informe final del trabajo

control de un motor dc

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICAUNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

Control de un motor dc

CURSO:Maquinas Elctricas

PROFESOR: Ing. No Chvez Temoche

ALUMNO: Osorio Vela Alex 100092E

BELLAVISTA CALLAO

2013

PROTECTO DE CONTROL DE UN MOTOR DCObjetivos: Controlar un motor dc mediante scr. Mediante un microcontrolador generar pulsos para poder activar a un scr.Parte terica:MOTOR DCConvertidor electro-mecnico de energa. Transforma energa elctrica, de naturaleza continua, en energa mecnica.Los primeros motores elctricos construidos en el siglo XIX fueron de corriente continua.Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un esttor que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el esttor adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales.

Principio de funcionamiento

Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90 entre s.1, 2: Escobillas;A, B:Delgas;a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.Segn la ley deFuerza de Lorentzsimplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en uncampo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo laregla de la mano derecha.

F:Fuerza ennewtonsI:Intensidad que recorre el conductor enamperiosl:Longitud del conductor en metrosB:Densidad de campo magntico o densidad de flujoteslasEl rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado.Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

SENTIDO DE GIROEl sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido.Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce lafuerza magnetomotriz.El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia donde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia donde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro.

VARIACIONES EN EL DISEO DEL MOTORLos motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores bobinados o de imanes permanentes.Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados de la mquina:Motor de CD en serie:el devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en serie.Motor de CD en paralelo:el devanado de estator y de rotor se conectan en paralelo.Motor de CD compuesto:se utiliza una combinacin de ambas configuracionesMATERIALES MOTOR DC Micro controlador atmega8 Resistencias de 1k Pulsadores SCR BT151500R Transformador de pulsos Transformador de tensin Programa ATMEL 6.0 Programa proteus Davr (para el grabado del atmega 8) Cables Protoboard Transistor 2n3904 Relay de 12v y 6 v

DIAGRAMA DE BLOQUES

ETAPA DE ENTRADALos 3 pulsadores en configuracin up con flanco de bajada.

Pulsador de 2 patitas.

ETAPA DE CONTROLUtilice un ATMEGA8

Use en pwm en modo 14 pero vari solo la frecuencia para poder lograr disparar a un scr.Utilice las 2 interrupciones que cuenta este atmega.Una de ellas fue para el encendido7apagado y la otra fue para el cambio de sentido del motor.

PROGRAMACION EN LENGUAJE CUse el ATMEL STUDIO 6.0 para la programacin y compilacin del cdigo para simular use el Proteus 7.7 y para el gravado del microcontrolador use el DAVR.#include#include // declarando mis librerias

uint8_t num=1,b=1,a=1,al=0,pul;// declarando mis variables// e inicializandolas con un valorvoid configura_INT(void);void init_pwm(void);void conf_puertos(void);

int main (){ //prorgrama principal

cli(); //desabilitamos las interrupcionesconf_puertos();// configuramos nuestro puertoinit_pwm();// configuramos nuestro pwm inicialconfigura_INT();//configuramos las interrupcionessei();//havilitamos las interrupciones

while(1){//ingresamos a nuestro bucle infinito//de velocidadesdo{pul=PINC & 0x01;//espera pulso en PC2 = 0} while (pul == 0);do{pul=PINC & 0x01;//espera pulso en PC2 = 1} while (pul == 1);

num=num+1;//sumador cada ves que pase un pulsoif(num==9)//condicion cuando num es igual a 9num=1; //para que reinicie el bucle

switch (num) //segun el valor de num iremos a un caso{case 1:ICR1=29999; // para T= 30msOCR1A=14999;OCR1B=14999;break;

case 2:ICR1=14999;// para T=15msOCR1A=7499;OCR1B=7499;break;




case 6:ICR1=3999;//para T=4msOCR1A=1999;OCR1B=1999;break;

case 7:ICR1=7999; // para T=8msOCR1A=3999;OCR1B=3999;break;

case 8:ICR1=14999;// para T=15msOCR1A=7499;OCR1B=7499;break;}}}

void configura_INT(void){MCUCR|=(1

informe final del trabajo

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