manual de contactores

Masterpact NT/NW, Compact NS

DOCA0054ES-01 10/2014DO

CA

0054

ES-

01

www.schneider-electric.com

Masterpact NT/NW, Compact NSGua de comunicacin Modbus

10/2014

La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario especficas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y completo, as como la evaluacin y las pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o el uso de dichos productos en cuestin. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique.

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2014 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.2 DOCA0054ES-01 10/2014

Alarmas analgicas predefinidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129133139Parmetros bsicos de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de proteccin avanzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Captulo 1 Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NS . . . . . . 111.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Herramienta de ingeniera del cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.2 Interfaz Modbus-SL del IFM para un interruptor automtico LV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Esquemas con interruptores automticos Masterpact NT/NW y Compact NS . . . . . . . . . . . 21Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Prueba de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.3 Interfaz Ethernet del IFE para un interruptor automtico LV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Descripcin del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Esquemas con interruptores automticos Masterpact NT/NW y Compact NS . . . . . . . . . . . 35

Captulo 2 Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NS . . . . . . . . . . 41Principio maestro-esclavo de Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Funciones de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Cdigos de excepcin de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Proteccin contra escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Gestin de contraseas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Interfaz de comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Ejemplos de comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Gestin de fecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Tablas de registros Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Captulo 3 Conjunto de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653.1 Conjunto de datos estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Conjunto de datos estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Registros de Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Registros comunes de conjunto de datos estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Ejemplos de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

3.2 Conjunto de datos existentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Conjunto de datos existentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Registros Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Registros comunes de conjunto de datos heredados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Ejemplos de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Captulo 4 Datos de la unidad de control Micrologic para Masterpact NT/NW y Compact NS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

4.1 Registros de la unidad de control Micrologic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Medidas en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Valores mnimos/mximos de medidas en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Medidas de energa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Medidas de demanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Componentes espectrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Identificacin de la unidad de control Micrologic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Historial de alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Historial de disparos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126DOCA0054ES-01 10/2014 3

Configuracin de los contactos programables M2C/M6C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156Parmetros de medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Informacin de marca de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Indicadores de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Varios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

4.2 Archivos de la unidad de control Micrologic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Mecanismo de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Registro de sucesos de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170Registro de sucesos de medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172Registro de sucesos de proteccin de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174Registro de sucesos de medidas de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176Registro de sucesos mnimo/mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178Captura de forma de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180Captura de forma de onda de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

4.3 Comandos de la unidad de control Micrologic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186Lista de comandos y cdigos de error de la unidad de control Micrologic. . . . . . . . . . . . . . . 187Comandos de configuracin de medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Captulo 5 Datos de BCM ULP para Masterpact NT/NW y Compact NS . . . . . . . . . 1935.1 Registros de BCM ULP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Identificacin BCM ULP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195Estado del interruptor automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Informacin de marca de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Contadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Historial de disparos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

5.2 Archivos de BCM ULP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204Registro de sucesos del gestor de interruptores automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

5.3 Comandos de BCM ULP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206Lista de comandos BCM ULP y cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207rdenes de control del interruptor automtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Captulo 6 Datos de IO para Masterpact NT/NW y Compact NS . . . . . . . . . . . . . . . 2096.1 Registros de IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Entradas analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Entradas digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213Salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Ajuste de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217Estado de entradas y salidas digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218Identificacin de IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219Estado de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

6.2 Sucesos de IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226Historial de sucesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227Sucesos y alarmas de IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

6.3 Comandos de IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233Lista de comandos y cdigos de error de IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234Comandos genricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235Comandos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Captulo 7 Datos del IFM para Masterpact NT/NW y Compact NS . . . . . . . . . . . . . . 2417.1 Registros del IFM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Identificacin del IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243Parmetros de red Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

7.2 Comandos del IFM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246Lista de cdigos de error y comandos del IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247Comandos del IFM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2484 DOCA0054ES-01 10/2014

Captulo 8 Datos del IFE para Masterpact NT/NW y Compact NS . . . . . . . . . . . . . . 2518.1 Registros del IFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

Identificacin y registros de estado del IFE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253Parmetros de red IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

8.2 Comandos del IFE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257Lista de comandos y cdigos de error del IFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258Comandos genricos del IFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261Apndice A Referencias cruzadas a los registros Modbus para Masterpact NT/NW

y Compact NS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263Referencias cruzadas a los registros Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263DOCA0054ES-01 10/2014 5

6 DOCA0054ES-01 10/2014

Informacin de seguridad

Informacin importante

AVISOLea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

TENGA EN CUENTALa instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.

Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.DOCA0054ES-01 10/2014 7

8 DOCA0054ES-01 10/2014

Acerca de este libro

Presentacin

ObjetoEl objetivo de este documento es proporcionar a los usuarios, instaladores y personal de mantenimiento la informacin tcnica necesaria para utilizar el protocolo Modbus en los 4 rangos de interruptores automticos y disyuntores: Compact NS 630b-1600, 630-1600 A Compact NS 1600b-3200, 1600-3200 A Masterpact NT, 630-1600 A Masterpact NW, 800-6300 A

Campo de aplicacinEste documento es vlido para los interruptores automticos Masterpact NT/NW y Compact NS con un mdulo de comunicacin del interruptor BCM ULP integrado y conectado a: ya sea una red de lnea serie RS 485 Modbus usando la interfaz Modbus-SL de un IFM para el

interruptor automtico LV o una red Ethernet usando una interfaz Ethernet IFE para el interruptor automtico LVConsulte la Gua del usuario preexistente de Masterpact Modbus para conocer las arquitecturas de comunicacin usando: el puerto preexistente Modbus del BCM ULP la interfaz Modbus-SL del IFM para el interruptor automtico LV con el firmware preexistente Modbus

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04443719AA (FR)04443720AA (EN)

NS630b compacto hasta 1600 A - Gua del usuario 51201639AA (FR)51201640AA (EN)

Micrologic Unidades de control A y E - Gua del usuario 04443723AA (FR)04443724AA (EN)

Micrologic Unidades de control P - Gua del usuario 04443725AA (FR)04443726AA (EN)

Unidades de control Micrologic H - Gua del usuario 04443727AA (FR)04443728AA (EN)

Opcin de comunicacin Masterpact NT/NW, Compact NS, PowerPact de marco P y R - Manual de instalacin

EAV36080 (EN, FR, ES)

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Masterpact Modbus preexistente - Gua del usuario COMBT32ENDOCA0054ES-01 10/2014 9

10 DOCA0054ES-01 10/2014

Masterpact NT/NW, Compact NSComunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSDOCA0054ES-01 10/2014DOCA0054ES-01 10/2014 11Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NS

Captulo 1Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NS

Contenido de este captuloEste captulo contiene las siguientes secciones:

Seccin Apartado Pgina

1.1 Introduccin 12

1.2 Interfaz Modbus-SL del IFM para un interruptor automtico LV 17

1.3 Interfaz Ethernet del IFE para un interruptor automtico LV 28

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSIntroduccin

Seccin 1.1Introduccin

Contenido de esta seccinEsta seccin contiene los siguientes apartados:

Apartado Pgina

Introduccin 13

Herramienta de ingeniera del cliente 1512 DOCA0054ES-01 10/2014


Descripcin generalLa opcin de comunicacin Modbus permite a los interruptores automticos de baja tensin de Schneider Electric conectarse a un supervisor o a cualquier otro dispositivo con un canal de comunicacin maestro Modbus.

La opcin de comunicacin Modbus est disponible para las siguientes configuraciones: Interruptor automtico Compact NSX

con el mdulo de control y estado del interruptor automtico BSCM y con el mando elctrico de comunicacin, y/o

con la unidad de control Micrologic 5/6 interruptores automticos Masterpact NT/NW y Compact NS con el mdulo de comunicacin del

interruptor automtico BCM ULP integrado

Los interruptores automticos pueden conectarse a una red de lnea serie RS 485 con protocolo Modbus RTU o a una red Ethernet con protocolo Modbus TCP/IP usando una interfaz dedicada: la interfaz IFM Modbus-SL del interruptor automtico LV, para conectar el interruptor automtico a una

red de lnea serie RS 485 la interfaz IFE Ethernet del interruptor automtico LV, para conectar el interruptor automtico a una red

Ethernet

Oferta de interruptores automticosLa oferta de interruptores automticos de baja tensin Schneider Electric consta de los siguientes interruptores automticos:DOCA0054ES-01 10/2014 13

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSAcceso a las funcionesLa opcin de comunicacin Modbus proporciona acceso a muchas funciones, entre las que se incluyen: lectura de datos de medida y diagnstico lectura de condiciones de estado y operaciones a distancia transferencia de eventos con marca de tiempo visualizacin de parmetros de proteccin lectura de identificacin y datos de configuracin de interruptores automticos control a distancia del interruptor automtico ajuste y sincronizacin de horaEsta lista depende de la composicin de la unidad funcional inteligente (tipo de interruptor automtico, de unidad de control Micrologic, etc.) y de las funciones permitidas.

Definicin de unidad funcional inteligenteUna unidad funcional es un conjunto mecnico y elctrico que agrupa uno o varios productos para realizar una funcin en un cuadro elctrico (proteccin de llegada, mando del motor y control). Las unidades funcionales se instalan con facilidad en el cuadro elctrico.

