lego mindstorms
TRANSCRIPT
![Page 1: Lego mindstorms](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081200/5595a4281a28ab1b748b4743/html5/thumbnails/1.jpg)
COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGUERRA
Edificamos futuro
NOMBRE: Julián David Santos Corredor
CURSO:9 0 5
LEGO NXT MINDSTORMS
LADRILLO NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGOcontrolado por computador, es el
cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS education
Sensores: los siguientes sensores se pueden utilizar en la construcción de robots
de lego nxt
![Page 2: Lego mindstorms](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081200/5595a4281a28ab1b748b4743/html5/thumbnails/2.jpg)
SENSOR TACTIL:Le permite al robot responder a obstáculos en su ambiente
SENSOR ACUSTICO:capta los sonidos para realizar una acción
SENSOR ULTRASONICO:con el ,el robot detecta
objetos y mide su distancia
SENSOR FOTOSENSIBLE: gracias a el,el robot responde a las variaciones de luz
.
CONEXIÓN DE SENSORES
Los sensores pueden conectarse en cualquier Puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier Cable excepto el cable conversor puede utilizarse
Para conectar los sensores.
![Page 3: Lego mindstorms](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081200/5595a4281a28ab1b748b4743/html5/thumbnails/3.jpg)
La configuración predeterminada utilizada para Los programas del NXT y para programas en el Robot
Es: Puerto 1: Sensor táctil
Puerto 2: Sensor acústico Puerto 3: Sensor fotosensible Puerto 4: Sensor ultrasónico
SERVOMOTORES INTERACTIVOS:
Con ellos los robots se mueven con gran agilidad y precisión
BATERIA RECARGABLE:
Provee de energía al ladrillo NXT para que el robot funcione.
Nota: Los motores y las lámparas se pueden conectar En cualquier puerto A, B o C.
La configuración predeterminada utilizada para los Programas del NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator
es la Siguiente:
Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
![Page 4: Lego mindstorms](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081200/5595a4281a28ab1b748b4743/html5/thumbnails/4.jpg)
Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de Doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de dos motores, generalmente es el lado derecho.
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elrendimiento de la potencia del NXT. Conexión de los motores: Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C). Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4) Carga y descarga de archivos: El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su computador y el NXT. Si su computador tiene Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no tiene Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su computador. Especificaciones técnicas del ladrillo NXT • Microprocesador ARM7 de 32 bits • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb • Microprocesador de 8 bits • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible Con Bluetooth clase II V2.0 • Puerto USB 2.0 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de Seis hilos •Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz • Fuente de alimentación: batería de litio recargable O seis baterías AA • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz
![Page 5: Lego mindstorms](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081200/5595a4281a28ab1b748b4743/html5/thumbnails/5.jpg)
__________________________________________________________________
Submenús de demostración y funciones sin usar computador personal
PRUEBEME: sirve para comprobar el estado de las partes moviles y hacer una demostracion de las capacidades del robot
Registro de datos de NXT: sirve para recopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexión con un computador
Ver: sirve para realizar una prueba rápida de sus sensores y motores y revisar sus datos en el momento.
![Page 6: Lego mindstorms](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081200/5595a4281a28ab1b748b4743/html5/thumbnails/6.jpg)
Configuración: se puede ajustar las distintas configuraciones del NXT, como el volumen del altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submenú, también puede eliminar los programas que haya almacenado en la memoria del NXT.
Información específica Todos los sensores, lámparas y motores se pueden programar con estas funciones Registro de datos de NXT: Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Data log] para crear archivos de registro de datos en El NXT sin utilizar un computador. Programa de NXT: Engranajes integrados También puede utilizar la función Programa [Programa] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un computador.
![Page 7: Lego mindstorms](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081200/5595a4281a28ab1b748b4743/html5/thumbnails/7.jpg)
Sensor acústico:
Sensor fotosensible: Sensor ultrasónico:
![Page 8: Lego mindstorms](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081200/5595a4281a28ab1b748b4743/html5/thumbnails/8.jpg)
Sensor táctil: Servomotor interactivo:
![Page 9: Lego mindstorms](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081200/5595a4281a28ab1b748b4743/html5/thumbnails/9.jpg)
Lámparas Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.