8. MONTACARGAS

Pa¡a finaliza¡ vamos a proponerle un ejercicio: diseñar un automaüsmo que controle

un montacargas de dos pisos. El montacargas a¡Tanca en velocidad baja, conmutaa la velocidad alta una vezftnalizado el arranque y para al llegar al piso desde elque se le ha llamado.

8.1. Esquema de potencia

El esquema de potencia no es más que una combinación del inversor de giro, con

KMIO (sentido de giro a la derecha) y KM20 (sentido de giro a la izquierda, y elarranque Dahlander, con KMl (velocidad baja) y KM2 y KM3 (velocidad alta).

3Nq,38020V 50Hz

Al circuitode mando

H3

12FU3 tN.¡,220V 50Hz

1

95FU

e98

T\IJ

96

95FU2

?98

T\IJ

96

21

s322

stKM2O

u3Ít

KMlOu

13 t13 13 113

51 \ KMl 52 \ K¡v12014 lr¿ 14 Yr4

21

so202.

21

KMlO22

13

KM314

21

KM1

22

15

KT418

21

KM2

22

31

KM3

v.A1-I KMl

2',1

SQ10 O22

21

KM2O

22

xl)xzx2

MONTACARGAS

51: LI-AMADAA PLANTA BAJA52: LI-AMADAA PRIMER PISOS3: PULSADOR PAROSQ10: DETECTOR PIINTA BAJASQ20: DETECTOR PRIMER PISOKM10: CONTACTOR BAJADAKM20: CONTACTOR SUBIDAKM1: CONÍACTOR VELOCIDAD LENTAKM2, KM3: CONTACTORES VELOCIDAD RAPIDAKT4: TEMPORIZADORFRl: RELÉ TÉRMICOFR2:RELÉTÉRMICOFU3: CORTACIRCU ITOS FUSIBLEHl: I-AMPARA DE BAJADAH2: LAMPARA DE SUBIDAH3: I-.,AMPARA AVISO AVERíA

Leyenda del esquema del montacargas

8.2. Esquema de mando

El esquema de mando consta del inversor de giro, que ocupa desde la columna

I ala4,y el arranque Datrlander, que ocupa desde la columna 5 a la 9. Hemos instalado

dos finales de canera Sl0 y S20 en cada piso y los hemos conectado en serie con

los contactores que fijan el sentido de giro. De esta manera el montacargas se para

al alcar.aar el piso correspondiente.

Los contactos 33-34 asociados a los contactores KM10 y KM20, conectados en

las columnas 5 y 6 respectivamente, se encargan de activar el módulo de arranque

Dahlander siempre que haya que arrancar el motor, sea en la dirección que sea. Eltemporizador KT4 mantienq conectado KMI para que el motor arranque e¡r la velocidad

baja y, transcr¡¡rido un tiempo, lo desactiva y activa KM2 y KM3, cambiando la

velocidad del motor.

Habría que pensÍ¡r un poco para decidir el número de pulsadores necesarios. Hemos

puesto uno en cada piso pero, si usted desea activar el montacargas desde el interior,deberá añadir más pulsadores. Imagine la cantidad de cables que deben entrar en elcamarín si el montacargas fuera de ocho pisos. Y, aunque no se lo recomendamos,

imagine también lo complicado que resultaría diseñar el automatismo que lo contole.Indudablemente hacen falta otros componentes que no hemos visto para controlarun ascensor. De esto deducimos que es más cómodo utilizar un autómata.

NORMAS GENERALES DE REPRESENTACIóN

3.5.5. Métodos pam iltdicar la situacün dc los sft¡tbolos

Podemos encontrar, segrin los manuales que consultemos, diferentes métodos,

todos ellos váJidos y aceptables, para localizar los sfmbolos en los esquemas. Entrelos métodos utilizados, quizá el de la cuadrfcula, sea uno de los métodos más simples

y a la vez más claro, aplicable a toda clase de esquemas.

En el método de la cuadrfcula, se divide cada hoja un número par de zonas

rectangUlares que se numeran, por ejemplo, por números de izquierda a derecha(filas) y letras de arriba a abajo (columnas).

La anchura y altura de estas zonas estará entre un mfnimo de 25 y un máximo

de 75 mm, dependiendo del tamaño de la hoja y de la complejidad del esquema.

La situación de cada sfmbolo o circuito en un esquema queda en todo momento

definida por el número y letra de la cuadrfcula en la que se encuentra. En algunos

c¿lsos, incluso es suficiente con una sola referencia, bien de fila o de columna.

Si por cualquier motivo existe riesgo de confusión en la utilización del esquema,

enüe la referencia de situación del sfmbolo y otras especificaciones relativas al material,

la referencia de la situación deberá escribirse entre paréntesis.

3.5.6. Estado de funciotwmiento que se represenfa

Irs aparatos se representan habitualmente en posición de reposo o sin alimentación.

UTILIZACIóN DE SfMBOLOS GRAFICOS

En aquellos c¡rsos en los cuales los elementos de un aparato tengan más de dosdirecciones o conmutaciones complejas, es imprescindible que se representen de formaclara y coherente, independientemente de que los circuitos se representen o no enposición de reposo.

Existen casos especiales en los cuales, para evitar toda ambigüedad, se hace necesario

la utilización de una indicación especial en el esquema (nota o diagrama, por ejemplo).Entre ellos podemos distinguir:

o Aparatos con varias posiciones de reposo.

o Cuando es esencial mostrar un circuito en una posición determinada (o en unestado determinado).

Cuando en un esquema debamos incluir aparamenta para circuitos de urgencia,alarma, seguridad, etc. ésta se representará en el e.stado en el que el sistema funcionanormalmente, o en una condición particular especificada. La aparamenta de ensayoo de función similar se representará en posición de servicio, y no en posición deensayo.

3.5.7. Dktrüucíón de los elementos en el csquemt

r I-os circuitos se colocan entre.dos lfneas paralelas que simboliz¿n la alimentación.La lfnea superior corresponde a la fase o al polo positivo. La lfnea inferiorcorresponde al neutro o al polo negativo.

o Los elementos equivalentes se representan alineados en horizontal, esto es,a la misma altura.

o Es recomendable agrupar los sfmbolos segín el proceso que realizan dentrodel automatismo. Además, se representarán los elementos de forma que susecuencia de funcionamiento vaya de izquierda a derecha.

o Cuando exista una cónexión eléctrica entre dos elementos representados endos hojas distintas se deberá interrumpir esta conexión. Para relacionar loselementos, se añade una referencia de llamada donde se indica el número deesquema, hoja, emplazamiento, borne, etc. donde se encuentre el otro extremode la conexión.

o Se emplean lfneas finas de trazos y puntos para delimitar grupos de elementosrelacionados entre sf, siempre que no dificulte la lectura del esquema.

o Es recomendable añadir diagramas, tablas y anotaciones en los esquemas p¡uafacilitar su comprensión. Si el tablero de control del circuito represent-ádo llevaalguna indicación, ésta se deberá reflejar también en el esquema.