El interruptor automtico con sus componentes de comunicacin internos (por ejemplo, la unidad de control Micrologic) y los mdulos ULP externos (pantalla de visualizacin FDM121, mdulo IO, etc.) conectado a una interfaz de comunicacin IFM o IFE recibe el nombre de unidad funcional inteligente (IMU).14 DOCA0054ES-01 10/2014

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSHerramienta de ingeniera del cliente

DefinicinLa herramienta de ingeniera del cliente utilizada para configurar la interfaz Modbus-SL del IFM para un interruptor automtico LV o la interfaz Ethernet del IFE para un interruptor automtico LV es Ecoreach, el software Electrical Asset Manager o: el software Compact NSX RSU

para configurar el IFM para actualizar el firmware del IFM y el IFE para administrar las contraseas para ajustar la fecha y la hora.

el software Masterpact RSU para configurar el IFM para configurar la alarma predefinida del Masterpact.

el software RCU para comprobar la comunicacin de red con el IFM y el IFE.Las herramientas de ingeniera del cliente estn disponibles en la pgina www.schneider-electric.com.

EcoreachEl software Ecoreach permite al usuario disponer de las siguientes funciones junto con las funciones proporcionadas por el software Compact NSX RSU, Masterpact RSU y RCU: crear proyectos a travs del descubrimiento y la seleccin de dispositivos con el catlogo de

Schneider Electric supervisar la proteccin de dispositivos y el estado de IO leer informacin (registros de alarmas, medidas y parmetros de mantenimiento) cargar y descargar configuraciones o ajustes en lotes llevar a cabo acciones de control de manera segura generar e imprimir el informe de ajustes de dispositivo, de prueba de comunicacin, de dispositivos

descubiertos y de archivos Bill Of Material (BOM) importados gestionar varios dispositivos con el modelo de jerarqua elctrica y de comunicacin gestionar artefactos (documentos del proyecto y del dispositivo) comprobar la coherencia de los ajustes entre los dispositivos de una red de comunicacin comparar los ajustes de configuracin entre el proyecto y el dispositivo (en lnea) descargar el firmware ms reciente y actualizar los dispositivos guardar con seguridad proyectos en la nube de Schneider Electric y compartir proyectos con otros

usuarios

Si desea obtener ms informacin, consulte la Ayuda en lnea de Ecoreach.

Software Compact NSX RSUCompact NSX RSU (Remote Setting Utility) es el software de configuracin del Compact NSX. Permite al usuario: comprobar y configurar los parmetros de la unidad de control Micrologic:

parmetros de proteccin parmetros de medicin parmetros de alarma.

mostrar las curvas de disparo de Micrologic. comprobar y configurar los parmetros de salida del mdulo SDx. comprobar los parmetros de salida del mdulo SDTAM comprobar y configurar los parmetros del estado del interruptor automtico y el mdulo de control del

BSCM editar y guardar configuraciones.Compact NSX RSU se puede utilizar tambin para configurar los mdulos de la unidad funcional inteligente (IMU) conectados a interruptores automticos Compact NSX, Compact NS o Masterpact, y permite al usuario: comprobar y configurar los parmetros del IFM comprobar y configurar los parmetros del IFE modificar contraseas en la IMU. cambiar la identificacin de la IMU. obtener y ajustar la hora. configurar las asignaciones de IO. modificar los contadores de IO. restablecer los contadores de IO (solo con perfil de usuario del servicio de Schneider).DOCA0054ES-01 10/2014 15

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NS actualizar el firmware de los mdulos ULP (Conector lgico universal) (solo con el perfil de usuario del servicio de Schneider).

restablecer los valores de fbrica de las contraseas (solo con el perfil de usuario del servicio de Schneider).

editar y guardar configuraciones.Si desea obtener ms informacin, consulte la Ayuda en lnea del Compact NSX RSU.

Software Masterpact RSUMasterpact RSU (Utilidad de ajuste remoto) es el software de configuracin del Masterpact y Compact NS. Masterpact RSU permite al usuario: comprobar y configurar los parmetros de la unidad de control Micrologic:

parmetros de proteccin parmetros de medicin parmetros de alarma.

mostrar las curvas de disparo de Micrologic. editar y guardar configuraciones.Si desea obtener ms informacin, consulte la Ayuda en lnea del Masterpact RSU.

Software RCURCU (Utilidad de control remoto) es un software SCADA sencillo para: interruptores automticos Compact NSX interruptores automticos Compact NS interruptores automticos Masterpact medidores de potenciaEn funcin del equipo al que se conecte el software RCU, RCU permite al usuario: visualizar las mediciones de I, U, E, THD visualizar la fecha y la hora visualizar la informacin de identificacin y mantenimiento del equipo controlar el equipo (solo para los interruptores automticos) registrar las mediciones P, PF y E cada 5 minutos visualizar el estado de las E/S comprobar la comunicacin de red con el IFM o IFEEl software RCU hace posible que los usuarios supervisen y controlen sus equipos, y permite a los instaladores comprobar y validar los equipos de nueva instalacin.

Si desea obtener ms informacin, consulte la Ayuda en lnea de RCU.16 DOCA0054ES-01 10/2014

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSInterfaz Modbus-SL del IFM para un interruptor automtico LV

Seccin 1.2Interfaz Modbus-SL del IFM para un interruptor automtico LV


Apartado Pgina

Descripcin 18

Esquemas con interruptores automticos Masterpact NT/NW y Compact NS 21

Configuracin 26

Prueba de comunicacin 27DOCA0054ES-01 10/2014 17

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSDescripcin

Descripcin generalLa interfaz Modbus-SL del IFM para el interruptor automtico LV permite que una unidad funcional inteligente (IMU), por ejemplo un interruptor automtico Masterpact NT o Compact NSX, se conecte a una red de lnea serie de 2 cables RS 485 Modbus. Cada IMU tiene su propio IFM y una direccin de Modbus correspondiente.

A Conector de tipo tornillo de 5 pines (conexin y alimentacin elctrica de Modbus)B Conmutadores rotatorios de direccin Modbus C LED de trfico ModbusD Candado de bloqueo de ModbusE LED ULPF Botn de pruebasG Bloqueo mecnicoH 2 ULP Conectores RJ45I Accesorio de apilado

MontajeEl IFM es un dispositivo de montaje en riel DIN. El accesorio de apilado permite al usuario interconectar varios IFMs sin ningn cableado adicional.

Descripcin del conector de 5 pinesEl conector de tipo tornillo de 5 pines permite al IFM conectarse a una red de lnea serie de 2 cables RS 485 Modbus, y a la alimentacin elctrica de 24 V CC.

Cada pin dispone de una marca correspondiente para facilitar las operaciones de cableado.

NOTA: Se recomienda utilizar una alimentacin elctrica de clase 2 o una corriente limitada/tensin limitada reconocida de UL/clasificada UL con 24 V CC y 3 A como mximo.

Conector Marcas Color Descripcin Longitud no apantallada

Longitud pelada

D1 Azul Par de comunicacionesD1: Seal RS 485 B/B o Rx+/Tx+D0: Seal RS 485 A/A o Rx-/Tx-

50 mm (1,97 pulg.) mximo

7 mm (0,28 pulg.)D0 Blanco

Pantalla 20 mm (0,79 pulg.) mximo (1)

7 mm (0,28 pulg.)

0 V Negro 0 V de la alimentacin elctrica 50 mm (1,97 pulg.) mximo

7 mm (0,28 pulg.)24 V Rojo Alimentacin de 24 V CC

(1) Para evitar interferencias electromagnticas, se reduce al mximo la longitud no apantallada del blindaje del cable Modbus.18 DOCA0054ES-01 10/2014

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSCableado del conector de 5 pines

NOTA: No se permite conectar ms de 2 cables dentro del mismo pin del conector del IFM.

Conmutadores rotatorios de direccin ModbusEl IFM soporta la direccin Modbus de la unidad funcional inteligente (IMU) a la que est conectado. Consulte el Manual del usuario del sistema ULP para obtener ms informacin acerca de la IMU.

El usuario define la direccin Modbus usando los 2 conmutadores rotatorios de direccin del panel frontal del IFM.

El rango de direcciones es del 1 al 99. El valor 0 est prohibido porque est reservado para los comandos de difusin.

El IFM est configurado inicialmente con la direccin 99.

Ejemplo de la configuracin de los conmutadores rotatorios de direcciones para la direccin 21:

NOTA: Cuando el IFM est conectado a un BCM ULP, el rango de direccin Modbus est limitado de 1 a 47.Adicionalmente, no use las direcciones x+50, x+100, x+200 para ningn otro esclavo Modbus conectado en la misma red Modbus. Por ejemplo, si el IFM se configura a la direccin Modbus 22, no configure ningn otro esclavo Modbus a las direcciones 72 o 122 o 222.

LED de trfico ModbusEl LED de trfico Modbus amarillo informa al usuario acerca del trfico transmitido o recibido por la IMU a travs de la red Modbus.

Cuando los conmutadores rotatorios de direccin Modbus se encuentran en el valor 0, el LED se mantiene encendido.

Si los conmutadores rotatorios de direccin Modbus estn en cualquier valor entre el 1 y el 99, el LED est encendido durante la transmisin y la recepcin de mensajes y apagado en cualquier otro caso.

