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SINUMERIK

SINUMERIK 828D, SINAMICS S120Alarmas

Manual de diagnstico

Vlidopara ControlSINUMERIK828D Software VersindelsoftwaredeCNC 2.7SINAMICS S120Booksize 2.6SP3

04/20116FC5398-8BP40-1EA0

Prefacio

Introduccin 1

Alarmas del NCK 2

Alarmas de ciclos 3

Alarmas HMI 4

Alarmas SINAMICS 5Alarmas de accionamientos y periferia 6

Alarmas del PLC 7

Lista de acciones 8

Reacciones del sistema 9

Anexo A

Notas jurdicas- Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligrosNotas jurdicasFilosofa en la sealizacin de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.

Personal cualificadoEl producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de SiemensConsidere lo siguiente:

Marcas registradasTodos los nombres marcados con son marcas registradas de SiemensAG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exencin de responsabilidadHemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

PELIGROSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves.

ADVERTENCIASignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

PRECAUCINcon tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

PRECAUCINsin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.

ATENCINsignifica que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente.

ADVERTENCIALos productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.

Siemens AGIndustry SectorPostfach 48 4890026 NRNBERGALEMANIA

Referencia del documento:6FC5398-8BP40-1EA0 06.2011

Copyright SiemensAG2011.Sujeto a cambios sin previo aviso

AlarmasManual de diagnstico, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1EA0 3

Prefacio

Documentacin SINUMERIKLa documentacin SINUMERIK se estructura en las siguientes categoras:

Documentacin general Documentacin para el usuario Documentacin de fabricante/servicio

Informacin adicionalEl enlace www.siemens.com/motioncontrol/docu le facilita informacin relativa a los siguientes temas:

Pedir documentacin/lista de publicaciones Otros links para la descarga de documentos Utilizar documentacin online (buscar y examinar manuales/informacin)Para cualquier consulta con respecto a la documentacin tcnica (p. ej. sugerencias, correcciones), srvase enviar un e-mail a la siguiente direccin:

[email protected]

My Documentation Manager (MDM)En el siguiente link encontrar informacin para configurar individualmente una documentacin de mquina especfica de OEM basndose en los contenidos de Siemens:

www.siemens.com/mdm

Formacin Encontrar informacin sobre la oferta de formacin en:

www.siemens.com/sitrain SITRAIN: la formacin de Siemens en torno a productos, sistemas y soluciones para automatizacin

www.siemens.com/sinutrainSinuTrain: software de formacin para SINUMERIK

FAQEncontrar las preguntas frecuentes (FAQ) en las pginas Service&Support en ProductSupport. http://support.automation.siemens.com
http://www.siemens.com/motioncontrol/documailto:[email protected]://www.siemens.com/mdmhttp://www.siemens.com/sitrainhttp://www.siemens.com/sinutrainhttp://support.automation.siemens.com

Prefacio

Alarmas4 Manual de diagnstico, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1EA0

SINUMERIKEncontrar informacin sobre SINUMERIK en el siguiente link:

www.siemens.com/sinumerik

DestinatariosLa presente documentacin est destinada a:

Proyectistas Tcnicos de puesta en servicio Operadores de mquina Personal de servicio tcnico y mantenimiento

FinalidadEl manual de diagnstico capacita a los destinatarios indicados para evaluar los mensajes de error y reaccionar en consecuencia.

Gracias al manual de diagnstico, los destinatarios disponen de una visin global de las distintas posibilidades y herramientas de diagnstico.

Technical Support Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico se encuentran en Internet:http://www.siemens.com/automation/service&support
http://www.siemens.com/sinumerikhttp://www.siemens.com/automation/service&support


ndice

ndice

Prefacio........................................................................................................................................................3

1 Introduccin ................................................................................................................................................7

1.1 Utilizacin del manual de diagnstico ......................................................................................... 7

1.2 Estructura del manual de diagnstico ......................................................................................... 7

1.3 Rangos numricos de las alarmas ............................................................................................ 11

1.4 Alarmas de errores de sistema.................................................................................................. 13

2 Alarmas del NCK ......................................................................................................................................15

3 Alarmas de ciclos ....................................................................................................................................379

4 Alarmas HMI ...........................................................................................................................................517

5 Alarmas SINAMICS ................................................................................................................................523

6 Alarmas de accionamientos y periferia ...................................................................................................905

7 Alarmas del PLC .....................................................................................................................................917

8 Lista de acciones ....................................................................................................................................923

9 Reacciones del sistema ..........................................................................................................................945

9.1 Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK..................................................................... 945

9.2 Criterios de supresin de alarmas........................................................................................... 948

9.3 Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS ....................................................................... 949

A Anexo ......................................................................................................................................................953

A.1 Lista de las abreviaturas.......................................................................................................... 953

A.2 Vista general de la documentacin ......................................................................................... 958

ndice


1


Introduccin

1.1 Utilizacin del manual de diagnsticoEl manual de diagnstico describe las alarmas/avisos del rea NCK, HMI, PLC y SINAMICS. Debe utilizarse como manual de referencia y permite al operador de la mquina herramienta:

Evaluar correctamente los casos especiales en el servicio de la mquina. Comprender las reacciones de la instalacin ante situaciones anmalas. Aprovechar las posibilidades de continuar el trabajo despus de una situacin anmala. Seguir las indicaciones que hagan referencia a otros manuales.

1.2 Estructura del manual de diagnstico

Alarmas NCK/HMI/de accionamientos y periferia/del PLCLa descripcin de las alarmas se encuentran en el captulo:

Alarmas del NCK (Pgina 21) Alarmas HMI (Pgina 523) Alarmas de accionamientos y periferia (Pgina 911) Alarmas del PLC (Pgina 923)Cada captulo contiene las descripciones de las alarmas ordenadas numricamente de forma ascendente. Los nmeros de alarmas pueden no ser consecutivos.

Estructura de la descripcin de las alarmas NCK/HMI/de accionamientos y periferia/del PLCLas descripciones de las alarmas tienen el siguiente formato:

Cada alarma se identifica unvocamente mediante el y el .

Explicacin:

Reaccin:

Solucin:

Continuacin del programa:

Introduccin1.2 Estructura del manual de diagnstico


La descripcin de las alarmas comprende las siguientes categoras:

Significado Reaccin

Vase el apartado: Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK (Pgina 951)

Remedio Continuacin del programa

Vase el apartado: Criterios de supresin de alarmas (Pgina 954)

Lista de accionesLas acciones mencionadas en los textos de las alarmas NCK ("Accin %...") se explican en el captulo siguiente.

Lista de acciones (Pgina 929)

Alarmas SINAMICSLos errores y estados detectados por los distintos componentes de la unidad de accionamiento se visualizan a travs de alarmas. Estas alarmas SINAMICS se dividen en fallos y alarmas.

Los fallos y las alarmas se diferencian en lo siguiente:

La descripcin de las alarmas SINAMICS se encuentran en el captulo:

Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS (Pgina 955)

Fallo Al aparecer el fallo se inicia la correspondiente reaccin. Para eliminar el fallo son necesarias las siguientes medidas:

Eliminacin de la causa de un fallo Confirmacin del fallo

Alarma Ninguna reaccin al fallo. Las alarmas se confirman automticamente, es decir, desaparecen cuando

se ha eliminado su causa.



Estructura de la descripcin de alarmas SINAMICSLas descripciones de las alarmas SINAMICS tienen el siguiente formato:

Cada alarma se identifica unvocamente mediante el y el .

La es una informacin de visualizacin opcional. Las ubicaciones pueden ser:

Nombre de eje y nmero de accionamiento o Nmero de bus y de esclavo del componente PROFIBUS DP en cuestinEn la descripcin de alarmas esta informacin opcional se representa mediante el comodn .

