Introduccin

El MPU-6050 combina un giroscopio de 3-ejes y un acelermetro de 3-ejes en el mismo chip. Asimismo incorpora un procesador de movimiento capaz de procesar una compleja fusin de movimiento en 9 ejes. Se comunica a travs de la interfaz I2C y posee una librera muy difundida para su utilizacin inmediata. Este sensor puede entregar 6 grados de libertad (DOF) e incorpora un regulador de tensin a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C. Usando la lbrera i2cdevlib se facilita el uso para montar proyectos donde se requiera controlar la inclinacin, giro y altitud como es en aeromodelismo.I2C es un acrnimo de Inter-Integrated Circuit. No son slo son dos cables, usados para realizar una transmisin bidireccional de datos entre distintos sistemas gobernados por microcontroladores de forma eficaz. Se trata de, un bus bidireccional que utiliza dos lneas, una de datos serie (SDA) y otra de reloj serie (SCL), que requiere resistencias de polarizacin a positivo (RPA). SCL es la lnea de reloj, se utiliza para sincronizar todos los datos SDA de las transferencias durante IC bus. SDA es la lnea de datos. Las lneas SCL y SDA estn conectadas a todos los dispositivos en el IC bus. Ambas lneas SCL y SDA son del tipo drenador abierto asociados a un transistor de efecto de campo (o FET), es decir, un estado similar al de colector abierto. Esto significa que el chip puede manejar su salida a BAJO, pero no puede manejar a ALTO. Para que la lnea pueda ir a ALTO, se deben proporcionar resistencias de polarizacin a 5V. Necesita de una resistencia de la lnea SCL a la lnea de 5V y otra de la lnea SDA a la lnea de 5V. Slo necesita un conjunto de resistencias de RPA (pull-up) para todo el IC bus, no son necesarias para cada dispositivo. La alimentacin del sistema, debe tener una masa comn, tambin puede haber una alimentacin compartida que, se distribuye entre los distintos dispositivos. Los dispositivos en el IC bus son maestros o esclavos. El maestro, es siempre el dispositivo que maneja la lnea de reloj SCL. Los esclavos, son los dispositivos que responden al maestro. Un esclavo no puede iniciar una transferencia a travs del IC bus, slo un maestro puede hacer esa funcin. Generalmente son, varios esclavos en el IC bus, sin embargo, normalmente hay un solo maestro. Es posible tener varios maestros, pero es inusual y no se comentar aqu. Los esclavos, nunca inician una transferencia. Tanto el maestro, como el esclavo puede transferir datos a travs del IC bus, pero la transferencia siempre es controlada por el maestro. Todas las direcciones IC bus son de 7 bits o 10 bits. Esto significa que, se pueden tener hasta 128 dispositivos en el bus IC, ya que un nmero de 7bit puede estar de 0 a 127.

EspecificacionesTensin de alimentacin: 3~5vInterkaz digital: I2C DigitalSensor angular de 3 ejes (giroscopio) con una sensibilidad de hasta 131 LSBs/dps y a full-escala de 250, 500, 1000, and 2000dpsAcelermetro de 3 ejes con una precisin programable en rangos de 2g, 4g, 8g and 16gAlgoritmos embebidos para mejorar la calibracin sin intervencin del usuario.Dimensiones: 14 x 21mm Empaque01 MPU6050 Acelermetro con Giroscopio + pines de montaje