TRABAJO DE INFORMATICA 2ºA

TECNOLOGIA JAPONES

(ROBÓTICA)

ECHO POR: KARLA

MARCILLA 2ºA

TRABAJO DE INFORMATICA 2ºA

MI DESCRIPCIÓN

Hola me llamo Karla Marcilla, tengo 13 años y mis actividades favoritas son pintar,

jugar con mis perros y ver pelis de terror.

Lo que quiero ser de mayor es ser veterinaria porque me gustan mucho los animales.

ESTA ES MI DESCRIPCIÓN

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Historia de la Robótica

Desde la antiguedad los egipcios unieron brazos mecanicos a las estatuas de sus dioses, estos

brazos operadores por sacerdotes simulaban que el movimiento inspiracion de sus dioses.

Los griegos a su vez dan inicio a la historia de la robotica, construyendo estatuas que

operaban con sistemas hidraulicos, los cuales se utilizaban para facinar a los adoradores de

templos.

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Robots y sus inventores

Digesting Duck

1495 Diseño de un

robot

humanoide

http://es.wikipedia.org/wi

ki/Robot_de_Leonardo

http://es.wikipedia.org/wiki/Leona

rdo_da_Vinci

1738 Pato

mecánico

capaz de

comer, agitar

sus alas y

excretar

Digesting Duck http://es.wikipedia.org/wiki/Jacqu

es_de_Vaucanson

1921 Aparece el

primer

autómata de

ficción

llamado

"robot",

aparece en

R.U.R.

Rossum's Universal

Robots

http://es.wikipedia.org/wiki/Karel

_Čapek

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Tipos de Robots

Estos son los tipos de robots que podemos encontrar

Aquí os dejo una página para que veáis los robots:

http://www.tiposde.org/general/460-tipos-de-robots/

Robots

Androides

Moviles

Industriales

MedicosTeleoperadores

Poliarticulados

Zoomorficos

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Robot Androide

Androide es la denominación que se le da a un robot u organismo sintético

antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, imita algunos

aspectos de su conducta de manera autónoma. Es un término mencionado por

primera vez por Alberto Magno en 1270 y popularizado por el autor francés

Auguste Villiers en su novela de 1886

Etimológicamente "androide" se refiere a los robots humanoides de fisionomía

masculina, y a los robots de apariencia femenina se les llama ocasionalmente

ginoides, principalmente en las obras de ciencia ficción. En el lenguaje coloquial

el término androide suele usarse para ambos casos, aunque también se emplea

el término genérico "robot antropoide".

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Robot Médico

Los robots de servicio son los que trabajan de forma autónoma o semiautónoma

para realizar tareas útiles para el bienestar de las personas.

Dentro de esta categoría está la robótica médica, es decir, la utilización de

robots para la realización de intervenciones quirúrgicas. Entre las consecuciones

de la robótica médica, podemos destacar dos: la telecirugía y la cirugía

mínimamente invasiva. Las ventajas más notables de los robots médicos son la

precisión y la miniaturización. Estos robots son utilizados, entre otros, en el

ámbito de la cirugía cardiaca, gastrointestinal, pediátrica o de la neurocirugia.

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Robot Móvil Un robot móvil es una máquina automática que es capaz de trasladarse en

cualquier ambiente dado.

Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a

una ubicación física. En contraste, existen robots industriales fijos, que consisten

en un brazo articulado y una pinza de montaje que está unida a una superficie

fija.

Los robots móviles son un foco importante de la investigación actual y casi cada

universidad importante que tenga uno o más laboratorios que se centran en la

investigación de robots móviles. Los robots móviles se encuentran también en la

industria y los servicios. Los robots domésticos son productos de consumo,

incluyendo robots de entretenimiento y las que realizan ciertas tareas del hogar,

como pasar la aspiradora o la jardinería

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Robot Industrial El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso

de robots para la ejecución de procesos industriales.

Define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más

ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable

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Robot Teleoperador

Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o

varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa ordenador y

que realizan tareas no industriales de servicio.

En esta definición entrarían, entre otros, los robots dedicados a cuidados médicos,

educación, domésticos, uso en oficinas, intervención en ambientes peligrosos,

aplicaciones espaciales, aplicaciones submarinas y agricultura. Sin embargo, esta

definición de robots de servicio excluye los tele-manipuladores, pues estos no se

mueven mediante el control de un programa ordenador, sino que están controlados

directamente por el operador humano. Estos robots son controlados de manera remota

por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como

la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.

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Robot Poliarticulado

Bajo este grupo están los robots de muy diversa forma y configuración cuya

característica común es la de ser básicamente sedentarios -aunque excepcionalmente

pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados

para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno

o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En

este grupo se encuentran los manipuladores, los robots industriales, los robots

cartesianos y algunos robots industriales y se emplean cuando es preciso abarcar una

zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de

simetría vertical o deducir el espacio ocupado en el suelo.

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Robot Zoomórfico Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir

también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus

sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad

morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los

Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.