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E MANUAL DE OPERACIÓN PARA RELÉ PROGRAMABLE LRD

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LOVATO ELECTRIC S.P.A.

24020 GORLE (BERGAMO) ITALIAVIA DON E. MAZZA, 12TEL. 035 4282111 TELEFAX (Nazionale): 035 4282200TELEFAX (International): +39 035 4282400E-mail [email protected] www.LovatoElectric.com

ÍNDICE

CAPITULO 1 – INTRODUCCIÓN 1-1 CAPITULO 2 – PRECAUCIONES DE USO 2-1 2.1 AMBIENTE DE INSTALACION 2-1 2.2 PRECAUCIONES DE INSTALACION 2-1 2.3 PRECAUCIONES AL CABLEAR 2-1 2.4 ELECTRICIDAD ESTATICA 2-2 2.5 LIMPIEZA Y MANTENIMIENTO 2-2 2.6 ALMACENAMIENTO 2-2 2-7 PROTECCION CONTRA SOBRECORRIENTE 2-2 CAPITULO 3 – CONFIGURACION DEL SISTEMA 3-1 3.1 CODIGOS DE PRODUCTO DE LOS RELÉS LRD 3-1 3.2 CODIGOS DE PRODUCTO DE LOS ACCESORIOS LRD 3-1 3.3 CONFIGURACION DEL SISTEMA 3-2 3.4 CONEXIONES PAR ALA CONFIGURACIÓN DE LRD UTILIZANDO PC 3-3 3.5 CONNEXION PARA CONFIGURACION UTILIZANDO MEMORIA LRX M00 3-4 CAPITULO 4 – INSTALACIÓN Y CABLEADO 4-1

4.1 MODULOS BASE LRD 4-1 4.1.1 Códigos de pedido para módulos base LRD 4-1 4.1.2 Descripción de los módulos base LRD 4-1 4.1.3 Instrucciones para el montaje de módulos base LRD 4-2 4.1.4 Sección de conductores y par de apriete de los terminales 4-2 4.1.5 Conexiones modulo base LRD 4-3 4.1.5.1 Entradas digitales y entradas analógicas 24VDC 4-3 4.1.5.2 Entradas digitales de 100…240VDC 4-4 4.1.5.3 Salidas digitales a relé 4-4 4.1.5.4 Salidas digitales a transistor 4-5

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4.2 MODULOS DE EXPANSION LRDE 4-5 4.2.1 Códigos de pedido para módulos de expansión LRE 4-5 4.2.2 Descripción de los módulos de expansión LRE 4-6 4.2.3 Instrucciones para el montaje de los módulos de expansión LRE 4-6 4.2.4 Sección de conductores y par de apriete de terminales LRE 4-7 4.2.5 Conexiones de los módulos de expansión LRE 4-8 4.2.5.1 Entradas digitales de 24VDC 4-8 4.2.5.2 Entradas digitales de 100…240VDC 4-8 4.2.5.3 Salidas digitales a relé 4-8 4.2.5.4 Salidas digitales a transistor 4-9 4.2.5.5 Estado de LED modulo de expansión 4-9 CAPITULO 5 – FLUJO OPERATICO 5-1

5.1 SECUENCIA INTERNA DE OPERACIÓN DEL LRD DESPUÉS DE LA 5-1 PUESTA EN TENSIÓN Y DURANTE LA OPERACIÓN 5.2 FUNCIONAMIENTO DEL LRD AL PASAR DEL ESTADO RUN-STOP 5-2 CAPITULO 6 – INSTRUCCIONES LADDER 6-1

