informe final control analogico

7/25/2019 Informe Final Control Analogico

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PROYECTO FINAL CONTROL ANALOGICO ESPECIALIZACION EN CONTROL E

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

JORGE PEREZ - IVAN NARANJO

1. Mediante la herramienta Ident de Matlab o grficamente, identificar un

modelo del proceso de primer o segundo orden, con o sin retardo que mejor

represente el sistema.

11 =0.8452 0.1057

+ 0.009919

Por medio de los datos acquiridos se aproxima la siguente funcin de transferencia con

un 90,35% de confiabilidad, despus de realizar ajustes, es la funcin con menos ruido

y descontinuidades que se aproximo.


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2. Implementar un modelo de simulacin del sistema de control de humedad

utilizando Simulink de Matlab donde se incluyen las posibles perturbaciones.

Comprobar su

funcionamiento contrastando los datos obtenidos con los entregados

experimentalmente.

Comentar las observaciones encontradas.

Las perturbaciones se consideran en la entrada de la funcin step. Considerando que la

humedad sea mayor o menor ya que se desea que la ganacia estatica sea de -8 para un

valor de establecimiento en 67% de Humedad

Respuesta de la Humedad frente a la condiccion de la funcin de transferencia se asimila

a las condiciones experimentales con algunos desfaces de tiempo lo que afecta la curva

de respuesta del sistema frente a la obtenida experimentalmente.

Tomando un tiempo de ejemplo ( 200 Segundos para Simulink) se puede analizar la

evolucin de la variable y su comportamiento en funcin de las situaciones aplicadas


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c. Disear el controlador PID continuo MIC-70 utilizando los mtodos analticos

estudiados en clase de tal forma que la variable (PV) del sistema en lazo cerrado

cumpla con las siguientes especificaciones de desempeo para un cambio en la

variable de consigna (SP):

Por medio de mtodos analticos el tiempo de establecimiento es cercano a 53 minutos


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Se realizo una reduccin del tiempo de establecimiento considerablemente.


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Respuesta del sistema a una funcin STEP

1 1

Kp * (1 + ---- * ---)Ti s

with Kp = 0.012, Ti = 5.98

Parametros del PID para la situacin deseada

Con un % de sobrepaso menor al 10% y tiempo de establecimiento 1/3 parte del tiempo

original.


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d. Especificaciones de desempeo

e. Parametros de sintona bajo los siguientes mtodos experimentales: Mtodo experimental Ziegler-Nichols

Mtodo Experimental Cohen-Coon

Mtodo Experimental Lambda

Mtodo SIMC


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f. Datos de Comparacion

Mtodos

Experimentales PID

Datos de comparacin

Kc Ti Td

Ziegler - Nichols 2.13 420 714

Cohen Coon 0.0418052 191.038 19.7281

Lambda 1.77001 210

SIMC 0.03688096 3.09800 2.21625

Analitico Matlab 0.012 5.98

Estos mtodos tienen la particularidad de poderse representar con la misma

funcin de transferencia G(s)

Se presentaron las caractersticas principales de cada mtodo de ajuste, tales como

el modelo de identificacin necesario para su aplicacin (primer orden ms tiempomuerto con el controlador sintonizado mediante el mtodo escogido.

Ordenes de Matlab

ident

tf3

step(tf3)

step(tf4)

step(tf1)

step(tf2)

Cs= tf([106.4],[13.3 1])

step(Cs)

plot(mA)


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