha" S6 se pueden activar los contactores de potencia K1M/K2M.

Aplicacin: Cuando el aparato de parada de emergencia

(pulsador de parada de emergencia) y la alimentacin estn expuestos a un peligro.




12

11

22

21S5

12

11

22

21S4

12

11

22

21S3

22K2M

K1M

13

14S6

F2

K2M

K1M

13

14

13

14

21

22S7

13

14S2

ESR4-NO -21

21

22S1

21

22

21

F1

S35S34A2A1

S21S11

+ S33

K2M

K1M

24

23

14

13

32

31

K1M K2M

S12 S31

S22

MM13 ~

Parada

Cierre Marcha

Paro




PARADA DE EMERGENCIAdispositivos de proteccin, vase el captulo 10.1.

dacin. Cuando se pulsa Cierre S2, el contacto de apertura del circuito de realimentacin K1M, K2M controla que los contactores de potencia se encuentren en posicin de reposo. Si es as, el flanco de cada excita la lgica de control (co-


Rel de seguridad





Particularidades: protegidos contra manipulaciones segn ISO 13850/EN 418 f maniobra positiva de apertura segn EN 60947-5-1 Anexo K, vstago rojo, base para teclas amarilla, grado de proteccin f IP 65, tapa precintable como accesorio.

Particularidades: contactos de maniobra positiva de apertura, admisin gracias a la comprobacin del modelo de construccin BG/EG. 1) vase ejemplo de conexiones 2) intensidad total mxima de todas las vas lgicas = 18 A 3) intensidad total mxima de todas las vas lgicas = 12 A

Particularidades: seguridad contra contactos fortuitos con el dorso de la mano o los dedos (a partir de DILM185 con cubrebornes) segn VDE 0106 parte 100.

Para la "parada de emergencia (desconexin de emergencia) en el circuito de mando son vlidas las normas de seguridad siguientes

Pgina


ISO 13850/ EN 418












ESR4-NO-30 6 A2) 6 A gG/gL

ESR4-NO-211) 6 A3) 6 A gG/gL

Referencia AC-3 a 400 V Dispositivo protector contra cortocircuitos para el con-tacto auxiliar 220/230V


3 kW a 560 kW



14Parada de emergencia (desconexin de emergencia)En el circuito de mando (con supervisin de fallos en la alimentacin)

Conexin de parada de emergencia con supervisin de fallos en la alimentacin

Requisitos: Aparato para parada de emergencia con

maniobra positiva de apertura (EN 60947-5-1 Anexo K) y funcin segn ISO 13850/EN 418.

Contactores con elementos de contacto de maniobra positiva de apertura.


Durante la instalacin y el cableado se debe garantizar que los aparatos de conexin se monten y conecten correctamente.

Respetar el orden de cableado del esquema de los circuitos: de izquierda a derecha y de arriba a abajo.

Alimentacin por la izquierda.

No se pueden realizar pasos en bucle en la

Ejecutar el potencial de referencia como anillo.



probados.

Aparato de mando, alimentacin y procesa-miento de mandos redundante y autorregula-dores.

La rotura de cable y el puenteado se detectan de inmediato o con la siguiente orden de conexin.

Funcionamiento:Mediante el pulsador Cierre S3, los contactos de apertura K2 y K3/21-22 controlan que estos con-tactores se encuentren en su posicin de reposo. K1 se activa y retiene los contactores K2 y K3 mediante sus contactos de cierre 53-54 y 63-64, retenidos contra sus contactos 13-14. Adems, K1 se autoalimenta mediante sus contactos de cierre 13-14 hasta que K2 y K3 queden retenidos y dejen sin tensin a K1 mediante su contacto de apertura. De este modo, los circuitos de valida-cin quedan cerrados.

Aplicacin: Cuando el pulsador de parada de emergencia

y la alimentacin estn expuestos a un peligro especial.

Cuando la desconexin inmediata de la alimentacin no supone ningn peligro (parada incontrolada categora 0 de funcin de parada segn EN 60204-1).



21

21

22

22K1M

K2M

A1

A2

14

13

14

13

14

13

54

53

64

63

14

13

32

31

32

3122

21

12

11

12

11

22

21

22

21

22

21

54

53

54

53

32

31

64

63

64

63

22

21

S2

S3

K2

K3

K1A1

A2

A1

A2

A1

A2K2

A1

A2K3

K3K1

S1

K1

K1 = DIL22/20 DIL...K2 = DIL22/20 DIL...K3 = DIL22/20 DIL...

K1M K2M

F1

K2M

K1M

MM13 ~

Paro

Cierre


PARADA DE EMERGENCIAtensin de alimentacin para aadir conexiones/elementos de construccin.

