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InspecciInspeccióón Automn Automáática detica deChasis de VehChasis de Vehíículosculos

por medio depor medio deVisiVisióón Artificial y Robn Artificial y Robóóticatica

Phd. Sergio Sedas GerseyPhd. Sergio Sedas GerseyTecnolTecnolóógico de Monterreygico de Monterrey

DeptoDepto.. MecatrMecatróónicanica y Automatizaciy Automatizacióónn

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sergio.sedas@itesm.mxsergio.sedas@itesm.mxwww.sergiosedas.comwww.sergiosedas.com

SituaciSituacióón Actualn Actual

AAñño con ao con añño se fabrican millones deo se fabrican millones deautomautomóóviles,viles, trocastrocas y camiones.y camiones.

El mercado demanda calidad total.El mercado demanda calidad total.

Para satisfacerlo la industria automotriz sePara satisfacerlo la industria automotriz seestestáá moviendo hacia unamoviendo hacia una

––InspecciInspeccióón al 100% de sus productosn al 100% de sus productos––RastreabilidadRastreabilidad totaltotal

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Requerimientos de la SoluciRequerimientos de la Solucióónn

InspeccionInspeccion al 100%al 100%100% Confiable100% ConfiableAlta VelocidadAlta VelocidadFlexibleFlexibleBajo MantenimientoBajo MantenimientoSencillo deSencillo deProgramarProgramarBajo CostoBajo Costo

AlternativasAlternativas

Arreglo de Sensores InductivosArreglo de Sensores InductivosArreglos de Sistemas de Tacto paraArreglos de Sistemas de Tacto paraDetecciDeteccióón Roscan Rosca

SoluciSolucióónn

Un Sistema de VisiUn Sistema de Visióón !n !

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Aporte a nuestra soluciAporte a nuestra solucióónn

RRáápido (50pido (50 inspinsp//secsec))100% Confiable100% ConfiableAlta VelocidadAlta VelocidadFlexibleFlexibleBajo MantenimientoBajo MantenimientoSencillo deSencillo deProgramarProgramarBajo CostoBajo Costo

AplicacionesAplicaciones

InspecciInspeccióónnMetrologMetrologííaaVerificaciVerificacióónnIdentificaciIdentificacióón de Piezasn de PiezasIdentificaciIdentificacióón de Modelon de ModeloConteoConteo

l Inserción de CircuitosIntegrados

l Localización de Piezasl Paletización/Despaletizaciónl Soldadural Etc.

PropuestaPropuesta

UnUn SistemaSistema dede VisiVisióónn InteligenteInteligente montadomontadoen un roboten un robot

ParaPara inspeccionarinspeccionar todostodos loslos puntospuntos dedeinterinterééss queque estestéénn alal alcancealcance del robotdel robotdentrodentro deldel tiempotiempo dede ciclociclo

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RetosRetos

SelecciSeleccióón de Sistema de Visin de Sistema de VisióónnSelecciSeleccióón de Ln de LáámparasmparasUbicaciUbicacióón de Cn de Cáámara y Lmara y LáámparasmparasUbicaciUbicacióón de Robotn de RobotArquitectura de ControlArquitectura de Control ––ComunicaciComunicacióónnRobot, PLC, CRobot, PLC, Cáámaramara

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¿¿QuQuéé es un sistema de visies un sistema de visióón?n?CAMARA

CCDLENTE

LÁMPARAPIEZA

Basado enRegión

Basado enOrilla

Técnicas

IIuminaciIIuminacióónnbacklight angle dark field

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¿¿DDóónde colocar lnde colocar láámparas ymparas yccáámara?mara?

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¿¿CCóómo determinar la posicimo determinar la posicióónndel robot ?del robot ?

Determinar PosiciDeterminar Posicióón del Robotn del Robot

LocalizaciLocalizacióón de Objeton de ObjetoLocalizaciLocalizacióón de Puntos a Inspeccionarn de Puntos a InspeccionarLocalizaciLocalizacióón de la Cn de la CáámaramaraObstObstááculos (culos (ieie. Columnas). Columnas)

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Método de PosicionamientoS. Sedas

2002____________________

NavegaciónTomás Lozano Pérez

+

Radios Extendidos

DiámetroBase robot

RadioAlcanceRobot

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Arquitectura de ControlArquitectura de Control

PLC

InterfaceGráfica

Línea deProducción

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Arquitectura de ControlArquitectura de Control

PLC

InterfaceGráfica

Línea deProducción

Conclusiones y LeccionesConclusiones y LeccionesAprendidasAprendidas

Sistemas de VisiSistemas de Visióón son una buena alternativan son una buena alternativa ––rráápido, confiable, flexible, programablepido, confiable, flexible, programableIluminaciIluminacióón es un factor muy Importanten es un factor muy ImportanteAsegurar que variaciones de la pieza no afectenAsegurar que variaciones de la pieza no afectenla calidad de lala calidad de la imimáágengenPara piezas en movimientoPara piezas en movimiento –– es importantees importanteconsiderar cable flexibleconsiderar cable flexible –– ieie OFLEXOFLEXEs ventajoso implementar una arquitectura deEs ventajoso implementar una arquitectura decontrolcontrol StandaloneStandalone vs. Integracivs. Integracióónn

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Arquitectura de ControlArquitectura de Controlrecomendadarecomendada

PLC

InterfaceGráfica

Línea deProducción

PLC

Eventos FuturosEventos FuturosRedRed HiberoAmericanaHiberoAmericana de Educacide Educacióón enn en MecatrMecatróónicanica

Dr. Ignacio ArmestoDr. Ignacio Armesto ––nacho.armesto@gmail.comnacho.armesto@gmail.comDr. Sergio SedasDr. Sergio Sedas ––sergio.sedas@itesm.mxsergio.sedas@itesm.mx

MaestrMaestríía en Roba en Robóótica ytica y MecatrMecatróónicanicaCarnegieCarnegie MellonMellon UniversityUniversity ––TecnolTecnolóógico de Monterreygico de Monterrey

Dr. Sergio SedasDr. Sergio Sedas ––sergio.sedas@itesm.mxsergio.sedas@itesm.mx

MaestrMaestríía en Automatizacia en AutomatizacióónnTecnolTecnolóógico de Monterreygico de Monterrey

Dr. Luis E. GarzaDr. Luis E. Garza –– legarza@itesm.mxlegarza@itesm.mx

ContContááctenosctenosPhD. Sergio Sedas GerseyPhD. Sergio Sedas GerseyTecnolTecnolóógico de Monterreygico de MonterreyDeptoDepto.. MecatrMecatróónicanica yy

AutomatizaciAutomatizacióónnMonterrey, NL MMonterrey, NL Mééxicoxico

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