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36
Cam Driven Systems MANIPULADORES GIRATORIOS Y LINEALES MHP - LHP

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Cam Driven Systems

MANIPULADORESGIRATORIOS Y LINEALES

MHP - LHP

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bettinelli f.lli s.p.a. div. CDS

Via L. da Vinci 56 - I - 26010 Bagnolo Cremasco CR - tel 0039 0373 237.311 - fax 0039 0373 648.303 - www.bettinelli.it - [email protected]

- P.O.Box 896 - Sparta NJ-07871 - tel.001 973 300 0090 - Fax 001 973 300 0061 - www.cdsindexers.comCDS Corp.

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7

8

9

2

3

15

16

18

19

19

20

21

22

23

25

27

30

31

MHP

LHP

1

Personalizaciones y accesorios

Sentidos de rotación

Accesorios- Ejecuciones personalizadas

Datos para elegir el manipulador y el motorreductor

Informacion para dimensionamiento

Acoplamiento de motorreductor

Posición de montaje del motorreductor

Posición de trabajo y lubricación

Ejemplos de ciclos MHP - LHP 40

Ejemplos de ciclos MHP - LHP 60

Ejemplos de ciclos MHP - LHP 80

Identificacion caras unidades

Tabla de conversion

Datos técnicos

Datos técnicos de Manipuladores

Dimensiones generales

Manipuladores Giratorios y Lineales MHP LHP

Ejemplos de aplicación

ÍNDICE

Page 4: MANIPULADORES GIRATORIOS Y LINEALES MHP - … · 2017-09-14 · - Corredera de salida con perfiles de deslizamiento templados y rectificados, soportada mediante 16 pernos locos

2 Cam Driven Systems

Tamaños:

= Carrera vertical máxima

40 - 60 - 80

Tamaño

- Caja compacta en fundición de aluminio- Eje estable de salida para un fácil acoplamiento de los

brazos portapinzas- Rápido, preciso y de movimiento repetible- Doble eje de entrada- Templado por inducción mediante CN de los perfiles de

levas- Movimientos combinados personalizables: indexados,

pendulares y de elevación- Lubricación mediante baño de aceite- Posibilidad de acoplamiento directo del motorreductor

Tamaños:

= Carrera vertical máxima

40 - 60 - 80

Tamaño

- Corredera de salida con perfiles de deslizamientotemplados y rectificados, soportada mediante 16 pernoslocos

- Corredera de salida orientable ±90 con respecto al eje deleje de leva

- Movimientos combinados personalizables: carrerasverticales y horizontales.

Manipuladores Giratorios Serie MHP

Manipuladores Lineales Serie LHP

MANIPULADORES

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3

1

2

1

1

2

2

3

3

4

12

3

4

A

B

C

3Cam Driven Systems

EJEMPLOS DE APLICACIÓN

MHP con GRUPO DE DESCARGA medianteuna pinza neumática doble

1- Toma de piezas2- Descarga de piezas de descarte3- Descarga de piezas en buen estado4- Regreso a la posición original

MHP 60 GRUPO DE TRANSFERENCIA(carga, descarga) mediante 3 pinzas neumáticas

1- Toma de piezas de la línea principal2- Transferencia de piezas recíprocamiente de las

posiciones A-B-C3- Regreso a la posición

MHP con GRUPO DE TRANSFERENCIAcon VOLCADO

1- Toma de pieza2- Transferencia y Volcado de pieza3- Colocación de la pieza4- Regreso a la posición original

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A B

12

3

16

23

4

5

32

14

4 Cam Driven Systems

MHP

AB

con GRUPO DE TRANSFERENCIAmediante 4 pinzas neumáticas

1- Toma de piezas desde la línea de trabajo2- Transferencia de piezas a la línea de trabajo3- Regreso a la posición original

MHP con GRUPO DEI TRANSFERENCIA con LIBERACIÓNmediante 4 pinzas neumáticas en posición horizontal

1- Toma de piezas2- Liberación de piezas3- Transferencia de piezas4- Colocación de piezas sobre la línea de trabajo5- Liberación de pinzas6- Regreso a la posición original

MHP con GRUPO DE VOLCADO mediante una pinzaneumática doble en posición horizontal

