7/28/2019 Mando electroneumtico

1/5

Mando electroneumtico

El mando combinado a base de la electrotecnia y neumtica representa una nueva

posibilidad de eleccin, adems del mando neumtico puro. Lo elctrico se utiliza

en la parte de la informacin y control para la transmisin y proceso de las seales.

La neumtica se emplea en la parte energtica para la amplificacin y el trabajo. El

elemento de unin es la vlvula electromagntica que es empleada lo mismo como

rgano de mando que como rgano de mando y regulador combinado. La parte

elctrica de estos mandos trabaja normalmente con tensiones continuas o alternas

de 12 24V, y excepcionalmente con 220V. Las vlvulas electroneumticas se

diferencian slo en la clase de accionamiento.

La gran ventaja es la rapidez del paso de la seal y la posibilidad de enlazar

elementos de mando pertenecientes a un mismo equipo incluso con grandes

separaciones entre ellos. Asimismo, el coste mucho menor de los componentes

elctricos y el espacio disponible son factores determinantes. Es, con muchsima

diferencia, la tecnologa ms ampliamente utilizada. Como excepcin, en los

recintos con peligro de fuego o explosin es preferible emplear el mando

neumtico puro, dada la proteccin especial de los elementos elctricos.

La figura siguiente presenta un mando neumtico puro (el simulado en el punto 10

del apartado 4.1.1) y un mando electroneumtico con las mismas condiciones [64].

7/28/2019 Mando electroneumtico

2/5

Fig. 4. 35 - Circuito electroneumtico sencillo y equivalente neumtico.

Al actuar sobre el pulsador P1, el solenoide de vlvula R1 queda alimentado, y se

acciona la vlvula 1.1, saliendo el cilindro. Cuando llega al final de carrera, el

sensor inductivo A1 alimenta el interruptor de alimentacin inductiva S1, y este

genera seal al solenoide R2, que acta sobre el otro extremo de la vlvula 1.1,

generando el retroceso del cilindro.

El sensor inductivo (detector de proximidad inductivo) utilizado, adems de evitar

la colocacin de la vlvula de rodillo de fin de carrera en la posicin adecuada y el

tamao de esta, tiene un coste muy inferior.

Fig. 4. 36 - Detector de proximidad inductivo [65].

Su configuracin tpica es la de una varilla roscada que en su interior contiene unos

circuitos emisor y receptor impresos de procesado de seal. La seal de salida la

proporciona un transistor PNP o NPN. El principio fsico de funcionamiento de las

clulas opto electrnicas est basado sobre el hecho de que la luz generada por un

emisor la detecta un receptor que la convierte en una seal de conmutacin.

Diversos son los sistemas destinados para llevar a cabo este hecho:

- barreras fotoelctricas

- sistema rflex

- sistema reflexin directa

- fibras pticas

- detectores de infrarrojos

En el sistema de reflexin directa el emisor y el receptor estn integrados en el

mismo componente. La luz infrarroja modulada, emitida por el detector, se refleja

7/28/2019 Mando electroneumtico

3/5

sobre el objeto a detectar de manera difusa. Una parte de la luz incidente se refleja

retornando al receptor, que la utiliza para efectuar la conmutacin.

Los finales de carrera utilizados hasta ahora detectan la posicin del cilindro all

donde queremos que se produzca el siguiente movimiento de una secuencia de

cilindros, mediante una electrovlvula pilotada elctricamente. Cualquier detector

de posicin, sea por principios magnticos, pticos, elctricos, inductivos,

capacitivos, aprovechan las caractersticas y la posicin del material a detectar (sea

un cilindro, una caja, una pieza de colores, una pieza metlica,) para enviar una

seal elctrica. En el caso ptico la seal se produce cuando el receptor recibe la

reflexin de la luz enviada por el emisor.

El mando electroneumtico rene las ventajas de los dos medios (electricidad y

neumtica), pero han de ponderarse cuidadosamente los criterios tales como

distancias, nmero de cadenas de mando interrelacionadas, combinaciones de

maniobra complejas, influencias ambientales y protecciones especiales.

En el siguiente ejemplo vemos u circuito algo ms complejo, pero que solo dispone

de tres elementos neumticos, y permite realizar el control y una simple seguridad

(encendido/apagado) del cilindro de doble efecto.

7/28/2019 Mando electroneumtico

4/5

Fig. 4. 37 -Circuito electroneumtico de funcionamiento automtico.

Con encendido y apagado, iluminacin de aviso y corte de corriente en caso de

emergencia.

La parte del esquema elctrico a la izquierda del interruptor Run/End corresponde a

la fuente de alimentacin. Se trata de un circuito de paro prioritario (Power OFF

prevalece sobre Power ON) y una lmpara indicadora de tensin 24 V C.C.

En la prctica estos esquemas con bobinas y detectores con diferentes consumos se

hacen pasar a travs de rels elctricos que evitan que algn componente reciba

sobreintensidad (los detectores quedaran con los contactos pegados, etc.).

7) Mando neumtico-hidrulico (sin simulacin)

En esta modalidad de mando es necesario distinguir entre los mandos neumtico-

hidrulicos autnticos y artificiales.

7/28/2019 Mando electroneumtico

5/5

A los artificiales pertenecen todos aqullos que estn montados con convertidores

de presin, multiplicadores de presin y unidades modulares oleoneumticas. En

estos, la neumtica aporta la energa de trabajo y de mando, emplendose la

hidrulica para determinadas funciones que con la neumtica no tienen tan buena

solucin. Por regla general, el empleo de la hidrulica se limita al campo de la

regulacin de la velocidad del recorrido de trabajo, emplendose en algunos casos

tambin para grandes fuerzas en las unidades ms pequeas.

El mando neumtico-hidrulico autntico, combina los dos medios aprovechando

todas las ventajas de ambas tecnologas, emplendose la neumtica en la parte de

informacin y control y la hidrulica en la parte de energa. Un ejemplo de uso de

este tipo de mando lo tenemos en los grandes equipos hidrulicos de los buques.

8) Mando programado (sin simulacin)

En mandos automticos, segn la modalidad de la estructura, se diferencia entre

mandos programados y secuenciales. Ambos poseen ventajas y tienen sus campos

de aplicacin.El mando programado se desarrolla siguiendo un ciclo previsto. En general,

consiste en un rbol arrastrado por un motor elctrico sobre el que hay un cierto

nmero de levas regulables que accionan varias vlvulas. Esta modalidad es

tambin dependiente del tiempo. El nmero de revoluciones del motor corresponde

a la duracin de la fase de trabajo.

Adems de los mandos programados construidos y montados especialmente,

existen tambin mecanismos programadores fabricados en serie que pueden

obtenerse como unidades (En estas unidades programadoras, los discos de levas

son regulables por separado, y en las cintas de programas la posicin de las levas se

elige libremente para hacer posible un tiempo individual exacto).