INICIACIÓN en la CONSTRUCCIÓN de BEAMBOTS

#HIRIKIKAS #FILOBÓTICA

¿QUÉ SON los BEAMBOTS?

Mark W. Tilden Rodney A. Brooks Grey Walter

¿QUÉ VAMOS a CONSTRUIR?

Trimet/Symet

Brush Robot

RECICLAJEde MOTORESLECTOR CD

Con so

ldad

ura

Sin soldadura

MÓVILES

TRIMETSYMET

COMPONENTES

motor DC 5V alambre

resistencia 1K-10K(2k2 ohm)

3 condensadores de470 a 4700 micro Faradios

transistor2N3904

transistor2N3906

LED rojo

panel solar >3V

CEREBRO

1. Dobla las patas del transistor 2N3906.

2. Suelda la pata central del 4 a la tercera pata del 6. Superponlas un poco

y recuerda: ¡La numeración hacia arriba!

Imágenes extraídas del libro “JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology”

CEREBRO

3. Suelda la resistenciaentre la tercera pata de

la 4 y la central de la 6.

4. Suelda la pata negati-va del LED a la 1ª pata del 4 y de nuevo a la pata central del 6.

5. Por último, soldar el cable negativo (negro)

del motor al enlace entre la 4 y la resistencia.

Imágenes extraídas del libro “JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology”

CEREBRO

NEGATIVO Suelda las patas negativas (franja blanca) de los tres condensadores al

motor o a un círculo de alambre. Haz lo mismo con la pata negativa

del LED y con el panel solar.

Imágenes extraídas del libro “JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology”

NEGATIVO

POSITIVO Por último suelda las patas positivas de los tres condensadores a un círculo de

alambre. Haz lo mismo con la pata libre del transistor 6 y con el cable rojo del motor

y del panel solar.

Imágenes extraídas del libro “JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology”

POSITIVO

LISTO!Ajusta y pega con cuidado el alambre al panel solar con una cinta doble cara acolchada. Si has tenido cuidado con la estrutura, tu Trimet debería de ponerse muy contento debajo del sol. Para fijarlo puedes usar pegamento térmico.

BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS

JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology Mark W. Tilden & David Hrynkiwhttp://www.amazon.co.uk/dp/0072226013--------------------------------

Cuerpos y Máquinas

Rodney Allen Brookshttp://www.amazon.com/Cuer-pos-Y-Maquinas-Spanish-Edition/dp/8466610987--------------------------------

Robótica BEAMhttp://en.wikipedia.org/wiki/

BEAM_robotics

Grey Walter archiveshttp://cyberneticzoo.com/cate-gory/cyberneticanimals/grey-wal-

ter-cyberneticanimals

Cómo hacer Bugs http://www.youtube.com/watch?-

v=4loVcO0ATF0

Cómo hacer un Trimethttp://www.youtube.com/watch?-

v=hMXTs-33xbs

Cómo hacer un Micro Trimethttp://www.youtube.com/watch?-

v=2wJ8EMu7gOM