kit de desarrollo intel® euclid™ guía del usuario · 3. sin batería. para utilizar el...

Documento:: CCS-G003-UM-003 Revisión : Feb 2017

Kit de desarrollo Intel® Euclid™

Guía del usuario

Intel Corporation

2200 Mission College Blvd

Santa Clara, CA USA 95054

www.intel.com


Box Contents

El kit de desarrollo Intel® Euclid™ (también conocido

como kit para desarrolladores Intel® Euclid™) contiene

todo lo necesario para comenzar a utilizar el dispositivo

nada más desembalarlo:

Unidad principal del kit de desarrollo Intel Euclid (unidad principal)

Batería de polímero de litio

Placa del adaptador de corriente

Cable USB 3.0 (tipo A a Micro B)

Cable de alimentación USB (tipo A a minienchufe)

Adaptador de alimentación de CA (salida USB con conver-

tidores)

Cable HDMI (tipo D a tipo A)

Batería Placa del adaptador de corriente

Nota: la placa del adaptador de corriente se identifica mediante el

puerto del minienchufe situado en la parte superior.

Unidad principal

Cable HDMI Cable USB 3.0 Cable de alimentación USB

Cable de alimentación de CA con conectores


Descripción

El kit de desarrollo Intel® Euclid™ integra la tecnología de

la cámara de profundidad Intel® RealSense™, una cámara

con funciones de control del movimiento y una CPU de

cuatro núcleos Intel® Atom™ x7-Z8700 para producir un

ordenador todo en uno elegante y compacto con cámara

de profundidad. El kit de desarrollo Intel® Euclid™ se ha

diseñado para poder usarlo nada más desembalarlo, con

software preinstalado, sistema operativo Ubuntu® inclu-

ido.

Características

Procesador Intel® Atom™ x7-Z8700 de cuatro núcleos

4 GB de memoria, 32 GB de almacenamiento

Función de cámara Intel® RealSense™ ZR300 (cámara de profundidad con un módulo de movimiento)

Comunicaciones inalámbricas Wi-Fi® y Bluetooth®

OTG/Puertos de carga USB® 3.0, Micro HDMI® y USB®

Sensores ambientales, con unidad de medición iner-cial, sensor de presión barométrica, GPS y sensor de proximidad incluidos

Batería de polímero de litio de 2200 mAH y 8,36 W

Sistemas de alimentación móvil y estacionaria

Accesorios para uso inmediato

Sistema operativo Ubuntu 16.04 preinstalado

Sistema operativo robótico (ROS) preinstalado com-patible con tecnología Intel® RealSense™ y middle-ware

Sencilla interfaz web para control remoto del dispo-sitivo

Introducción

La guía del usuario del kit de desarrollo Intel® Euclid™

ayuda a los usuarios a comenzar a utilizar el dispositivo

nada más desembalarlo. Para obtener una docu-

mentación más completa, consulte los siguientes

enlaces:

http://click.intel.com

http://www.intel.com/realsense


Información del producto

Conexión de la batería. Para conectar la

batería, alinee las clavijas con los contac-

tos de la unidad principal. Deslice el

gancho de fijación hacia el interior de la

ranura situada junto a los contactos y, a

continuación, presione suavemente la

batería contra la unidad principal hasta

fijar el cierre de seguridad.

Botón de encendido y apagado (ON/OFF)

ALIMENTACIÓN Botones

configurables

PERSONALIZACIÓN

VGA a 60 FPS1

CÁMARA OJO DE PEZ

USB OTG

USB

1080 p a 30 FPS

Cámara RGB

Proyector IR

Proyector láser

Captura de profundi-dad en estéreo

Cámaras IR

Orificio para trípode

Montaje

Puerto micro HDMI

HDMI

Ranura para tarjeta Micro SD

Ranura para tarjeta SD

UART

Tipo A

USB 3.0

Carga

LED’s

Encendido del sistema (System ON)

Clavijas de batería

Contactos

Solo para uso Intel

Puerto de prueba

1. Driver supports 30fps


Encendido del dispositivo El kit de desarrollo Intel® Euclid™ ofrece tres métodos para el encendido de la unidad principal.

1. Alimentación de la batería. Para utilizar el dispositivo en su modo móvil, conecte la batería como se mues-tra. Siga las instrucciones de inicio rápido.

2. Carga de la batería. Para cargar la batería, el disposi-tivo debe estar encendido. Conecte la batería a la unidad principal. Enchufe el adaptador de ali-mentación de CA a una salida disponible. Conecte el cable USB 3.0 del adaptador de alimentación de CA al otro extremo del puerto OTG en la unidad principal. Siga las instrucciones de inicio rápido.

3. Sin batería. Para utilizar el dispositivo sin la batería conectada, enchufe el adaptador de alimentación de CA a una salida disponible. Conecte la placa del adap-tador de corriente a la parte posterior de la unidad principal (haga igual que para conectar la batería). Conecte el cable de alimentación USB al adaptador de alimentación de CA y la placa del adaptador de corri-ente. El dispositivo está listo para encenderlo.