Multiplicacin de los circuitos de validacin o monitorizacin de los contactores de potencia redundantes mediante un circuito de reali-mentacin (vase pgina 81).







Aparatos de conexin de seguridad segn EN 60947, ISO 13850/EN 418

Particularidades: proteccin contra manipulaciones segn ISO 13850/EN 418, f maniobra positiva de apertura segn EN 60947-5-1 Anexo K, vstago rojo,base amarilla, grado de proteccin f IP 65, tapa precintable como accesorio.




Para la "parada de emergencia (desconexin de emergencia) en el circuito de mando" son vlidas las normas de seguridad siguientes: Pgina


ISO 13850/EN 418











DILA(AC+DC) 6 A PKZM0-4


DILA-XMI40(04) 6 A 10 A gG/gL

Referencia AC-3 a 400 V Dispositivo protector contra cortocircuitos Para con-tacto auxiliar 220/230 V


3 kW a560 kW



16Parada de emergencia (desconexin de emergencia)En el circuito de mando (alimentacin con supervisin de fallos)

Parada de emergencia con rel de seguridad (bicanal, con supervisin de fallos)






Tras la validacin se debe activar el movi-miento peligroso con un mando de marcha distinto.

Respecto a la alimentacin elctrica y a los dispositivos de proteccin, vase el


probados.



Monitorizacin con el pulsador Cierre

Posibilidad de multiplicacin de los circuitos de validacin con ampliaciones de contacto (p. ej., con ESR4-NE-42 vase pgina 26).

Monitorizacin de contactores de potencia/vlvulas de seguridad redundantes mediante un circuito de realimentacin (vase

Funcionamiento:Tras aplicar la tensin de alimentacin al rel de seguridad (conexin A1-A2), el LED "Power" in-dica que se pueden activar los circuitos de vali-dacin. Cuando se pulsa Cierre S2, el contacto de apertura del circuito de realimentacin K1M, K2M controla que los contactores de potencia se encuentren en posicin de reposo. Si es as, el flanco de cada excita la lgica de control (co-nexin S34) del rel de seguridad (se debe pulsar Cierre y luego soltarlo). La lgica de control su-pervisa el pulsador Cierre y comprueba que los rels de validacin K1 y K2 internos del ESR se encuentren en posicin de reposo. Los rels de validacin avanzan y se autoalimentan median-te su contacto de cierre preconectado. Este esta-do se seala mediante el LED "K1" y el LED

Aplicacin: Cuando el aparato de parada de emergencia

(pulsador de parada de emergencia) y la alimentacin estn expuestos a un peligro.




21

22S1

F1

22

13

14

21

22

21

K2M

K1M

S2

A2A1

S21S11

+ S33

12 22S3

32

31

ESR4-NO -21

S12 S31

S22

S35

11 21

24

23

14

13

S4

F2

21

22S5

K1M K2M

13

1413

14

K1M

K2M13

K2M

K1M

MM13 ~

14

S34

Parada

CierreMarcha

Paro


PARADA DE EMERGENCIAcaptulo 10.1. pgina 81). "K2". La va de notificacin (conexin 31-32) est abierta. Los contactores de potencia K1M y K2M pueden avanzar a travs de los dos circui-tos de validacin (conexin 13-14 y 23-24) me-diante el mando de marcha S4.


Rel de seguridad





Particularidades: protegido contra manipulaciones segn ISO 13850/EN 418f maniobra positiva de apertura segn EN 60947-5-1 Anexo K, vstago rojo,base para teclas amarilla, grado de proteccin f IP 65, tapa precintable como accesorio.

Particularidades: contactos de maniobra positiva de apertura, admisin segn el modelo de construccin BG/EG.1) vase ejemplo de conexiones2) intensidad total mxima de todas las vas lgicas = 18 A3) intensidad total mxima de todas las vas lgicas = 12 A


Para la "parada de emergencia (desconexin de emergencia) en el circuito de mando son vlidas las normas de seguridad siguientes Pgina


ISO 13850/EN 418









Q 25(L)PV 3 A PLS6-B6



ESR4-NO-30 6 A2) 6 A gG/gL

ESR4-NO-211) 6 A3) 6 A gG/gL



3 kW a560 kW



18Parada de emergencia (desconexin de emergencia)En el circuito de mando redundancia hasta en la etapa de potencia

Conexin de parada de emergencia redundante y con autocontrol hasta en la etapa de potencia

Requisitos: Aparato de parada de emergencia (pulsador




Durante la instalacin y el cableado se debe garantizar que los aparatos de conexin se monten y conecten correctamente.

Respetar el orden de cableado del esquema de los circuitos: de izquierda a derecha y de arriba a abajo.

Alimentacin por la izquierda.