1- Toma de piezas y liberación del selector2- Volcado de piezas3- Colocación de piezas sobre la línea de trabajo4- Regreso a la posición original

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1

23

45

5Cam Driven Systems

LHP con GRUPO DE TRANSFERENCIA LINEALMediante una pinza neumática doble

1- Toma de piezas y liberación del selector2- Transferencia lineal3- Colocación de piezas sobre la línea de trabajo4- Liberación del portapiezas5- Regreso a la posición original

LHP con GRUPO DE TRANSFERENCIALINEALDE LA MÁQUINA

Permite transferencias lineales orientablesradialmente al disco portapiezas:

LIBERADO DEL EJE DE TRANSMISIÓN

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6 Cam Driven Systems

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Cam Driven Systems

Rp

7

DATOS TÉCNICOSDE MANIPULADORESMHPLHP

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8 Cam Driven Systems

MHP 40 MHP 60 MHP 80

10 mm 20 15 1520 mm 330 mm 440 mm 550 mm60 mm70 mm 4580 mm

� � �� � �� � �� � �

� �� �

��

0 20 200 25 250 30 30

40 3550 40

50

MHP/LHP 40 MHP/LHP 60 MHP/LHP 80

15 3030456729

12

° � 30 3040 40 4050 50 50

0 55 55 5560 55 55

0 60 60 600 70 70 70

180 90 90 90

� �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � �

°

°

°

°

°

°

°

LHP 40 LHP 60 LHP 80

10.5 15.7 15.720.9 31.4 31.431.4 47.1 47.141.9 62.8 62.850.3 75.4 75.462.8 94.2 94.283.8 125.7 125.7

125.7 188.5 188.5

ROTACIÓN DESALIDA � ( )°

ÁNGULO MÍNIMO DE ENTRADA PARAROTACIÓN � ( )°CARRERA LINEAL (mm) ( )C

N.B. lLos valores expresados mínimos son del ángulo de leva; para tener una correcta definición de losciclos contactar a la oficina técnica de CDS

DATOS TÉCNICOS

Ángulo Mínimo de entradapor carrera vertical

Ángulo Mínimo de entradapor rotación y carrera lineal

CARRERA VERTICAL (mm)(h)

ÁNGULO MÍNIMO DE ENTRADA � ( )°

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16

M6

UN

I932

1

a

c

b

d1

d1 a b c

19k6

20 22,5 6 6k6

21,5 6 6

±1°

=

=

190

230

ø100

120 60

ø90h8

165

1010

15 6517.5 17.5

16,5 Kg 33,37 Lbs

ø25h7

450

8.5

350

ø19

k6

100

100

116

12340 40

203

160.5

172.542.5

42.5

42.5 8585

50 90 90

CAD File: MHP40DXF - IGS - Pro/Eng.

Cam Driven Systems

2D - 3D

Files

9Cam Driven Systems

CARRERA MAX 40 mm

INICIO 0 mm

PAUSA

Diámetro STD

Diámetro MAX

PART.ÁRBOL A - B

Tolerancia generales

de fabricación según

UNI - ISO 2768-1

EN 22768-1

Elemento giratorio

REPRESENTACIóN CONVENCIONAL

FUNDICIONES DE ALUMINIO

PESO

N.B. Para mayores especificaciones técnicas, consultar a la oficina técnica de

Tel.+39 0373 237311 [email protected]

CDS

Car

rera

ø5x2Pretal. perno

M8 x 4 taladros

ø7x2 taladros

ø6.5x4taladros

M6x4 taladrosProf. 10mm

M6

x4

tala

dros

MANIPULADOR GIRATORIO MHP 40

PART. ÁRBOL A - BPOSICIÓN DE CHAVETA

PART.ÁRBOL A

PART.ÁRBOL B

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11Cam Driven Systems

16

M6

UN

I932

1

32 Kg 70,54 Lbs

a

c

b

d1

d1 a b c

19k6

25 28,3 8 7k6

21,5 6 6

±1°

=

=

ø35h7

ø130h8

520

1042

011

0

220

10

ø88

9.5

5555

110

130

4040137

143223

ø138

285

ø19

k6

2105577.5 232.5

145 75

87.5 105 137.5330

CAD File: MHP60DXF - IGS - Pro/Eng.

