lego mindstorms guía de usuario parte 5
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Quinta parte de los recortesTRANSCRIPT
LEGO MINDSTORMS Guía de Usuario PARTE 5/6
Software:
Robot educador:
El robot educador es una
serie de tutoriales que
enseñan al usuario a
programar y registrar datos
en el robot.
Al hacer clic en la lista de
ejemplos esta la función de
desafíos.
El programa presenta un
desafío que se resuelve
utilizando ejemplos de
programación y resolviéndolos
por su cuenta.
Siga las instrucciones para
construir el modelo de robot
educador.
En la zona de trabajo
coloque los bloques de
programación siguiendo las
instrucciones.
Descargue los programas a
su robot y observe como
responde.
En la paleta de programación
también hay siete ejemplos
de siete bloques comunes.
Las series de ejemplos
permiten aprender a
programar el robot.
Para ver una lista para una
tecnología NXT en concreto
haga clic en la lista
seleccionar.
Diríjase a mi portal para
encontrar más información
útil.
Paleta de programación:
Paleta común:
La paleta de programación
contiene todo lo necesario
para crear programas para el
NXT.
Cuando haya terminado de
crear el programa puede
descargarlo en su NXT.
Hay tres tipos de paletas; la
paleta común donde se
ponen los bloques más
comunes, la paleta completa
y la paleta personalizada
(donde están los bloques que
crea o descarga de internet).
Paleta completa:
Una lista de los bloques de la
paleta completa.
Paleta personalizada:
Panel de configuración:
Con este panel podemos modificar las características de cada uno de los bloques
de programación; como por ejemplo la velocidad de rotación del motor o la
potencia.
El controlador:
Los botones del controlador establecen la comunicación entre el PC y el ladrillo.
Registro de datos:
Introducción:
El registro de datos acostumbra tener tres etapas:
1. Predicción: El registro de datos hace una predicción del resultado posible
antes del proceso o evento:
2. Recopilación: Se recopilan los datos del evento.
3. Comparación: Se compara la predicción con la recopilación.
Registro en clase:
Las ventajas de un registro de datos en los experimentos:
El registro de datos es una
función que permite recopilar
información de los sensores
del NXT por un periodo de
tiempo, un ejemplo de esta
función son las cajas negras
de los aviones.
El registro de datos es
compatible con el sensor de
temperatura opcional y otros
sensores de otros
fabricantes.
Mayor precisión.
Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo.
Recopilación automatizada, no necesita intervención humana.
Creación automática de datos, gráficos, diagramas, etc.
Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmente.
Como empezar:
El software de registro de datos es fácilmente accesible desde la pantalla de
programación o el escritorio del ordenador.
Abra el programa
La ventana de registro de
datos permite crear
experimentos, configurarlos y
descargarlos al ladrillo.
Se puede crear un registro de
datos de la paleta de
programación.
Interfaz de usuario:
Herramientas:
Configuración del experimento:
Cada experimento tiene su propia configuración que puede ser cambiada.
Se puede usar las
herramientas de predicción
de datos para saber que
podría pasar.
Los datos se recopilan, se
guarda y se muestran en la
tabla de datos durante los
experimentos.
Las herramientas de análisis
permiten observar
detenidamente los datos
recolectados.
La tabla de conjunto de datos:
Como su nombre lo señala en esta tabla es posible ver los datos de ejes e,
predicciones de datos, configurar colores, etc.
Cuatro formas de registro de datos: