Colegio Nacional Nicolás Esguerra

• Brian Galindo• 15

• Jonnathan García

• 16

• 804

• JM

• 2013

Tecnología

Visión general:

• Ladrillo NXT

El NXT, es un ladrillo inteligente de LEGOcontrolado por ordenador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS.

• Sensores táctiles

- Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.

• Sensor acústico

- Le permite al robot respondera los niveles de sonido.

• Sensor Fotosensible:

- Le permite al robot respondera las variaciones del nivel deluz y de color.

• Sensor ultrasónico:

- Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento

• Lámparas y cables conversores:

- Agregue lámparas y luego programe las lucesintermitentes, o utilícelas para activar elsensor fotosensible, o tan solo pordiversión. En el equipo de base seincluyen tres lámparas y trescables conversores.

• Servomotores interactivos:

- Asegúrese que los robots se muevan suavemente ycon precisión. La batería recargable encaja en la parte inferior delNXT.

• Batería recargable:

- Le suministra la energía al NXT para que el robot para que se pueda mover y responder.

• Otros tipos de baterías:

- El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipoAA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elrendimiento de la potencia del NXT.

• Baterías bajas:

- Cuando la energía de las baterías está baja, este iconoparpadea en la pantalla del NXT. Para cambiar el temporizador o configurar el modosuspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modosuspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puedemodificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60minutos antes de entrar en modo suspendido.

• Sensor táctil:

El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.

• Sugerencias de uso:Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se presiona o se libera el sensor táctil.

• Ver:

- Observe la respuesta actual del sensor táctil en lapantalla utilizando Ver. Un cero significa queno está presionado el botón del sensor táctil. Un unoen la pantalla significa que está presionado el botóndel sensor táctil.

Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.Seleccione la opción Ver en la pantalla del NXT.Seleccione el icono táctil.Seleccione el puerto 1.

• Sensor acústico:

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidosdemasiado altos o bajos para el oído humano. El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústicahasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.

• Sugerencias de uso:

Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se activa el sensor acústico.En el Robot ‘Educator’ se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor acústico.

• Ver:

- Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumenacústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico alpuerto 2 del NXT.