Cam Driven Systems

2D - 3D

Files

PART.ÁRBOL A

PART.ÁRBOL B

M8x4taladrosProf. 15mm

M8x4 taladros

ø8.5x4 taladros

CARRERA MAX 60 mm

INICIO 0 mm

Car

rera

POSICIÓN DE CHAVETA

PAUSA

PART. ÁRBOL A - B

Elemento giratorio

Tolerancia generales

de fabricación según

UNI - ISO 2768-1

EN 22768-1

N.B. Para mayores especificaciones técnicas, consultar a la oficina técnica de

Tel.+39 0373 237311 [email protected]

CDSDiámetro STD

Diámetro MAX

PART.ÁRBOL A - B

REPRESENTACIóN CONVENCIONAL

FUNDICIONES DE ALUMINIO

PESO

MANIPULADOR GIRATORIO MHP 60

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12 Cam Driven Systems

42 Kg 92,593 Lbs

a

c

b

d1

d1 a b c

19k6

25 28,3 8 7k6

21,5 6 6

±1°

=

=

"A"

290 260

550

620

440

70

110

9.5

220

1014575

33011522.5

80

130137143223

40 40

105 65 22.555 55

110

77.5

232.

510

10

9.5 9.5

27.5 45

12.5

27

27.545

137

12.5

27

ø25h7

ø19

k6ø

88

520

CAD File: LHP60DXF - IGS - Pro/Eng.

Cam Driven Systems

2D - 3D

Files

16

M6

UN

I932

1

CARRERA HORIZ. 188.5 mm

ALT

UR

AM

AX

60

mm

VISTA DESDE "A"

CARRERA MAX

EJECUCIÓN CONPLACA MÓVIL EN

VERSIÓN 2

M8

x4

tala

dros

Pro

f.15m

m

ø8.5 x 4taladros

M6 x 8taladros

POSICIÓN DE CHAVETA

PAUSA

PART. ÁRBOL A - B

Elemento en movimiento

Tolerancia generales

de fabricación según

UNI - ISO 2768-1

EN 22768-1

N.B. Para mayores especificaciones técnicas, consultar a la oficina técnica de

Tel.+39 0373 237311 [email protected]

CDSDiámetro STD

Diámetro MAX

PART.ÁRBOL A - B

REPRESENTACIóN CONVENCIONAL

FUNDICIONES DE ALUMINIO

PESO

MANIPULADOR LINEAL LHP 60

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13Cam Driven Systems

40 Kg 88,184 Lbs

a

c

b

d1

d1 a b c

24k6

25 28 8 7k6

27 8 7

88 58

ø35h7

115

205

343 39

5

580

ø145h8

77.5

97.5

10

100 80

ø24

k6

140 81.5

260

50

110

80

190

196

296

50

38.5

"A"

±1°

= =

69 5315

0

166

170100 70

19

M8

UN

I932

1

CAD File: MHP80DXF - IGS - Pro/Eng.

Cam Driven Systems

2D - 3D

Files

PART.ÁRBOL A

PART.ÁRBOL B

CARRERA MAX 80 mm

INICIO 0 mm Car

rera

VISTA DESDE "A”

M8x16 taladrosProf. 15mm

ø8.5x2 taladrosen correspondencia delos pretaladros perno ø7.5

ø7.5 x 2taladros pasantes(sólo abajo)

ø8.5 x 4taladros pasantes(sólo abajo)

PAUSA

POSICIÓN DE CHAVETA PART. ÁRBOL A - B

Elemento giratorio

Tolerancia generales

de fabricación según

UNI - ISO 2768-1

EN 22768-1

N.B. Para mayores especificaciones técnicas, consultar a la oficina técnica de

Tel.+39 0373 237311 [email protected]

CDSDiámetro STD

Diámetro MAX

PART.ÁRBOL A - B

REPRESENTACIóN CONVENCIONAL

FUNDICIONES DE ALUMINIO

PESO

MANIPULADOR GIRATORIO MHP 80

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±1°

= =

19

M8

UN

I932

1

6916

6

150

53

550

290 260

80 110

50 196 50

140 38.5 81.5

50 Kg 110,23 Lbs

a

c

b

d1

d1 a b c

24k6

25 28 8 7k6

27 8 7

77.5

97.5

100 80

260

205

115

495.