No se pueden realizar pasos en bucle en la tensin de alimentacin para aadir conexiones/elementos de construccin.

Ejecutar el potencial de referencia como anillo.


Propiedades: El procesamiento de mandos desde la entrada

de mandos hasta el nivel de potencia es redundante y se autocontrola.

Montaje con componentes y principios probados.

Funcionamiento:Cuando se pulsa Cierre S3, los contactos de apertura K1M y K2M//21-22 controlan que estos contactores se encuentren en su posicin de re-poso. K1 y K2 avanzan y retienen los contactores K1M y K2M a travs de su contacto de cierre 43-44, lo que hace que se activen las funciones de seguridad. K1M y K2M se autoalimentan me-diante su contacto de cierre 13-14. Adems, K1 y K2 quedan autoalimentados mientras K1M y K2M estn conectados. Si K1 o K2 no retroceden debidamente, K1M o K2M quedarn conectados y el error ser notado por S3 en la prxima co-nexin.

Aplicacin: Cuando debido a una situacin de riesgo se

requiere redundancia hasta en el nivel de potencia.

Cuando el pulsador de parada de emergencia y la alimentacin estn expuestos a un peligro especial.




S2

S3

S121

22

12

11

12

1114

13

44

43

A2

A1

K2M

K2M

K2

K1 = DIL22K2 = DIL22

14

13K1

21

22

A2

A1

22

21

22

21

K1M

K2M

K1

14

13

14

13

14

13

A2

A1

32

31

A2

A1

44

43

32

31

K2

K2 K1M

44

4344

43

22

21

22

21

K2M

K1M

MM13 ~

Paro

Cierre


PARADA DE EMERGENCIA Se detecta la no cada de los contactores de potencia.

La rotura de cable y el puenteado se detectan de inmediato con la siguiente orden de conexin.








Particularidades: elementos de contacto de maniobra positiva de apertura (sin contacto de cierre adelantado ni contacto de apertura retardada), seguridad contra contactos fortuitos con el dorso de la mano o los dedos segn VDE 0106 Parte 100.


Para la "parada de emergencia (desconexin de emergencia) en el circuito de mando" son vlidas las normas de seguridad siguientes: Pgina


ISO 13850/EN 418






M22-PV 6 A PKZM0-10, PSL6-B6

FAK 6 A PKZM0-10, PSL6-B6

Q25(L)PV 4 A PSL6-B6


DILA 6 A PKZM0-4


DIL9M-10 + DILM32-XH122

4 kW 10A gG/gL hasta contactores de 15 kW y 16A gG/gL de 15 a 560 kW19


20Parada de emergencia (desconexin de emergencia)1.3 En accionamientos regulados electrnicamente (arrancador suave)

Parada de emergencia con arrancadores suaves DM4




La alimentacin del pulsador de parada de emergencia debe estar tendida de forma segura.

Seccionamiento de la alimentacin de energa a travs del contactor red.

Tiempo de retardo del rel temporizador un poco ms largo que el tiempo de parada del arrancador suave.

La funcin de parada de emergencia debe

Propiedades: Si el contacto K1 (*) est disponible: desco-

nexin inmediata de la alimentacin de energa (categora 0 de funcin de parada).

Si el contacto K1 (*) no est disponible: desco-nexin del contactor red en la parada (cate-gora 1 de funcin de parada). La desconexin retardada es realizada con la rampa colocada.

Funcionamiento:Cuando se pulsa Cierre, K1 avanza y se autoali-menta. K1 conecta el contactor red K1M. El ac-cionamiento queda "listo para el arranque". Cuando se acciona el pulsador de marcha, K2T avanza y se autoalimenta. K2T arranque el ac-cionamiento mediante el borne E1. El contacto G1 (mensaje de ejecucin: RUN) se cierra.

manece conectado y se desconecta slo despus de haber accionado el pulsador de parada.

Si se acciona la parada de emergencia, K1 y K2T se desconectan. El accionamiento se retarda en la rampa ajustada hasta llegar a cero. El con-tactor red se desconecta mediante el contacto G1 (mensaje de ejecucin: RUN) cuando se pro-duce la parada. El contacto retardado de K2T su-pervisa la desconexin mediante el mensaje de ejecucin de G1. El tiempo de retardo de K2T debe ser superior al tiempo de parada ajustado.

Si el borne E2 se excita mediante K1 (*), cuando se acciona la parada de emergencia, la sali-da del arrancador suave se bloquea de inmedia-to y el mensaje de ejecucin G1 se desactiva. El contactor red K1M cae de inmediato. El acciona-

Aplicacin: Cuando despus de una parada de emer-

gencia pueden darse situaciones de peligro debidas a la inercia no frenada: parada controlada (categora 1 de funcin de parada segn EN 60204-1).