NOTA: Cuando el IFM est conectado a un BCM ULP, el LED se mantiene encendido si los conmutadores rotatorios de direccin Modbus estn en un valor por encima de 47.DOCA0054ES-01 10/2014 19

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSCandado de bloqueo de ModbusEl candado de bloqueo de Modbus del panel frontal del IFM activa o desactiva el envo de comandos de control a distancia por la red Modbus hacia el propio IFM y a los dems mdulos de la IMU conectada.

Si la flecha seala al candado abierto (ajuste de fbrica), los comandos de control a distancia estn activados.

Si la flecha seala al candado cerrado, los comandos de control a distancia estn desactivados. Los nicos comandos de control a distancia que estn activados aunque la flecha seale al candado cerrado son los comandos (vase pgina 248) de ajuste de hora absoluta y de obtencin de hora actual.

NOTA: Para los esclavos del IFM conectados a una puerta de enlace IFE, el candado de bloqueo IFE no desactiva los comandos de control a distancia en el IFM.

Botn de pruebasEl botn de prueba comprueba la conexin entre todos los mdulos ULP conectados al IFM.

Al pulsar el botn de prueba, se inicia la prueba de conexin durante 15 segundos.

Durante la prueba, todos los mdulos ULP siguen funcionando con normalidad.

LED ULPEl LED ULP amarillo describe el modo del mdulo ULP.

ULP LED Modo Accin

Nominal Ninguna

Conflicto Extraiga el mdulo ULP adicional

Degradado Sustituya el mdulo ULP en la siguiente operacin de mantenimiento

Prueba Ninguna

Discrepancia del firmware no crtica

Actualice el firmware en la siguiente operacin de mantenimiento

Discrepancia del hardware no crtica

Sustituya el mdulo ULP en la siguiente operacin de mantenimiento

Discrepancia de configuracin

Instale las caractersticas que faltan

Discrepancia del firmware crtica

Actualice el firmware

Discrepancia del hardware crtica

Sustituya el mdulo ULP

Detenido Sustituya el mdulo ULP

Apagado Revise la fuente de alimentacin20 DOCA0054ES-01 10/2014

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSEsquemas con interruptores automticos Masterpact NT/NW y Compact NS

Descripcin generalEn funcin del tipo de interruptor automtico utilizado, el usuario debe conectar la interfaz Modbus-SL del IFM para el interruptor automtico LV al interruptor automtico usando una de las siguientes configuraciones: conexin del IFM a un interruptor automtico con mando manual fijo Compact NS con un BCM ULP. conexin del IFM a un interruptor automtico con mando elctrico fijo Masterpact NT/NW o

Compact NS con un BCM ULP. conexin del IFM a un interruptor automtico extrable Masterpact NT/NW o Compact NS con

BCM ULP y sus respectivas interfaces de entrada/salida IO para interruptor automtico LV.

Conexin de ULP

Todas las configuraciones de conexin requieren el cable ULP del disyuntor. El cable NSX aislado es obligatorio para tensiones del sistema superiores a 480 V CA.

Cuando el segundo conector ULP RJ45 no se utilice, debe permanecer cerrado con un terminador ULP:

AVISORIESGO DE DAOS MATERIALES Los puertos RJ45 del IFM son solo para mdulos ULP. Cualquier otro uso puede daar el IFM o el dispositivo conectado al IFM. Para comprobar si un mdulo ULP es compatible con el puerto RJ45 del IFM, consulte la Gua del

usuario del sistema ULP.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.DOCA0054ES-01 10/2014 21

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSConexin del IFM a un interruptor automtico con mando manual fijo Compact NSEl usuario puede conectar el IFM a un interruptor automtico con mando manual fijo Compact NS usando el cable ULP del disyuntor:

A IFM Interfaz Modbus-SL para interruptor automtico LVB Cable ULP del disyuntorC Mdulo de comunicacin del interruptor automtico BCM ULPD Interruptor automtico con mando manual fijo Compact NS22 DOCA0054ES-01 10/2014

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSConexin del IFM a un interruptor automtico con mando elctrico fijo Masterpact NT/NW o Compact NSEl usuario puede conectar el IFM a un interruptor automtico con mando elctrico fijo Masterpact NT/NW o Compact NS usando el cable ULP del disyuntor:

A IFM Interfaz Modbus-SL para interruptor automtico LVB Cable ULP del disyuntorC Bornero fijoD Mdulo de comunicacin del interruptor automtico BCM ULPE Interruptor automtico con mando elctrico fijoDOCA0054ES-01 10/2014 23

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSConexin del IFM a un interruptor automtico extrable Masterpact NT/NW o Compact NSEl usuario puede conectar el IFM a un interruptor automtico extrable Masterpact NT/NW o Compact NS usando el cable ULP del disyuntor:

A IFM Interfaz Modbus-SL para interruptor automtico LVB Cable de ULPC Cable ULP del disyuntorD Contacto de posicin desconectada del interruptor automtico (CD)E Zcalo del interruptor automticoF Mdulo de comunicacin del interruptor automtico BCM ULPG Interruptor automtico extrableH Bornero extrableI Contacto de posicin conectada del interruptor automtico (CE)J Contacto de posicin de prueba del interruptor automtico (CT)K Interfaz de entrada/salida IO para interruptor automtico LV24 DOCA0054ES-01 10/2014

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSConexin del IFM a un interruptor automtico fijo o extrable Masterpact NT/NW o Compact NS para tensiones del sistema superiores a 480 V CA

La siguiente figura representa un interruptor automtico con mando elctrico fijo Masterpact NT/NW o Compact NS usando el cable NSX aislado:

A IFM Interfaz Modbus-SL para interruptor automtico LVB Cable de ULPC Mdulo electrnico para tensiones del sistema superiores a 480 V CAD Cable para tensiones del sistema superiores a 480 V CAE Bornero fijoF Mdulo de comunicacin del interruptor automtico BCM ULPG Interruptor automtico con mando elctrico fijoDOCA0054ES-01 10/2014 25

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSConfiguracin

Descripcin generalEstn disponibles dos configuraciones del IFM: Configuracin automtica (Deteccin de velocidad automtica activada, ajuste de fbrica): cuando est

conectada a la red Modbus, el IFM detecta automticamente los parmetros de la red. Configuracin personalizada (Deteccin de velocidad automtica desactivada): el usuario puede

personalizar los parmetros de la red usando la herramienta de ingeniera del cliente (vase pgina 15).

Configuracin automticaEl usuario define la direccin del esclavo Modbus usando los 2 conmutadores rotatorios de direccin del panel frontal del IFM. Cuando se conecta a la red de lnea serie Modbus, el IFM detecta automticamente la velocidad y paridad de la red. El algoritmo de deteccin de velocidad automtica prueba las velocidades de transmisin en baudios y las paridades disponibles y detecta automticamente los parmetros de la red de comunicacin Modbus. El maestro Modbus debe enviar al menos 25 tramas por la red Modbus a fin de permitir que el algoritmo de deteccin de velocidad automtica funcione.

El formato de transmisin es binario con un bit de inicio, ocho bits de datos, un bit de parada en caso de paridad par o impar y dos bits de parada en caso de no haber paridad.

Si el algoritmo de deteccin de velocidad automtica no detecta los parmetros de la red, se recomienda seguir el siguiente procedimiento:

NOTA: Si el usuario cambia la velocidad de la red o la paridad despus de que el IFM ha detectado automticamente estas configuraciones, el IFM se debe reiniciar (encender/apagar) a fin de detectar los nuevos parmetros de la red.

Configuracin personalizadaEl usuario define la direccin del esclavo Modbus usando los 2 conmutadores rotatorios de direccin del panel frontal del IFM.

El usuario puede desactivar la opcin de deteccin de velocidad automtica y configurar los siguientes parmetros de la red de comunicacin Modbus con la herramienta de ingeniera del cliente (vase pgina 15): Velocidad en baudios: 4800, 9600 y 19200 baudios. paridad: par, impar y ninguna (es posible seleccionar un bit de parada o dos bits de parada si no hay

paridad).

NOTA: No es posible cambiar la direccin Modbus o el estado del candado de bloqueo con la herramienta de ingeniera del cliente.

IFM con firmware de aplicacin preexistenteEl IFM se enva con el firmware estndar. Este firmware estndar responde a la direccin de un nico esclavo Modbus (configurada por los dos conmutadores rotatorios del panel frontal del IFM) y por lo tanto no es compatible con el firmware de aplicacin preexistente que usa el offset de la direccin del esclavo Modbus (x + 100, x + 200 y x + 50 para la aplicacin del mdulo de comunicacin del soporte del CCM con mdulo IO).

A fin de ser compatible con el firmware de aplicacin preexistente que usa el offset de direccin del esclavo Modbus (x + 100, x + 200 y x + 50 para la aplicacin CCM usando el mdulo IO presente en la IMU), es obligatorio descargar el firmware preexistente de Masterpact en el IFM. La operacin de descarga se realiza utilizando la herramienta de ingeniera del cliente (vase pgina 15).

Una vez que la descarga del firmware preexistente de Masterpact se ha completado, consulte la Gua del usuario preexistente de Masterpact Modbus.

Paso Accin

1 Configure el IFM a la direccin Modbus 1 (vase pgina 19).

2 Enve una solicitud de lectura de registro mltiple (cdigo de funcin 0x03) al esclavo 1, a cualquier direccin y para cualquier nmero de registros.

