manual de fresadora de cnc

7/21/2019 Manual de Fresadora de Cnc

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MANUAL DE FRESADORA DE CNC TRIAC FAPUC

Aportado por: IVAN ESCALONA MORENO -

Las mquinas de control numrico son mquinas automticas de corte.Si comparamos la estructura de una mquina de corte convencional yuna de control numrico, observaremos las siguientes diferencias:

El sistema de medicin para el control de la distancia que debe viajar elcarro a lo largo de un eje consista de una escala numrica. Esta escalase encontraba grabada en un cilindro que al movimiento del eje giraba eindicaba la distancia recorrida. La m!ima precisin que poda lograrseen un sistema de este tipo era de "."# mm.

En las mquinas de control numrico la escala se $a sustituido por unsistema de medicin lineal que se encuentra acoplado a las guas eindica la distancia recorrida en forma ana%gica &variacin de voltaje'basado en el principio de fotocelda. Esta celda recibe energa luminosade una fuente acoplada al sistema. La celda y fuente luminosa tienenposiciones fijas y la gua se despla(a en forma conjunta con el carro. Lagua se compone de diferentes tonos de gris que ocasionan diferentesniveles de voltaje en la salida de la celda lectora. Estos niveles devoltaje se asocian a distancias mediante un sistema de )ard*are ySoft*are acoplado a la mquina. La precisin que se logra en lacolocacin usando esta tecnologa es del orden de ".""# mm.


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+recisin: ".""# mm-/01 2.# +recisin de una maquina de 343.

El sistema de transmisin de las mquinas convencionales consista del

accionamiento del tipo tornillo5tuerca. El juego que e!ista entre estoselementos no permita una colocacin ms precisa que la especificada&"."# mm'.

El sistema de transmisin utili(ado en las maquinas de control numricoconsiste de la transmisin del tipo de tornillo5tuerca de bolas. En estemecanismo un conjunto de balines se introducen entre el tornillo y latuerca lo que resulta en una disminucin del juego e!istente entre loselementos mecnicos, logrndose una colocacin ms e!acta, &del ordende ".""# mm'.

Los motores en las mquinas tradicionales de corte eran motores decorriente alterna trifsicos. Los motores utili(ados en las mquinas$erramienta de control numrico son motores de corriente directa. Estosmotores son controlados por dispositivos electrnicos. En una mquinatradicional el movimiento de los carros a lo largo de los ejes se reali(abapor manipulacin de manivelas. El operador giraba la manivela y el carrose despla(aba una distancia dada. /na escala asociada a la manivelaindicaba la distancia recorrida por el carro.

Las mquinas $erramienta de control numrico cuentan con un panel decontrol. Este panel funciona como interfase entre la mquina y elusuario y a travs de l se introduce el programa de control numrico.Este programa es un conjunto de instrucciones que son convertidas enrdenes &voltajes', y accionan mediante las tarjetas de control, elmovimiento de los carros. La secuencia del programa sigue una lgicaque va de acuerdo a la trayectoria de la $erramienta de corte. Lastrayectorias de la $erramienta estn basadas en el anlisis defabricacin que se reali(a antes de la generacin del programa. Eldespla(amiento de la $erramienta produce superficies maquinadas. Elconjunto de superficies constituye la pie(a maquinada.

6e las anteriores afirmaciones podemos concluir que el control numricoes un lenguaje de manufactura. La estructura del lenguaje y susemntica se $an definido de acuerdo a la generacin tradicional desuperficies maquinadas utili(ando mquinas convencionales. La


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semntica y estructura se encuentran establecidas en normasinternacionales.

LE4/17E 6E +0801913-4

Los pasos a seguir para la programacin en control numrico sonsimilares a aquellos establecidos en la manufactura.

#. Entendimiento del dibujo de definicin de la pie(a, el cual debecontener:

La informacin dimensional.Las tolerancias dimensionales y de forma permitidas.El acabado superficial de la pie(aEl material de la pie(a

8tros datos

6el anlisis de este dibujo el programador obtiene el conjunto desuperficies que van a ser maquinadas, las dimensiones de la pie(a enbruto y las $erramientas de corte que van a utili(ase en el proceso.

;. /na ve( conocidos:

El conjunto de superficies a maquinar en el procesoLas $erramientas de corte.

Los parmetros de corteLas dimensiones de la pie(a en bruto.Las dimensiones y tolerancias de la pie(a terminada, el programade control numrico puede ser escrito.

. 3uando la introduccin del programa $a terminado la manufacturade la pie(a puede iniciarse. Las $erramientas deben estarcolocadas en sus posiciones. El sistema de referencia utili(ado enla programacin definido. Los compensadores de $erramientaintroducidos en la memoria correspondiente de la mquina y elrefrigerante contenido en el depsito correspondiente.


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S-S?E91S 6E 38806E4161S E4 384?08L 4/9@0-38

3uando la posicin a la que la $erramienta $a de despla(arse $a sidoprogramada, el sistema de 3ontrol 4umrico 3omputari(ado mueve la

$erramienta a esa posicin utili(ando las coordenadas contenidas en losvocablos dimensionales del bloque. +ara la mquina especfica queestamos estudiando, se definen tres diferentes tipos de sistemascoordenados:

El sistema coordenado de la mquina.El sistema coordenada de trabajo.El sistema coordenado de referencia.

EL SISTEMA COORDENADO DE LA MQUINA

El origen de este sistema se conoce como cero mquina. Este punto esdefinido por el fabricante de la mquina. El sistema coordenado de lamquina se establece cuando se enciende sta y la $erramienta esllevada al punto de referencia.

/na ve( que el sistema de referencia de la mquina se $a establecido,este no puede ser cambiado por definicin de un sistema local o detrabajo. La Anica posibilidad para que el sistema sea borrado es que lamquina sea apagada.