6.1 INSTRUCCIONES BASICAS 6-1 6.1.1 Instrucciones con operador lógico 6-1 6.1.2 Instrucciones sin operador lógico 6-1 6.1.3 Línea de conexión 6-1 6.2 EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN 6-2 6.3 BLOQUE DE FUNCION 6-4 6.3.1 Contador: especificaciones generales 6-4 6.3.1.1 Contador Modalidad 1: Sin función “over-counting” y sin retención 6-4 en caso de fallo de alimentación 6.3.1.2 Contador Modalidad 2: Con función “over-counting” y sin retención 6-6 en caso de fallo de alimentación 6.3.1.3 Contador Modalidad 3: Sin función “over-counting” y con retención 6-7 en caso de fallo de alimentación 6.3.1.4 Contador Modalidad 4: Con función “over-counting” y con retención 6-8 en caso de fallo de alimentación 6.3.1.5 Contador Modalidad 5: Con función “over-counting” y sin retención 6-8 en caso de fallo de alimentación y reinicio a 0 6.3.1.6 Contador Modo 6: con función “over.-counting” con retención 6-9 en caso de fallo de alimentación y reinico a 0 6.3.1.7 Contador de alta velocidad (para tipo DC únicamente) 6-10 6.3.1.7.1 Contador Modo 7: alta velocidad 6-10 6.3.1.7.2 Comparador de frecuencia 6-11 6.3.2 Temporizadores: Especificaciones generales 6-12 6.3.2.1 Temporizador Modo 1: A la excitación tipo A 6-13 6.3.2.2 Temporizador Modo 2: A la excitación tipo B 6-14 6.3.2.3 Temporizador Modo 3: A la des-excitación tipo A 6-14 6.3.2.4 Temporizador Modo 4: A la des-excitación tipo B 6-15 6.3.2.5 Temporizador Modo 5: Cíclico tipo A tiempos iguales 6-15 6.3.2.6 Temporizador Modo 6: Cíclico tipo B tiempos iguales 6-16 6.3.2.7 Temporizador Modo 7: Cíclico tipo B tiempos independientes 6-16 6.3.3 RTC: Reloj de tiempo real 6-17 6.3.3.1 Modo semanal 6-17 6.3.3.2 Modo Año-Mes-Día 6-17 6.3.3.3 RTC Modo 1: Semanal tipo A 6-18

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6.3.3.4 RTC Modo2: Semanal tipo B 6-21 6.3.3.5 RTC Modo3: Modo Año-Mes-Día 6-24 6.3.4 Comparador analógico 6-25 6.3.4.1 Comparador analógico Modo 1: AY – F AX AY + F 6-26 6.3.4.2 Comparador analógico Modo 2: AX AY 6-26 6.3.4.3 Comparador analógico Modo 3: AX AY 6-26 6.3.4.4 Comparador analógico Modo 4: F AX 6-26 6.3.4.5 Comparador analógico Modo 5: F AX 6-26 6.3.5 HMI – Mensajes de texto 6-27 6.3.5.1 Como usar la función HMI 6-28 6.3.6 Salida función PWM (para tipos con salida a transistor LRD…T D024) 6-39 6.4. MÉTODO DE OPERACIÓN 6-41 6.4.1 Pantalla original 6-41 6.4.2 Menú principal 6-48 6.4.2.1 Menú principal LADDER: Instrucciones de programación 6-49 6.4.2.2 Diagrama de Bloques de Función: Instrucciones de programación 6-57 6.4.2.3 Cambio de estado del LRD 6-66 6.4.2.4 Otros menús 6-66 CAPITULO 7 – DESCRIPCIÓN FBD 7-1

7.1 DESCRIPCIÓN DEL DIAGRAMA DE BLOQUE DE FUNCIÓN 7-1 7.1.1 Diagrama del bloque bobina 7-1 7.1.2 Descripción de bloque de función PWM 7-2 7.1.3 Descripción del bloque de función SHIFT 7-2 7.2 EDICIÓN DE BLOQUE DE FUNCIÓN 7-3 7.2.1 Diagrama lógico AND 7-4 7.2.2 Diagrama lógico AND (Flanco de subida) 7-4 7.2.3 Diagrama lógico NAND 7-4 7.2.4 Diagrama lógico NAND (Flanco de subida) 7-5 7.2.5 Diagrama lógico OR 7-5 7.2.6 Diagrama lógico NOR 7-5 7.2.7 Diagrama lógico XOR 7-6 7.2.8 Diagrama lógico SR 7-6 7.2.9 Diagrama lógico NOT 7-6 7.2.10 Diagrama lógico Pulse 7-7 7.3 DIAGRAMA DE BLOQUE DE FUNCIÓN 7-8 7.3.1 Descripción del bloque de función 7-8 7.3.1.1 Contador Modo 1: Sin función de ‘over-counting’ y sin retención 7-8 en caso de fallo de alimentación 7.3.1.2 Contador Modo 2: Con función de ‘over-counting’ y sin retención 7-8 Sin función de ‘over-counting’ y sin retención 7.3.1.3 Contador Modo 3: Sin función de ‘over-counting’ y con retención 7-9 en caso de fallo de alimentación 7.3.1.4 Contador Modo 4: Con función de ‘over-counting’ y con retención 7-9 en caso de fallo de alimentación 7.3.1.5 Contador Modo 5: Con función de ‘over-counting’ y con retención 7-9 En caso de fallo de alimentación, reinicio a 0. 7.3.1.6 Contador Modo 6: Con función de ‘over-counting’ y con retención 7-9