3 Enve esta solicitud al menos 25 veces.26 DOCA0054ES-01 10/2014

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSPrueba de comunicacin

IntroduccinSe recomienda utilizar la herramienta de ingeniera del cliente (vase pgina 15) para probar la comunicacin en la lnea serie en los diferentes interruptores automticos.

Si la herramienta de ingeniera del cliente conectada a la red Modbus es capaz de leer los datos de IMU, la comunicacin est establecida. Consulte la Ayuda en lnea de la Herramienta de ingeniera del cliente.DOCA0054ES-01 10/2014 27

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSInterfaz Ethernet del IFE para un interruptor automtico LV

Seccin 1.3Interfaz Ethernet del IFE para un interruptor automtico LV


Apartado Pgina

Introduccin 29

Descripcin del hardware 32

Esquemas con interruptores automticos Masterpact NT/NW y Compact NS 3528 DOCA0054ES-01 10/2014


Descripcin generalLa IFE Interfaz Ethernet para interruptores automticos LV permite que una unidad funcional inteligente (IMU), por ejemplo un interruptor automtico Masterpact NT o Compact NSX, se conecte a una red Ethernet. Cada interruptor automtico tiene su propio IFE y una direccin IP correspondiente.

Tipos de IFEHay 2 referencias comerciales del IFE: LV434010 - Interfaz Ethernet para interruptores automticos LV

Este tipo de IFE es una interfaz Ethernet para interruptores automticos Compact, PowerPact y Masterpact.

LV434011 - Interfaz Ethernet para interruptores automticos LV y puerta de enlaceEste tipo de IFE es una interfaz Ethernet para interruptores automticos Compact, PowerPact y Masterpact, y una puerta de enlace para los dispositivos Modbus-SL conectados (lnea serie).

Caractersticas del IFELas caractersticas principales del IFE son: Puerto Ethernet doble para una conexin en cadena margarita simple Servicio web de perfil del dispositivo para el descubrimiento del IFE en la red de rea local (LAN) El formato ULP es compatible con la localizacin del IFE en el cuadro elctrico Interfaz Ethernet para interruptores automticos Compact, PowerPact y Masterpact Puerta de enlace para los dispositivos Modbus-SL conectados (solo para el IFE con la referencia

comercial LV434011) Pginas web de configuracin integradas Pginas web de supervisin integradas Pginas web de control integradas Alarma de notificacin por correo electrnico integradaNOTA: El interruptor integrado del IFE no es compatible con la topologa en anillo, ya que no dispone de la funcin de proteccin en bucle.

Unidad funcional inteligenteUna unidad funcional es un conjunto mecnico y elctrico que agrupa uno o varios productos para realizar una funcin en un cuadro elctrico (proteccin de llegada, mando del motor y control). Las unidades funcionales se instalan con facilidad en el cuadro elctrico.

El interruptor automtico con sus componentes de comunicacin internos (por ejemplo, Micrologic) y los mdulos ULP externos (por ejemplo, FDM121, mdulo IO, etc.) conectados a una interfaz de comunicacin del IFM o IFE recibe el nombre de unidad funcional inteligente (IMU).DOCA0054ES-01 10/2014 29

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSArquitectura de comunicacin

A Pantalla de visualizacin FDM121 para interruptor automtico LVB IFE Interfaz Ethernet para interruptores automticos LV y puerta de enlaceC IFE Interfaz Ethernet para interruptores automticos LVD IFM Interfaz Modbus-SL para interruptores automticos LVE Mdulo de interfaz de entrada/salida IO para interruptor automtico LVF Interruptor automtico Masterpact NT/NWG Interruptor automtico Compact NSH Interruptor automtico Compact NSXI Terminacin ULPJ Cable ULPK Cable ULP del disyuntorL Cable NSX30 DOCA0054ES-01 10/2014

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSNmeros de referencia de los componentesEn la siguiente tabla se presentan las referencias de los componentes del sistema ULP para el interruptor automtico:

Producto Descripcin Nmero de referencia

IFM Interfaz Modbus-SL para interruptores automticos LV

TRV00210

IFE Interfaz Ethernet para interruptores automticos LV Interfaz Ethernet LV434010

Interfaz y puerta de enlace Ethernet LV434011

Accesorio de apilado 10 accesorios de apilado TRV00217

Mdulo de comunicacin del interruptor automtico BCM ULP

33106

Interfaz de entrada/salida IO para interruptor automtico LV

LV434063

Pantalla de visualizacin FDM121 para interruptor automtico LV

TRV00121

Accesorio de montaje en voladizo TRV00128

Mdulo de mantenimiento TRV00911

Cable NSX L = 0,35 m (1,15 pies) LV434200

L = 1,3 m (4,27 pies) LV434201

L = 3 m (9,84 pies) LV434202

Cable ULP del interruptor automtico L = 0,35 m (1,15 pies) LV434195

L = 1,3 m (4,26 pies) LV434196

L = 3 m (9,84 pies) LV434197

Cable para tensiones del sistema superiores a 480 V CA L = 1,3 m (4,26 pies), U > 480 V CA(cable con zcalo hembra)

LV434204

Cable ULP L = 0,3 m (0,98 pies), 10 cables TRV00803

L = 0,6 m (1,97 pies), 10 cables TRV00806

L = 1 m (3,28 pies), 5 cables TRV00810



L = 5 m (16,40 pies), 1 cable TRV00850

Conector hembra/hembra RJ45 10 Conectores hembra/hembra RJ45 TRV00870

Terminador de la lnea ULP 10 Terminadores ULP TRV00880

Mdulo del repetidor aislado RS 485 de 2 cables - TRV00211

Terminador de la lnea Modbus 2 Terminadores de cable Modbus con impedancia de 120 + 1 nF

VW3A8306DRC

Cable Modbus Belden: Cable blindado de 2 pares trenzados y 7 mm (0,27 pulg.) de dimetro

3084A

Belden: Cable blindado de 2 pares trenzados y 9,6 mm (0,38 pulg.) de dimetro (recomendado)

7895A

Cable de 2 pares trenzados sin cable de drenaje de apantallado

50965

Alimentacin de 24 V CC 24/30 V CC - 24 V CC - 1 A - categora de sobretensin IV

54440

48/60 V CC - 24 V CC - 1 A - categora de sobretensin IV

54441

100/125 V CC - 24 V CC - 1 A - categora de sobretensin IV

54442

110/130 V CA - 24 V CC - 1 A - categora de sobretensin IV

54443


54444


54445

100/500 V CA - 24 V CC - 3 A - categora de sobretensin II

ABL8RPS24030DOCA0054ES-01 10/2014 31

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSDescripcin del hardware

Descripcin

A Puerto de comunicacin Ethernet 1 y Ethernet 2B Bloque de terminales de la fuente de alimentacin de 24 V CCC LED de comunicacin EthernetD LED de estado del mduloE LED de estado de la redF Cubierta transparente con selladoG Botn de reinicioH LED de estado de ULPI Botn de prueba (cubierta accesible cerrada)J Candado de bloqueoK LED de estado del trfico de Modbus (solo Puerta de enlace del IFE)L Etiqueta del nombre del dispositivoM Puertos ULP

MontajeEl IFE se monta sobre un riel DIN. El accesorio de apilado permite al usuario conectar varios IFM a una Puerta de enlace del IFE sin ningn cableado adicional.

NOTA: La funcin de apilado est disponible solo para el IFE con la referencia comercial LV434011.

Alimentacin de 24 V CCEl IFE siempre debe recibir una alimentacin elctrica de 24 V CC La Puerta de enlace del IFE suministra corriente a los IFM apilados en una Puerta de enlace del IFE y no es necesario hacerlo por separado.

Se recomienda utilizar una alimentacin elctrica de clase 2 o una corriente limitada/tensin limitada reconocida de UL/clasificada con 24 V CC y 3 A como mximo.32 DOCA0054ES-01 10/2014

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSLED de comunicacin EthernetEl LED de dos colores de comunicacin Ethernet indica el estado de los puertos Ethernet ETH1 y ETH2.

LED de estado del mduloEl LED de dos colores del estado del mdulo indica el estado del IFE.

LED de estado de la redEl LED de dos colores del estado de la red indica el estado de la red Ethernet.

LED del trfico de la lnea serie ModbusEl LED amarillo del trfico de la lnea serie Modbus indica que el trfico se transmite o se recibe por la lnea serie Modbus a travs de la Puerta de enlace del IFE.

El LED est encendido durante la transmisin y recepcin de los mensajes. De lo contrario, el LED est apagado.

NOTA: El LED est apagado en el IFE sin la funcin de puerta de enlace (referencia comercial LV434010).

Direccin de ModbusEl IFE acepta la direccin Modbus de la unidad funcional inteligente ((IMU)) a la que est conectado.

La direccin Modbus es 255 y no se puede cambiar.