EL PUNTO DE REFERENCIA

La posicin de este punto generalmente coincide con las marcas decolocacin en las reglas de medicin, debido a que estas marcas seencuentran generalmente en los e!tremos de las reglas, el punto origendel cero mquina se define en los e!tremos de la carrera de la mquina.3uando la mquina es encendida la operacin de llevar la maquina a supunto de referencia es la primera tarea que debe ejecutarse. /na ve(que este punto es alcan(ado el sistema de referencia de la mquina esestablecido.

EL SISTEMA COORDENADO DE TRABAJO.

El sistema coordenado utili(ado en el maquinado de la pie(a se conocecomo sistema coordenado de trabajo. El origen de este sistema se


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define en un punto de utilidad para la programacin de la geometra dela pie(a. El sistema de trabajo coordenado puede ser establecidoutili(ando cualesquiera de los dos mtodos siguientes:

/tili(ando la funcin G92./tili(ando las funciones G54-G59.

ESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA COORDENADO DE TRABAJOUTILIZANDO LA FUNCIN G92.

En este caso, en el mismo bloque donde se programa la funcin G92seintroducen las coordenadas del origen del trabajo. +or ejemplo:

G92 X90 !" Z-#!

Las coordenadas especificadas en el anterior bloque locali(an la posicindel origen del sistema coordenado respecto del cero mquina. +araobtener las coordenadas del origen del sistema de referencia la$erramienta de corte podr ser utili(ada. +ara e!plicar el procedimientoque deber seguirse se utili(an los siguientes pasos:

a' Se coloca la pie(a de trabajo sobre la mesa de la mquina y sesujeta utili(ando cualesquiera de los dispositivos de sujecin

conocidos.b' Se pone a girar la $erramienta de trabajo utili(ando el modo MDIde programacin.

c' Se despla(a la $erramienta de corte $asta que roce una de lassuperficies perpendiculares a uno de los ejes coordenados. El valorde la coordenada que se lee en el control numrico se le resta o sele suma el radio de la $erramienta, dependiendo de la direccindel eje coordenado. En ese momento la posicin del eje de la$erramienta a lo largo del eje considerado queda establecida. Estose debe a que el origen de cero dimensiones de la $erramienta selocali(a en el punto de interseccin del eje de rotacin de la$erramienta y la base sobre el $usillo de trabajo donde se apoyala $erramienta de corte.

Ejemplo. Si suponemos que la $erramienta tiene un dimetro de #" mma la posicin marcada en la pantalla del panel de control, deberrestrsele B mm que se asocian al radio de la $erramienta de corte. En


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el caso del eje la coordenada que se lee en el panel de control se lerestan B mm. En el caso del eje Zla longitud de la $erramienta deberser considerada. Si en el maquinado de la pie(a solamente una$erramienta de corte ser: utili(ada se puede tomar la coordenada que

aparece en el panel de control, cuando la superficie perpendicular al ejede la $erramienta es ro(ada por la punta de la $erramienta de corte. Enla memoria del $erramental la longitud de la $erramienta es consideradacomo cero.

3uando varias $erramientas son utili(adas en el proceso, se lleva el$usillo de trabajo $asta $acerlo coincidir con la superficie a maquinar. Lacoordenada que se lea en el panel de control ser la coordenada delorigen. Las dimensiones de la $erramienta se incluyen en la localidad dela memoria correspondiente. La compensacin se reali(a automticamente cuando la $erramienta se selecciona.

/na ve( conocidas las coordenadas del origen del sistema coordenadode trabajo se programa la funcin G92 X$ $ Z$. El control numricotransfiere el origen del sistema coordenado del cero mquina al puntodefinido por X, y Z.

ESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA COORDENADO DE TRABAJOUTILIZANDO LAS FUNCIONES G54-G59.

Seis diferentes sistemas coordenados pueden ser establecidos utili(andoel conjunto de funciones G54-G59. Estos sistemas coordenados seestablecen introduciendo en la memoria de la maquina las coordenadas,respecto del cero mquina, de los orgenes de los sistemas de trabajo.En el programa de control numrico el origen de trabajo se activamediante la programacin de la funcin correspondiente a la localidadde memoria donde las coordenadas de su origen se almacenaron.

B> S-S?E91 6E ?01C178 #BB S-S?E91 6E ?01C178 ;BD S-S?E91 6E ?01C178 B S-S?E91 6E ?01C178 BBF S-S?E91 6E ?01C178 DEjemplo:

G55 G00 X20 Z%00


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En este caso, la colocacin de la $erramienta se reali(a a las posicionesespecificadas en los vocablos dimensionales. Estas coordenadas selocali(an respecto al sistema de trabajo ; debido a la programacin de lafuncin G55.

S-S?E91S L831LES 6E 0EE0E43-1

9ientras se programa en un sistema coordenado de trabajo, esconveniente tener un sistema local definido. El sistema local seespecifica respecto al sistema coordenado de trabajo mediante lautili(acin de la funcin G52. El origen de este sistema se define en losvocablos dimensionales que acompaGan a la funcin principal. +orejemplo, cuando se programa:

G52 X20 45 Z&2

3on lo cual, en la posicin especificada se define e% origen de un nuevosistema coordenado. La direccin de los ejes del nuevo sistema definidocoincide con las direcciones de los ejes del sistema coordenado detrabajo. 3uando un sistema local se define, las instrucciones demovimiento que se programen en modo absoluto estarn referidas alsistema local definido. El sistema local puede ser cambiado mediante laprogramacin de la funcin G52acompaGado por las coordenadas delnuevo origen. El sistema local puede ser anulado mediante la

programacin de la funcin G52 acompaGado de los vocablosdimensionales igualados a cero.