En caso de fallo de alimentación, con reinicio a 0. 7.3.1.7 Contador Modo 7: Contador de alta velocidad 7-10 7.3.1.8 Contador Modo 8: Comparador de frecuencia 7-10

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7.3.2 Bloque de función Temporizador 7-10 7.3.2.1 Temporizador Modo 1: A la excitación tipo A 7-10 7.3.2.2 Temporizador Modo 2: A la excitación tipo B 7-10 7.3.2.3 Temporizador Modo 3: A la des-excitación tipo A 7-11 7.3.2.4 Temporizador Modo 4: A la des-excitación tipo B 7-11 7.3.2.5 Temporizador Modo 5: Cíclico tipo A tiempos iguales 7-11 7.3.2.6 Temporizador Modo 6: Cíclico tipo B tiempos iguales 7-11 7.3.2.7 Temporizador Modo 7: Cíclico tipo B tiempos independientes 7-12 7.4 BLOQUE DE FUNCIÓN COMPARADOR RTC 7-12 7.4.1 RTC Modo 1: Programador diario tipo A 7-12 7.4.2 RTC Modo 2: Programador continuo tipo B 7-12 7.4.3 RTC Modo 3: Programador Año-Mes-Día 7-13 7.5 ANALOG COMPARATOR FUNCTION BLOCK 7-13 7.5.1 Comparador analógico Modo 1: Ay-F Ax Ay+F 7-13 7.5.2 Comparador analógico Modo 2: Ax Ay 7-13 7.5.3 Comparador analógico Modo 3: Ax Ay 7-13 7.5.4 Comparador analógico Modo 4: F Ax 7-14 7.5.5 Comparador analógico Modo 5: F Ax 7-14 7.6 RECURSOS FBD 7-14 7.6.1 Ejemplo de calculo de memoria utilizada 7-15 7.7 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE PROGRAMACIÓN FBD 7-15 7.7.1 Pantalla inicial 7-15 7.7.2 Pantalla menú principal 7-20 7.7.3 Visualización y ajustes de FBD 7-21 7.7.4 Pasos para modificación de parámetros FBD 7-28 CAPITULO 8 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 8-1

8.1 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS GENERALES 8-1 8.2 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL SISTEMA 8-2 8.3 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS LRD 8-3 8.4 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LAS ENTRADAS 8-4 8.4.1 Entradas digitales modulo base LRD…A240 y módulos de expansión 8-4 LRE…A240 8.4.2 Entradas LRD…D024 8-5 8.4.3 Entradas LRE08…D024 8-7 8.4.4 Entradas digitales LRD y LRE 8-7 8.4.4.1 Vida útil del relé 8-8 8.5 VERIFICACIONES PERIÓDICAS 8-8 CAPITULO 9 – DIMENSIONES 9-1

9.1. DIMENSIONES GENERALES 9-1 CAPITULO 10 – EJEMPLOS DE APLICACIÓN 10-1 10.1 CONTROL DE ILUMINACIÓN DE ESCALERAS 10-1 10.2 CONTROL DE APERTURA AUTOMÁTICA DE PUERTA 10-4 10.3 CONTROL DE SISTEMA DE VENTILACIÓN 10-5 10.4 CONTROL DE PUERTA DESLIZANTE 10-11 10.5 CONTROL DE CONTAJE DE PIEZAS EN ESTACIÓN DE EMBALAJE 10-14

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ATENCIÓN: Este equipo debe ser instalado por personal cualificado, respetando la normativa vigente, para evitar daños a personas o cosas. Los productos descritos en el presente documento, están sujetos a cambios sin previo aviso. Los datos técnicos y las descripciones de este catálogo, no tienen por lo tanto algún valor contractual.

CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN

LRD es un relé programable, configurable hasta 44 puntos E/S, que utiliza programas de diagrama a contactos (LADDER) y bloques de funciones(FDB), ideal para automatizaciones a pequeña escala. El LRD es ampliable con 3 módulos de expansión de 4 4ntradas y 4 salidas, con un modulo de 4 entradas analógicas, y con un modulo de comunicación. Las características principales del LRD son las siguientes:

Característica 1

Línea de producto completa:

(1) Módulos base (Master) con 10/12/20 Entradas / salidas

(2) Módulos de expansión con 4 entradas/4 salidas

(3) Modulo con 4 entradas analógicas

(4) Modulo de comunicación

(5) Reloj de tiempo real RTC (Real Time Clock) y entrada analógica de 10-bit.

Característica 2

Entradas y salidas seleccionables:

(1) Entrada: 85…264VAC o 21.6…26.4VDC o 9.6…14.4VDC

(2) Salida: Relé o transistor.

Característica 3

Facilidad de comprensión y empleo:

(1) Display 12 x 4 LCD incorporado y 8 teclas para programación Ladder

(2) Software de programación PC compatible con plataforma WIN 32 (Windows 95/98/ME/NT/2000/XP)

(3) Siete lenguajes onboard: Ingles, Francés, Español, Italiano, Alemán, Portugués y Chino simplificado.

(4) Tres lenguajes para el software de supervisión LRX SW: Italiano, Ingles y Español.

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Característica 4

Facilidad de instalación y mantenimiento:

(1) Fijación a tornillo

(2) Montaje en guía DIN

(3) Cartucho de memoria auxiliar: LRX M00 (opcional)

(4) El Display LCD visualiza en tiempo real estatus de entradas y salidas durante el funcionamiento.

Característica 5

(1) Salidas múltiples: Salida a relé 8A máximo, con carga resistiva. Salida a transistor 0.5A

(2) La salida a relé puede maniobrar directamente un motor de hasta 1/3 HP

(3) Amplia capacidad de memoria de programa y e instrucciones:

Máximo 200 líneas de programa en lenguaje Ladder o 99 bloques de funciones FBD

Instrucciones de aplicación incorporadas:

o Temporizador o Contador o Reloj de tiempo real (RTC) o Comparador analógico o Diferenciación flanco (subida / bajada) o Función PWM o Función E/S remota o Función HMI (interface operador)

(4) Homologaciones y conformidad:

Homologaciones obtenidas: cULus Marcaje CE

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CAPITULO 2 PRECAUCIONES DE EMPLEO

2.1 AMBIENTE DE INSTALACIÓN Las siguientes condiciones ambientales no son convenientes para la instalación de un relé programable LRD: • Exposición directa a la luz del sol • Temperatura fuera del rango –20…+55°C• Humedad relativa no comprendida entre el 5 y el 90% • Temperatura sujeta a variaciones rápidas que puedan generar condensación • En lugares expuestos a gases inflamables o corrosivos, polvo, sales o partículas

metálicas • Sujeto a vibraciones frecuentes o a impactos • Alta concentración de aceites vaporizados, solventes orgánicos, amoniacos o gases

electrolíticos• Ventilación insuficiente o en proximidad de fuentes de calor.

2.2 INSTALACIÓN • Solamente usuarios con conocimientos electrotécnicos adecuados pueden configurar,

instalar programar y utilizar el producto. Operaciones peligrosas o daños a equipos pueden ocasionarse si no se siguen cuidadosamente las instrucciones de este manual.

• Seguir las instrucciones de montaje e instalación dadas en el capitulo 4. Un uso y una instalación incorrecta del relé programable pueden ocasionar lesiones o daños físicos.

• Siempre se debe desconectar la fuente de alimentación al relé lógico programable antes de realizar cualquier intervención para evitar daños físicos a personas o el daño del equipo.

• Evitar toda clase de golpes y/o impactos a fin de evitar daños al aparato.