5

610

395

580

80

58 88

170

10070

ø25h7

"A"

ø24

k6

27.545137

12.5

7027

27.5 45

12.5

27

CAD File: LHP80DXF - IGS - Pro/Eng.

Cam Driven Systems

2D - 3D

Files

14 Cam Driven Systems

M6 x 8taladros

CARRERA HORIZ. 188.5mm

ALT

UR

AM

AX

80

mm

VISTA DESDE”A"

CARRERA MAX

M8 x 16 taladrosProf. 15mm

ø8.5x2 taladrosen correspondenciade los pretaladrospernos ø7.5

ø8.5 x 4agujeros pasantes(sólo abajo)

ø7.5 x 2taladros pasantes(sólo abajo)

POSICIÓNE DE CHAVETA

PAUSA

PART. ÁRBOL A - B

Elemento en movimiento

Tolerancia generales

de fabricación según

UNI - ISO 2768-1

EN 22768-1

N.B. Para mayores especificaciones técnicas, consultar a la oficina técnica de

Tel.+39 0373 237311 [email protected]

CDSDiámetro STD

Diámetro MAX

PART.ÁRBOL A - B

REPRESENTACIóN CONVENCIONAL

FUNDICIONES DE ALUMINIO

PESO

MANIPULADOR LINEAL LHP 80

EJECUCIÓN CONPLACA MÓVIL EN

VERSIÓN 2

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Cam Driven Systems

15

PERSONALIZACIONESY

ACCESORIOS

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A-C A-D B-C B-D

C D C D

A A B B

180

40

90°

80°

180°

190°

270°

260°

360°

360°

= =

= =

( )�

(h)

��������� ���������� �

��� ���� �90 90 90 90��� ��� MHP 60 180° A - C A

�������� ������������������������������������

� � � �� � ���������� ���������� � � ���������� ��������� �� � � �� �� ��MHP 60 180°

16 Cam Driven Systems

� 1 � 2 � 3 � 4

� 5 � 7 � 8� 6 � 9 � 11 � 12� 10

Tipo Tamaño Ángulo Rotación Posiciónde salida Desplaz. Pausa de trabajo

1 2 3 4Desplaz. Pausa

Tipo Tamaño Carreramm Pausa Bajada Subida Pausa Bajada Pausa Subida

5 6 7 8 9 10 11 12Pausa

POSICIÓN DE CHAVETA

HIPÓTESIS DE DIAGRAMA DE ELEVACIÓN

POSICIÓN DE CHAVETA

El diagrama adjunto representa eldesplazamiento de un ManipuladorMHP 40 - 60 con

En una rotación de 360 del eje deleva las etapas son:

1)

2) - centro del ángulo pausa= chaveta

leva de unprincipio.

desplazamiento

pausasobre el plano

horizontal dirigida hacia latorreta de salida.

°

HIPÓTESIS DE DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO

Rotación del eje de entrada

Rotación del divisor

Sentidos de rotación

A-C = Leva Hélice Izquierda A-D = Leva Hélice Derecha B-C = Leva Hélice Derecha B-D = Leva Hélice Izquierda

Rotación del eje de entrada Rotación del eje de entrada Rotación del eje de entrada

Rotación del divisor Rotación del divisor Rotación del divisor

Desplazamiento1

Pausa2

Desplazamiento3

Pausa4

Pausa5

Pausa7 Pausa

9

Pausa11 Subida

12Bajada

10Subida

8Bajada

6

EJE DE FASE DE LOS MANIPULADORES MHP 40 - 60

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17Cam Driven Systems

A-C A-D B-C B-D

C D C D

A A B B

180

40

90°

80°

180°

190°

270°

260°

360°

360°

= =

= =

( )�

(h)