ADVERTENCIA: NO INTENTE conectar la fuente de alimentación al puerto USB 3.0 tipo A. Utilice únicamente el adaptador y el cable de alimentación suministrados.

Apagado del dispositivo

Para apagar el dispositivo, dispone de tres métodos:

1. Interfaz web. Desde la interfaz web, haga clic en Ali-mentación (Power) y después en Apagar (Shutdown).

2. Apagado. Mantenga pulsado el botón de encendido/apagado (ON/OFF) durante unos 8-10 segundos. El dispositivo se apagará.

3. Apagado forzado. Mantenga pulsado el botón de encendido/apagado (ON/OFF) durante unos 15 se-gundos. El dispositivo forzará el apagado.


Instrucciones de inicio rápido.

El kit de desarrollo Intel® Euclid™ no requiere ninguna instalación para su uso, ya que todo el software necesa-rio para utilizar el dispositivo está preinstalado. Para utilizarlo por primera vez, siga estas instrucciones:

1. Conecte la batería a la unidad principal. Se recomienda conectar el cargador de la batería hasta que se reconozca su estado.

2. Encienda el dispositivo pulsando el botón de encendido/apagado (POWER ON/OFF) durante tres segundos. El LED de encendido del sistema (SYSTEM ON LED) se iluminará en verde. El LED de carga (CHARGING LED) se iluminará en rojo si la batería se está cargando.

3. Espere unos 30 segundos hasta que oiga un sonido que indica que el dispositivo está listo para usar.

4. Encienda su dispositivo personal con Wi-Fi, ya sea un portátil, una tableta, un smartphone o cualquier otro. Asegúrese de que su dispositivo esté situado a menos de tres metros del kit de desarrollo Intel Euclid.

5. Acceda a la configuración de su dispositivo personal y utilice la función de configuración inalámbrica para conectarlo al kit para desarrolladores Intel Euclid. Busque el SSID «EUCLID_XXXX» y conéctese a él («XXXX» corre-sponde a un código alfanumérico único de su dispositivo individual). La contraseña es «12345678».

6. Abra el navegador de su dispositivo personal e introduzca la siguiente dirección IP: «http://10.42.0.1/». Pulse Intro. Se abrirá el portal principal del kit de desarrollo Intel Euclid.

7. La utilización del dispositivo implica la aceptación de la licencia del software. Puede consultar una versión com-pleta de la licencia en: http://click.intel.com. Cuando haya leído las condiciones de la licencia del software, haga clic para aceptarla.

8. Para obtener instrucciones más detalladas, consulte el siguiente enlace: http://click.intel.com. Busque la página del dispositivo Euclid y la ficha de documentación para consultar material de asistencia adicional.

9. Para utilizar las cámaras, seleccione el modo cámaras (Cameras Scenario) de la página web. A continuación, haga clic en Monitor, en la parte superior de la página web, para encender cada cámara.


Información sobre seguridad y normativa El dispositivo cumple con las normas de rendimiento de la Administración de Alimentos y Medicamentos de EE.UU. (FDA) para productos láser, excepto las desviaciones indicadas en el Aviso de láser N. º 50 del 24 de junio de 2007. Este dispositivo también cumple con las Normas Internacionales de la Comisión Electrotécnica Internacional (CEI) 60825-1, Edición 2 (2007) y 60825-1, Edición 3 (2014) para los productos láser de Clase 1.

Precaución—Adaptador de CA: Riesgo de descarga eléctrica, incendio o quemaduras si se utiliza un adaptador de CA distinto al suministrado con este dispositivo. Solo uso en

interiores y en lugares secos. No abra la carcasa. El adaptador se ha concebido para su uso con voltajes de entre 100 V-240 V a 0,5 A y 50 o 60 Hz. Conectar solo a una toma debida-mente cableada y conectada a tierra.

Precaución—Riesgo de explosión si se sustituye la batería por otra distinta de la suministrada con este dispositivo. Las baterías deben reciclarse cuando sea posible.

Debe desechar las baterías usadas según las regulaciones locales para proteger el medio ambiente.

Precaución—La no utilización del adaptador ECOGUY, modelo KSA29A05003005 puede constituir una violación de los requisitos de cumplimiento de la normativa y

exponer al usuario a riesgos de seguridad.

Precaución—Temperatura: Este dispositivo se ha concebido para su uso a una tempe-ratura ambiente de entre 0 °C y 35 °C. No lo utilice ni lo guarde junto a fuentes de

calor, luz solar directa, o fuera de los rangos de temperatura previstos.

Precaución—Modificación: La modificación de la solución inalámbrica, la solución térmica, los componentes del dispositivo o la carcasa puede constituir una violación de

los requisitos de cumplimiento de la normativa y puede conllevar peligros para la seguri-dad.

Precaución—Un uso de los controles, los ajustes, el rendimiento o los procedimientos distinto del aquí especificado puede provocar una exposición peligrosa a la radiación.