Cuando pueden originarse peligros para las mquinas con accionamientos regulados elec-trnicamente.


11

12

21

13

14Q1

K1M

A1

A2

13

14

22

21

22

K1

K113

14

K123

21

22

24

13

14

F1

K2TA1

A2

43

K1 = DIL40K2T = DILR 40 + TPD 11

Q1

L2 L1

L3 N PE

K1 K2T33

34K2T

23

24K1

43

44

57

58

F1

K1M

F2

F3

*

PE L N1L1 3L2

5L3

E1 E213

MM1 3 ~

2L1

4L2

6L3

A1

A2

13

14

13

14K1M

K2T

K1M

G1

14

offE2-Lgica=0 RUN

Paro

Parada

MarchaMarchaParada

RedMarcha/ParadaOrden de arranquey parada de emergencia deben incluir supresores contra interferencias de C.E.M.

Cierre

PARADA DE EMERGENCIAcomprobarse regularmente.Cuando se acciona la tecla de parada, cae K2T. El mando de arranque del borne E1 se cancela. El accionamiento se retarda en la rampa ajusta-da hasta llegar a cero. El contactor red K1M per-

miento se para.










Particularidades: regulacin de tiempo conmutable, elementos de contacto de maniobra positiva de apertura.



Nota: Las conexiones de la categora 1 de funcin de parada segn EN 60204-1 son posibles con todos los arran-cadores suaves DM4 de Moeller. Debe parametrizarse la funcin del borne E2 (vase manual AWB 8250-1341).

Para la "parada de emergencia (desconexin de emergencia) en el circuito de mando son vlidas las normas de seguridad siguientes:

Pgina


ISO 13850/ EN 418






M22-PV 6 A PKZM0-6, PLS-B6

FAK 6 A PKZM0-6, PLS-B6

Q25(L)PV 4 A PLS-B6


DILER 6 A PKZM0-4

DILA 6 A PKZM0-4


DILM32-XTED11 4 A 10A gG/gL



DILA-XHI40(04) 6 A 10A gG/gL



3 kW a 560 kW



22Parada de emergencia (desconexin de emergencia)En accionamientos regulados electrnicamente (convertidor de frecuencia)

Parada de emergencia con convertidores de frecuencia DF4

Requisitos: Aparato para parada de emergencia (inte-

rruptor de parada de emergencia) con maniobra positiva de apertura (EN 60947-5-1 Anexo K) y funcin segn ISO 13850/EN 418.


La alimentacin del pulsador de parada de emergencia debe estar tendida de forma segura.

Seccionamiento de la alimentacin de energa a travs del contactor red.

El tiempo de retardo del rel temporizador es algo superior al tiempo de parada rpida del convertidor de frecuencia (QSP).

La funcin de parada de emergencia debe

Propiedades: Si no existen puentes (*) en el contacto K1:

desconexin inmediata de la alimentacin de energa (categora 0 de funcin de parada).

Si existen puentes (*) en el contacto K1: desconexin de la alimentacin de energa cuando se produce la parada (categora 1 de funcin de parada). La desconexin retardada es realizada con la rampa colocada.

Funcionamiento:Cuando se pulsa Cierre, K1 avanza y se autoali-menta. K1 conecta el contactor red K1M. El ac-cionamiento queda listo para el arranque. Cuando se acciona el pulsador de marcha, K2T avanza y se autoalimenta. K2T libera el acciona-miento mediante el borne E3. El accionamiento

El accionamiento se detiene cuando el valor prescrito se fija en cero o cuando se acciona la tecla de parada (K2T cae, el mando de marcha del borne E3 se cancela). El contactor red K1M permanece conectado y se desconecta slo des-pus de haber accionado el pulsador de parada.

Si se acciona la parada de emergencia, K1 y K2T se desconectan. El accionamiento se retarda en la rampa ajustada hasta llegar a cero. Requi-sito: el contacto K1 del borne 28 debe estar puenteado (*). El contactor red se desconecta mediante el contacto G1 (mensaje de ejecucin: RUN) cuando se produce la parada. El contacto retardado de K2T supervisa la desconexin me-diante el mensaje de ejecucin de G1. El tiempo de retardo de K2T debe ser superior al tiempo de parada ajustado. Si el borne 28 se excita me-diante K1 (*, sin puente), al accionar la para-

Aplicacin:

Cuando despus de una parada de emer-gencia pueden darse situaciones de peligro debidas a la inercia no frenada: parada controlada (categora 1 de funcin de parada segn EN 60204-1).

Cuando pueden originarse peligros para las mquinas con accionamientos regulados elec-trnicamente.