��������� ���������� �

��� ���� �90 90 90 90��� ��� MHP 80 180° A - C A

�������� ������������������������������������

� � � �� � ���������� ���������� � � ���������� ���������� �� � � �� �� ��MHP 80 40

� 1

� 2

� 3� 4

� 5

� 7

� 8� 6 � 9� 11 � 12� 10

HIPOTESIS DE DIAGRAMA DE ELEVACIÓN

Tipo Tamaño Ángulo Rotación Posiciónde salida Desplaz. Pausa de trabajo

1 2 3 4Desplaz. Pausa

Tipo Tamaño Carreramm Pausa Bajada Subida Pausa Bajada Pausa Subida

5 6 7 8 9 10 11 12Pausa

POSICIÓN CHAVETA

El diagrama adjunto representa eldesplazamiento de un ManipuladorMHP 80 conEn una rotación de 360 del eje deleva las etapas son:

1)

2) - centro del ángulo pausa= chaveta

leva de un principio.

desplazamiento

pausasobre el plano

vertical dirigida haciaarriba

°

HIPOTESIS DE DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO

POSICIÓN CHAVETA

A-C = Leva Hélice Izquierda A-D = Leva Hélice Derecha B-C = Leva Hélice Deracha B-D = Leva Hélice Izquierda

Rotación del eje de entrada Rotación del eje de entrada Rotación del eje de entrada Rotación del eje de entrada

Rotación del divisor Rotación del divisor Rotación del divisor Rotación del divisor

EJE DE FASE DE LOS MANIPULADORES MHP 80

Sentidos de rotación

Desplazamiento1

Pausa2

Desplazamiento3

Pausa4

Pausa5

Pausa7 Pausa

9

Pausa11 Subida

12Bajada

10Subida

8Bajada

6

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18 Cam Driven Systems

A(STD)

A1 B1 B2 C1 C2 øD1 (k6)

19

19

24

øD2 (k6)

19

19

24

øDe (k7)

25

35

35

h L1 L2 N S T U Vmax max max

MHP 40

MHP 60

MHP 80

50

65

110

50

65

80

Las casillas vacías indican la posibilidad de especificar la cota requerida.

ACCESSORIOS - EJECUCIONES PERSONALIZADAS

SISTEMA SENSOR DEPROXIMIDAD y LEVA DEFASE ITCDimensiones generalesingresadas en los ficheros

de.dxf CDS

REDUCTORES Y MOTORES

pueden instalar reductores ymotores de distinto tipo.

p o s i b i l i d a d e s d emontaje reductoresd e t o r n i l l o

verificación de lasdimensiones

.dxfCDS

Los Manipuladores MHP

En la pág. 28 están indicadasl a s

directo des i n f i n .

Lagenerales está

indicada en el fichero de

LONGITUD-DIÁMETRO del eje deleva de entradaLado 2

LONGITUD-DIÁMETRO eje de levade entradaLado 1

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19Cam Driven Systems

1-S2-0°

S2

S1

1

1-S1-0°

0° 90° 180°

0° 90° 180° 270°

270°

1-S2-90° 1-S2-180° 1-S2-270°

1-S1-90° 1-S1-180° 1-S1-270°

2-S2-0°

S2

S1

2

2-S1-0°

0° 90° 180° 270°

0° 90° 180° 270°

2-S2-90° 2-S2-180° 2-S2-270°

2-S1-90° 2-S1-180° 2-S1-270°

MHP401920

MHP601925

MHP802425

LHP401920

LHP601925

LHP802425

BONFIGLIOLIMVF 30MVF 44MVF 49MVF 63MVF 72MVF 86MVF 110MVF 130MVF 150MVF 185MVF 210MVF 250

STMRMI 28RMI 40RMI 50RMI 63RMI 70RMI 85RMI 110RMI 130RMI 150RMI 180

1418252528354245506090

110

14192425283242485565

StdMax

� � � �� �

��

�� �

��

� �

� �

�� �

ManipuladorREDUCTORTipo Árbol

diámetro (mm)

Árboldiámetro

ACOPLIAMIENTO DE MOTORREDUCTOR

Montaje directo del reductor Reductor con limitador de par de torsion

LADO DE MONTAJE DEL MOTORREDUCTOR Orientación del Motorreductor

LADO DE MONTAJE DEL MOTORREDUCTOR Orientación del Motorreductor

MONTAJE DE MOTORREDUCTOR

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A

D

B

E

C

F

20 Cam Driven Systems

NOTA: Si fuera necesario, se puedensuministrar las coordenadas exactas de lostapones de carga, descarga y control.

