LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO CON UAS PARA UN PROYECTO DE CONSTRUCCIÓN DE NUEVA PLANTA

FOTOVOLTAICA EN REQUENA

Grado en Ingeniería Geomática y Topografía

Drone: Ebee X Recorrido del drone

MDT MDS

MDSn

Curvado con Ortofoto

PLANIFICACIÓN Y EJECUCIÓN DEL VUELO

Una vez determinada la zona de vuelo y evitando sobrepasar el

limite de 120 metros de altura, se prepara el equipo y la colocación

de los puntos de control sobre el terreno con GPS.

Para cubrir toda la superficie, se ha necesitado un solo vuelo el cual

ha recorrido 36 hectáreas y ha tomado 364 imágenes.

Posteriormente, se ha realizado un primer tratamiento de las

imágenes obtenidas con el programa Emotion, el mismo para el cual

se ha planificado el vuelo.

PROCESADO CON PIX4DUna vez introducidos los datos del proyecto (modelo de

geoide, sistema de referencia, imágenes…) en Pix4D, se ha

realizado un procesado que conlleva 3 etapas:

• La primera trata de un primer ajuste para calibrar

cámaras y eliminar errores radiométricos y

geométricos, donde obtenemos una primera nube de

puntos no densificada.

• La segunda consiste en obtener la nube de puntos

densificada y la malla.

• Con la tercera, se obtienen los modelos digitales y la

ortofoto.

Una vez realizados estos pasos, se procede a la delineación

de la zona mediante polilíneas que posteriormente se

exportaran y se generará el curvado final mediante

AutoCad.

Alumna: Sara Sanz Martínez

Tutor: Ramón Pons Crespo

Curso: 2020-2021

Ejemplo de líneas de rotura

Ejemplo de líneas de camino

RESULTADOS

Como resultados finales para este proyecto, se han

obtenido los modelos digitales y la cartografía 3D de la

zona.

• Modelo Digital del Terreno (MDT): se quitan todos los

elementos estructurales o de vegetación existentes

quedando una única capa que representa el terreno.

• Modelo Digital de Superficies (MDS): representa

todos los elementos que aparecen sobre el terreno, es

decir, la cota de todos los elementos que aparecen.

• Modelo Digital de Superficies normalizado (MDSn):

es el resultado de restar el MDT y el MDS, para

obtener la cota de la propia estructura, por ejemplo la

de un árbol.

• Cartografía 3D: los datos obtenidos del curvado de la

zona, servirán para futuros proyectos de evaluación

ambiental, pendientes y ubicación de seguidores

(conjunto de placas) para la planta fotovoltaica

deseada.Curvado en 3D

https://www.idstopografia.com/topografia-con-drones-en-plantas-fotovoltaicas/

BIBLIOGRAFÍA

https://www.pix4d.com/es

https://www.sensefly.com/es/drone/ebee-x/