11

12

21

22

13

14Q1

13

1421

K1M

K1A1

A2

22K1

13

14

K123

24

K1 = DIL40K2T = DILR 40 + TPD 11

L1 L2 L3 PE

43

44

L1

Q1

L2 L3

L1 L2 L3 PE

28

K1M

Z1K1

20

(*)

K1 K2T

G1

33

34

57

58

K1221

22

13

14K1M

K2T13

14

13

14

K2T A1

A2K1M

A1

A2

RUN K14

33

34

23

24

L1 L2 L3 PEE3

QSP Enable

K2T

K1M

U V W PEK12 K14

M

RUN

G1

M1 3 ~

+15 V

Paro

RedMarcha/ParadaOrden de arranquey parada de emergencia deben incluir supresorescontra interferencias de C.E.M.

Cierre

Marcha

Parada

PARADA DE EMERGENCIAcomprobarse regularmente. arranca cuando se alcanza un valor prescrito de velocidad. El contacto G1 (mensaje de ejecucin: RUN) se cierra.

da de emergencia, la salida del convertidor de frecuencia se bloquea de inmediato y el mensaje de ejecucin G1 se desactiva. El contactor red K1M cae de inmediato. El accionamiento se para.








Particularidades: protegidos contra manipulaciones segn ISO 13850/EN 418, f maniobra positiva de apertura segn EN 60947-5-1 Anexo K, vstago rojo, base para teclas amarilla, grado de proteccin f IP 65, tapa precintable como accesorio.


Particularidades: regulacin de tiempo conmutable, elementos de contacto de maniobra positiva de apertura.



Nota: las conexiones de la categora 1 de funcin de parada segn EN 60204-1 son posibles con los convertido-res de frecuencia DF5-6 de Moeller. Requisito previo para ello es que los bornes de mando se hayan para-metrizado en correspondencia.

PNU007 = 2 (configuracin de bornes, E3 = QSP)

Para la "parada de emergencia (desconexin de emergencia) en el circuito de mando" son vlidas las normas de seguridad siguientes:

Pgina


ISO 13850/EN 418 Seguridad de las mquinas Equipo de PARADA DE EMERGENCIA 94

EN 954-1 Seguridad de las mquinas Elementos de seguridad de sistemas de con-trol

89








DILA 6 A PKZM0-4


DILM32-XTED11 4 A 10A gG/gL






3 kW a 560 kW


PNU008 = 2 (rel, mensaje de ejecucin)


24Parada de emergencia (desconexin de emergencia)1.4 En autmatas programables

Parada de emergencia con autmata programable que no es de seguridad

Requisitos:Los circuitos de mando electrnicos que no son de seguridad deben conectarse como sigue:

Los autmatas programables deben tener salidas desacopladas galvnicamente.

En caso de parada de emergencia, la tensin de salida del autmata programable en la que se d el movimiento peligroso debe desconec-tarse. Adems, en el lado de entrada se genera una sealizacin sobre la conexin realizada. Esto no es necesario cuando las seales de salida no controlan ningn movimiento peli-groso.

Aparato para parada de emergencia (aparato de parada de emergencia) con maniobra posi-

El cableado de la alimentacin debe estar protegido.




probados.


Las roturas de cable y puenteados en el armario de distribucin se detectan de inme-diato o con la siguiente orden de conexin.

Funcionamiento:Mediante el pulsador de cierre S3, los contactos de apertura K2 y K3/21-22 controlan que estos contactores se encuentren en su posicin de re-poso. K1 se activa y retiene los contactores K2 y K3 mediante sus contactos de cierre 23-24 y 33-34, retenidos contra sus contactos 13-14. Adems, K1 se autoalimenta mediante sus con-tactos de cierre 13-14 hasta que K2 y K3 queden retenidos y dejen sin tensin a K1 mediante su contacto de apertura. De este modo se liberan los circuitos elctricos de la tensin de mando.

Aplicacin: Para mquinas con circuitos de mando elec-

trnicos que no sean de seguridad.





A1

A2

A1

A2

A1

14

13

14

13

14

13

14

13

32

31

32

31

22

21

22S2

S3

K2

K3

K1 K2 K3

21

22

21S1

22

21

24

23

34

33

52

51

230 48V AC

54

53

54

53

62

61

64

63

64

63

A2

K1

K1 = DIL40/04 DILK2 = DIL22/40 DILK3 = DIL22/40 DIL

Paro

Cierre

Circuitos de validaci

PARADA DE EMERGENCIA F4

F5

(0 V)

(+24 V)

71

7273

7473

74

K1

K2

K3

.0 .1 .2 etc.0 V

081

8283

8483

84

K1

K2

K3

A1 A1

A2 A2(0 V)K1M Y1

.1 .2 .30 V

+24

V 0 K1M

MM13 ~

(0 V)

Informacin deparada deemergencia

Tensin demando de paradade emergencia

ENTRADAS

SALIDAS

Circuito principal

PARADA DE EMERGENCIAtiva de apertura (EN 60947-5-1 Anexo K) y funcin segn ISO 13850/EN 418.



