introducción al uso de matlab simulink

Introduccin alPrograma de SimulacinSimulink

Introduccin al programa de simulacin Simulink

El modelado Un modelo es la expresin matemtica de una teora que puede ser usada para prediccin, control, etc.

El modelado es un proceso de anlisis y sntesis para encontrar una descripcin matemtica adecuada que abarque las caractersticas dinmicas relevantes de los componentes a partir de parmetros que puedan ser determinados en la prctica. Ejemplo: modelo ideal de resistencia


Qu es Simulink? Simulink es un paquete de software para el modelado, simulacin y anlisis de sistemas dinmicos. Est integrado dentro del programa Matlab.

Dispone de un interface grfico que permite la construccin de modelos mediante la interconexin grfica de distintos bloques.


Iniciar el programaEn la barra de herramientas de Matlab hacer click en este iconoSe abre la librera principal de bloques de Simulink


Libreras (I)Librera de bloques comnmente usados


Libreras (II)Librera de fuentes


Librera de operaciones matemticasLibreras (III)


Libreras (IV)Librera de visualizacin de resultados


SimPowerSystems Bloques relacionados con la Ingeniera Elctrica


Apertura de un modelo


Basta con arrastrar los bloques deseados dentro de la ventana del modelo de SimulinkAadir bloques


Arrastrar, pulsando el botn derecho del ratn, desde una salida, o desde una entrada, de alguno de los bloques al bloque siguienteConectar bloques


Seleccionando el bloque, aparecen en l los puntos,desde los cuales se puede arrastrar para cambiar el tamao del bloquePosteriormente se pueden mover el bloquepara que las lneas de conexin queden rectasCambiar tamao de los bloques


Modificar etiquetas y aadir anotacionesEtiquetasAnotacionesHacer click en la etiqueta y editarlaHacer doble click en el fondo y escribir el texto


Parametrizar bloques


Parmetros de la simulacin (I)


Parmetros de la simulacin (II)


Ejecutar una simulacinInicio de la simulacinTiempo de simulacin


Construccin de un modelo para el estudio de un motor DC


Elementos necesarios (I)LibreraSimulink/SourcesSimulink/Math OperationsSimulink/Math OperationsSimulink/Math OperationsLibreraSimulink/SourcesSimPowerSystems/Power ElectronicsSimPowerSystems/Electrical SourcesSimPowerSystems/ElementsSimPowerSystems/Elements


Elementos necesarios (II)LibreraSimulink/Signal RoutingLibreraSimPowerSystems/MachinesSimPowerSystems/MeasurementsSimPowerSystems/MeasurementsSimulink/SinksSimulink/SinksSimulink/Sinks


Modelo motor DC (I)Seales de salida resultado de la simulacin:VelocidadCorriente inducidoCorriente inductorPar electromagntico

Seal del par de cargaTerminales devanado inducidoTerminales devanado inductor


Modelo motor DC (II)Configuracin por defecto


Permite seleccionar un modelo ya disponible en el programaModelo motor DC (III)


Modelo motor DC (IV)Parmetros de la mquina seleccionadaSi se quieren modificar hay que seleccionar la opcin No en el preset model de la ventana anterior


Bus Selector (I)Resultados de la simulacinPermite seleccionar las variables deseadas y que aparezcan a la salida en el orden deseado[Velocidad, Corriente de inducido, Corriente de inductor, Par electromagntico]


Seales de entrada disponiblesSeales de salida seleccionadasSeales a la entrada y salida del busBus Selector (II)


Bloque de gananciaProporciona a la salida una seal igual a la de entrada multiplicada por una constanteEspecificacin de la constanteS = 0,025 uu


Funciones matemticas (I)uu2


Funciones matemticas (II)DivideABA/B


Carga de par constantePar de carga (I)


T = k n2Par de carga (II)Carga de par cuadrtico (Par = constante velocidad2)


T = k / nPar de carga (III)Carga de potencia constante (Par = constante 1/velocidad) k


Fuentes


Funcin step


Interruptor idealAbierto: seal de puerta 0

Cerrado: seal de puerta 1Estado inicial


Configuracin interruptorRequerida por el modelo de ideal switch


Resistencia (I)CorrienteVelocidad


CorrienteVelocidadResistencia (II)


Medida y visualizacin (I)


Medida y visualizacin (II)Doble clickEspecifica el nmero de variables a visualizar en pantallas distintas


Medida y visualizacin (III)XY


Medida y visualizacin (IV)

Simulacin del motor asncrono:Estudio en rgimen permanente y transitorio


Modelo del motor asncrono (I)


Modelo del motor asncrono (II)


Modelo del motor asncrono (III)Arrastrar a nuestra ventana


Modelo del motor asncrono (IV)Configuracin por defecto


Modelo del motor asncrono (IV)Permite seleccionar un modelo ya disponible en el programa


Modelo del motor asncrono (V)Parmetros de la mquina seleccionadaSi se quieren modificar hay que seleccionar la opcin No en el preset model de la ventana anterior


Modelo del motor asncrono (VI)Motor de jaula ardillaTerminales de conexin a la red trifsicaSeal de entrada del par de cargaSeales de salida resultado de la simulacin21 Seales de salida de resultado de la simulacin:

Variables elctricas de estatorVariables elctricas de rotorVariables mecnicas


Modelo del motor asncrono (VII)Motor de jaula ardillaSeleccin de seales de salidaBus Selector


Modelo del motor asncrono (VIII)


Modelo del motor asncrono (IX)Bus SelectorSeales de entrada disponibles


Fuente de alimentacin (I)


Fuente de alimentacin (II)


Fuente de alimentacin (III)


Fuente de alimentacin (IV)eg1(t) = 2 Eg sen(t)eg2(t) = 2 Eg sen(t-120)eg3(t) = 2 Eg sen(t+120)Sistema trifsico equilibrado de tensiones


Visualizacin (I)Corriente (valor instantneo)Velocidad


Visualizacin (II)En lugar de los valores instantneos de tensiones y corrientes, se pueden ver sus valores eficacesValor eficaz de la corriente


Visualizacin (III)Al hacer doble click en continuous aparece un cuadro de dilogoVisualizacin de valores eficaces:


Visualizacin (IV)SeleccionarVisualizacin de valores eficaces:Especificar la frecuencia de la fuente de alimentacin


Impedancias de lnea (I)Velocidad


Impedancias de lnea (II)CorrienteVelocidad


Impedancias de lnea (III)CorrienteVelocidad


Impedancias de lnea (IV)De otra formaEste bloque permite la medida de tensiones y corrientes en dicha impedancia


Impedancias de lnea (V)VelocidadCorriente


Impedancias de lnea (VI)Seleccin de las medidas que se quiere hacerLa observacin de estas medidas requiere elementos adicionales


Impedancias de lnea (VII)Pasa el valor mximo a valor eficazelementos adicionales para la medida:


Impedancias de lnea (VII)Posibles medidas a seleccionarConfiguracin del multmetro:Medidas que se mostrarnSeleccionar


Impedancias de lnea (VIII)Resultados de la simulacin con multmetro


Interruptor (I)


Interruptor (II)Configuracin del interruptor:Instantes en los que se producen los cambios de apertura/cierreEstado inicial del interruptorPosibilidad de que el cambio de apertura/cierre se produzca por una orden externa


Arranque directoTransitorio de arranqueOscilograma de la corriente absorbida por el motorCierre del interruptor en el instante t=0,1 s

adfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfd

introducción al uso de matlab simulink

Documents