La descripcin de las alarmas SINAMICS comprende las siguientes categoras:

Valor de avisoLa informacin indicada en el valor de aviso proporciona datos sobre la composicin del valor de fallo/alarma.

Ejemplo:

Valor de aviso: N. de componente: %1, causa: %2

Este valor de fallo o de alarma contiene informacin sobre el nmero de componente y la causa. Las indicaciones %1 y %2 son comodines que, en el modo online, deben completarse segn corresponda con el software de puesta en marcha.

Objeto de accionamientoEn cada alarma (fallo/alarma) se indica en qu objeto de accionamiento se encuentra el aviso. Un aviso puede pertenecer a uno, a varios o a todos los objetos de accionamiento.

ReaccinIndica la reaccin predeterminada en caso de fallo.

Vase el apartado: Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS (Pgina 955)

ConfirmacinVase el apartado: Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS (Pgina 955)

Valor de aviso:

Objeto de accionamiento:

Reaccin:

Confirmacin:

Causa:

Solucin:



CausaPara la causa de la alarma/advertencia se prepara normalmente el texto del valor de fallo/alarma.

Remedio

BibliografaSi precisa ms informacin sobre las alarmas, consulte el manual de listas de SINAMICS S120/ S150, donde figuran ordenadas por un nmero de fallo/alarma de 5 cifras.

La notacin numrica de los avisos (fallo/alarma) sigue las reglas siguientes:

En el manual de listas de SINAMICS, los fallos y alarmas (equivalen a las alarmas en SINUMERIC) se codifican con la letra "F" o "A" resp. y un nmero de 5 cifras.

Ejemplo:

La descripcin de la alarma 207016 figura bajo F07016.

Sincronizacin de hora y fecha

ATENCINSincronizacin de la horaLos accionamientos SINAMICS no disponen de reloj en tiempo real. La hora y la fecha del reloj del SINAMICS se sincronizan cada 10 segundos con las del reloj en tiempo real del SINUMERIK.Esto hace que tras un cambio de fecha y/o hora del reloj en tiempo real del SINUMERIK puedan transcurrir hasta 10 segundos hasta que haya sido sincronizado con los accionamientos SINAMICS.Si aparecen avisos de SINAMICS (nmeros 200000 299999) durante dicho intervalo de 10 segundos, dichos avisos de SINAMICS tienen todava la fecha/hora no actualizada. Sin embargo, las alarmas de SINUMERIK (nmeros 300000) que son conseciencia de los avisos de SINAMICS ya llevan la fecha/hora actualizada.


Introduccin1.3 Rangos numricos de las alarmas

1.3 Rangos numricos de las alarmasLas siguientes tablas ofrecen un resumen de todos los rangos numricos reservados para alarmas/avisos.

ATENCINEn las listas de alarmas del presente manual de diagnstico se incluyen solo los rangos numricos que son vlidos para el producto indicado.

Tabla 1-1 Alarmas/avisos del NCK

000 000 - 009 999 Alarmas generales010 000 - 019 999 Alarmas de canal020 000 - 029 999 Alarmas de eje/cabezal

027 000 - 027 999 Alarmas para Safety Integrated030 000 - 099 999 Alarmas de funcionamiento

060 000 - 064 999 Alarmas de ciclos SIEMENS065 000 - 069 999 Alarmas de ciclos de usuario070 000 - 079 999 Fabricante de ciclos compilados y OEM082 000 - 082 999 Avisos de ciclos SHOPMILL y ciclos CMT083 000 - 084 999 Avisos de ciclos de medida085 000 - 089 999 Avisos de ciclos de usuario

Tabla 1-2 Alarmas/avisos HMI

100 000 - 119 999 HMI Embedded100 000 - 100 999 Sistema base101 000 - 101 999 Diagnstico102 000 - 102 999 Servicios103 000 - 103 999 Mquina104 000 - 104 999 Parmetros105 000 - 105 999 Programacin106 000 - 106 999 Reserva107 000 - 107 999 MCU108 000 -108 999 HiGraph109 000 - 109 999 Sistemas descentralizados (M : N)110 000 - 110 999 Ciclos113 000 - 113 999 Asistente (HMI-Embedded)114 000 - 114 999 HT 6119 000 - 119 999 OEM

120 000 - 129 999 HMI Advanced130 000 - 139 999 HMI Advanced OEM142 000 - 142 099 Telediagnstico, RCS Host/Viewer148 500 - 148 999 MCIS

Introduccin1.3 Rangos numricos de las alarmas


149 000 - 149 999 ePS150 000 - 159 999 SINUMERIK Operate160 000 169 999 SINUMERIK Operate OEM

Tabla 1-3 Alarmas SINAMICS (fallos/alarmas)

201 000 - 203 999 Control Unit, regulacin201 600 - 201 799 Avisos de la funcin integrada en el accionamiento

"Safety Integrated"204 000 - 204 999 Reservado205 000 -205 999 Etapa de potencia206 000 - 206 899 Alimentacin206 900 - 206 999 Braking Module207 000 - 207 999 Accionamiento208 000 - 208 999 Option Board209 000 - 212 999 Reservado213 000 - 213 010 Concesin de licencia213 011 - 219 999 Reservado220 000 - 229 999 OEM230 000 - 230 999 Componente DRIVE-CLiQ etapa de potencia231 000 - 231 999 Componente DRIVE-CLiQ encder 1232 000 - 232 999 Componente DRIVE-CLiQ encder 2

Nota:Los fallos que se producen se emiten automticamente como alarma cuando el encder est parametrizado como sistema de medida directo y no interviene en la regulacin del motor.

233 000 - 233 999 Componente DRIVE-CLiQ encder 3Nota:Los fallos que se producen se emiten automticamente como alarma cuando el encder est parametrizado como sistema de medida directo y no interviene en la regulacin del motor.

234 000 - 234 999 Voltage Sensing Module (VSM)235 000 - 235 199 Terminal Module 54F (TM54F)235 200 - 235 999 Terminal Module 31 (TM31)236 000 - 236 999 DRIVE-CLiQ Hub Module240 000 - 240 999 Controller Extension241 000 - 248 999 Reservado249 000 - 249 999 SINAMICS GM/SM/GL250 000 - 250 499 Communication Board (COMM BOARD)250 500 - 259 999 OEM Siemens260 000 - 265 535 SINAMICS DC MASTER (regulacin de corriente continua)

Tabla 1-2 Alarmas/avisos HMI


Introduccin1.4 Alarmas de errores de sistema

1.4 Alarmas de errores de sistemaLas siguientes alarmas corresponden a errores de sistema:

Estas alarmas de errores de sistema no se describirn ms detalladamente. En caso de aparicin de uno de estos errores de sistema, srvase consultar al hotline, anotando:

Nmero de alarma Texto de alarma Nmero de error de sistema interno (incluido en el texto de alarma)

Tabla 1-4 Alarmas de accionamientos y periferia

300 000 - 399 999 Alarmas de accionamiento generales

Tabla 1-5 Alarmas/avisos PLC

400 000 - 499 999 Alarmas del PLC generales500 000 - 599 999 Alarmas de canal2)

600 000 - 699 999 Alarmas de eje/cabezal 2)

700 000 - 799 999 rea de usuario2)

800 000 - 899 999 Cadenas secuenciales/grafos 2)

(810 001 - 810 009 Avisos de errores de sistema en el PLC 1)

1) Para informacin mas detallada, use la funcin de diagnstico (bfer de diagnstico) de SIMATICSTEP7.

2) Las alarmas de PLC en el rango 500000 - 899999 son configuradas y descritas por el fabricante de la mquina.