Puenteado en el pulsador de parada de emer-gencia o alimentacin: prdida de la funcin de seguridad.








Particularidades: protegidos contra manipulaciones segn ISO 13850/EN 418, f maniobra positiva de apertura segn EN 60947-5-1 Anexo K, vstago rojo, base para teclas amarilla, grado de proteccin f IP 65, tapa precintable como accesorio.




Para la "parada de emergencia (desconexin de emergencia) en el circuito de mando" son vlidas las normas de seguridad siguientes:

Pgina


ISO 13850/ EN 418











DILA(AC + DC) 6 A PKZM0-4






3 kW a 560 kW



26Parada de emergencia (desconexin de emergencia)En autmatas programables

Parada de emergencia con rel de seguridad, ampliacin de contacto y autmata programable que no es de seguridad

Aplicacin: Para mquinas con circuitos de mando elec-

trnicos que no sean de seguridad.

Cuando el aparato de parada de emergencia (pulsador de parada de emergencia) y la alimentacin estn expuestos a un peligro.




21S1

22

22

21

22

21

13

14S2

K1M

K2M

231331S31S35 S12S34A2A1

241432S22S21+ ESR4-NO-21

S11S33

2111

2212S3 A2A1 615143332313Y1

6252443424ESR4-NE-42

14Y2

SPS

.1.0 .2 .3

0 V

K2M

K1M

0 V

+24

V

.1 .2 .3

K2MK1M

MM13 ~

F2F1 F3

Paro

ENTRADAS

SALIDAS

Cierre

Circuito principal



Requisitos:Los circuitos de mando electrnicos que no son de seguridad deben conectarse como sigue:

Los autmatas programables deben tener salidas desacopladas galvnicamente.

En caso de parada de emergencia (desco-nexin de emergencia), la tensin de salida del autmata programable en que se produce el movimiento peligroso debe desconectarse. Adems, en el lado de entrada se genera una sealizacin sobre la conexin realizada. Esto no es necesario si las seales de salida no controlan ningn movimiento peligroso.

Aparato para parada de emergencia (pulsador de parada de emergencia) con maniobra positiva de apertura (EN 60947-5-1 Anexo K) y funcin segn ISO 13850/EN 418.

Rel de seguridad y ampliacin de contactos con contactos maniobrados positivamente.





probados.



Monitorizacin de la ampliacin de contacto mediante la va de notificacin.

Monitorizacin del pulsador Cierre.

Monitorizacin de contactores de potencia/vlvulas de seguridad redundantes mediante un circuito de realimentacin (vase pgina 81).

Funcionamiento:Tras aplicar la tensin de alimentacin al rel de seguridad (conexin A1-A2), el LED "Power in-dica que se pueden activar los circuitos de vali-dacin. Cuando se pulsa Cierre S2, primero los contactos de apertura del circuito de realimenta-cin K1M, K2M y la va de notificacin de la am-pliacin de contacto (conexin Y1-Y2) controlan que los contactores de potencia y el aparato de ampliacin de contacto se encuentren en posi-cin de reposo. Si es as, el flanco de cada excita la lgica de control (conexin S34) del rel de se-guridad (se debe pulsar Cierre y luego soltar). La lgica de control supervisa el pulsador Cierre y comprueba que los rels de validacin K1 y K2 internos del ESR se encuentren en posicin de reposo. Los rels de validacin del aparato base (K1 y K2) avanzan y sobrepasan su contacto de cierre, activado previamente, y se autoalimen-tan. Este estado se seala mediante el LED "K1" y el LED "K2". La va de notificacin del aparato base (conexin 31-32) est abierta. Mediante los dos circuitos de validacin del aparato base (conexin 13-14 y 23-24) se conecta la tensin de alimentacin a la ampliacin de contacto (co-nexin A1-A2). Los rels de validacin de la am-pliacin de contacto K1 y K2 avanzan. Este esta-do se seala mediante los LED de la ampliacin de contacto "K1" y "K2". Las dos vas de notifi-cacin de la ampliacin de contacto (conexin 51-52 y 61-62) estn abiertas. Mediante un cir-cuito de validacin de la ampliacin de contacto (conexin 13-14), se cargan de tensin las sali-das desacopladas galvnicamente del autmata programable. En caso de desconexin por para-da de emergencia (desconexin de emergencia), todas las salidas se desconectan directamente, sin que el autmata programable les afecte. Se necesitan otros circuitos de validacin (conexin de ampliacin de contacto 23-24 y 33-34) como sealizacin por cada entrada cuya salida co-rrespondiente excite un contactor de potencia.