Carga de lubricante

Control de nivel

Descarga de lubricante

POSICIÓN DE TRABAJO Y LUBRICACIÓN

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b

� Fa

Fr

Fa

Ft

Fa

b1

h

Mo

� 1� 2

� 3� 4

� 5

� 6

� 7

� 8

� 9

� 10

� 11

� 12

21Cam Driven Systems

Búsqueda del tiempo de ciclo

Calculo del Manipulador

Predisposición para montaje

de reductor

Posición de trabajo

Lado y posición de montaje

del motorreductor

Criterios de selección

El tiempo de ciclo puede ser determinado sin restricciones.Para los valores del tiempo determinados a partir de unatransmisión con motorreductor las tablas indican lascombinaciones referidas a las relaciones más comunes.

La elección del Manipulador se lleva a cabo considerandotodos los datos transmitidos al Servicio Técnico Comercialde CDS. Los datos se ingresan en un programa de cálculoque efectúa una elección ponderada. Todos los CentrosAutorizados de CDS poseen el programa de cálculo.

Cuando se solicita un motorreductor, el programa decálculo permite elegir racionalmente entre reductores ymotores en los estándares disponibles sobre el mercado.

El cliente puede determinar la posición de trabajo delManipulador en relación a las combinaciones indicadas.De ser necesario, pueden suministrar las coordenadasexactas de los tapones de carga, descarga y control denivel de lubricante.

Cuando se solicita la predisposición para un reductor esnecessario indicar el lado de montaje.Cuando el suministro prevé el montaje directo delmotorreductor es necessario indicar el lado y la posiciónde montaje según las combinaciones indicadas.

N.B.El Servicio Técnico Comercial de CDSpodrá brindar asesoriamiento para laelección del Manipulador sobre la basede dibujos e indicaciones del cliente.

DATOS PARA ELEGIR EL MANIPULADOR Y EL MOTORREDUCTOR

Informaciones paradimensionamiento

El servicio Técnico Comercial de CDSbrinda soporte para la elección delManipuladorLas informaciones referidas a los datos deaplicación

son la base para una elecciónracional y segura.

del motorreductor y accesorios.

y aquellas requeridas acontinuación

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22 Cam Driven Systems

[N][N][Nm][Nm][Nm][Nm]

[Kg][Kg][Kg][Kg]

A B C D E F

Como alternativa a las “informaciones standard” es posible enviar al servicio técnico comercial de CDSun dibujo con los datos relativos a la aplicación, E-mail: [email protected] Internet: www.bettinelli.it

5 - MOTOR

El motor es elegido y sugerido por el servicio técnico comercial de CDS., o especificaciones.

5.1) Fabricante Tipo Polos Kw Hz VTamaño Brida Protección Otro

De todos modos, el cliente puedeindicar preferencias

4 - REDUCTOR

El reductor es elegido y sugerido por el servicio técnico comercial de CDS., o especificaciones

4.1) Fabricante Tipo r.r. pam brida

De todos modos, el cliente puedeindicar preferencias

[mm] Peso[mm] Peso c/u.[mm] Peso c/u.

Peso

3 - FUERZAS AGREGADAS Y MOMENTOS

2 - INERCIA DE MASA

POSICIÓN DE TRABAJO

Dist. del centroDist. del centro

3.1) Fuerza axial Fa3.2) Fuerza radial Fr3.3) Momento de torsión en pausa (Ft x b)3.4) Momento de torsión opuesto al movimiento3.5) Momento de volteo (Fa x b)3.6) Momento de volteo (Fr x b )1

2.1) Dimensiones del soporte central2.2) Dimensiones del brazo2.3) Dimensiones de pieza/portapiez.2.4) Otro

Posición de trabajo

1- MANIPULADOR

INFORMACIONES PARA DIMENSIONAMIENTO

MHP - Ángulo de rotación (ß) [°]

[mm]