SELE33-4 6EL +L148 6E 91H/-4168

En aplicaciones relacionadas con interpolaciones circulares ycompensacin del radio de la $erramienta, la seleccin del plano demaquinado le permite conocer al sistema de control el eje perpendicularal plano de maquinado y los ejes respecto de los cuales la interpolaciny la compensacin del radio de la $erramienta podr ejecutarse. La

definicin del plano de maquinado se reali(a mediante la programacinde las siguientes funciones:

#2 6E-4-3-4 6EL +L148 I5J# 6E-4-3-84 6EL +L148 I5K#F 6E-4-3-4 6EL +L148 J5K


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PROGRAMACIN ABSOLUTA E INCREMENTAL

En control numrico e!isten dos formas posibles de especificar, losvalores de los vocablos dimensionales. La diferencia entre estas dos,

formas es la referencia utili(ada en la especificacin:

FUNCIN G90.

En el caso de coordenadas especificadas en forma absoluta se utili(a lafuncin F". Las coordenadas especificadas respecto de este sistemadebern ser siempre referidasal sistema coordenado activo en ese momento. Ejemplo:

F" 88 I


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9D ?;

3uando el anterior comando se ejecuta, la $erramienta se despla(a a laposicin de cambio automtico, el carrusel retira la $erramienta que se

encuentra activa y coloca la $erramienta nAmero ; del carrusel en el$usillo de trabajo.

FUNCIN G00.

3uando esta funcin se programa, la $erramienta se despla(a a laposicin programada, siguiendo una lnea recta a una velocidadespecificada en el sistema de control. eneralmente esta funcin seutili(a para colocar la $erramienta de corte de un punto a otro, dentrodel espacio de trabajo de la mquina. 3uando una funcin "" seejecuta, la $erramienta es acelerada $asta alcan(ar una velocidad

predeterminada.

3uando el control detecta la apro!imacin a la posicin programada la$erramienta desacelera.

La programacin de esta funcin puede reali(arse en coordenadasabsolutas o incrementales. 1dems deber tenerse cuidado deprogramar los despla(amientos de la $erramienta considerando lasecuencia de los movimientos. El primer movimiento de la $erramientadeber programarse en un plano paralelo al plano de maquinado. /na

ve( colocada la $erramienta esta podr descender a lo largo del ejeperpendicular al plano de maquinado. En forma similar cuando la$erramienta se retire despus del proceso de corte se deber mover enla direccin perpendicular al plano de maquinado retirndose de ste yposteriormente se deber despla(ar la $erramienta en un plano paraleloal plano de maquinado.

FUNCIN G0%.

3uando esta funcin se utili(a la $erramienta se despla(a a la posicinprogramada, siguiendo una lnea recta entre el punto en el que seencuentra colocada y el punto programado. La velocidad dedespla(amiento de la $erramienta se especifica en el vocablo que seencuentra en el mismo bloque donde se programo la funcin "#. La


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programacin de esta funcin podr reali(arse en coordenadas absolutaso incrementales.

Las recomendaciones dadas en la programacin de la funcin de

colocacin "" debern ser tomadas en cuenta cuando se programeutili(ando la funcin "#.

FUNCIONES GO2 ( GO&.

Las funciones que describen arcos de circulo se conocen como funcionesde interpolacin circular. En estas funciones el punto final que debealcan(arse se programa en los vocablos dimensionales que acompaGan ala funcin . 1s el punto final del arco se especifica por los vocablos I,J o K, donde las magnitudes pueden ser e!presadas en coordenadasabsolutas o incrementales. ?ambin se debe programar el radio delcrculo que se describir o de manera alternativa las coordenadas delcentro del radio y la velocidad de avance de la $erramienta. /nimportante aspecto que debe considerarse es que el plano demaquinado donde se define el arco de crculo deber ser programado enun bloque anterior. 1dems de estos valores deber programarse elsentido de la trayectoria de la $erramienta cuando la funcin se ejecute:

La funcin G02define un arco de crculo en el sentido de las manecillasdel reloj.

La funcin GO& define un arco de crculo en el sentido contrario al de lasmanecillas del reloj.

La consideracin planteada anteriormente referente a que el planodonde el arco de crculo necesita estar programado en un bloqueanterior a aquel donde la funcin de interpolacin circular se programa,se debe al $ec$o de que las funciones de interpolacin circular sedefinen en un plano. Los vocablos dimensionales a utili(ar dependen delplano donde el arco se maquinara.

A)*+ , , /+ X-.

G%! 1G02G0&3 X$$1R$I$J$3 F$

1rco en el plano I5K


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G%" 1G02G0&3 X$$ Z$$ 1R$$I$$ $$3 F$$

1rco en el plano J5K

G%9 1G02G0&3 X$$ Z$$ 1R$$J$$ $$3 F$$

En los primeros parntesis utili(ados se define el sentido de latrayectoria mientras que en el segundo parntesis se programa el radiodel arco de crculo o las coordenadas del centro del arco.

3onsideraciones relevantes en la programacin de las funciones deinterpolacin circular.

3uando el arco del crculo e!cede de #" grados, el radio del crculodeber especificarse con un valor negativo.

3uando el valor del radio no pueda ser especificado, las coordenadas delcentro del crculo debern ser dadas, utili(ando los vocablos I J o :

I en una coordenada paralela al eje XJ en una coordenada paralela al eje en una coordenada paralela al eje Z

La posicin del punto final de un arco de crculo se especifica por mediode los vocablos adimensionales X o Z y puede ser e!presado encoordenadas absolutas o relativas:

+ara el caso de la programacin de las coordenadas de modo absoluto,las coordenadas se especifican de modo absoluto, las coordenadas seespecifican respecto al origen del sistema coordenado activo. El bloquede programacin estar formado por las palabras:

N...G...X......I...J...F...

6onde G especifica la direccin del movimiento. X y sern lascoordenadas del punto final del arco I J sern las coordenadas delcentro del crculo.

+ara el caso de la programacin de modo relativo, las coordenadas seespecificarn respecto del punto inicial del arco.


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La determinacin de las coordenadas del punto final debe reali(arserespecto del punto inicial del arco.

La determinacin de las coordenadas del centro del circulo se reali(a

respecto del punto inicial del arco.

La programacin del maquinado del arco ser:

N...G...X......I...J...F...