P27

28


Rel de seguridad/ampliacin de contacto

Contactores de potenciaParada de emergencia (desconexin de emergencia)En autmatas programables

Deben tenerse en cuenta tambin las explicaciones del captulo 11


Particularidades: protegido contra manipulaciones segn ISO 13850/EN 418f maniobra positiva de apertura segn EN 60947-5-1 Anexo K, vstago rojo,base para teclas amarilla, grado de proteccin f IP 65, tapa precintable como accesorio.

Particularidades: contactos de maniobra positiva de apertura, admisin gracias a la comprobacin de modelo de construccin BG/EG.1) vase ejemplo de conexiones2) intensidad total mxima de todas las vas lgicas = 12 A

Particularidades: seguridad contra contactos fortuitos con los dedos o con el dorso de la mano (a partir de DILM185 con cubrebornes) segn VDE 0106 parte 100.

Para la "parada de emergencia (desconexin de emergencia) en el circuito de mando" son vlidas las normas de seguridad siguientes Pgina


ISO 13850/EN 418












ESR4-NO-211) 6 A2) 6 A gG/gL

ESR4-NE-421) 6 A2) 6 A gG/gL



3 kW a560 kW

10A gG/gL hasta contactores de 15 kW y 16A gG/gL de 15 a 560 kWPara ms informacin sobre los productos, consulte el catlogo general de Moeller. Encontrar las direcciones de las oficinas de distribucin a partir de la pgina 118.

NotasNOT-AUS E ME R GE NC Y-

STO

P29

302. Cmo evitar un rearranque2.1 Con un disparador de mnima tensin

Figura: el disparador de mnima tensin evita que se produzcan movimientos peligrosos automticamente

Requisitos: Si un breve seccionamiento de la tensin no

supone ningn peligro, no se debe utilizar ningn disparador de mnima tensin con retardo a la desconexin.

No debe afectar a la funcin de parada.

El disparador de mnima tensin debe corres-ponder a EN 60947-2.

Propiedades: En caso de desconexin o caida de la tensin,

el interruptor automtico desconecta la alimentacin elctrica mediante un dispa-rador de mnima tensin U.

Cuando la tensin se restablece, la mquina slo puede ponerse en marcha con un mando de conexin determinado.

Las interrupciones breves de la tensin no provocan la desconexin si se utiliza un dispa-rador de mnima tensin U con retardo a la desconexin.

Aplicacin: Cuando un rearranque automtico en caso

de retorno de la tensin da lugar a una situa-cin de peligro.

Cuando una cada o interrupcin de la tensin provoca un mal funcionamiento del equipo elctrico.

Cuando las interrupciones breves de la tensin no deben provocar una desconexin: aplicacin de un disparador de mnima tensin retardado.


Q2

M3 ~

M1 M2M

3 ~

Q3

sin bloqueocontra rearranque

con bloqueoal rearranque

El disparador demnima tensin U evita el rearranque



Interruptor-secciona-dor/interruptor autom-tico

u

tDeben tenerse en cuenta tambin las explicaciones del captulo 11


Particularidades: con disparador de mnima tensin U. Disparo a partir de 0,7 x Us hasta 0,35 x Us.

Particularidades: disparador de mnima tensin U, a elegir con o sin retardo a la desconexin 200 ms. Disparo a partir de 0,7 x Us hasta 0,35 x Us.

Particularidades: disparador de mnima tensin U, a elegir con o sin retardo a la desconexin entre 0,2 y 4 segundos. Disparo a partir de 0,7 x Us hasta 0,35 x Us.

Para "evitar el rearranque son vlidas las normas de seguridad siguientes: Pgina






PKZM0 15 kW No se necesita ningn dispositivo de proteccin hasta 10A De 12 hasta 32A: 50kA (para valores superiores de cortocir-cuitos: 50AgL/gG


PKZ2 Hasta 20 kW No se necesita ningn dispositivo de proteccin hasta 16A de 25 A a 40 A a partir de 30 kA/400 V: 160 A gL/gG

Referencia AC-23B a 400 V Dispositivo protector contra cortocircuitos

NZM1NZM2NZM3

Hasta 160 AHasta 250 AHasta 630 A

NZM1 a NZM2NZM2 a NZM3NZM3 a NZM431

Encontrar ms informacin sobre los productos en el catlogo general de Moeller. Encontrar las direcciones de las oficinas de distribucin a partir de la pgina 118.

32Cmo evitar un rearranque2.2 Con contactores

Figura: La autoalimentacin del contactor evita el rearranque cuando se restablece la tensin

Requisitos Los contactores deben tener una seguridad de

tensin mnima de entre el 85 % y el 110 % de la tensin de mando segn EN 60947.