Indicacin LED Descripcin del estado

OFF Sin alimentacin ni conexin

Amarillo constante 10 Mbps, se ha establecido la conexin y no hay actividad

Amarillo intermitente 10 Mbps, actividad en proceso

Verde constante 100 Mbps, se ha establecido la conexin y no hay actividad

Verde intermitente 100 Mbps, actividad en proceso


OFF Sin alimentacin

Verde constante IFE en funcionamiento

Verde intermitente (250 ms ON, 250 ms OFF) La pgina web de control oculto est disponible

Verde intermitente (500 ms ON, 500 ms OFF) Firmware del IFE daado

Rojo intermitente (500 ms ON, 500 ms OFF) IFE en modo degradado

Rojo constante IFE fuera de servicio

Rojo/verde intermitente (1 s verde, 1 s rojo) Actualizacin del Firmware en curso

Rojo/verde intermitente (250 ms verde, 250 ms rojo) Autoprueba en curso


OFF Sin alimentacin ni direccin IP

Verde constante Direccin IP vlida

Rojo constante Direccin IP duplicada

Rojo/verde intermitente (250 ms verde, 250 ms rojo) Autoprueba en curso

mbar constante Error al configurar la IPDOCA0054ES-01 10/2014 33

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSCandado de bloqueoEl candado de bloqueo del panel frontal del IFE activa o desactiva el envo de comandos de control a distancia por la red Ethernet hacia el propio IFE y a los dems mdulos de la IMU conectada.

Si la flecha seala al candado abierto (ajuste de fbrica), los comandos de control a distancia estn activados.

Si la flecha seala al candado cerrado, los comandos de control a distancia estn desactivados.El nico comando de control a distancia que se activa aunque la flecha seale al candado cerrado es el comando de ajuste de hora absoluta.

Botn de pruebasEl botn de prueba dispone de dos funciones, segn cunto dure la pulsacin del botn.

Botn de reinicioCuando se pulsa el botn de reinicio entre 1 y 5 segundos, se fuerza al modo de adquisicin de IP a establecer el ajuste de fbrica (DHCP).

ULP LEDEl ULP LED amarillo describe el modo del mdulo ULP.

Intervalo de tiempo Funcin

Entre 1 y 5 s Pone a prueba la conexin entre todos los mdulos ULP durante 15 segundos.

Entre 10 y 15 s Activa el modo de configuracin oculta durante 5 minutos.

LED de ULP Modo Accin

Nominal Ninguna

Conflicto Extraiga el mdulo ULP adicional

Degradado Sustituya el mdulo ULP en la siguiente operacin de mantenimiento

Prueba Ninguna

Discrepancia del firmware no crtica

Actualice el firmware en la siguiente operacin de mantenimiento

Discrepancia del hardware no crtica

Sustituya el mdulo ULP en la siguiente operacin de mantenimiento

Discrepancia de configuracin

Instale las caractersticas que faltan

Discrepancia del firmware crtica

Actualizacin del firmware

Discrepancia del hardware crtica

Sustituya el mdulo ULP

Detenido Sustituya el mdulo ULP

Apagado Revise la fuente de alimentacin34 DOCA0054ES-01 10/2014

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSEsquemas con interruptores automticos Masterpact NT/NW y Compact NS

DescripcinEn funcin del tipo de interruptor automtico utilizado, conecte la IFE Interfaz Ethernet para interruptores automticos LV al interruptor automtico con una de las siguientes configuraciones: Conexin del IFE a un interruptor automtico Compact NS con mando manual fijo y un BCM ULP. Conexin del IFE a un interruptor automtico Masterpact NT/NW o Compact NS 630b-1600 con mando

elctrico fijo y un BCM ULP. Conexin del IFE a un interruptor automtico Masterpact NT/NW o Compact NS 630b-1600 extrable

con BCM ULP y sus respectivas interfaces de entrada/salida IO para interruptores automticos LV.

Conexin ULP

Todas las configuraciones de conexin requieren el cable ULP del interruptor. El cable NSX aislado es obligatorio para tensiones superiores a 480 V CA.

Cuando el segundo conector ULP RJ45 no se utilice, debe permanecer cerrado con un terminador ULP.

AVISORIESGO DE DAOS MATERIALES Los puertos RJ45 del IFE son solo para mdulos ULP. Cualquier otro uso puede daar el IFE o el dispositivo conectado al IFE. Para comprobar si un mdulo ULP es compatible con el puerto RJ45 del IFE, consulte la Gua del

usuario del sistema ULP.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.DOCA0054ES-01 10/2014 35

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSConexin del IFE a un interruptor automtico Compact NS con mando manual fijoConecte el IFE a un interruptor automtico Compact NS con mando manual fijo a travs del cable ULP del interruptor:

A IFE Interfaz Ethernet para interruptores automticos LVB Cable ULP del interruptorC Mdulo de comunicacin del interruptor automtico BCM ULPD Interruptor automtico Compact NS con mando manual fijo36 DOCA0054ES-01 10/2014

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSConexin del IFE a un interruptor automtico Masterpact NT/NW o Compact NS 630b-1600 con mando elctrico fijoConecte el IFE a un interruptor automtico Masterpact NT/NW o Compact NS 630b-1600 con mando elctrico fijo a travs del cable ULP del interruptor:

A IFE Interfaz Ethernet para interruptores automticos LVB Cable ULP del interruptorC Bornero fijoD Mdulo de comunicacin del interruptor automtico BCM ULPE Interruptor automtico con mando elctrico fijoDOCA0054ES-01 10/2014 37

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSConexin del IFE a un interruptor automtico Masterpact NT/NW o Compact NS 630b-1600 extrableConecte el IFE a un interruptor automtico Masterpact NT/NW o Compact NS 630b-1600 extrable a travs del cable ULP del interruptor:

A IFE Interfaz Ethernet para interruptores automticos LVB Cable ULPC Cable ULP del interruptorD Contacto de posicin desconectada del interruptor automtico (CD)E Zcalo del interruptor automticoF Mdulo de comunicacin del interruptor automtico BCM ULP G Interruptor automtico extrableH Bornero extrableI Contacto de posicin conectada del interruptor automtico (CE)J Contacto de posicin de prueba del interruptor automtico (CT)K Interfaz de entrada/salida IO para interruptores automticos LV38 DOCA0054ES-01 10/2014

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSConexin del IFE a un interruptor automtico Masterpact NT/NW o Compact NS fijo o extrable para tensiones del sistema superiores a 480 V CA

La siguiente figura representa un interruptor automtico Masterpact NT/NW o Compact NS con mando elctrico fijo a travs del cable NSX aislado:

A IFE Interfaz Ethernet para interruptores automticos LVB Cable ULPC Mdulo ULP aislado para tensiones superiores a 480 V CAD Cable ULP aislado para tensiones superiores a 480 V CAE Bornero fijoF Mdulo de comunicacin del interruptor automtico BCM ULP G Interruptor automtico con mando elctrico fijoDOCA0054ES-01 10/2014 39

Comunicacin Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NS40 DOCA0054ES-01 10/2014

Masterpact NT/NW, Compact NSProtocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSDOCA0054ES-01 10/2014DOCA0054ES-01 10/2014 41Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NS

Captulo 2Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NS

Contenido de este captuloEste captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Pgina

Principio maestro-esclavo de Modbus 42

Funciones de Modbus 45

Cdigos de excepcin de Modbus 49

Proteccin contra escritura 50

Gestin de contraseas 51

Interfaz de comandos 52

Ejemplos de comandos 56

Gestin de fecha 58

Tablas de registros Modbus 59

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSPrincipio maestro-esclavo de Modbus

Descripcin generalEl protocolo RTU de Modbus intercambia informacin utilizando un mecanismo de solicitud-respuesta entre un maestro (cliente) y un esclavo (servidor). El principio maestro-esclavo es un modelo de protocolo de comunicaciones en el cual un dispositivo (el maestro) controla uno o ms dispositivos (los esclavos). En una red Modbus estndar, hay 1 maestro y hasta 31 esclavos.

Una descripcin detallada del protocolo Modbus est disponible en www.modbus.org.

Caractersticas del principio maestro-esclavoEl principio maestro-esclavo presenta las siguientes caractersticas: Slo 1 maestro esta conectado a la red en cada momento. Slo el maestro puede iniciar la comunicacin y enviar solicitudes a los esclavos. El maestro puede dirigirse individualmente a cada esclavo utilizando su direccin especfica o a todos

los esclavos simultneamente utilizando la direccin 0. Los esclavos slo pueden enviar respuestas al maestro. Los esclavos no pueden iniciar la comunicacin, ni con el maestro ni con otros esclavos.

Modos de comunicacin maestro-esclavoEl protocolo Modbus RTU puede intercambiar informacin utilizando 2 modos de comunicacin: modo solicitud-respuesta modo de difusin

Modo solicitud-respuestaEn el modo solicitud-respuesta, el maestro se dirige a un esclavo utilizando la direccin especfica del esclavo. El esclavo procesa la solicitud y luego responde al maestro.

1 Solicitud2 Proceso3 Respuesta42 DOCA0054ES-01 10/2014

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSModo de difusinEl maestro tambin se puede dirigir a todos los esclavos utilizando la direccin 0. A este tipo de intercambio se le llama difusin. Los esclavos no responden a los mensajes de difusin.

Tiempo de respuestaEl tiempo de respuesta Tr es el tiempo que necesita un esclavo para responder a una solicitud enviada por el maestro:

Valores con el protocolo Modbus: Valor tpico < 10 ms para el 90% de los intercambios El valor mximo es cercano a los 700 ms, por lo que se recomienda implementar un tiempo de espera

de 1 segundo despus de enviar una solicitud de Modbus.

Intercambio de datos El protocolo Modbus utiliza 2 tipos de datos: bits palabras de 16 bits llamadas registrosLos interruptores automticos Masterpact NT/NW, Compact NS y Compact NSX soportan registros solamente.

Cada registro tiene un nmero de registro. Cada tipo de datos (bit o registro) tiene una direccin de 16 bits.

Los mensajes intercambiados con el protocolo Modbus contienen la direccin de los datos que se van a procesar.

Registros y direccionesLa direccin del registro nmero n es n-1. Las tablas detalladas en las siguientes partes de este documento proporcionan tanto los nmeros de registros (en formato decimal) como las direcciones correspondientes (en formato hexadecimal). Por ejemplo, la direccin del nmero de registro 12000 es 0x2EDF (11999).DOCA0054ES-01 10/2014 43

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSTramasTodas las tramas intercambiadas con el protocolo Modbus tienen un tamao mximo de 256 bytes y estn compuestas por 4 campos:

Campo Definicin Tamao Descripcin

1 Nmero de esclavo 1 byte Destino de la solicitud 0: difusin (todos los esclavos afectados) 1247: destino nico

2 Cdigos de funcin 1 byte o 2 bytes Consulte la descripcin de los cdigos de funcin (vase pgina 45)

3 Datos n registros Datos de solicitud o respuesta

NOTA: El nmero de registros n est limitado a 52 con la unidad de control Micrologic E.

4 Comprobacin 2 bytes CRC16 (para comprobar errores de transmisin)44 DOCA0054ES-01 10/2014

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSFunciones de Modbus

Descripcin generalEl protocolo Modbus ofrece varias funciones que se utilizan para leer o escribir datos sobre la red Modbus. El protocolo Modbus tambin ofrece funciones de diagnstico y de gestin de red.

En esta seccin solo se describen las funciones Modbus gestionadas por el interruptor automtico.

Funciones de lecturaEstn disponibles las siguientes funciones de lectura:

NOTA: El nmero de registros n est limitado a 52 con la unidad de control Micrologic E.

Ejemplo de lectura de registroEn la tabla siguiente se muestra cmo leer la corriente en fase 1 (I1) eficaz en el registro 1016. La direccin del registro 1016 es 1016 - 1 = 1015 = 0x03F7. La direccin Modbus del Modbus esclavo es 47 = 0x2F.

El contenido del registro 1016 (direccin 0x03F7) es 0x022B = 555. Por lo tanto, la corriente de fase 1 I1 eficaz es 555 A.

Ejemplo de obtencin de fecha y horaLa siguiente tabla muestra cmo obtener la fecha y hora de un esclavo Modbus. La direccin Modbus del esclavo Modbus es 47 = 0x2F.

Cdigo de funcin Cdigo de subfuncin Nombre Descripcin

3 (0x03) Leer registros de mantenimiento

Leer n registros de salida o internos

4 (0x04) Leer registros de entrada Leer n registros de entrada

20 (0x14) Leer registro de archivos Leer el registro definido en un archivo (vase pgina 169)

43 (0x2B) 14 (0x0E) Leer identificacin del dispositivo

Leer los datos de identificacin del esclavo

43 (0x2B) 15 (0x0F) Obtener fecha y hora Leer la fecha y hora del esclavo

43 (0x2B) 16 (0x10) Ajustar fecha y hora Escribir la fecha y hora del esclavo

Solicitud del maestro Respuesta del esclavo

Nombre del campo Ejemplo Nombre del campo Ejemplo

Direccin Modbus del esclavo 0x2F Direccin Modbus del esclavo 0x2F

Cdigo de funcin 0x03 Cdigo de funcin 0x03

Direccin del registro a leer (MSB) 0x03 Longitud de datos en bytes 0x02

Direccin del registro a leer (LSB) 0xF7 Valor del registro (MSB) 0x02

Nmero de registros (MSB) 0x00 Valor del registro (LSB) 0x2B

Nmero de registros (LSB) 0x01 CRC (MSB) 0xXX

CRC (MSB) 0xXX CRC (LSB) 0xXX

CRC (LSB) 0xXX



Direccin del esclavo Modbus 0x2F Direccin del esclavo Modbus 0x2F

Cdigo de funcin 0x2B Cdigo de funcin 0x2B

Cdigo de subfuncin 0x0F Cdigo de subfuncin 0x0F

Fecha y hora Consulte el tipo de datos TI081 (vase pgina 62).DOCA0054ES-01 10/2014 45

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSEjemplo de ajuste de fecha y horaLa siguiente tabla muestra cmo ajustar la fecha y hora de un esclavo Modbus. La direccin Modbus del esclavo Modbus es 47 = 0x2F, la nueva fecha es Octubre 2, 2014, y la nueva hora es 2:32:03:500 p.m.

NOTA: Use el modo de difusin (con direccin del esclavo Modbus = 0) para ajustar la fecha y hora de todos los esclavos Modbus.

La respuesta normal es un eco de la solicitud, devuelto despus de que la fecha-hora ha sido actualizada en el dispositivo a distancia. Si el contenido de la estructura de fecha-hora no es consistente con la fecha-hora verdaderas (esto es, una fecha-hora no vlida), el dispositivo ajusta a 0 el valor retornado en el campo de Fecha-Hora.

En caso de prdida de alimentacin elctrica de 24 V CC, la fecha y hora de los esclavos Modbus sin batera no se actualiza ms. Por lo tanto es obligatorio ajustar fecha y hora de todos los esclavos Modbus despus de recuperar la alimentacin elctrica de 24 V CC.

Adems, debido a la deriva del reloj de cada esclavo Modbus, se debe ajustar la fecha y hora de todos los esclavos Modbus peridicamente. El periodo recomendado es al menos cada 15 minutos.

Funcin de lectura de registro de mantenimiento dispersoEst disponible la funcin de lectura de registro de mantenimiento disperso:

El valor mximo para n es 100 pero cuando usa una unidad de control Micrologic A o E, es recomendable que n sea menor o igual a 21.

La funcin de lectura del registro de mantenimiento disperso permite al usuario lo siguiente: evitar leer un gran bloque de registros contiguos cuando solo se necesitan pocos registros evitar la utilizacin mltiple de las funciones 3 y 4 para leer registros no contiguos

Ejemplo de lectura de registro de mantenimiento dispersoLa siguiente tabla muestra cmo leer las direcciones del registro 664 (direccin 0x0297) y del registro 666 (direccin 0x0299) de un esclavo Modbus. La direccin Modbus del esclavo Modbus es 47 = 0x2F.




Cdigo de funcin 0x2B Cdigo de funcin 0x2B

Cdigo de subfuncin 0x10 Cdigo de subfuncin 0x10

Reservado 1 0x00 Reservado 1 0x00

No se utiliza 0x00 No se utiliza 0x00

Ao = 2014 0x0E Ao = 2014 0x0E

Mes = Octubre 0x0A Mes = Octubre 0x0A

Da del mes = 2 0x02 Da del mes = 2 0x02

Hora = 14 0x0E Hora = 14 0x0E

Minutos = 32 0x20 Minutos = 32 0x20

3 seg. 500 ms 0x0DAC 3 seg. 502 ms 0x0DAE


100 (0x64) 4 (0x04) Leer registro de mantenimiento disperso

Leer n registros no contiguos




Cdigo de funcin 0x64 Cdigo de funcin 0x64

Longitud de datos en bytes 0x06 Longitud de datos en bytes 0x06

Cdigo de subfuncin 0x04 Cdigo de subfuncin 0x04

Nmero de transmisin (1) 0xXX Nmero de transmisin (1) 0xXX

Direccin del primer registro a leer (MSB) 0x02 Valor del primer registro ledo (MSB) 0x12

(1) El maestro proporciona el nmero de transmisin en la solicitud. El esclavo devuelve el mismo nmero en la respuesta.46 DOCA0054ES-01 10/2014

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSFunciones de escrituraEstn disponibles las siguientes funciones de escritura:

NOTA: El nmero de registros n est limitado a 52 con unidades de control Micrologic E.

Funciones de diagnsticoEstn disponibles las siguientes funciones de diagnstico:

Contadores de diagnsticoModbus utiliza contadores de diagnstico para permitir la gestin de errores y del rendimiento. Se puede acceder a los contadores usando las funciones de diagnstico Modbus (cdigos de funcin 8 y 11). Los contadores de diagnstico de Modbus y el contador de eventos de Modbus se describen en la siguiente tabla:

Direccin del primer registro a leer (LSB) 0x97 Valor del primer registro ledo (LSB) 0x0A

Direccin del segundo registro a leer (MSB) 0x02 Valor del segundo registro ledo (MSB) 0x74

Direccin del segundo registro a leer (LSB) 0x99 Valor del segundo registro ledo (LSB) 0x0C

CRC (MSB) 0xXX CRC (MSB) 0xXX

CRC (LSB) 0xXX CRC (LSB) 0xXX



(1) El maestro proporciona el nmero de transmisin en la solicitud. El esclavo devuelve el mismo nmero en la respuesta.


