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7/17/2019 Investigacion

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Trabajo de investigación 1

Describa brevemente el equipo, máquina o mecanismo que se enlista.

Mediante una figura indique sus GDL y movimiento de sus eslabones en su entorno normal.

1. Mecanismo de cierre y apertura de doble articulación de una máquina de inyección

Sistemas utilizados para alimentar ciertos procesos químicos mediante la entrada ydosificación de líquidos o gases.

1

G.D.L. 1

G.D.L.



. Mecanismo de dirección de un automó!il

2

G.D.L.

G.D.L. 1" y 11 G.D.L. # y $

G.D.L. 1

G.D.L. % y &

G.D.L. ' y (G.D.L. )



La dirección en un automó!il es un comple*o sistema de con!ersión de mo!imiento+ permiteal conductor transmitir un mo!imiento rotatorio a las llantas delanteras mediante el !olante locual permite el control de mo!imientos laterales+ el punto crítico de este sistema se encuentraen el acoplamiento de un tornillo sin fin al filan del brazo del !olante el cual transmite laposición a los neumáticos.

). Gr,a con canastilla para reparación de lámparas en postes

3

G.D.L. 2

G.D.L. 3G.D.L. 1

G.D.L. 5

G.D.L. 4



-s un sistema de gr,a telescópico generalmente usado en la reparación de instalacioneselctricas+ su funcionamiento se basa en un brazo con ) articulaciones con un grado delibertad /asta cierto 0ngulo y en la base otro que permite girar a la posición necesaria.

'. -smeriladora de superficies plana

La esmeriladora de superficies planas comparte su funcionamiento con !arios elementosmáquina+ su principal uso es para de!astados finos o acabados en superficies+ cuenta en laparte ba*a con un sistema y que le ofrece grados de libertad+ así mismo la piedra rotatoriade 1 grado de libertad y la capacidad de cambiar su altura.

(. Griper mecánico de dos dedos

4

G.D.L. 2

G.D.L. 1

G.D.L. 4

G.D.L. 3



Sistema básico en la robótica actual utilizado como un actuador permite su*etar y montar piezas en un lugar determinado dependiendo de las capacidades del brazo al que se acople+su funcionamiento se basa en *uegos de engrana*es que realizan la su*eción.

#. 2orno mecánico

5

G.D.L. 5

G.D.L. 3G.D.L. 7 y 8

G.D.L. 2

G.D.L. 6

G.D.L. 4G.D.L. 1



-l torno mecánico es una máquina3/erramienta para mecanizar piezas por re!oluciónarrancando material en forma de !iruta mediante una /erramienta de corte. 4sta seráapropiada al material a mecanizar pudiendo estar /ec/a de acero al carbono+ acero rápido+acero rápido al cobalto+ 5idia+ cerámica+ diamante+ etc. y que siempre será más dura yresistente que el material mecanizado.

6

G.D.L. 3

G.D.L. 2

G.D.L. 1

G.D.L. 6

G.D.L. 5

G.D.L. 4



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