Radiación láser invisible en caso de apertura o con interbloqueo averiado o defectuoso. Evitar la exposición directa al haz.

Aviso para Europa: El uso del símbolo RAEE indica que este producto no puede ser tratado como residuo doméstico. Asegúrese de desechar correctamente este producto para contribuir a la protección del medio ambiente. Para obtener información más detallada sobre el reciclaje de este producto, póngase en contacto con las autoridades locales, su proveedor de servicio de recogida de residuos domésticos o el comercio donde adquirió este producto.


Información de cumplimiento reglamentario

Aviso para EE. UU.

Declaración sobre las interferencias de la Comisión Federal de Comunica-ción de EE. UU. (FCC).

Este equipo se ha probado y se ha verificado que cumple los límites establecidos para dispositivos digitales de clase B, tal como se define en la sección 15 de las normas de la FCC. Dichos límites se han establecido para ofrecer una protección razonable contra las interferencias perjudiciales en instalaciones residenciales. Este equipo genera, utiliza y puede emitir energía de radiofrecuencia y, si no se instala y se utiliza de acuerdo con las instrucciones, puede producir interferencias perjudiciales para las comunicaciones de radio. No obstante, no hay garantía de que no se produzcan interferencias en instalaciones determinadas. Si este equipo llegase a ocasionar interferencias perjudiciales en la recepción de radio o televisión, lo cual se puede determinar apagando y encendiendo el equipo, se insta al usuario a que intente corregir las interferencias a través de una o más de las medidas siguientes:

—Cambiar la orientación o la ubicación de la antena receptora.

—Aumentar la distancia entre el equipo y el receptor.

—Conectar el equipo en un tomacorriente que esté en un circuito distinto al que esté conectado el receptor.

—Consultar a su distribuidor o a un técnico experto en radio/TV si necesita ayuda.

Este dispositivo cumple la sección 15 de las normas de la FCC. Su funcionamiento está sujeto a las dos condiciones siguientes: 1) este dispositivo no debe causar interferencias perjudiciales, y 2) este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluidas aquellas que puedan provocar un funcionamiento no deseado.

Este equipo cumple con los límites de exposición a la radiación establecidos por la FCC para entornos no controlados. Este equipo debe instalarse y utilizarse con una distancia mínima de 20 cm entre el radiador y su cuerpo.

Certificación inalámbrica concedida bajo el identificador FCC: 2AK6WEUCLID1

PRECAUCIÓN: para cumplir con los límites del dispositivo digital de clase B, en virtud de la sección 15 de las normas de la FCC, este dispositivo debe instalarse con equipos informáti-cos con cumplimiento certificado de los límites de la clase B. Todos los cables utilizados para la conexión al ordenador y a los periféricos deben estar apantallados y puestos a tierra. El funcionamiento con ordenadores no certificados o cables no apantallados podría derivar en interferencias en la recepción de la radio o la televisión.

MODIFICACIÓN: cualquier cambio o modificación que no sean aprobados de forma explícita por el cesionario de este dispositivo podrían invalidar la autoridad del usuario para utilizarlo.

Aviso para Europa

PRECAUCIÓN: este producto se ha diseñado para su uso con equipos informáticos con certificación CE. Antes de instalar o utilizar el producto, consulte el manual de fun-cionamiento/instalación del equipo o consulte con el fabricante para consultar/confirmar si su equipo es adecuado.

Este producto cumple todas las directivas europeas aplicables.

PRECAUCIÓN: para cumplir con los requisitos de la CE, el dispositivo debe instalarse con un equipo informático con certificación CE que cumpla los límites de la clase B. Todos los cables utilizados para conectar este dispositivo deben estar apantallados y puestos a tierra, y su longitud no debe ser superior a 3 m. El funcionamiento con ordenadores no certifica-dos o cables incorrectos podría derivar en interferencias con otros dispositivos o efectos no deseados en el producto.

MODIFICACIÓN: cualquier cambio o modificación que no hayan sido aprobados expre-samente por Intel Corporation podrían invalidar la garantía del usuario y los derechos de la garantía.


Información del fabricante

Fabricado por Intel Corporation

2200 Mission College Blvd., Santa Clara, CA 95054 USA

Kit de desarrollo Intel® Euclid™, Modelo CCS-G003, MM n.º 956912

Ubuntu® es una marca comercial registrada de Canonical Ltd. Wi-Fi® es una marca comercial registrada de la alianza Wi-Fi. Bluetooth® es una marca comercial registrada de Bluetooth SIG, Inc. HDMI® es una marca comercial registrada de HDMI Licensing Administrator, Inc. USB® es una marca comercial registrada de USB Implementers Forum, Inc.

Intel® Euclid™ Development Kit featuring:

Note: For additional support, please see: https://communities.intel.com/community/tech/realsense

https://communities.intel.com/community/tech/realsense

kit de desarrollo intel® euclid™ guía del usuario · 3. sin batería. para utilizar el...

Documents