Alimentacin elctrica y dispositivos de proteccin: vase captulo 10.1.

Propiedades: Cuando la tensin se restablece, la mquina

slo puede ponerse en marcha con una orden de conexin determinado.

Las caidas de tensin de mando de hasta el 15 % no provocan una desconexin.

Aplicacin: Cuando un rearranque automtico en caso

de retorno de la tensin da lugar a una situa-cin de peligro.

Cuando una cada o interrupcin de la tensin provoca un mal funcionamiento del equipo elctrico.


K1M

MM13 ~

K1M

21

22

13

14

13

14

A1

A2K1M

ParoS1

CierreS2

Circuito principal


u

tDeben tenerse en cuenta tambin las explicaciones del captulo 11


Particularidades: seguridad contra contactos fortuitos con el dorso de la mano y los dedos (a partir de DILM185 con cubrebornes) segn VDE 0106 parte 100, seguridad de tensin con accionamiento AC: 80 % a 110 % Us, accionamiento DC: 85 % a 110 % Us, DILM185 a DILM820: 70 % a 115 % Us.

Para "evitar un rearranque son vlidas las normas de seguridad siguientes: Pgina





DILEEM 3 kW PKZM0-0,25

hasta hasta hasta

DILM1000 560 kW 1200 A gL/gG con coordinacin tipo "133


343. Bloqueo de arranque imprevisto3.1 Para intervenciones breves

Figura: Bloqueo de arranque imprevisto mediante un interruptor maniobrado por llave

Requisitos: Puede utilizarse, segn EN 60204-1, para:

trabajos que no requieren desmontar demasiado la mquina;

ajustes que requieren relativamente poco tiempo;

trabajos en el equipo elctrico cuando

no existe peligro de descarga elctrica o quemaduras,

no se puede desactivar la desconexin durante los trabajos,

el trabajo es de poca envergadura.

Interruptor con dos posiciones de conexin: CONECTADO y DESCONECTADO.

Enclavable en la posicin DESCONECTADO.

El contactor debe activarse de un modo apro-piado a su finalidad evitando de este modo posibles averas.

Alimentacin elctrica y dispositivos de proteccin: vase captulo 10.1.

Propiedades: Desconexin parcial bloqueada para evitar

una reconexin.

Aplicacin: Para desconectar componentes de la instala-

cin para realizar trabajos de poca repercu-sin y duracin.

Utilizar nicamente en caso de peligro poten-cial reducido.

Cuando un arranque imprevisto d lugar a una situacin de peligro.


K1M

K1M

S121

22

21

22

13

14

13

14

A1

A2

K1M

MM13 ~

M1 = Accionamiento que debedesconectarse brevemente

Circuito principal

El interruptor maniobrado por llavebloquea un arranque imprevisto

ParoS2

CierreS3

Pulsador con llave

Contactores de potenciaDeben tenerse en cuenta tambin las explicaciones del captulo 11


Particularidades: llave extrable en posicin 0 y I, f maniobra positiva de apertura segn EN 60947-5-1 Anexo K, grado de proteccin IP 66, a elegir entre cerradura individual especial o estndar o cerradura individual con posibilidad de integracin en la instalacin.


Para evitar un arranque imprevisto son vlidas las normas de seguridad siguientes: Pgina



EN 60204-1 Seguridad de la maquinaria Equipamientos elctricos de las mquinas 78



M22-WS 6 A PKZM0-10, PSL6-B6


DILEEM 3 kW PKZM0-0,25

Hasta Hasta Hasta

DILM1000 560 kW 1200 A gL/gG con coordinacin tipo 135


364. Proteccin en caso de reparacin y mantenimiento4.1 Con dispositivo de seccionamiento de la red (interruptor general)

Figura: interruptor-seccionador e interruptor automtico como dispositivo de seccionamiento de la red (interruptor general)

Requisitos: El dispositivo de seccionamiento de la red

(interruptor general) debe ser de una de las clases siguientes:a) interruptor-seccionador segn

EN 60947-3 para la categora de aplica-cin AC-23B o

b) interruptor automtico segn EN 60947-2, idneo para seccionar segn EN 60947-3, o

c) seccionador con contacto auxiliar para desconexin de la carga antes de que se abran los contactos principales, o

d) dispositivo enchufable segn EN 60204-1 (5.3.2.d.) para mquinas con 3 kW/16 A como mximo.

Interruptor con dos posiciones de conexin: CONECTADO y DESCONECTADO, y en caso

los contactos estn abiertos segn EN 60947-3.

Accionamiento negro o gris. Si el aparato sirve tambin para la parada de emergencia (parada de emergencia): accionamiento rojo.

El poder de corte debe ser suficie

manual de seguridad

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