LA 6ELOCIDAD DE CORTE

La velocidad lineal generada entre la $erramienta de corte y la pie(a detrabajo debida a la rotacin de alguno de las partes cuando se reali(a el

proceso de maquinado, se conoce en manufactura como velocidad decorte. 6ebido que nos referimos a una velocidad relativa, esta sepresenta en la superficie donde $erramienta y pie(a interaccionan.

Los esfuer(os generados en el proceso de manufactura influyen demanera determinante en la distribucin de temperatura tanto en la$erramienta de corte como en la pie(a de trabajo. La distribucin detemperatura en la $erramienta determina por una parte el cambio desus propiedades mecnicas, lo que influye directamente en la duracinde su filo, la tasa de desgaste y, consecuentemente, la precisin del

maquinado. 9ientras que la distribucin de la temperatura en la pie(adetermina sus propiedades mecnicas, su calidad superficial y laprecisin dimensional obtenida en el proceso.

En manufactura las unidades de la velocidad de corte se e!presangeneralmente como:

En el sistema mtrico: &mmMminuto' o &mmMrevolucin'En el sistema ingls: &pulgadasMminuto' o &pulgadasMrevolucin'

6ebido a que la velocidad lineal tangente a la superficie giratoria debesu naturale(a a una velocidad angular, su clculo se basa en la ecuacindel movimiento rotacional:

67 / 8 D 8 S%000

6onde : D N 6imetro de la parte giratoria.


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6N Oelocidad lineal de la parte giratoria en la superficie tangente.S N Oelocidad angular de la parte giratoria.

En el caso de centros de maquinado y fresa de control numrico la partegiratoria es la $erramienta de corte. La pie(a se encuentra montada enuna superficie de trabajo, reali(a movimientos lineales programados queestn relacionados con la geometra del contorno, definido en el dibujode la pie(a.

FUNCIONES AUXILIARES M

Este tipo de funciones se utili(a como complemento en la programacincon control numrico. Las funciones M controlan operaciones que

au!ilian al proceso de corte. Las principales funciones M que se utili(anen control numrico son:

FUNCION M2.?ermina la ejecucin del programa $asta la ultima lnea deinstruccin.

FUNCION M&0otacin de la $erramienta de corte en sentido de las manecillas delreloj. Seguido de la letra S, especifica el valor de la velocidad en0+9.

FUNCION M40otacin de la $erramienta de corte en sentido contrario a lasmanecillas del reloj. -gualque la funcin anterior

FUNCION M56etiene el giro del $usillo

FUNCIN M#

3ambio automtico de $erramienta.

FUNCIN M"1plicacin de refrigerante al proceso

FUNCIN M91pagado de refrigerante.


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El alumno al trmino de la prctica conocer las teclas principales delpanel de control y el procedimiento de encendido y apagado de lafresadora de control numrico ?0-13 14/3.

INTRODUCCIN

Las mquinas de control numrico $an estado satisfaciendo $oy en dalas demandas de la industria, por lo tanto es preciso que el alumnocono(ca de manera somera la operacin y programacin de stas, yaque en el momento que ste se encuentre en la industria, es muyseguro que se encuentre con una y por consiguiente es necesario quecono(ca su funcionamiento y manera de operar.

EQUIPO.

P resadora 343 ?0-13 14/3.

DESARROLLO

#.5 Encendido del sistema:

N+: 1ntes de encender la mquina, verificar que e!ista aire en elsistema, c$ecando el manmetro locali(ado en el lado i(quierdo inferiorde la mquina, la presin deber de estar entre F" y #;" +siQ ?ambinse deber de verificar que el depsito de aceite contenga suficiente del

mismo.

#.#.5 Encender la mquina girando la perilla roja $acia la derec$a,locali(ada en la parte posterior de la mquina.

#.;.5 Encender el monitor presionando el botn verde que se encuentraen la parte superior i(quierda del panel de control.

;.5 -niciar el proceso de calentamiento de la mquina durante B minutosa una velocidad de 2B" 0+9.

;.#.5 +resionar MDI y dar las instrucciones M0& ; INPUT S!50 ;CCLE START


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TECLAS DE DESPLAZAMIENTO ALFANUM pantalla y panel entrada de datos.

TECLAS DE EDICIN

ALTER /tili(ada para alterar los valores de las palabras.INSERT /tili(ada para insertar las palabras en un bloque.DELET /tili(ada para borrar palabras.I = E. O. B. -ntroduce carcter de final de bloque.CAN 3ancela una palabra antes de que la instruccin E.8.C esintroducida.


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INPUT +ermite la introduccin de informacin a la maquina. +orejemplo permite la introduccin de un programa desde una fuentee!terna &una computadora'OUTPUTSTART+ermite la salida de informacin de la mquina. +or

ejemplo mandar un programa a una fuente e!terna.

MODOS DE SELECCIN DE OPCIONESPOS +osicin de la $erramienta sobre los diferentes ejes.PRGRM Seleccin 6el programa a ejecutar.MEN> OFFSET 3ompensadores de $erramienta &radio y longitud'DGNOST-PARAM 6iagnostico de la mquina y parmetros desof*are.OPR-ALARM 9uestra los mensajes de alarma al operador.AUX-GRAP' Esta mquina no cuenta con esta opcin.


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-/01 2.D +anel 6e 3ontrol

%. UNIDAD DE PROTECCIN DE PROGRAMAS

3uando se encuentra en la posicin ON, protege los programas. 3uandose encuentra en posicin OFF, permite la edicin completa deprogramas.

2.- PANEL DE OPERACIN AUTOMTICA

FUENTE DEL PROGRAMAAUTO Se selecciona para ejecutar un programaEDIT Se selecciona para editar un programaMDI Se selecciona para introducir y ejecutar un solo bloque deinformacin

SELECCIN DE LA OPERACINSING. BLOC +ermite la ejecuacin del programa bloque por bloqueBLOC DELETE 3uando se ejecuta un programa se ignoran aquellosbloques que incluyan el signo M al inicio del bloque

OPT STOP Se usa conjuntamente con la instruccin 9"# paraprogramar un Rpaoro opcional del programaDR RUN +rueba del programa. Esta proueba consiste en ejecutar elprograma a una velocidad constantePRG TEST +rueba del programa. Esta prueba consiste en ejecutar elprograma ignorndose todas las funciones 9.