[mm]

LHP - Carrera lineal (C)

Elevación (h)

Código : Ciclo

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h

8

1

2 5

6

7

23Cam Driven Systems

c

h 3

1

7

8

2

4

56

43

90 120°÷ �

70� 180� 250� 360�

� ( )�

1

2 5

6

C (mm)62.8 83.8÷

0 40÷

65�5� 115� 135� 185� 245� 295� 315� 360�

h(mm)

1 2

3-4

5 6

7-8

1

0 40÷

57.5�2.5� 107.5�132.5�

182.5� 237.5� 287.5�312.5�

360�

h(mm)

1 2

3-4

5 6

7-8

1

0 62.8÷

0 90÷ �

60� 180� 240� 360�

� ( )�C (mm)

0 40÷

80�10� 130�140�

190� 260� 310�320�

360�

h(mm)

1 2

3-4

5 6

7-8

1

120 180°÷ �

90� 180� 270� 360�

� ( )�

1

2 5

6

C (mm)83.8 125.7÷

1

2 5

6CICLO40 (A1)

CICLO40 (A2)

CICLO40 (A3)

ELEVACIÓN

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

ELEVACIÓN

ELEVACIÓN

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

CICLO 'A'

MANIPULADOR MHP - LHP 40

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24 Cam Driven Systems

0°÷180°

0÷40

180�

180� 255� 285�

360�

360�

� ( )�

h(mm)

2

3

3 2

2

4 1

0°÷180°

0÷40

30�

120�

130�

170�

230�

190� 240�

360�

360�

� ( )�

h(mm)

1

2 5

0

1 2

3 4

5 0

C (mm)

0 125.7÷

h

1

2

34

5

0

c

h 3

2

50

1

4

h

1

1

2

2

3

34

4

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

ELEVACIÓN

ELEVACIÓN

CICLO 'B'

CICLO 'C'CICLO40 (C1)

CICLO40 (B1)

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

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h

4

0-1

2

3

Cam Driven Systems 25

4

0-1 2

3

h

h

8

1

2

34

5

6

7

c

h 3

1

7

8

2

4

56

0°÷180°

30� 130� 180� 280� 360�

� ( )�

1

2 3

4 0

0÷40

130� 180� 280� 360�330�

h(mm)

2

3 4

01

C (mm)0 125.7÷

0 60÷

57.5�2.5� 107.5�132.5�

182.5� 237.5� 287.5�312.5�

360�

h(mm)

1 2

3-4

5 6

7-8

1

0 90÷ �

60� 180� 240� 360�

� ( )�

1

2 5

6

C (mm)0 94.2÷

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

ELEVACIÓN

CICLO 'D'

CICLO 'A'

MANIPULADOR MHP - LHP 60

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

ELEVACIÓN

CICLO40 (D1)

CICLO60 (A1)

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0°÷180°

0÷60

30�

120�

130�

170�

230�

190� 240�

360�

360�

� ( )�

h(mm)

1

2 5

0

1 2

3 4

5 0

C (mm)

0 188.5÷�

h

1

2

34

5

0

c

h 3

2

50

1

4

26 Cam Driven Systems

120 180°÷ �

0 60÷

90�

80�10� 130�140�

180�

190�

270�

260� 310�320�

360�

360�

� ( )�

h(mm)

1

2 5

6

1 2

3-4

5 6

7-8

1

C (mm)125.7 188.5÷

90 120°÷ �

0 60÷

70�

65�5� 115� 135�

180�

185�

250�

245� 295� 315�

360�

360�

� ( )�

h(mm)

1

2 5

6

1 2

3-4

5 6

7-8

1

C (mm)

94.2 125.7÷

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

ELEVACIÓN

ELEVACIÓN

CICLO 'B’

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

ELEVACIÓN

CICLO60 (B1)

CICLO60 (A2)

CICLO60 (A3)

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h

1

1

2

2

3

34

4

h

4

0-1

2

3

h

8

1

2

34

5

6

7

27Cam Driven Systems

0÷60

180� 255� 285� 360�

h(mm)

3

4 1

0°÷180°

30� 180� 360�

� ( )�

2

3 2

2

C (mm)