1000 1005 1013 10171001 1010 1014 10181002 1011 1015 10191003 1012 1016 1160

Introduccin1.4 Alarmas de errores de sistema


2


Alarmas del NCK

2000 Vigilancia indicacin de funcin del PLCAclaracin: El PLC debe enviar por s mismo una seal de vida en un determinado intervalo de tiempo (DM 10100

$MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT). En caso contrario se emite una alarma.La seal de vida es un valor del contador de la interfaz interna CN/PLC, que el PLC incrementa en una unidad cada 10 ms. El NCK comprueba tambin de forma cclica si se ha modificado el valor del contador.El PLC debe enviar por s mismo una seal de vida en un determinado intervalo de tiempo. En caso contrario se emite esta alarma.

Reaccin: CN no listo.Reaccin de alarma local.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el intervalo de vigilancia definido en el DM 10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valor estndar: 100 ms).Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (anlisis del USTACK: cuando la activacin de la vigilancia se produce por un bucle en el programa de usuario en lugar de producirse por una parada del PLC, no se refleja ninguna indicacin en el USTACK).Esta alarma se produce como consecuencia de una parada del PLC.(Parada del PLC con herramienta de programacin,parada del PLC de interruptor de puesta en marcha,parada del PLC de alarma)Si no se da ninguno de estos casos, abrir una solicitud de soporte tcnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-request.


Desconectar y volver a conectar el control.

2001 El PLC no ha arrancadoAclaracin: El PLC debe enviar por s mismo al menos 1 seal de vida en el intervalo de tiempo predefinido en el DM 10120

$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (ajuste por defecto: 1 s).El PLC debe enviar por s mismo como mnimo 1 seal de vida en el intervalo de tiempo predefinido tras Power On.

Reaccin: CN no listo.Reaccin de alarma local.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: - Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Debe controlarse el tiempo de vigilancia indicado en el DM 10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT y adaptarlo al 1er tiempo de ciclo del OB1.- Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (parada o bucle en el programa de usuario).Abrir una solicitud de soporte tcnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-request


http://www.siemens.com/automation/support-requesthttp://www.siemens.com/automation/support-requesthttp://www.siemens.com/automation/support-request

Alarmas del NCK


2130 Tensin por debajo de 5V/24V para captadores, o 15V para convertidor D/AAclaracin: Fallo en el suministro de corriente de los captadores de posicin (5V/24V) o los conversores digital/analgico (+/-15V).Reaccin: CN no listo.

El CN conmuta a modo Seguimiento.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Volver a referenciar los ejes de este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar si hay cortocircuito en los emisores y cables de medida (al quitar los cables debera desaparacer el fallo). Comprobar la alimentacin de corriente.



2900 Retraso en reinicializacinAclaracin: La alarma sealiza una reinicializacin retardada.

La alarma slo aparece cuando la reinicializacin se efecta a travs del HMI y el DM 10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME se ha ajustado mayor que cero.La alarma puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 20.

Reaccin: CN no listo.El CN conmuta a modo Seguimiento.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.El intrprete se para.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.Se anula el retraso de las reacciones de alarma.

Ayuda: Ver DM10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME y DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.Continuacin del programa:


3000 Parada de emergenciaAclaracin: Se ha activado la peticin de parada de emergencia en la interfaz NCK/PLC DB2600 DBX0.1 (parada de emergencia).Reaccin: CN no listo.

La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.Se anula el retraso de las reacciones de alarma.

Ayuda: Avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Eliminar la causa de la parada de emergencia y acusar la seal en la interfaz PLC/NCK DB2600 DBX0.2 (acuse parada de emergencia).


Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.


Alarmas del NCK

4000 [Canal %1: ] DM %2 [%3] contiene espacios en la asignacin de ejesParmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: En el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED se debe asignar un eje de mquina a un canal de forma

consecutiva. La alarma se visualiza al detectarse interrupciones en la asigncin durante el proceso de arranque (Power On).

Reaccin: CN no listo.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Los ndices de los ejes de mquina utilizados en el canal deben registrarse sin huecos en la tabla DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Los huecos de ejes en el canal deben habilitarse con el DM 11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.



4002 [Canal %1: ] Dato de mquina %2[%3] contiene un eje no definido en el canalParmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM%3 = ndice: ndice matriz/array DM

Aclaracin: Solamente los ejes activados en el canal mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m pueden definirse como ejes geomtricos o de transformador mediante el DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k. Lo mismo rige para el DM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES (gx: ndice del eje geomtrico, kx: ndice del eje dentro del canal, k: nmero del eje dentro del canal, m: nmero del eje de la mquina).Asignacin de los ejes geomtricos a los ejes del canalDM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (contiene nmero del eje del canal k):- ndice del eje geomtrico: 0, 1er canal: 1, 2 canal: 1- ndice del eje geomtrico: 1, 1er canal: 2, 2 canal: 0- ndice del eje geomtrico: 2, 1er canal: 3, 2 canal: 3DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (para nmero del eje de la mquina m):- ndice del eje del canal: 0, 1er canal: 1, 2 canal: 4- ndice del eje del canal: 1, 1er canal: 2, 2 canal: 5- ndice del eje del canal: 2, 1er canal: 3, 2 canal: 6- ndice del eje del canal: 3, 1er canal: 7, 2 canal: 0- ndice del eje del canal: 4, 1er canal: 8, 2 canal: 0- ndice del eje del canal: 5, 1er canal: 0, 2 canal: 0- ndice del eje del canal: 6, 1er canal: 0, 2 canal: 0- ndice del eje del canal: 7, 1er canal: 0, 2 canal: 0


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Corregir- DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB- DM 24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...- DM 24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...- DM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES- y/o DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.



Alarmas del NCK


4004 [Canal %1: ] DM %2 Eje %3 definido varias veces como eje geomtricoParmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM%3 = ndice de eje

Aclaracin: Un eje se puede definir solamente una vez como eje geomtrico.Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.

Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Corregir DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.Continuacin del programa:


4005 [Canal %1: ] Nmero mximo de ejes excedido. Lmite %2Parmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = lmite superior de cantidad de ejes en el canalAclaracin: Mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED se determina qu ejes de mquina se pueden utilizar en

este canal. De esta forma se determina tambin la cantidad de ejes activos en el canal. Se ha transgredido este lmite superior. Tener en cuenta lo siguiente: a travs de los huecos de eje de canal pueden quedar sin utilizar determinados ndices del DM 20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED y, por tanto, stos no cuentan como ejes activos de canal.Ejemplo:- CHANDATA(2)- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 8- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 0- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[3] = 3- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4] = 2- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[5] = 0- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[6] = 1- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[7] = 0Este canal utiliza los cinco ejes de mquina 1, 2, 3, 8, 7, es decir, tiene 5 ejes activos de canal.

Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Adaptar DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.Continuacin del programa:


4006 Se ha superado el nmero mximo de ejes activables (lmite %1).Parmetros: %1 = Cantidad de ejesAclaracin: La suma de ambos datos de opcin $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM y $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no

debe superar el nmero mximo de ejes del sistema.Reaccin: CN no listo.

La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.


Alarmas del NCK

Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. La suma de ambos datos de opcin $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM y $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no debe superar el nmero de ejes mximo (segn la configuracin de hardware).



4009 El dato de mquina %1 contiene un valor no vlido.Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Se ha introducido un valor que rebasa el margen de valores o un valor lmite de una variable, un dato de mquina o

una funcin.Reaccin: CN no listo.