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AXIS IN'IBIT +rueba del programa. Esta prueba consiste en ejecutarel programa in$ibiendo todos los ejes

EJECUCIN

CCLE START -nicia la ejecuacin de un programa o un bloqueCCLE STOP +aro del programaPRG STOP +aro del programa despus de ejecutarse el bloque donde elparo $a sido ordenado

&.- PANEL DE OPERACIN AUTOMTICA

OPERACIN

'OME Es lo que se conoce como cero mquinaT, es decir, manda la$erramienta $acia esa posicin.JOG 9ueve los ejes al avance colocado en el 8OE00-6EINC JOG 9ueve los ejes en incremento de ".""#, "."# y #MPG enedaor de pulso manual &3ontrol manual electrnico'TEAC' -ntroduce la posicin actual de la mquina dentro delprograma


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OFFSET MESUR0egistra la posicin actual de despla(amiento paraintroducir los 8SE?Us de la $erramienta

MULTIPLICADOR DE A6ANCE

LO? X % Selecciona para modificar el modo incremental en modo -4378 o de la manivelaMEDL 8 %01umenta el avance al #"VMEDL 8 %00 1umenta el avance al #""VMEDL 8 %@ 9ultiplicador para el modo -43 78'IG' 9ultiplicador a m!ima velocidadSPDL DEC 6isminuye la velocidad del $usillo ""V'SPDL %00 0egresa la velocidad del $usillo al valor programadoSPDL INC -ncrementa la velocidad del $usillo ""V'

DIRECCIN DE LOS EJES- X 9ovimiento en direccin negativa en I- 9ovimiento en direccin negativa en J- Z 9ovimiento en direccin negativa en KTR6RS 9ovimiento rpido; X 9ovimiento en direccin positiva en I; 9ovimiento en direccin positiva en J; Z 9ovimiento en direccin positiva en K

'USILLOSPDL C? iro del $usillo en sentido $orario

SPDL STOP 6etiene el giro del $usilloSPDL CC? iro del $usillo en sentido anti$orario

REFRIGERANTECLNT ON 0efrigerante activadoCLNT OFF 0efrigerant desativadoCLNT AUTO Efrigerante operado automticamente por el programa


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igura 2. +anel de 8peracin 9anual

>.5 384?08L 6E OEL83-616 J +108 6E E9E0E43-1

SOBRE RECORRIDO DE A6ANCE MANUALSobre recorrido manual del avance del programa y movimiento rpido.Sobre recorrido de rangos de avance y direccin de los ejes

PARO DE EMERGENCIA3orta toda la energa de todos los motores


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-/01 2.F. 3ontrol 6e Oelocidad y +aro de Emergencia

FUNCIONES MANUALESE*,+ Enciende la fresa del cncA/+ 1paga la fresa del cnc


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L,)) ,)),: Suelta manualmente $erramienta del porta$erramientasG)+ , H,:+ *+:))+ ,* , ),+ 0eali(a unavance en el carrusel de $erramientas en dic$o sentido

G)+ , H,:+ H ,*H , ),+ 0eali(a un avance en elcarrusel de $erramientas en dic$o sentidoA8H : +,)), +ermite sobrepasar los limites de los ejesGK) +,)), Huita la proteccin de sobrepaso de los ejesM, 9ueve algunos de los ejes de forma similar a una manivelade una maquina convencional

-/01 2.#" 3ontroles de funciones manuales

4.- PROCEDIMIENTO PARA MANDAR A 'OME

>.#. Se presiona la tecla POS.

>.;. 1l aparecer en la pantalla los ejes I, J y KQ presionamos la tecla78.


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>..>. 1$ora presionamos la tecla -Y, $asta -50.

>.B. 1$ora presionamos la tecla -Z, $asta -15.

>.D. /na ve( $ec$o esto, presionamos la tecla 'OME, y posteriormentela tecla +ZQ vemos que se mueve %a $erramienta $acia arriba y en lapantalla aparece 0.

>.2. 1$ora presionamos la tecla +Y, y se mover la mesa $acia afuera,en la pantalla aparecer 0.

>.. +or Altimo presionamos -X, y la mesa se mover $acia el panel decontrol, en la pantalla aparecer 0. )emos terminado de mandar a'OME la mquina.

5. APAGADO DEL SISTEMA.

B.#. +resionamos la tecla POS.

B.;. +resionamos el botn rojo locali(ado en la parte superior i(quierdadel panel de control. B.


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OBJETI6O.

El alumno al trmino de la prctica $abr adquirido los conocimientosbsicos para operar en el modo 96- &914/1L 61?E -4+/?', de entrada

manual de datos de la fresadora de control numrico computari(ado?0-13 14/3.

INTRODUCCION.

En ocasiones es necesario la operacin manual de la mquina por lo quees necesario que el alumno cono(ca la forma de operar la mquinamediante el ingreso manual de datos 96-. ya sea para $acer unrefrentado o un maquinado especial que no tenga nada que ver con elprograma que se encuentra en la mquina, tambin para que cono(cade que manera funciona cada comando que se le indique a la mquinade manera individual.

EQUIPO.

resadora de 343 ?0-13 14/3.

MATERIAL.

+laca de acrlico.

DESARROLLO

#. E43E46-68 6EL S-S?E91.

NOTA1ntes de encender la mquina, verificar que $alla aire en elsistema, viendo el manmetro locali(ado en el lado i(quierdo inferior dela mquina, la presin deber de estar entre F" y #"" psiQ ?ambindeber verificar que el deposito de aceite contenga suficiente aceite.