0÷188.50°÷180°

30� 130� 180� 280� 360�

� ( )�

1

2 3

4

4

0-1 2

3

h0÷60

130� 180� 280� 330� 360�

h(mm)

2

3 4

01

c

h 3

1

7

8

2

4

56

0 90÷ �

60� 180� 240� 360�

� ( )�

1

2 5

6

0 80÷

57.5�2.5� 107.5�132.5�

182.5� 237.5� 287.5�312.5�

360�

h(mm)

1 2

3-4

5 6

7-8

1

C (mm)0 94.2÷

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

ELEVACIÓN

CICLO60 (C1)

CICLO60 (D1)

CICLO80 (A1)

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

ELEVACIÓN

CICLO 'C'

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

ELEVACIÓN

CICLO 'D'

CICLO 'A'

MANIPULADOR MHP - LHP 80

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28 Cam Driven Systems

0 80÷

65�5� 115� 135� 185� 245� 295� 315� 360�

h(mm)

1 2

3-4

5 6

7-8

1

90 120°÷ �

70� 180� 250� 360�

� ( )�

1

2 5

6

C (mm)94.2 125.7÷

0 80÷

80�10� 130�140�

190� 260� 310�320�

360�

h(mm)

1 2

3-4

5 6

7-8

1

120 180°÷ �

90� 180� 270� 360�

� ( )�

1

2 5

6

C (mm)125.7 188.5÷

0°÷180°

0÷80

30�

120�

130�

170�

230�

190� 240�

360�

360�

� ( )�

h(mm)

1

2 5

0

1 2

3 4

5 0

C (mm)

0 188.5÷�

h

1

2

34

5

0

c

h 3

2

50

1

4

CICLO 'B’

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

ELEVACIÓN

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

ELEVACIÓN

ELEVACIÓN

CICLO80 (A2)

CICLO80 (A3)

CICLO80 (B1)

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h

1

1

2

2

3

34

4

h

4

0-1

2

3

0÷80

180� 255� 285� 360�

h(mm)

3

4 1

0°÷180°

30� 180� 360�

� ( )�

2

3 2

2

C (mm)0÷188.5

0°÷180°

30� 130� 180� 280� 360�

� ( )�

1

2 3

4

4

0-1 2

3

h

0÷80

130� 180� 280� 330� 360�

h(mm)

2

3 4

01

29Cam Driven Systems

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

ELEVACIÓN

CICLO 'C'

OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL

ELEVACIÓN

CICLO 'D'

CICLO80 (C1)

CICLO80 (D1)

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30 Cam Driven Systems

V2

P

A

V1

I

S

A: cara anteriorS: cara superiorV1: version 1V2: version 2P: cara posteriorI: cara inferior

IDENTIFICACION CARAS UNIDADES

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31Cam Driven Systems

NOTE

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32 Cam Driven Systems

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Unit Symbol Kg Ib N

Kilogram

Pound

Kg

Ib

1

0.4536

2.2046

1

9.8066

4.4818

Newton N 0.1019 0.2246 1

WEIGHT

Unit Symbol Kg Ib N

Unit Symbol m mm In

Meter m 1 1000 39.37

Millimeter 0.001LENGTH

FORCE

mm 1 0.3937

Unit Symbol Kg x m Ib x in N x m

Inch-Pound

Kilogram-meter

Ib x in

Kg x m 1 86.7951

0.11308

9.8066TORQUE

Newton-meter Nm 0.01152

0.015213 1

8.6425 1

INERTIA

Unit

Kilogram-square meter

Pounds-square Inch

Symbol

Kg x m2

Ib x in2

Kg x m2

1

0.0002926

Ib x in2

3417.1231

1

POWER

Unit

Kilowatt

British Horsepower

Metric Horsepower

Kw

1

0.746

0.736

HP

1.34

1

0.966

CV

1.01

1.01

1

Symbol

Kw

HP

CV

Los datos contenidos en esta publicación no generanninguna obligación. Bettinelli S.p.A. se reserva elderecho de aportar modificaciones para mejorastécnicas sin aviso previo.

Prohibida su reproducción

3 Edición - 2003a

TABLA DE CONVERSIÓN

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