Ayuda: Introducir valores correctos, Continuacin del programa:


4010 Descriptor no vlido usado en DM %1[%2]Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

%2 = ndice: ndice matriz/array DMAclaracin: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de mquina, ngulos de Euler, vectores de direccin,

vectores normales, parmetros de interpolacin y coordenadas de puntos intermedios se vulner una de las siguientes reglas de sintaxis para el descriptor a introducir:- El descriptor tiene que ser una letra de direccin de CN (A, B, C, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z); tambin puede llevar un nmero como direccin ampliada de eje (840D: 1 - 99).- El descriptor tiene que comenzar con 2 letras maysculas cualesquiera pero no con el carcter $ (reservado para variables del sistema).- El descriptor no debe ser ninguna palabra clave del lenguaje de programacin del CN (p. ej.: POSA).


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir sintcticamente el descriptor para nombres definidos por el usuario en el DM indicado:- Ejes de mquina: DM 10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB- ngulos de Euler: DM 10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB- Vectores normales: DM 10630 $MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB- Vectores de direccin: DM 10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB- Parmetros de interpolacin: DM 10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB- Coord. de puntos intermedios: DM 10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB



Alarmas del NCK


4011 [Canal %1: ] Dato de mquina %2[%3] contiene indicador no vlidoParmetros: %1 = Nmero de canal


Aclaracin: Al determinar los nombres en las tablas especficas de canal para ejes geomtricos y ejes de canal no se ha tenido en cuenta una de las siguientes reglas sintcticas para el descriptor a introducir:- El descriptor tiene que ser una letra de direccin de CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z); tambin puede llevar un nmero como direccin ampliada de eje.- El descriptor tiene que comenzar con 2 letras maysculas cualesquiera pero no con el carcter $ (reservado para variables del sistema).- El descriptor no debe ser ninguna palabra clave del lenguaje de programacin del CN (p. ej.: SPOS).


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Corregir sintcticamente los nombres definidos por el usuario en el DM indicado.- Ejes geomtricos: DM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB- Ejes de canal: DM 20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB



4012 Descriptor no vlido usado en DM %1[%2]Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

%2 = ndice: matriz/array DMAclaracin: El descriptor seleccionado no es vlido. Los descriptores vlidos son:

- AX1 - AXn: descriptor de ejes de mquinaReaccin: CN no listo.


Ayuda: Usar el descriptor correcto.Continuacin del programa:


4020 Indicador %1 utilizado varias veces en datos de mquina %2Parmetros: %1 = cadena de caracteres: indicador

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de mquina, ngulos de Euler, vectores de direccin,

vectores normales, parmetros de interpolacin y coordenadas de puntos intermedios se utiliz un descriptor que ya existe en el control.



Alarmas del NCK

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Escoger para el indicador que se va a introducir una secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como mximo 32 caracteres).



4021 [Canal %1: ] Indicador %2 Utilizado varias veces en datos de mquina %3Parmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: indicador%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM

Aclaracin: En la asignacin de un nombre en las tablas especficas de canal para ejes geomtricos y ejes de canal se ha utilizado un indicador que ya existe en el control.


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Escoger para el indicador que se va a introducir una secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como mximo 32 caracteres).



4030 [Canal %1: ] Falta indicador en datos de mquina %2[%3]Parmetros: %1 = Nmero de canal


Aclaracin: La configuracin de ejes definida en el DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB requiere un indicador de eje.


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Comprobar la configuracin de ejes e introducir el descriptor que falta en el DM, o, en el caso de que el eje no se necesite, introducir el eje de mquina 0 para este eje de canal en el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Si se trata de un eje geomtrico que no tiene que utilizarse (para mecanizados slo en 2 ejes, p. ej.: torneado), se debe introducir adicionalmente para dicho eje geomtrico el eje de canal 0 en el DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.



4032 [Canal %1: ] Designacin errnea para eje transversal en %2Parmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Debido a la configuracin de los ejes en DM20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES o bien en DM20100

$MC_DIAMETER_AX_DEF se espera que en el lugar indicado aparezca un descriptor para el eje transversal.Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.

Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.

Alarmas del NCK



Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Complementar los descriptores correctos.Continuacin del programa:


4040 [Canal %1: ] Indicador eje %2 inconsistente con datos mquina %3Parmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: descriptor eje%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM%4 = en el DM mostrado estn registrados muy pocos ejes de canal

Aclaracin: La utilizacin del indicador de eje en el DM sealado no es congruente con la configuracin del eje del canal definida en los DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Comprobar y corregir los indicadores utilizados en los DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, DM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB y/o DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.



4045 [Canal %1: ] Incompatibilidad entre DM %2 y DM %3Parmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM

Aclaracin: La aplicacin del DM %1 indicado es compatible con la del DM %2.Reaccin: CN no listo.

La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Corregir la aplicacin del DM indicado.Continuacin del programa:


4050 Indicador cdigo CN %1 no fue reconfigurado en %2Parmetros: %1 = cadena de caracteres: indicador antiguo

%2 = cadena de caracteres: indicador nuevo.Aclaracin: No ha sido posible renombrar un cdigo CN por alguno de los siguientes motivos:

- El descriptor antiguo no existe.- El descriptor nuevo pertenece a otro tipo.Los cdigos CN/palabras clave se pueden reconfigurar por datos de mquina siempre y cuando pertenezcan al mismo tipo.


Alarmas del NCK

Tipo 1: cdigos G "autnticos": G02, G17, G33, G64...Tipo 2: cdigos G definidos: ASPLINE, BRISK, TRANS...Tipo 3: direcciones ajustables: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS...


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Corregir el DM 10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nivel de proteccin 1).La lista se crea de la siguiente manera:Direccin par: descriptor que se va a modificarSiguiente direccin impar: descriptor nuevoP. ej.: $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = "ROT"$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = " "Borra la funcin ROT del control numrico.



4060 Se cargaron los datos de mquina estndar (%1, %2, %3, %4)Parmetros: %1 = Identificacin 1

%2 = Identificacin 2%3 = Identificacin 3%4 = Identificacin 4

Aclaracin: Los datos de mquina estndar se han cargado por una de estas causas:- Se ha requerido un rearranque en fro.- Ha fallado la tensin de respaldo del DM.- Se ha requerido una inicializacin de carga de los datos de mquina estndar (DM 11200 $MN_INIT_MD).

Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Tras una carga automtica de los DM estndar se

deben introducir o cargar los DM asociados a la instalacin.Continuacin del programa:

Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

4062 Se carg copia de salvaguarda de datosAclaracin: Los datos de usuario salvados en la memoria Flash se cargaron en la SRAM.Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Volver a cargar los datos de mquina propios.Continuacin del programa:


4065 La memoria tampn se restaura con la copia de seguridad (es posible la prdida de datos!)

Aclaracin: Aparece solamente en SINUMERIK 840D/840Di sl/802D.Slo 840Di sl!Los datos de usuario del CN y los datos no voltiles del PLC estn guardados en el rea de memoria esttica (SRAM) de MCI-Board. En cada "POWER ON-Reset del NCK" o finalizacin correcta de Windows XP, se guarda el contenido de la SRAM como imagen de SRAM en el disco duro de la PCU. La imagen de SRAM vlida hasta ese momento pasa a ser la copia de seguridad de la SRAM, que tambin se guarda en el disco duro de la PCU.En los siguientes casos se utiliza la copia de seguridad de la SRAM y se muestra la alarma 4065:

Alarmas del NCK


N de serie de HW MCI-Board SRAM Imagen de la SRAM MCI-Board "OK" "OK" 1. conocido no no 2. desconocido s no 3. desconocido no noSlo 802D!La causa de esta alarma es un rebase del tiempo de respaldo. Tener en cuenta el tiempo de conexin necesario del control segn las instrucciones de puesta en marcha. La copia de seguridad actual de la memoria respaldada se ha creado durante la ltima memorizacin interna de datos realizada por medio del pulsador de men "Guardar datos" en el HMI.