#.#. Encender la mquina girando la perilla roja $acia la derec$a,locali(ada en la parte posterior de la mquina.

#.;. Encender el monitor presionando el botn verde, que se encuentraen la parte superior i(quierda del panel de control.

#.


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#.>. 1l aparecer en la pantalla los ejes I, J y KQ presionamos la teclaJOG.

#.B. 1$ora movemos la mesa presionando la tecla ;X, $asta queapare(ca en la pantalla 50.

#.D. 1$ora presionamos la tecla -, $asta -50.

#.2. 1$ora presionamos la tecla -Z, $asta -15.

#.. /na ve( $ec$o esto, presionamos la tecla 'OME, y posteriormentela tecla ;ZQ vemos que se mueve la $erramienta $acia arriba y en lapantalla aparece 0.

#.F. 1$ora presionamos la tecla ;, y se mover la mesa $acia afuera,en la pantalla aparecer 0.

#.#". +or Altimo presionamos -X, y la mesa se mover $acia el panel decontrol, en la pantalla aparecer 0, )emos terminado de mandar a'OME la mquina.

;. -niciar el proceso de calentamiento de la mquina durante B minutosa velocidad de 2B" 0+9.

;.#. +resionar MDI y dar las instrucciones M03 ;INPUT, S 750 ;INPUT ; CYCLE ST ART.


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CDIGOS GH.

+ara la ejecucin de estos comandos debe de tenerse especial cuidadoen el grupo, por lo cual, se entiende que en una lnea de programa no

deben de escribirse dos comandos del mismo grupo.

CDIGO CDIGO ACCIN% G00 3olocacin rpida.% G0% -nterpolacin lineal de trabajo especificando avance.% G02 -nterpolacin circular a favor de las manecillas del reloj.% G0& -nterpolacin circular en contra de las manecillas del reloj.0 G2" 0etorno al punto de referencia.& G90 +rogramacin absoluta.& G9% +rogramacin incremental.0 G92 +rograma el origen del sistema coordenado de trabajo.5 G94 1vance en pies ! minuto.5 G95 1vance en pies ! revolucin.

>. 914E78 6E 96-.

+ara introducirse en el modo 96- seguiremos estos pasos: primerotecleamos MDI, despus +09. /na ve( que en la pantalla se $avisuali(ado el modo 96- se proceder a introducir cdigos =s y 9 =spara la operacin manual de la fresadora.

>.#. 8rdene que la mquina $aga el cambio de $erramienta, para quetome la $erramienta 4o. #: tecleando MO6, INPUT, T1, INPUT,CYCLE START.

>.;. ?eclee en el panel alfanumrico la instruccin de giro a favor de lasmanecillas del reloj, con una velocidad de #""" 0+9 siguiendo estospasos, M03, INPUT, S 1000, INPUT, CYCLE START.

>.


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>.B. 1cercamos la . $erramienta a la., tapa de acrlico pero sin $acerningAn maquinado tecleando, GOO, INPUT, Z-85, IMPUT, CYCLESTART.

>.D. )acemos un barrenado en se punto con una profundidad de D mm,y un avance de ".;B ftMmin. tecleando, G01, INPUT, Z-6, INPUT, F25,INPUT, CYCLE ST ART.

4.7. Terminando la mquina de hacer la operacin se le indica que salgatecleando, GOO, INPUT, Z6, INPUT, CYCLE START.

>.. 4os vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT, X3, INPUT,Y21, INPUT, CYCLE START.

>.F. )acemos una pequeGa perforacin, aqu no vamos a especificar elavance ya que como es modal la instruccin de avance anterior nos lada por default, a menos que se la modifiquemos.

>.#". ?ecleamos, GO1, INPUT, Z-1.5, INPUT, CYCLE START.

>.##. 1$ora vamos a $acer un maquinado manejando radios mediante elcomando GO&, en el cual $aremos una circunferencia, primero $aremosla mitad de la misma tecleando, G03, INPUT, X-15, INPUT, Y15,INPUT, R10, INPUT, CYCLE START.

>.#;. 1$ora $acemos la otra mitad tecleando, GO3, INPUT, X15,INPUT, Y-15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE START.

>.#.#>. 4os vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT,! X-10, INPUT,Y-15, INPUT, CYCLE START.

>.#B. Oamos a $acer una interpolacin lineal con I y K, tecleando, GO1,INPUT, X20, INPUT, Z-5, INPUT, CYCLE START.

>.#D. Sacamos la $erramienta, GOO, INPUT, Z5, INPUT,"CYCLESTART.


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>.#2. 4os vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT, X15, INPUT,CYCLE ST ART.

>.#. )acemos una pequeGa perforacin, GO11 INPUT, Z-1.5, INPUT,

CYCLE ST ART.

>.#F. )acemos la interpolacin lineal con I y O, tecleando, G01,INPUT, X13, INPUT, Y30, INPUT, CYCLE START.

>.;". Sacamos la $erramienta, G00, INPUT, Z86.5, INPUT, CYCLESTART.

>.;#. 9andamos al origen la mesa, tecleando, G28, INPUT, X0,INPUT, Y0, INPUT, CYCLE START.

>.;; 6etenemos el giro del $usillo presionando la tecla SPDL STOP.

En este momento $emos terminado de manejar el modo MDI.

B. 1+1168 6EL S-S?E91

B.# +resionamos la tecla POS

B.; +resionamos el botn rojo locali(ado en la parte superior i(quierdadel panel de control.

B.< 6amos vuelta $acia la i(quierda, a la perilla roja locali(ada en laparte posterior de la mquina.

