Laboratorio #3

Fig. 12-7 muestra el circuito de control de un motor de corriente continua de avance / retroceso. La tcnica de auto-

conmutacin SCR se utiliza en este circuito para controlar la direccin de rotacin para un motor de corriente continua.

Cuando se aplica la corriente continua en el instante, SCRs estn apagados y relays estn apagados. El motor de

corriente continua no se ejecuta desde sus dos terminales estn conectados a tierra a travs de los contactos NC del

relay. Si la luz de CDS1 est bloqueada, la resistencia de los aumentos CDS1 para encender el SCR1 y RELAY1

sucesivamente. Los cargos condensador C1 a travs de la bobina RELAY2 y SCR1. Las cargas negativas son en la terminal

izquierda de C1. Cuando la luz de CDS2 est bloqueada, SCR2 comienza a conducir y el potencial negativo a SCR1 nodo

convierte SCR1 apagado. El SCR2 encendido energiza el RELAY2 y por lo tanto COM2 transfiere al contacto NO2. Por lo

tanto el motor de corriente continua se ejecuta en direccin inversa.

El botn S1 se utiliza para detener el motor de corriente continua. El S1 es bsicamente un interruptor normalmente

cerrado. Una vez que se pulsa S1, el SCR en conduccin se apaga y el circuito vuelve a su estado inicial.

EQUIPOS REQUERIDOS

1 Fuente de alimentacin KL-51001

1 Transformador de aislamiento KL-58002

1 Modulo KL-53006

1 Multmetro

o SIMULACION

Procedimiento

1. Conecte la fuente de alimentacin DC12Vde la universidad de fuente de alimentacin KL-51001; KL-53006.

2. En este momento el SCR debe estar apagado. Observe y registre el estado del LED.

El led rojo y verde se encuentran apagados.

Utilizando el multmetro, mide y registra el voltaje del anodo al catodo of SCR1 y SCR2.

VAK1 =0.74V ; VAK2 =0.74V

Registra el estado de cada SCR.

Los SCR se encuentran activos.

3. Utilizando el multmetro, mide y registra el voltaje en los contactos COM de RELAY1 y RELAY2.

VCOM1=11,86V ; VCOM1=11,86V

4. Utilizando el multmetro, mide y registra el voltaje a travs de CDS1 y CDS2

VCDS1 =0,73 V ; VCDS2 =0,73 V

Registra el estado de cada SCR

SCR1 = Encendido; SCR2=Encendido

5. Exponga el CDS1 a alto nivel de luz. Mide el voltaje a travs de CDS1 utilizando el ohmmetro. se cambi esta

tensin? Si 0.05v

Mide el voltaje a ctodo de SCR1. esta SCR1 encendido o apagado?

El voltaje es 11.86; se encuentra inactivo.

Cubre la ventana CDS1 con tu mano. Observa y registra el estado del relay

El relay commuta cambio se conecta a positivo.

Retira tu mano de la ventana. Mide el voltaje a travs de CDS1 usando el ohmmetro, se cambi el voltaje?

Se cambio de 0.68v a 0.67v

Mide el voltaje de nodo ctodo de SCR1. Esta SCR1 encendido o apagado?

0.74 encendido

Mide y registra el voltraje en el punto COM1 11.84 V

LED2 enciende? Si, se enciende el led 2 (Verde)

6. Usando el multmetro, mide y registra el voltaje a travs del capacitor C1.

vc1=11.07v ; la polaridad de vc1 en el nodo de SCR1 esta

Negativo (positivo o negativo)

7. Cubre la ventana CDS2 con tu mano, se extingue el led2?

se extingue el led2

usando el multmetro, mide el voltaje a travs de CDS2 y VAK del SCR2 esta SCR2 Encendido?

CDS2=0.69v ; 0.74v si esta encendido

Mide VAK de SCR1 ESTA SCR1 apagado?

VAK de SCR1= 11,80v ; est apagado.

Mide y registre los voltajes en relay1 COM1 y relay2 com2.

VCOM1 =0 ; VCOM2 = 11.83 V

Retira tu mano de la ventana CDS2. Observa y registre los estados de SCRs.

SCR1= est apagado ; SCR2= esta prendido

8. Usando el multmetro, mide y registre el condensador. La polaridad del condensador en el terminal nodo del

SCR2 es positivo (positivo o negativo).

VC=-11,06V

9. Cubre la ventana CDS1 con tu mano se extingue el led1?

El rojo se apaga y prende verde

el led2 alumbra? Verde prendido

Cubre la ventana CDS2 con tu mano,se extingue el led2?

Se extingue el led2 Verde

El led1 alumbra? Led rojo

10. Presione S1 para detener el motor. el led se extingue?

Ambos (el led1 y el led2 estn apagados)

Conclusiones:

Gracias al LDR que es una resistencia variable, se puede modificar el giro de los motores ya que los LDR funcionan

como un interruptor al aumentar o disminuir su resistencia si se le expone a la luz.

Los SCR permaneces activos al prender el circuito ya que no se est exponiendo a la luz a los LDR.

Para cambiar el giro del motor se tiene que exponer a la luz uno de los LDR y al otro LDR se le tiene que tapar de la

luz.

Para poder resetear el sistema se le coloco un interruptor que corta la fuente.