6 (0x06) Preestablecer un nico registro Escribir 1 registro

16 (0x10) Preestablecer varios registros Escribir n registros

Cdigo de funcin

Cdigo de subfuncin

Nombre Descripcin

8 (0x08) Diagnstico Gestiona contadores de diagnstico

8 (0x08) 10 (0x0A) Limpiar contadores y registro de diagnstico Pone a cero todos los contadores de diagnstico

8 (0x08) 11 (0x0B) Devolver contador de mensajes del bus Lee el contador de mensajes correctos del bus gestionados por el esclavo

8 (0x08) 12 (0x0C) Devolver contador de errores de comunicaciones del bus

Lee el contador de mensajes incorrectos del bus gestionados por el esclavo

8 (0x08) 13 (0x0D) Devolver contador de errores de excepciones del bus

Lee el contador de respuestas de excepcin gestionadas por el esclavo

8 (0x08) 14 (0x0E) Devolver contador de mensajes del esclavo Lee el contador de mensajes enviados al esclavo

8 (0x08) 15 (0x0F) Devolver contador de esclavos sin respuesta Lee el contador de mensajes de difusin

8 (0x08) 16 (0x10) Devolver contador de confirmaciones de esclavo negativas

Lee el contador de mensajes enviados al esclavo pero no respondidos debido al cdigo de excepcin 07 de acuse negativo

8 (0x08) 17 (0x11) Devolver contador de esclavos ocupados Lee el contador de mensajes enviados al esclavo pero no respondidos debido al cdigo de excepcin 06 de dispositivo esclavo ocupado

8 (0x08) 18 (0x12) Devolver contador de rebasamiento del bus Lee el contador de mensajes del bus incorrectos debido a errores de rebasamiento

11 (0x0B) Obtener contador de eventos de comunicacin Leer el contador de eventos de Modbus

Nmero de contador

Nombre del contador Descripcin

1 Contador de mensajes del bus Contador de mensajes incorrectos del bus gestionados por el esclavo

2 Contador de errores de comunicacin del bus

Contador de mensajes correctos del bus gestionados por el esclavo

3 Contador de errores de excepcin del esclavo

Contador de respuestas de excepcin gestionadas por el esclavo y mensajes de difusin incorrectos

4 Contador de mensajes del esclavo Contador de mensajes enviados al esclavoDOCA0054ES-01 10/2014 47

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSPuesta a cero de contadoresLos contadores de diagnstico se ponen a 0 cuando:

se alcanza el valor mximo 65535, son reiniciados por un comando Modbus (cdigo de funcin 8, cdigo de subfuncin 10), se pierde la alimentacin elctrica, o se modifican los parmetros de comunicacin.

5 Contador de ausencia de respuesta de esclavo

Contador de mensajes de difusin

6 Contador de acuses negativos del esclavo

Contador de mensajes enviados al esclavo pero no respondidos debido al cdigo de excepcin 07 de acuse negativo

7 Recuento de esclavos ocupados Contador de mensajes enviados al esclavo pero no respondidos debido al cdigo de excepcin 06 de dispositivo esclavo ocupado

8 Contador de rebasamiento de caracteres del bus

Contador de mensajes del bus incorrectos debido a errores de rebasamiento

9 Contador de sucesos de comunicacin Contador de eventos de Modbus (este contador se lee con el cdigo de funcin 11)

Nmero de contador

Nombre del contador Descripcin48 DOCA0054ES-01 10/2014

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSCdigos de excepcin de Modbus

Respuestas de excepcinLas respuestas de excepcin del maestro (cliente) o de un esclavo (servidor) pueden ser el resultado de errores de proceso de datos. Tras una solicitud del maestro (cliente) se puede producir uno de los siguientes eventos:

Si el esclavo (servidor) recibe la solicitud del maestro (cliente) sin error de comunicacin y puede gestionar la consulta correctamente, devuelve una respuesta normal.

Si el esclavo (servidor) no recibe la solicitud del maestro (cliente) debido a un error de comunicacin, no devuelve una respuesta. El programa del maestro procesa finalmente una condicin de tiempo sobrepasado para la solicitud.

Si el esclavo (servidor) recibe la solicitud del maestro (cliente) pero detecta un error de comunicacin, no devuelve una respuesta. El programa del maestro procesa finalmente una condicin de tiempo sobrepasado para la solicitud.

Si el esclavo (servidor) recibe la solicitud del maestro (cliente) sin un error de comunicacin, pero no puede gestionarla (por ejemplo, la solicitud es leer un registro que no existe), el servidor devuelve una respuesta de excepcin para informar al maestro de la naturaleza del error.

Trama de excepcinEl esclavo enva una trama de excepcin al maestro para informar de una respuesta de excepcin. Una trama de excepcin se compone de 4 campos:

Cdigos de excepcinLa trama de respuesta de excepcin tiene 2 campos que la diferencian de una trama de respuesta normal: El cdigo de funcin de excepcin de la respuesta de excepcin es igual al cdigo de funcin de la

solicitud original ms 128 (0x80). El cdigo de excepcin depende del error de comunicacin que encuentre el esclavo.En la tabla siguiente se describen los cdigos de excepcin gestionados por el interruptor automtico:

Campo Definicin Tamao Descripcin

1 Nmero de esclavo 1 byte Destino de la solicitud 0: difusin (todos los esclavos afectados) 1247: destino nico

2 Cdigo de funcin de excepcin 1 byte Cdigo de funcin de solicitud + 128 (0x80)

3 Cdigo de excepcin n bytes Consulte el prrafo siguiente

4 Comprobacin 2 bytes CRC16 (para comprobar errores de transmisin)

Cdigo de excepcin

Nombre Descripcin

01 (0x01) Funcin ilegal El cdigo de funcin recibido en la solicitud no es una accin autorizada para el esclavo. El estado del esclavo puede ser errneo para procesar una solicitud especfica.

02 (0x02) Direccin de datos ilegal La direccin de datos recibida por el esclavo no es una direccin autorizada para el esclavo.

03 (0x03) Valor de datos ilegal El valor existente en el campo de datos de solicitud no es un valor autorizado para el esclavo.

04 (0x04) Fallo del dispositivo esclavo

El esclavo no logra realizar una accin solicitada debido a un error irrecuperable.

05 (0x05) Acuse de recibo El esclavo acepta la solicitud pero necesita mucho tiempo para procesarla.

06 (0x06) Dispositivo esclavo ocupado

El esclavo est ocupado procesando otro comando. El maestro debe enviar la solicitud una vez que el esclavo est disponible.

07 (0x07) Acuse negativo El esclavo no puede cumplir la solicitud de programacin enviada por el maestro.

08 (0x08) Error de paridad en la memoria

El esclavo detecta un error de paridad en la memoria al intentar leer la memoria ampliada.

10 (0x0A) Ruta a la puerta de enlace no disponible

La puerta de enlace est sobrecargada o no est configurada correctamente.

11 (0x0B) El dispositivo de puerta de enlace deseado no responde

El esclavo no est presente en la red.DOCA0054ES-01 10/2014 49

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSProteccin contra escritura

Descripcin general

Las modificaciones a distancia de los registros Modbus pueden ser peligrosas para el personal cercano al interruptor automtico o pueden causar dao al equipo si las configuraciones de proteccin estn alteradas. Por lo tanto, los comandos de control a distancia estn protegidos (vase pgina 20) por hardware y software.

Proteccin de softwarePara evitar un cambio involuntario en la configuracin de la unidad de control Micrologic, las modificaciones a distancia de los registros Modbus estn protegidas por:

una slida estructura de datos y un conjunto de registros Modbus dedicados un esquema de contrasea de varios nivelesEsta combinacin se denomina interfaz de comandos. Si no se cumple, da como resultado un cdigo de error y la operacin no se realiza. La proteccin de hardware siempre tiene prioridad sobre la proteccin de software.

ATENCINRIESGO DE DISPARO IMPREVISTO O FALLO DE DISPAROLos ajustes de regulacin de las protecciones solo debern ser realizados por personal elctrico cualificado.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.50 DOCA0054ES-01 10/2014

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSGestin de contraseas

Descripcin generalSe definen 4 contraseas, cada una de las cuales corresponde a un nivel.

Se asigna un nivel a una funcin: Los niveles 1, 2 y 3 se utilizan para funciones generales, como una funcin de operador. El nivel 4 es el del administrador. El nivel de administrador se requiere para escribir los ajustes en las

unidades de control Micrologic utilizando la herramienta de ingeniera del cliente (vase pgina 15).

Cada comando aplicado por la interfaz de comandos est protegido por una contrasea. El nivel de contrasea para cada comando est indicado en la descripcin del comando.

Contraseas inicialesLos valores de contrasea configurados en fbrica son:

Modificacin de la contraseaLas contraseas se modifican con la herramienta de ingeniera del cliente (vase pgina 15).

Las contraseas estn compuestas exactamente por 4 caracteres ASCII. Son sensibles a las maysculas y los caracteres permitidos son: dgitos del 0 al 9 letras de la a a la z letras de la A a la Z

Restablecimiento de la contraseaSi se han cambiado las contraseas iniciales, en 3 casos ser necesario restablecer las contraseas a sus valores de fbrica con la herramienta de ingeniera del cliente (vase pgina 15). Se ha olvidado la contrasea. Se ha agregado un nuevo mdulo en la IMU: por ejemplo, una pantalla de visualizacin FDM121 para

el interruptor automtico LV. Se ha reemplazado un mdulo defectuoso en la IMU:El restablecimiento de las contraseas con la herramienta de ingeniera del cliente (vase pgina 15) solo est disponible con el perfil de usuario servicio Schneider.