CUSTIONARIO

#.5 X3ul es el procedimiento para entrar al modo MDIde la fresadoraTRIAC-FANUCY;.5 6iga la funcin del comando G00..5 1dems de teclear M0# en la mquina, Xqu otra instruccin seespecficaYB.5 6iga el procedimiento para introducir una instruccin mediante elmodo MDIa la fresadora, y que esta a su ve( la ejecute.D.5 X3untas instrucciones de un mismo grupo se le pueden introducir ala fresadora mediante el modo MDI, para que est a su ve( las ejecutaY


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2.5 XHu instruccin $abilita a la mquina para que ejecute unainterpolacin circular en sentido $orarioY.5 X3ul es la instruccin que indica a la mquina una interpolacinlinealY

F.5 XHu instruccin se le aGade al comando G0%, para indicarle unaavance en mmMmin, o piesMminY#".5 XHu funcin tiene el comando G2"Y

PRCTICA N+. &

OBJETI6O

El alumno al termino de la practica $abr adquirido los conocimientosnecesarios para programar la fresadora de control numrico

computari(ado ?0-13 14/3 por medio del editor de programas.INTRODUCCION

En la industria, como se sabe las maquinas de control numrico estnmuy por encima de as convencionales, esto es por que $ay un a$orrode tiempo en cuanto al maquinado, el cambio de $erramienta, y sobretodo la e!actitud, esto se debe a que las instrucciones necesarias para laelaboracin de una pie(a, para esto previamente se $ace el estudio de latrayectoria de la $erramienta para el a$orro de tiempo, as como elorden de maquinado, de esta manera el programador le ingresara a la

maquina las instrucciones idneas, mediante el editor de programas.

EQUIPO

resadora de 343 ?0-13 14/3Llave de proteccin de programas

MATERIAL

+laca de acrlico

DESARROLLO

#. E43E46-68 6EL S-S?E91

NOTA1ntes de encender la maquina , verificar que $alla aire en elsistema, viendo el manmetro locali(ado en el lado i(quierdo inferior de


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la maquina, la presin deber estar entre F"" y #"" psiQ ?ambindeber verificar que el deposito de aceite contenga suficiente aceite

#.#. Encender la maquina girando la perilla roja $acia la derec$a,

locali(ada en la parte posterior de la maquina.

#.;. Encender el monitor presionando el botn verde, que se encuentraen la parte superior i(quierda del panel de control.

#.. 1l aparecer en la pantalla los ejes X Zpresionamos la teclaJOG.


#.D. 1$ora presionamos la tecla $asta -50.

#.2. 1$ora presionamos la tecla Z$asta -%5.

#. /na ve( $ec$o esto, presione la tecla 'OME, y posteriormente latecla ;ZQ vemos que se mueve la $erramienta $acia arriba y en lapantalla aparece 0.

#.F 1$ora presionamos la tecla ;, y se mover la mesa $acia afuera,en la pantalla aparecer 0.

#.#" +or Altimo presionamos X, y la esa se mover $acia el panel decontrol, en la pantalla aparecer 0. )emos terminado de mandar a'OMEla mquina.


;.# +resionar MDI y dar las instrucciones M0& ; INPUT ; CCLESTART.


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>.; +or Altimo, ejecutaremos el programa completo tecleando desde elinicio del programa AUTOy CCLE START.

>.< Salimos de la opcin RUN, presionando la tecla EDIT.

B. 1+1168 6EL S-S?E91

B.# +resionamos la tecla POS.

B.; +resionamos el botn rojo locali(ado en la parte superior i(quierdadel panel de control.

B.< 6amos vuelta $acia la i(quierda, a la perilla roja locali(ada en la

parte posterior de la mquina.

CUESTIONARIO

#. X+ara qu nos sirve tener un editor de programas en el panel decontrol de la fresadora ?0-13 14/3Y;. X Hu facilidad tiene un programa en la memoria de la fresadora?0-13 14/3Y. X3ul es el cdigo para definir nuestro punto de referencia detrabajoYB. X3ul es el cdigo que se utili(a para $acer una interpolacin circularYD. X3ul es el cdigo que le indica a la fresadora que $aga unainterpolacin lineal de maquinadoY2. XHu se le indica a la fresadora siempre que se la aplica un cdigo demaquinadoY. XHu se le indica a la fresadora cuando se le aplica un cdigo deinterpolacin circularYF. 6espus de indicarle a la fresadora el punto de referencia de trabajo,Xadonde se manda la mesa y mediante que cdigoY#". Siempre que se efectAa un cambio de $erramienta, Xadnde debe deestar la mesa de trabajoY

PRCTICA N+. 4

OBJETI6O.


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El alumno al trmino de la prctica $abr adquirido los conocimientosnecesarios para manejar la fresa de control numrico computari(ado?0-13 14/3, mediante el uso de seGales en un programa, para saber

de esta manera en que momento abrir canal, cuando emitir seGal,cuando esperarla y cuando cerrar canal.

INTRODUCCIN.

La fresadora de 343 ?0-13 14/3 est capacitada para entablarcomunicacin con otros equipos, en nuestro caso con el robot +/91, porlo que tenemos una mayor eficiencia en la operacin de una lnea demaquinado, podramos $ablar muc$o sobre los alcances que esto nosbrinda, pero sera redundar en cuanto a las aplicaciones del laboratorio3.-.9.

EQUIPO.

resadora de 343 ?0-13 14/3.Llave de proteccin de programas.

MATERIAL.

+laca de acrlico.

DESARROLLO.

#. E43E46-68 6EL S-S?E91.

NOTA 1ntes de encender la mquina, verificar que $alla aire en elsistema, viendo el manmetro locali(ado en el lado i(quierdo inferior dela mquina, la presin deber estar entre F" y #"" psiQ ?ambin deberverificar que el depsito de aceite contenga suficiente aceite.

#.#. Encender la mquina girando la perilla roja $acia la derec$a,locali(ada en la parte posterior de la mquina.

#.;. Encender el monitor presionando el botn verde, que se encuentraen la parte superior i(quierda del panel de control.#.


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#.>. 1l aparecer en pantalla los ejes X ( ZQ presionamos la tecla JOG.


#.D. 1$ora presionamos la tecla , $asta 50.

#.2. 1$ora presionamos la tecla Z, $asta %5.