Reaccin: CN no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.

Ayuda: - Realizar un POWER ON-Reset.Slo 840Di/840Di sl!:La alarma 4065 tambin se debe confirmar tras un POWER ON-Reset mediante la interfaz de usuario HMI:Interfaz de usuario HMI: conmutacin del campo de manejo > Diagnstico > Diagnstico CN/PLC > Diagnstico > botn "Acknowledge alarm 4065"NotaPara acusar la alarma mediante pulsador de men, se debe cambiar a la barra de pulsadores de men adicionales mediante la tecla "ETC".



4070 Cambiados los datos de mquina normalizadosAclaracin: El control numrico trabaja con unidades fsicas internas (mm, grados, s, para trayectorias, velocidades,

aceleraciones, entre otros). Las unidades para la introduccin/salvaguarda de dichos valores para la programacin, estn parcialmente en otras unidades (Umdr./min, m/s2, etc.).La conversin se realiza con factores de normalizacin que se pueden introducir (array de DM especfico del sistema DM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF USER_DEF[n] (n ... nmero de ndice 0 - 10) si el correspondiente bit de marca est ajustado a "1".Si el bit de marca ha sido puesto en "0" se realiza una normalizacin con los factores internos estndar.Los siguientes datos de mquina influyen la normalizacin de otros DM:DM10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASKDM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEFDM10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRICDM10250 $MN_SCALING_VALUE_INCHDM30300 $MA_IS_ROT_AX.Tras la modificacin de estos datos se debe realizar un rearranque de NCK. Solamente entonces se realizar correctamente la introduccin de datos dependientes de los factores de normalizacin.

Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.

Si la alarma se muestra tras la descarga de un fichero DM consistente en s, esta descarga se tiene que repetir con un nuevo arranque del CN. (Existen datos de mquina dependientes de la normalizacin en el fichero antes de los factores de normalizacin.)


Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.


Alarmas del NCK

4071 Comprobar la posicin del encderAclaracin: Se ha cambiado un dato de mquina que influye sobre el valor de posicin de un captador. Comprobar los valores de

posicin.Para captadores absolutos:Se ha cambiado el ajuste del captador; la posicin de los ejes referida a la mquina puede haber cambiado; comprobar el ajuste del captador.Otros captadores:Ha cambiado la posicin de los ejes respecto al punto de referencia; comprobar el proceso de referenciado.

Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Continuacin del programa:


4075 Dato mquina %1 (y eventualmente otros) no se cambi por falta de derecho de acceso %2

Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM%2 = nivel de acceso DM

Aclaracin: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se ha intentado escribir un dato cuyo nivel de proteccin es superior al derecho de acceso actualmente ajustado para el control. El dato en cuestin no se ha escrito; la ejecucin del programa contina. Esta alarma solamente se emite al detectarse la primera violacin del derecho de escritura.

Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Habilitar el nivel de acceso necesario mediante el

interruptor de llave o introduciendo la contrasea, o bien borrar los datos de mquina en cuestin del fichero DM/programa de pieza.



4076 %1 Los datos de mquina no se pueden cambiar con el derecho de acceso %2Parmetros: %1 = cantidad de DM

%2 = nivel de acceso actualAclaracin: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se han intentado escribir datos cuyo nivel de proteccin es

superior al derecho de acceso actualmente ajustado para el control. Los datos en cuestin no se han escrito; la ejecucin del programa contina sin impedimentos. Esta alarma se anula acusando la alarma 4075. Solamente se puede borrar con un Power On.

Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.Visualizacin de la alarma.

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Habilitar el nivel de acceso necesario mediante el interruptor de llave o introduciendo la contrasea, o bien borrar los datos de mquina en cuestin del fichero DM/programa de pieza.



4077 Nuevo valor %1 de DM %2 no fijado. Exige un exceso de %3 bytes de memoria %4.Parmetros: %1 = nuevo valor del dato de mquina

%2 = Nmero del dato de mquina%3 = cantidad de bytes requeridos en exceso%4 = Tipo de memoria

Alarmas del NCK


Aclaracin: Se ha intentado escribir el mencionado dato de mquina que configura la memoria con un valor nuevo. El cambio no se ejecuta, porque tendra como consecuencia el borrado de la memoria del usuario. Esto se debe a que el cambio requiere ms capacidad de memoria del usuario que la que est disponible.El tercer parmetro indica la cantidad de bytes en la que se ha excedido la capacidad mxima de la memoria del usuario.El cuarto parmetro indica el tipo de memoria cuyo lmite se excede:- "D" representa la memoria de usuario dinmica o no respaldada (en ella estn, p. ej., las variables LUD, all se introduce el tamao del bfer para el interpolador). El tamao de este tipo de memoria viene determinado por la ampliacin actual de la memoria y el valor del DM 18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC.- "S" representa la memoria de usuario esttica o respaldada (normalmente, en ella estn los programas de pieza, pero tambin los datos de correccin, los parmetros R y los datos de herramienta). Este tipo de memoria viene determinado por la ampliacin actual de la memoria y el valor del DM 18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED.- "iS" representa la memoria de usuario interna esttica o respaldada. Este tipo de memoria viene determinado por la ampliacin actual de la memoria (no ajustable). Unas pocas funciones NCK utilizan esta memoria.

Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Si el cambio ha sido imprevisto se puede continuar simplemente. En este caso la alarma no tiene efectos negativos.

La correccin depende de los derechos de acceso y de la ampliacin actual de memoria del NCK:- Si no se puede llevar a cabo as el cambio previsto -> reintentar con un valor ms pequeo. Observar cmo cambia el valor del nmero de bytes.- Es posible ampliar la memoria? Esta posibilidad depende del modelo empleado. (No es posible si el parmetro 4 es igual a "iS".)- Es posible que se haya ajustado una memoria de usuario de NCK demasiado pequea. Los datos de mquina se pueden cambiar con el derecho de acceso adecuado (vase arriba).- Si el parmetro 4 es igual a "iS" y no se utilizan acciones sncronas, puede ajustarse el DM 18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] = 0. En caso contrario, no puede llevarse a cabo la modificacin deseada de datos de mquina.



4080 Configuracin errnea para eje de particin en DM %1Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Se ha asignado errneamente una tabla de posiciones para un eje de particin, o el contenido de la tabla de

posiciones es errnea, o bien se ha parametrizado la longitud de la tabla de posiciones con el valor 0.Reaccin: CN no listo.


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Dependiendo del tipo de error se visualizan 3 descriptores de DM.1. DM 30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB: el error est originado por la asignacin repetida de una misma tabla de posiciones (DM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 o bien DM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2) a ejes de distinto tipo (lineal/giratorio).2. DM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 o bien DM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2: el contenido de las tablas indicadas es errneo.- Las posiciones introducidas deben estar dispuestas de menor a mayor cota.- Una misma posicin no se debe definir varias veces.- Si la tabla se ha asignado a uno o varios ejes mdulo, las posiciones definidas deben estar comprendidas slo entre 0 y 360 grados.3. DM 10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 o bien DM 10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2: se ha introducido el valor 0 para definir la longitud de la tabla de posiciones n indicada.




Alarmas del NCK

4082 [Canal %1: ] Valor no vlido en dato de mquina %2%3Parmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM%3 = Cadena de caracteres: ndice de matriz del DM

Aclaracin: Se ha introducido un valor que rebasa el margen de valores o un valor lmite de una variable, un dato de mquina o una funcin.

Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Introducir valores correctos, Continuacin del programa:


4090 Demasiados errores durante el arranqueAclaracin: Aparecieron ms de errores durante el arranque.Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.