2.3 CABLEADO • Ajustar firmemente los cables a los terminales para garantizar un buen contacto. • Aplicar el par de apriete nominal a los tornillos de 0.6Nm / 5.4lbin. • Los cables de señales de E/S no deben disponerse en paralelo con los cables de

alimentación de potencia o a cables de altas corrientes o en el mismo conducto de estos cables para evitar interferencias de las señales.

• Utilizar cables de par torseado para señales • Cablear circuitos de emergencia fuera de la lógica del relé programable; Esto para

evitar que un eventual malfuncionamiento pueda ocasionar daños a personas o inconvenientes al sistema.

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• Evitar conectar tensiones de alimentación distintas a las especificadas para cualquier modulo.

• Seleccionar cables de la sección adecuada según se menciona en el capitulo 4 (0.75-3.5mm² sección externa).

2.4 ELECTRICIDAD ESTÁTICA En áreas extremadamente áridas, el cuerpo humano es propenso a generar electricidad estática. No tocar el LRD con las manos para evitar daños del aparato por electricidad estática.

2.5 LIMPIEZA Y MANTENIMIENTO • Utilizar un trapo limpio y seco para limpiar las superficies del LRD. Nunca se debe

limpiar con agua o solventes volátiles para evitar la deformación o decoloración de la estructura.

• Regularmente controlar que el par de apriete de los tornillos sea el correcto para evitar sobrecalentamiento y daños de los relés programables.

• Eliminar cualquier residuo de cableado y regularmente remover y/o suciedad en la superficie del LRD.

2.6 ALMACENAMIENTO La memoria del reloj calendario RTC presente en el LRD posee una capacidad elevada, susceptible a temperatura o humedad elevada. El LRD debe almacenarse lejos de las condiciones descritas precedentemente.

2.7 PROTECCIÓN CONTRA SOBRECORRIENTE El LRD no está equipado con fusibles de protección contra sobrecorrientes en los terminales de salida. Para evitar cortocircuitos en el lado de la carga se recomienda instalar fusibles entre la salida y la carga correspondiente.

Fusible

Fusible

Fusible

Carga

Carga

Carga

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CAPITULO 3 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA

3.1 COMPOSICIÓN DE LA REFERENCIA SERIE LRD

a b c d e

a. LR Serie relé programable LR...

b. D Modulo base con Display E Modulo de expansión

c. 10 Modulo base con 6 entradas digitales + 4 salidas digitales 12 Modulo base con 8 entradas digitales + 4 salidas digitales

20 Modulo base con 12 entradas digitales + 8 salidas digitales 08 Modulo de expansión con 4 entradas digitales + 4 salidas digitales P00 Modulo de comunicación

La versión con alimentación VDC, 2 entradas digitales que pueden utilizarse como entradas analógicas de 0…10VDC . La versión con alimentación VDC, 4 entradas digitales que pueden utilizarse como entradas analógicas de 0…10VDC .

d. R Salida digital a relé T Salida digital a transistor

e. A240 Tensión de alimentación auxiliar 100...240VAC D024 Tensión de alimentación auxiliar 24VDC.

3.2 COMPOSICIÓN DE LA REFERENCIA DE ACCESORIOS LRD

a b

a. LRX Accesorio para relés programables LR...

b. 1V3 D024 Fuente de alimentación auxiliar, 100-240VAC/24VDC, 1.3A 2V5 D024 Fuente de alimentación auxiliar, 100-240VAC/24VDC, 2.5A

C00 Cable de conexión PC Modulo Master LRD D00 Manual operativo para programación en Italiano (copia en papel) D01 Manual operativo para programación en Ingles (copia en papel) D02 Manual operativo para programación en Español (copia en papel)

M00 Memoria de backup de programa SW Software de programación y supervisión (CD-Rom)

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LRD 10/12 puntos LRD expansiones E/S y comunicación:

LRD10R A240 LRE08R A240 LRD12R D024 LRE08R D024 LRD12T D024 LRE08T D024

LRD 20 puntos: LRD20R A240 LRD20R D024 LRD20T D024

DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0~10V)