#.. /na ve( $ec$o esto, presionamos la tecla 'OME, y posteriormentela tecla ;ZQ vemos que se mueve la $erramienta $acia arriba y en lapantalla aparece 0.

#.F. 1$ora presionamos la tecla ;, y se mover la mesa $acia afuera,en la pantalla aparecer 0.

#.#". +or Altimo presionamos X, y la mesa se mover $acia el panel decontrol, en la pantalla aparecer 0, )emos terminado de mandar a'OMEla mquina.


;.#. +resionar 96- y dar las instrucciones M03 + INPUT, S 750 +INPUT + CYCLE START.

1ntes 6e empe(ar a utili(ar el programa ane!aremos una lista decdigos Us y 9Us ms comAnmente utili(ados para programar lafresadora ?0-13 14/3:

CDIGOS MH.

CDIGO ACCINM02 ?ermina el programa $asta la Altima lnea de instruccin.M0& iro del $usillo en sentido $orario.M04 iro del $usillo en sentido ani$orario.M05 6etiene el giro del $usillo..M0# Especfica cambio automtico de $erramienta.M&0 ?ermina el programa.M#2 Enciende el canal de entrada # para espera de seGal.M#4 1paga el canal #.M## Espera la seGal de entrada #.M!# Espera la entrada # para bajar.


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M9" Llama a subprograma.M99 ?ermina subprograma.

CDIGOS GH.

1l utili(ar estos cdigos se debe tener cuidado de no escribir dentro deun mismo bloque comandos del mismo grupo.

CDIGO CDIGO ACCIN% G00 3olocacin rpida.% G0% -nterpolacin lineal de trabajo especificando avance.% G02 -nterpolacin circular a favor de las manecillas del reloj.% G0& -nterpolacin circular en contra de las manecillas del reloj.0 G04 ija posiciones.# G20 ?rabaja en sistema ingls.# G2% ?rabaja en sistema mtrico.0 G2" 0egresa a la posicin de seguridad.

0/+8386-8 133-84! G40 C*, *+/,H* , *+):,5 G94 A*, , /,H 8 K:+5 G95 A*, , /,H 8 ),+K*


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3omo podemos notar, se tiene un seguimiento en cuanto a la insercinde los comandos para el manejo de seGales, los cuales son muysencillos, a$ora veremos un ejemplo prctico de esto en el .programa Bde la fresadora ?0-13 14/3, para lo cual presionamos la tecla O del

teclado alfanumrico, 5 ( EO#.

1 continuacin aparecer un programa, en el cual se manejan seGalesentre la fresadora ?0-13 14/3 y el robot +/91, que es el siguiente.

N%0 G92 X-%"".#"# %.& Z#0N20 G90 G2" X-%"".#"# %.& Z#0N&0 M#2N40 M##N50 M#4

N#0 M!#N!0 M0# T%N"0 M0& S%500N90 M05N%00 M0# T&N%20 M#2N%&0 M##N%40 M#4N%50 M!#N%#0 M99N%!0 M&0

B. E7E3/?1468 SE[1LES.D.

1$ora procederemos a $acer funcionar la fresadora ?0-13 14/3 juntocon el robot +/91, para tener una idea ms e!acta de %o que es elmanejo de seGales.

>.#. E43E46-68 6EL S-S?E91 +101 EL 08C8? +/91.

>.#.#. Encender la terminal &monitor'.

>.#.;. Encender el controlador.

>.#.;.#. +onga el interruptor AC PO?ERdel controlador /4-91?-84,en la posicin ON.


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>.#.;.;. Espere a que en la pantalla apare(ca el siguiente mensaje:

L$%& 'AL II ()$* ($ /N

>.#.;..#.;.>. Espere a que en la pantalla de la terminal apare(ca el siguientemensaje:

'AL 11560.2.06

I%4 Y/N

NOTA6ebe siempre contestarse a esta pregunta con N, de lo contrariotodo el contenido de la memoria 398S se perder.

>.#..#..#..#.>. 31L-C010 EL C01K8.

>.#.>.#. 1segArese de que el sistema se encuentra en modo COMP,oprimiendo el botn COMP de la unidad manual de control &?eac$+endant'.

>.#.>Q;. En la terminal teclee e% comando CALIBRATE, presione la teclaENTER y responda afirmativamente al mensaje de confirmacin del


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sistema con .>.#.>..;. /na ve( encendido el robot +/91, tecleamos en la fresadora AUTOCCLE START, entonces comen(ar a ejecutarse el programadetenindose en el bloque N40con la instruccin de espera de seGalM##.

>..>. 1$ora tecleamos en el robot +/91, H 2, entonces la fresadora

pasar a los bloques siguientes ejecutando el programa, $astadetenerse en el bloque N%&0, con la instruccin de espera de seGalM##.

>.B. 1 esto tecleamos en el robot +/91, H 2 ENTER, entonces lafresadora pasar al bloque 4#B", con la instruccin M!#.

>.D. ?ecleamos en el robot +/91, H 2, el programa en la fresadoratermina con la Altima instruccin y se coloca en el primer bloque N%0.

3omo podemos notar el manejo de seGales en la fresadora es muy

sencillo., siempre y cuando el orden sea el correcto. Ja que unaubicacin errnea del comando dara como resultado una mala ejecucindel mismo.

B. 1+1168 6EL S-S?E91. .

B.#. +rocedimiento de apagado de la fresadora ?0-13 14/3.B.#.#. +resionamos el botn rojo locali(ado en la parte superior delpanel de control.

B.#.;. 6amos vuelta $acia la i(quierda, a la perilla roja locali(ada en lapar posterior de la mquina.B.;. ?ambin se apagar el robot PUMA, mediante el procedimientosiguiente:


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B.;.#. Lleve el bra(o del robot a su posicin origen. 6esde la terminal,teclee el comando DO READy presione la tecla ENTER. Espere a queel bra(o quede inmvil en su posicin origen.B.;.;. 8prima el botn PO?ER OFFdel controlador.

B.;.

manual de fresadora de cnc

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