Visualizacin de la alarma.Ayuda: Ajustar correctamente los datos de la mquina.Continuacin del programa:


4100 Corregido el tiempo de ciclo del sistema para el accionamiento digitalAclaracin: Se han corregido el DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (tiempo de muestreo del sistema) o el DM 10080

$MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (factor de divisin del ciclo del regulador de posicin para la captacin del valor real).El nuevo valor del tiempo de muestreo del sistema se puede tomar del DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.En PROFIdrive:La frecuencia de muestreo a la que se sincroniza el accionamiento digital (tiempo de muestreo del accionamiento), viene determinada bsicamente por la especificacin del tiempo de muestreo del proyecto Step7 (principalmente, el patrn de cadencia PROFIBUS o PROFINET).No es necesario un factor de divisin del ciclo adicional e independiente para la captacin de valor real (es decir, normalmente se tiene DM 10080 $MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO = 1).

Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: No se requiere ninguna accin adicional. La alarma se puede borrar con un Reset.Continuacin del programa:


4110 Ciclo IPO modificado a %1Parmetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo IPO)Aclaracin: El distribuidor de ciclo del IPO estaba ajustado a un valor que no era mltiplo entero del distribuidor de frecuencia de

regulacin. Se increment la particin (DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).En PROFIBUS/PROFINET: se ha modificado el DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO debido al ciclo DP modificado (DM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB.

Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Se ha adaptado el DM 10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.Continuacin del programa:


Alarmas del NCK


4111 Se elev el ciclo del PLC a %1 msParmetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo del PLC)Aclaracin: El distribuidor de ciclo del PLC estaba ajustado a un valor que no era mltiplo entero del distribuidor de ciclo del IPO.

Se increment la particin (DM10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO).En PROFIBUS/PROFINET: se ha modificado el DM10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO debido al ciclo DP cambiado (DM10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB.

Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Se ha adaptado el DM 10074 $MN_PLC_IPO_TIME_RATIO.Continuacin del programa:


4112 Se modific el ciclo del servo a %1 msParmetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo SERVOS)Aclaracin: Slo en PROFIBUS/PROFINET:

Se ha modificado el DM10060 $POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO debido al ciclo DP cambiado (DM10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB.

Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Se ha adaptado el DM 10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO.Continuacin del programa:


4113 Se modific el ciclo de reloj a %1 msParmetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo del PLC)Aclaracin: Slo en PROFIBUS/PROFINET:

Se ha modificado el DM10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME debido al ciclo DP cambiado en el SDB.Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Se ha adaptado el DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.Continuacin del programa:


4114 Error en el tiempo de ciclo DP del SDBParmetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo del PLC)Aclaracin: Slo en PROFIBUS/PROFINET:

El ciclo DP en el SDB falla y no puede ser ajustado. Se ajusta el valor por defecto de DM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.

Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Corregir SDBContinuacin del programa:


4115 Cambiada relacin tiempos tarea comunicacin respecto Ipo a %1Parmetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo del PLC)


Alarmas del NCK

Aclaracin: El valor del DM10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO se ha ajustado. La alarma slo puede presentarse si el valor del dato de mquina es menor que 1, con lo que el tiempo calculado no es un mltiplo del tiempo del regulador de posicin.

Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Se ha ajustado el DM10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO. Comprobar si el valor calculado es adecuado.Continuacin del programa:


4150 [Canal %1: ] Se configur No de funcin M inadmisible para llamar subprogramaParmetros: %1 = Nmero de canalAclaracin: El DM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] o el DM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contienen datos de

configuracin inadmisibles: en el DM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] para la configuracin de la llamada de subprogramas por medio de funcin M, se ha indicado una funcin M que ya est ocupada por el sistema y que no se puede reemplazar por una llamada de subprograma:- M0 hasta M5- M17, M30- M19, M40 hasta M45- Funcin M para la conmutacin Modo de cabezal/Modo de eje segn el DM 20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (preajuste: M70)- Funciones M para punzonar/estampar de acuerdo con configuracin mediante el DM 26008 $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE, si se han activado a travs del DM 26012 $MC_PUNCHNIB_ACTIVATION.- En caso de aplicar un lenguaje externo (DM 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE) tambin M96 hasta M99.El DM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contiene un ndice de matriz no vlido del DM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n]. Admisibles son, por ahora, los valores 0 hasta 9. El dato de mquina en cuestin se resetea al valor predeterminado -1. Con ello se desactiva la funcin.

Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Configurar una funcin M no ocupada por el sistema en el DM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n], o un ndice de matriz permitido en el DM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR.



4152 Configuracin inadmisible de la funcin 'Visualizacin de secuencia con valores absolutos'

Aclaracin: La funcin "Visualizacin de secuencia con valores absolutos" se ha parametrizado de forma inadmisible:- Con el DM 28400 $MC_MM_ABSBLOCK se ha ajustado una longitud de secuencia inadmisible:Se comprueba si el dato de mquina se encuentra entre el siguiente rango de valores al arrancar:0, 1, 128 hasta 512- Con el DM 28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[] se ha ajustado un rea de visualizacin no vlida. Se comprueba si el dato de mquina se encuentra entre los siguientes lmites superior e inferior al arrancar: 0

Alarmas del NCK


Ayuda: Adaptar las dimensiones de la longitud de secuencia/rea de visualizacin dentro de los lmites permitidos.Continuacin del programa:


4160 [Canal %1: ] Se configur N de funcin M inadmisible para conmutar cabezalParmetros: %1 = Nmero de canalAclaracin: En el DM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR se ha especificado una funcin M para configurar el nmero

de funcin M para la conmutacin de cabezal en modo de eje, ya ocupada por el sistema y que no se puede usar para la conmutacin (M1 hasta M5, M17,M30, M40 hasta M45).


Ayuda: Configurar una funcin M no ocupada por el sistema en el DM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (M1 hasta M5, M17, M30, M40 hasta M45).



4180 N de funcin M no vlido para programa de interrupcin ASUPAclaracin: Configurado un n de funcin M para activacin de ASUP no vlido. En el DM10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT

o en el DM10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT se ha configurado un nmero M inadmisible para la configuracin del campo de nmeros M para activacin/desactivacin de un programa de interrupcin.


Ayuda: Comprobar los DM10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT y DM10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.Continuacin del programa:


4181 [Canal %1: ] Asignacin no vlida de un nmero de funcin auxiliar MParmetros: %1 = Nmero de canalAclaracin: En el DM22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE o en el DM22256 $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE para la

configuracin de una nueva funcin M predefinida, se ha indicado un nmero ya ocupado por el sistema y que no puede ser utilizado para otra asignacin (M0 hasta M5, M17, M30, M40 hasta M45).


Ayuda: En el DM22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE o en el DM22256 $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE configurar una funcin M no ocupada por el sistema (M1 hasta M5, M17, M30, M40 hasta M45 ).




Alarmas del NCK

4182 [Canal %1: ] Nmero funcin auxiliar M inadmisible en %2%3, DM reseteadoParmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = Identificador dato de mquina%3 = dado el caso, ndice del DM

Aclaracin: En el dato de mquina indicado, para la configuracin de una funcin M, se ha especificado un nmero que ya est ocupado por el sistema y no puede usarse para una asignacin (M0 a M5, M17, M30, M40 a M45 y en el dialecto ISO aplicado tambin M98,M99). El valor utilizado por el usuario ha sido reseteado por el sistema segn el valor por defecto.


Ayuda: Configurar en el dato de mquina indicado una funcin M (M0 a M5, M17, M30, M40 a M45 y en el dialecto ISO aplicado tambin M98, M99) no ocupada por el sistema.



