control 'positivo' de la trayecto­ria del remolque ya sea con lamarcha hacia adelante o haciaatrás: la trayectoria no es 'es­pontánea', como en el caso dela autodirección, sino que resul­ta impuesta por un sistema demando oleodinámico.

Sin embargo, la introduc­ción de varios sistemas dirigi­dos al control positivo del virajeno ha eliminado la autodirecciónque continúa siendo un produc­to muy apreciado por muchosusuarios. De aquí la necesidadpara los fabricantes de remol­ques de hacer frente a exigen­cias diferentes sin perder devista la optimización de los re­puestos de los componentes.

I La solución de ADR

Dual Mode es un productopolivalente y una solución sim­ple y segura para este tipo deproblema. Sus componentesmodulares lo hacen un eje deautodirección o de dirección po­sitiva según las necesidades deuso. Se basa en una estructuraestandarizada implementadapor equipamientos oleodinámi­cos diferentes, proyectados porla casa madre en colaboracióncon los expertos de ingenieríaindustrial.

La novedad del proyectoADR está en el grupo oleodi­námico-mecánico de mandode la dirección, formado por uncilindro que tiene a su vez la

está constituida por ejes de au­todirección idóneos que siguen,por sus características geomé­tricas, la trayectoria impuestadel tractor al remolque. El eje deautodirección, sin embargo, esunidireccional, por lo tanto, noes gobernable en marcha atrás.Durante las maniobras, porconsiguiente, la autodirecciónse debe bloquear. En definitiva,cuando el eje de autodirecciónresultaría más útil, este no sepuede utilizar. La maniobra seconvierte, en consecuencia,problemática y los movimientosnecesitan de un notable empe­ño de potencia del tractor, conconsumo de carburante y des­gaste de los neumáticos.

La masa del remolque, quees siempre mayor que la masadel tractor, hace imposible en al­

gunos casosel desplaza­miento enmarcha atráscon la direc­ción bloquea­da, ya que el

tractor patina y elremolque no se mueve.

Para estas situaciones sehan ideado otros sistemas dedirección, que permiten un

La necesidad de equiparlos remolques con ejesde dirección deriva cadavez más en la mayor di-

fusión de modelos de grandesdimensiones y masas elevadascon dos o más ejes cercanos,Respecto a los remolques tra­dicionales, estos vehículos per­miten descargar una parte dela masa sobre los órganos deunión al tractor. Se obtiene deesta manera una doble ventaja:reducir la carga sobre los ejesdel remolque y mejorar la adhe­rencia del tractor con beneficiopara la tracción.

La solución constructivacon ejes cercanos, sin embar­go, hace difícil la colocación encurva del remolque por efectodel considerable paso rígido,de aquí la necesidad de teneruno o más ejes de dirección,La alternativa más generalizada

Dual Mode es la solución tecnológica que ofrece ADR parafacilitar el trabajo con remolques agrícolas. Más allá que un ejede dirección o que un sistema de dirección, pretende ser unasolución tecnológica adaptada a la sensibilidad de conducciónde cada usuario.

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LA CONDUCCIONSENCILLA

Dual Mode, eje único para remolques agrícolas o::;:;¡¡jIí......,;:t-...

30ABRIL 2012 agrotécnica

función de barra de engancheEsta solución constructiva per­mite transformar en cualquiermomento un eje de autodirec­ción en eje de dirección positi­va sustituyendo únicamente lahidráulica, sin intervenir en laestructura del eje. El fabricantedel vehículo puede, así, tener enstock los ejes 'basic' y los com­ponentes hidráulicos necesariospara realizar las dos versiones,sin duplicar los repuestos.

En el desarrollo se ha de­dicado una particular atencióna la limitación de las dimensio­nes del eje, con ventaja de lasaplicaciones en vehículos conneumáticos muy anchos. Esteproblema constructivo está ca­da vez más extendido tanto enlos vehículos dotados con auto­dirección como en las aplicacio­nes con dirección forzada.

Particularmente interesan­te es la solución adoptada porADR para el cilindro del eje enversión con autodirección: éstetiene la función de alineamien­to asistido de la autodireccióny de bloqueo del mismo en lamarcha atrás.

La operación está gestiona­da completamente por la oleo­dinámica y puede ser accionadamanualmente por el usuario ogestionada por un sistema elec­trónico auxiliar que hace interve­nir automáticamente el cilindroen su función de bloqueo en ca­so de marcha atrás o al superaruna velocidad programada. Estasegunda función es importantepara asegurar la máxima esta­bilidad del vehículo durante lamarcha rápida sobre todo en lacarretera.

Una ulterior aplicación per­mite también mantener activoel cilindro como sistema auxi­liar de llamada de las ruedas dela autodirección en la marcharectilínea. En tal caso la fuerzade llamada puede ser reguladamanualmente en función de lascaracterísticas del vehículo oautomáticamente a través de

agrolécnica

un sensor que adapta la fuerzade llamada a la carga sobre lasruedas.

Esta aplicación es particu­larmente eficaz cuando los reco­rridos tortuosos provocan fenó­menos de oscilación lateral delremolque (efecto shimmy) quepueden influenciar la estabilidaddel tractor

El sistema de direcciónforzada tiene una instalaciónsimple y eficaz. El cilindro esintercambiable al 100% con elde la autodirección. Los engan­ches de los tubos a los cilindrosson iguales. Naturalmente tieneque ser implementado un nuevo

sistema de gestión del sistema.Se trata de un bloqueo integra­do con válvulas, acumuladoresanti shock y manómetros quecontrola el sistema de direc­ción utilizando un cilindro queconecta el remolque al tractor yalimenta el sistema.

La transformación de unsistema de autodirección ensistema de dirección forzada sepuede realizar también" durantela construcción'.' En un caso ex­tremo, si el usuario final identi­fica una aplicación diferente deaquella que inicialmente habíapensado para su máquina, pue­de transformar el vehículo se­gún sus exigencias.

En el caso de dirección for­zada, las opciones de mandoson principalmente dos.• El mando directo, a circuito

cerrado. con el cilindro conec-

tado al tractor. Esta ejecuciónes la más común, pero esconstructiva mente complica­da porque necesita la aplica­ción de una parte mecánicaparticular para la unión delremolque al tractor. La par­te oleodinámica es simple yfácil de usar y de mantener.ADR proporciona, en este ca­so, el bloqueo integrado y elconstructor del vehículo debeefectuar sólo la unión.

• El mando gestionado electró­nicamente, a circuito abierto,con la posibilidad de progra­mar los ángulos de viraje enfunción de las características

del remolque. Este dispositi­vo es muy simple desde elpunto de vista constructivo,porque la función de mandode la dirección del remolqueestá realizada integralmentepor un grupo de electrovál­vulas gestionadas por unaunidad eletrónica. El sistemanecesita de la alimentaciónde la bomba del tractor o deuna unidad auxiliar. El siste­ma es muy precIso y asegu­ra un nivel de seguridad muyelevado durante la marcha.Éste puede ser programadotambién según personaliza­ciones requeridas por las ca­racterísticas de utilización delvehículo o por las preferen­cias del usuario Para este ti­po de instalación ADR disfru­ta del apoyo de sociedadesexternas especializadas.•

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