Nivel de contrasea Ajuste de fbrica:

Nivel 1 1111 = 0x31313131

Nivel 2 2222 = 0x32323232

Nivel 3 3333 = 0x33333333

Nivel 4 (nivel de administrador) 0000 = 0x30303030DOCA0054ES-01 10/2014 51

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSInterfaz de comandos

Descripcin generalLos comandos de control a distancia se activan cuando el candado de bloqueo de la IFM o IFE est en la posicin abierta. Las modificaciones a distancia de los registros Modbus se realizan mediante la interfaz de comandos.

Cada comando dispone de un cdigo especfico. Por ejemplo, el cdigo de comando 904 define el comando para abrir el interruptor automtico.

NOTA: En caso de una aplicacin de varias solicitudes del maestro Modbus, la ltima solicitud anula la previa.

Ejecucin de un comandoSiga estos pasos para ejecutar un comando:

Paso Accin

1 Cargar bfer (palabra n 019).

2 Escriba en este bfer con una solicitud de escritura (funcin 16 de Modbus) de 20 registros, empezando en el registro 8000.

3 Lea el registro de estado del comando 8021 y espere mientras su contenido muestra que el comando est an en proceso (0x0003). Si el estado del comando no cambia despus de un tiempo sobrepasado (1 s), compruebe la conexin de Modbus.

4 Lea el registro de estado del comando 8020: Si el contenido del registro 8020 es el cdigo de comando ingresado en el registro 8000 en el paso 2, vaya al paso

siguiente. Si el contenido del registro 8020 es diferente al cdigo de comando ingresado en el registro 8000 en el paso 2, vuelva a

comenzar en el paso 1.

5 Lea el cdigo de error en el LSB del registro 8021: Si LSB es de 0, el comando ha fallado. Compruebe el cdigo de error para comprender la causa (consulte el siguiente

prrafo). Por ejemplo, si el registro 8021 devuelve 4609 (0x1201), el cdigo de error es 1, lo que significa que el nivel de contrasea no es correcto (derechos de usuario insuficientes).

Si LSB = 0, el comando se ha ejecutado sin errores.52 DOCA0054ES-01 10/2014

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSDiagrama del comandoEl siguiente diagrama muestra los pasos que se deben seguir para ejecutar un comando:

Estructura de datos del comandoLa estructura de datos del comando se define como un conjunto de valores escritos en los registros 8000 al 8149.

Las 3 reas principales son: Parmetros de entrada: registros del 8000 al 8015

Los parmetros especficos del comando estn en los registros 8006 a 8015. Estado del comando: registro 8021 Valores devueltos: registros del 8022 al 8149

Direccin Registro Descripcin Comentarios

0x1F3F 8000 Cdigo de comando Al escribir en este registro se activa el comando mediante los parmetros de los siguientes registros.

0x1F40 8001 Longitud del parmetro Nmero de bytes utilizados para los parmetros, incluido este (del 10 al 30). Este valor se proporciona para cada comando.DOCA0054ES-01 10/2014 53

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSEstado del comandoCuando el comando finaliza, el registro de estado del comando 8021 contiene la direccin del mdulo IMU (que es diferente a la direccin Modbus) y el cdigo de errores:

El MSB da la direccin del mdulo IMU que genera el error. Cuando el comando se enva a un mdulo IMU, normalmente es la misma que la direccin encontrada en el registro de destino. Cuando se enva a todos los mdulos IMU, es la direccin del primer mdulo que devuelve un error.

El LSB da el cdigo de error.

Direccin del modulo IMUEn la siguiente tabla se muestra una lista de direcciones de los mdulos:

NOTA: Las unidades de control Micrologic de los interruptores automticos Masterpact NT/NW y Compact NS no tienen una direccin de mdulo IMU.

Cdigos de errorLos cdigos de error que aparecen en la siguiente tabla son genricos. Si un mdulo o un comando generan errores especficos, se describen despus del comando correspondiente.

0x1F41 8002 Destino Un valor constante proporcionado para cada comando.Ajuste de fbrica: 0x0000

0x1F42 8003 Reservado Un valor constante proporcionado para cada comando (0 o 1).

0x1F430x1F44

80048005

Contrasea La contrasea consta de 4 bytes ASCII.El nivel de contrasea que se debe utilizar depende del comando. Esta informacin se proporciona para cada comando.

0x1F450x1F4E 80068015 Parmetros adicionales Los parmetros adicionales definen cmo se realiza el comando. Algunos comandos no tienen parmetros adicionales.

0x1F4F 8016 Reservado Se debe ajustar a 0 (ajuste de fbrica).

0x1F50 8017 Reservado Se debe ajustar a 8019 (ajuste de fbrica).



0x1F53 8020 ltimo cdigo de comando

Cuando el comando ha sido ejecutado, mantiene el ltimo cdigo de comando.

0x1F54 8021 Estado del comando Cuando el comando sale del estado ocupado, mantiene el cdigo de finalizacin.

0x1F55 8022 Tamao del bfer de datos

Nmero de bytes devueltos.

0x1F560x1FD4 80238149 Bfer de datos Valores devueltos. Si el registro anterior es 0, est vaco.

Direccin Registro Descripcin Comentarios

Direccin del modulo IMU Mdulo

1 (0x01) Mdulo de mantenimiento

2 (0x02) Pantalla de visualizacin FDM121 para interruptor automtico LV

3 (0x03) IFM Interfaz Modbus-SL para interruptor automtico LV

17 (0x11) Mdulo de control de estado del interruptor automtico BSCM para Compact NSX

18 (0x12) Mdulo de comunicacin del interruptor BCM ULP para Masterpact NT/NW y Compact NS

20 (0x14) Micrologic unidad de control de Compact NSX

32 (0x02) Interfaz de entrada/salida IO 1 para interruptor automtico LV

33 (0x14) Interfaz de entrada/salida IO 2 para interruptor automtico LV

34 (0x22) IFE Interfaz Ethernet para interruptor automtico LV

Cdigo de error Descripcin

0 (0x00) Comando correcto

1 (0x01) Derechos de uso insuficientes (contrasea incorrecta)

2 (0x02) Violacin de acceso: El candado de bloqueo de la IFM est bloqueado (vase pgina 20)

3 (0x03) No se ha podido realizar un acceso de lectura

4 (0x04) No se ha podido realizar un acceso de escritura54 DOCA0054ES-01 10/2014

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NS5 (0x05) No se ha podido ejecutar el servicio solicitado

6 (0x06) Memoria insuficiente

7 (0x07) La memoria asignada es demasiado pequea

8 (0x08) El recurso no est disponible

9 (0x09) El recurso no existe

10 (0x0A) El recurso ya existe

11 (0x0B) El recurso est fuera de servicio

12 (0x0C) El acceso est fuera de la memoria disponible

13 (0x0D) La cadena es demasiado larga

14 (0x0E) El bfer es demasiado pequeo

15 (0x0F) El bfer es demasiado grande

16 (0x10) El argumento de entrada est fuera del rango

17 (0x11) No se admite el nivel de seguridad solicitado

18 (0x12) No se admite el componente solicitado

19 (0x13) Comando no admitido

20 (0x14) El argumento de entrada tiene un valor no admitido

21 (0x15) Error interno durante el comando

22 (0x16) Tiempo sobrepasado durante el comando

23 (0x17) Error de suma de comprobacin durante el comando

Cdigo de error DescripcinDOCA0054ES-01 10/2014 55

Protocolo Modbus con Masterpact NT/NW y Compact NSEjemplos de comandos

Abrir interruptor automticoLa siguiente tabla detalla los pasos a realizar en el dispositivo a distancia maestro para enviar un comando a distancia para abrir el interruptor automtico con el BCM ULP (vase pgina 208). El propio comando no tiene parmetros.

Restablecer medidas de energaEn la siguiente tabla se describen los pasos que se deben realizar para enviar un comando a fin de restablecer las medidas (vase pgina 188) de energa mnima/mxima). El propio comando tiene un parmetro.

Paso Accin

1 Cargue un bfer de 20 registros, palabra 0 a palabra 19. Cargue en la palabra 0 el valor 904, cdigo correspondiente al comando de apertura del interruptor automtico. Cargue en la palabra 1 el valor 10, longitud de los parmetros de entrada. El propio comando no tiene parmetros, 10 es

la longitud de la parte fija. Cargue en la palabra 2 el valor 4609 (0x1201), destino. Este valor es una constante para el comando. Se proporciona en

la descripcin del comando. Cargue en la palabra 3 el valor 1. Cargue en la palabra 4 y en la palabra 5 los 4 bytes ASCII para la contrasea de nivel 3 o 4. Asumiendo que esta

contrasea es ABcd, cargue 16706 (0x4142) en la palabra n4 y 25444 (0x6364) en la palabra n5. Cargue en la palabra 6 a la palabra 16 el valor 0. Cargue en la palabra 17 el valor 8019, una constante de configuracin de comandos. Cargue en la palabra 18 el valor 8020, una constante de configuracin de comandos. Cargue en la palabra 19 el valor 8021, una constante de configuracin de comandos.

2 Escriba en este bfer con una solicitud de escritura (funcin 16 de Modbus) de 20 registros, empezando en el registro 8000.

3 Lea el registro de estado del comando 8021 y espere mientras su contenido muestra que el comando est an en proceso (0x0003). Si el estado del comando no cambia despus de un tiempo sobrepasado (1 s), compruebe la conexin de Modbus.

4 Lea el registro de estado del comando 8020: Si el contenido del registro 8020 es el cdigo de comando ingresado en el

manual de contactores

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