4183 [Canal %1: ] Nmero de funcin auxiliar M %2 varias veces usado (%3 y %4)Parmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = Nmero de funcin auxiliar M%3 = Identificador dato de mquina%4 = Identificador dato de mquina

Aclaracin: En los datos de mquina indicados, para la configuracin de una funcin M, se ha usado varias veces un nmero.Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.


Ayuda: Controlar los datos de mquina indicados y garantizar una asignacin unvoca de los nmeros de la funcin auxiliar M.Continuacin del programa:


4184 [Canal %1: ] Funcin auxiliar predefinida inadmisible en %2[%3], DM reseteadoParmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = descriptor de datos de mquina%3 = dado el caso, ndice del DM

Aclaracin: En el DM indicado se ha introducido incorrectamente la configuracin de una funcin aux. predefinida.El valor utilizado por el usuario ha sido reseteado por el sistema y fijado al valor predeterminado.


Ayuda: Configurar un valor vlido en el DM indicado.Continuacin del programa:


Alarmas del NCK


4185 [Canal %1: ] Configuracin inadmisible de una funcin aux. %2 %3 %4Parmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = Tipo de funcin auxiliar%3 = extensin%4 = valor de la funcin auxiliar

Aclaracin: La configuracin de una funcin auxiliar es errnea.Las funciones auxiliares predefinidas no pueden reconfigurarse a travs de funciones auxiliares definidas por el usuario.Vase:DM 22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n]DM 22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n]DM 22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[n]DM 22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[n]


Ayuda: Reconfigurar funciones auxiliares.Continuacin del programa:


4200 [Canal %1: ] La geometra del eje %2 no debe ser declarada como eje giratorioParmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = Nombre de ejeAclaracin: Los ejes geomtricos forman un sistema de coordenadas cartesianas, por ello la declaracin de un eje geomtrico

como eje giratorio provoca un conflicto.Reaccin: CN no listo.


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Eliminar la declaracin de este eje de mquina como eje giratorio.Para ello se debe determinar mediante el DM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB el ndice para el eje geomtrico indicado. Con el mismo ndice se encuentra el nmero de eje de canal en el DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. El nmero de eje de canal menos 1 da el ndice del eje de canal bajo el que se encuentra el nmero del eje de mquina en el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.



4210 [Canal %1: ] Cabezal %2 Falta la declaracin de eje giratorioParmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = Nombre de eje, nmero de cabezalAclaracin: Si se va a utilizar un eje de mquina como cabezal, entonces este eje debe de ser definido como eje giratorio.Reaccin: CN no listo.

La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.


Alarmas del NCK


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Definir este eje de mquina como eje giratorio en el DM30300 especfico de eje $MA_IS_ROT_AX.



4215 [Canal %1: ] Cabezal %2 Falta declaracin de mdulo del ejeParmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = Nombre de eje, nmero de cabezalAclaracin: La funcionalidad para el cabezal requiere la posibilidad de "mdulo" (posicionado en [grados]).Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Activar DM30310 $MA_ROT_IS_MODULO.



4220 [Canal %1: ] Cabezal %2 Declarado varias vecesParmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = Nombre de eje, nmero de cabezalAclaracin: El nmero de cabezal existe ms de una vez en el canal.Reaccin: CN no listo.


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.En el DM especfico de eje 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX se encuentra el nmero del cabezal. El canal asociado a ese eje de mquina/cabezal se puede deducir del ndice del eje de mquina. (El nmero del eje de mquina se encuentra en el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.)



4225 [Canal %1: ] Eje %2 Falta declaracin de eje giratorioParmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = Nombre del eje, nmero del ejeAclaracin: La funcionalidad "mdulo" requiere la funcionalidad de eje giratorio (posicionado en [grados]).Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.


Alarmas del NCK


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Activar DM30300 $MA_IS_ROT_AX.



4230 [Canal %1: ] Inadmisible modificar datos desde externo en estado actual del canalParmetros: %1 = Nmero de canalAclaracin: No se pueden introducir algunos datos de mquina durante la ejecucin de un programa de pieza (p. ej., datos de

usuario para la limitacin de los desplazamientos o para el avance recorrido de prueba).Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Se debe modificar el dato antes del inicio del programa de pieza.Continuacin del programa:


4240 Rebase del tiempo de cmputo en el IPO o en el regulador de posicin, IP %1Parmetros: %1 = lugar del programaAclaracin: Antes del ltimo arranque se han ajustado los tiempos de muestreo del interpolador y del regulador de posicin de tal

manera que no queda suficiente tiempo de clculo para las tareas cclicas.La alarma aparece inmediatamente despus del rearranque incluso antes del arranque del programa de pieza cuando en el ciclo no hay suficiente tiempo para ejecutar una tarea. Tambin puede suceder que al utilizar una funcin que requiera mucha potencia de clculo del CN, se sobrepase el "tiempo de tarea" durante la elaboracin del programa de pieza.

Reaccin: CN no listo.El CN conmuta a modo Seguimiento.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.Se anula el retraso de las reacciones de alarma.

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Optimizar los tiempos de ciclo DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME, DM 10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO y/o ajustar ms cuidadosamente el DM 10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.La prueba se debe realizar utilizando un programa CN que implique la mxima carga posible del control. Para mayor seguridad, se debe aplicar a los tiempos as calculados un margen de seguridad del 15 al 25%.



4270 Dato de mquina %1 contiene asignacin a byte de E/S inactivo %2 del NCKParmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

%2 = ndiceAclaracin: El dato de mquina introducido requiere una funcin de CN para la cual no se ha activado el correspondiente byte de

entradas/salidas digitales o analgicas.Reaccin: CN no listo.



Alarmas del NCK

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el dato de mquina.Activar mediante DM la entrada/salida necesaria:DM10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS,DM10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS,DM10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS,DM10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.La activacin de entradas/salidas rpidas no implica necesariamente que la estructura del hardware contenga estas seales. Para todas las funciones que utilizan entradas y/o salidas rpidas, se pueden definir seales del PLC de la interconexin VDE, con la consecuente reduccin del tiempo de reaccin.La activacin de entradas/salidas aumenta el tiempo de clculo del interpolador, debido al procesamiento cclico de las seales del PLC. Nota: Desactivar las entradas/salidas no utilizadas.



4275 Datos de mquina %1 y %2 byte de salida de NCK n %3 asignado varias vecesParmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM%3 = Nmero de la salida

Aclaracin: Los datos de mquina introducidos asignan la misma salida digital/analgica a dos funciones CN.Reaccin: CN no listo.


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el dato de mquina.Continuacin del programa:


4280 La asignacin de bytes de E/S del NCK %1[%2] no coincide con la estructura del hardware

Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM%2 = ndice: matriz/array DM

Aclaracin: Durante el proceso de arranque no se ha encontrado la tarjeta de entrada/salida en la posicin hardware indicada mediante el DM.

Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el HW o bien corregir el DM correspondiente. Nota: la vigilancia de la configuracin de HW se realiza de forma independiente de la cantidad de entradas/salidas activadas (DM 10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS, DM 10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS, DM 10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, DM10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS).



Alarmas del NCK


4282 Ocupacin mltiple del hardware para salidas externas del NCKAclaracin: Se han asignado varias salidas al mismo byte HW.Reaccin: CN no listo.


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar el DM 10368 $MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT o bien el DM 10364 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.



4300 Declaracin en DM %1 para eje %2 no es vlida.Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

%2 = Nombre de eje, nmero de cabezalAclaracin: El eje no se pueden utilizar como eje de posicionado concurrente,

p. ej., porque el eje es esclavo en un conjunto Gantry cerrado o que debe cerrarse.Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Resetear el DM 30450

$MA_IS_CONCURRENT_POS_AX del eje afectado.Continuacin del programa:


4310 Declaracin de DM %1, ndice %2 inadmisible.Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

%2 = ndice: ndice matriz/array DMAclaracin: Los valores del DM deben estar en sucesin creciente en la matriz.Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.


Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el DM.Continuacin del programa:


4320 Eje %1 Funcin %2 %3 y %4 inadmisibles Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor eje

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM%3 = cadena de caracteres: bit%4 = cadena de caracteres: descriptor del DM

Aclaracin: Las funciones declaradas a travs de los DM indicados no pueden activarse simultneamente para un eje.Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.

Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.


Alarmas del NCK


Ayuda: Desactivar una de las dos funciones.Continuacin del programa:


4334 [Canal %1: ] La magnitud de la correccin de precisin en el parmetro %2 del portaherramientas orientable %3 es demasiado grande

Parmetros: %1 = Nmero de canal%2 = Parmetro no vlido del portaherramientas orientable%3 = Nmero del portaherramientas orientable

Aclaracin: El mximo valor admisible de la correccin fina en un portaherramientas orientable queda limitado por el DM 20188 $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para magnitudes lineales y por el DM 20190 $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para magnitudes angulares. La alarma slo se puede producir si el dato DO 42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION es distinto de cero.

Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.

Ayuda: Introducir un valor de correccin de precisin correcto.Continuacin del programa:


4336 [Canal %1: ] Portaherramientas orientable n %2 para transformacin de orientacin %3 no existe

Parmetros: %1 = Nmero de canal%2 = Nmero del portaherramientas orientable%3 = Nmero de la transformacin de orientacin que se quiere parametrizar con el portaherramientas orientable

Aclaracin: El portaherramientas orientable, con cuyos datos se quiere parametrizar la transformacin de orientacin (ver DM2.... $MC_TRAFO5_TCARR_NO_...), no existe.


Ayuda: Introducir nmero de portaherramientas vlido.Continuacin del programa:


4338 [Canal %1: ] Tipo de transformacin no vlido '%2' en portaherramientas %3 para transformador de orientacin %4

Parmetros: %1 = Nmero de canal%2 = Tipo de transformador%3 = Nmero del portaherramientas orientable%4 = Nmero de la transformacin de orientacin que se quiere parametrizar con el portaherramientas orientable

Aclaracin: Los parmetros de la transformacin de orientacin se adoptan de los datos de un portaherramientas orientable. Este portaherramientas orientable contiene un tipo de transformador no vlido (Se admiten los tipos T, P y M).

Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.Se resetean las seales de interconexin.

Alarmas del NCK


Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.

Ayuda: Introducir un tipo de transformacin correcto.Continuacin del programa:


4340 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de transformacin no vlido en transformacin N %3Parmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = Nmero de secuencia, lbel%3 = Nmero de transformacin

Aclaracin: En uno de los datos de mquina TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8 se indic un nmero no vlido, es decir, que no est definido. Esta alarma aparece tambin cuando un tipo determinado de transformacin no es posible nicamente en el tipo de control indicado (p. ej., transformacin de 5 ejes en un SINUMERIK 802D).


Ayuda: Introducir un tipo de transformacin correcto.Continuacin del programa:


4341 [Canal %1: ] Secuencia%2 No se dispone de ningn juego de datos para transformacin N %3

Parmetros: %1 = Nmero de canal%2 = Nmero de secuencia, lbel%3 = Nmero de transformacin

Aclaracin: Para cada grupo correspondiente de transformaciones (p. ej., transformaciones de orientacin, Transmit, Tracyl, etc.) se dispone de una cantidad limitada de conjuntos de datos de mquina (generalmente 2). Esta alarma se emitir si se intenta ajustar ms transformaciones en un grupo.Ejemplo:Se admiten dos transformaciones de orientacin. En los datos de mquina se encuentra asentado, por ejemplo:TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1. transformacin de orientacin,TRAFO_TYPE_2 = 33 ; 2. transformacin de orientacin,TRAFO_TYPE_3 = 256 ; 1. transformacin Transmit,TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3. transformacin de orientacin ==> este asiento produce alarma.


Ayuda: Asentar datos de mquina vlidos.Continuacin del programa:


4342 [Canal %1: ] Datos de mquina no vlidos para transformacin general de 5 ejes. Error n %2

Parmetros: %1 = Nmero de canal%2 = Tipo de error


Alarmas del NCK

Aclaracin: No son vlidos los datos de mquina que describen las direcciones de ejes y la orientacin bsica o los ejes de entrada en la transformada general de 5 ejes. El parmetro de error indicado describe concretamente el motivo de la alarma:- 1: No est definido el primer eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS1_...) (los tres valores del vector son 0).- 2: No est definido el segundo eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS2_...) (los tres valores del vector son 0).- 3: No est definida la orientacin bsica (DM 2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) (los tres valores del vector son 0).- 4: El primer y el segundo eje son (casi) paralelos.- 5: Para el DM 2.... $MC_TRAFO_TYPE_... = 56 (herramienta y pieza girables) no existe transformada de 4 ejes alguna, es decir, debe haber siempre 2 ejes giratorios (ver DM 2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...).- 6: No est definido el tercer eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS3_...) (los tres valores del vector son 0) (transformada de 6 ejes).- 7: No est definido el vector normal a la herramienta (DM 2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) (los tres valores del vector son 0) (transformada de 6 ejes).- 8: La orientacin bsica de herramienta (DM 2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) y el vector normal a la herramienta (DM 2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) son (casi) paralelos (transformada de 6 ejes).- 9: El primer eje externo (DM 2.... $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_....) no est definido (las tres entradas del vector son 0) (transformada de 7 ejes).-10: Tipo de transformada no vlido (DM 2.... $MC_TRAFO_TYPE_...). Para la transformada de 7 ejes genrica se ha introducido un tipo de transformada diferente a 24.


Ayuda: Ajustar datos de mquinas vlidos.Continuacin del programa:


4343 [Canal %1: ] Se intent modificar DM de una transformacin activaParmetros: %1 = Nmero de canalAclaracin: Se intent modificar los datos de mquina en una transformacin activa, y activarlos mediante RESET o

NEWCONFIG.Reaccin: El intrprete se para.

Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.

Ayuda: Ajustar datos de mquinas vlidos.Continuacin del programa:


4344 [Canal %1: ] , secuencia %2: El eje %3 definido en $NK_NAME[%4] no est disponible en canal actual.

Parmetros: %1 = Nmero de canal%2 = Nmero de secuencia, lbel%3 = Nombre de eje%4 = ndice del elemento de cadena

Aclaracin: En el elemento de cadena indicado se ha introducido un eje de mquina que no est disponible al seleccionar la transformada en el canal actual, es decir, este eje est asignado actualmente a otro canal.


Ayuda: Especificar el eje disponible en el canal.

Alarmas del NCK




4345 [Canal %1: ] Parametrizacin errnea en transformacin encadenada nmero %2Parmetros: %1 = Nmero de canal

%2 = Nmero de transformacinAclaracin: Se parametriz errneamente una transformacin encadenada (DM24995 $MC_TRACON_CHAIN_1 DM24996

$MC_TRACON_CHAIN_2). Son posibles las siguientes causas de error:- La lista de las transformaciones a encadenar comienza con un cero (se requiere por lo menos un dato introducido diferente de cero),- la lista de las transformaciones a encadenar contiene el nmero de una transformacin que no existen,- el nmero de una transformacin en la lista es mayor o igual al nmero de la transformacin encadenada. Ejemplo:

Índice tablas figuras 1 2 sinumerik 828d, 3 - … · Índice tablas figuras sinumerik sinumerik...

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