Output 4 x Relay / 8A

Q1 Q2 Q3 Q4

+ - I1 I2 I4I3 I5 A1I6 A2 Input 4僣AC

AC 100~240V

Run

Y2

Y4

NL

Y1

Y3


X4X3X2X1

A2

DC 24V Input 12 x DC(A1...A4=0~10V)

+ - I1 I3I2 I4 I5 I6 I8I7 A1


Q1 Q2

SG2-20HR-D

Q3 Q4 Q5 Q6

A4A3

Q7 Q8

p g y p ( )3.3 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA

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3.4 CONEXIÓN PARA LA CONFIGURACIÓN DEL LRD UTILIZANDO PC

Q1 Q3 Q4Q2



I1 [ T1 [ T2T1 [Q1

SG2-12HR-D

DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0~10V)DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0~10V)

4

SG2-12HR-D SG2-12HR-D

+ - I1 I2A1I4 I6I5I3I2 A2-+ I1

PC

3SG2 CLIENT V...

1Q3Q1 Q2 Q4 Q1 Q2


2A1I4I3 I5 I6 A2I2I1+ -A1 A2I4 I5I3 I6

• Asegurarse de haber retirado la alimentación del relé programable. • Remover la cubierta del LRD, como se ilustra en la figura con un destornillador como se

ilustra en la siguiente figura.

• Insertar el cable LRX C00 en la ranura, como se indica. El otro terminal del cable LRX C00 debe conectarse al puerto serial RS232 del PC.

• Conectar la alimentación de energía al relé programable LRD. • Abrir el software LRX SW. En este momento es posible leer, escribir y modificar el programa

del LRD o enviar un programa nuevo al LRD.

Q1 Q3 Q4Q2



I1 [ T1 [ T2T1 [Q1

SG2-12HR-D

DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0~10V)DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0~10V)

4


+ - I1 I2A1I4 I6I5I3I2 A2-+ I1

PC

3SG2 CLIENT V...

1Q3Q1 Q2 Q4 Q1 Q2


2A1I4I3 I5 I6 A2I2I1+ -A1 A2I4 I5I3 I6

LRX SW

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3.5 CONEXIONES PARA LA CONFIGURACIÓN DEL LRD MEDIANTE LA MEMORIA LRX M00

SG2-12HR-D

Q3 2Q4 Q3Q2Q1 Q4

4PM05


I1 [ T1 [ T2T1 [Q1

Output 4 x Relay / 8A PM05

I1 [ T1 [ T2T1 [Q1


Q2Q1 Q4Q3 Q2Q1


1

DC 24V Input 8 x DC(A1,A 2 0 ~ 10V)DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0 ~ 10V)

I5I1+ - I2 I3 I4 A2I6 A1 I1+ - I2

DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0 ~ 10V)

I6I5I3 I4 A2A1 -+ I3 I4 I5 I6 A1 A2I1 I2

3

• Asegurarse de haber retirado la alimentación del relé programable • Remover la cubierta del LRD, como se ilustra en la figura con un destornillador como se ilustra en

la siguiente figura.

• Conectar la memoria LRX M00 en la ranura como se indica en la siguiente figura.

• Conectar la alimentación de energía al relé programable LRD. • Seleccionar la función WRITE en el Display del LRD para descargar el programa del LRD a la

memoria LRX M00. OSi los que necesita es reiniciar el programa del paquete de memoria y cargarlo desde el LRX M00 al LRD, seleccionar la función READ en el Display del LRD y proceder con la descarga del programa.

• Desconectar la alimentación de energía al relé programable LRD. • Remover el paquete de memoria LRX M00 del relé programable y conectar la tensión de

alimentación al LRD.

SG2-12HR-D

Q3 2Q4 Q3Q2Q1 Q4

4PM05


I1 [ T1 [ T2T1 [Q1

Output 4 x Relay / 8A PM05

I1 [ T1 [ T2T1 [Q1


Q2Q1 Q4Q3 Q2Q1


1

DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0 ~10V)DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0 ~10V)

I5I1+ - I2 I3 I4 A2I6 A1 I1+ - I2

DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0 ~10V)

I6I5I3 I4 A2A1 -+ I3 I4 I5 I6 A1 A2I1 I2

3

LRX M00

LRX M00

LRX M00

Leer el programa en elDisplay del LRD

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CAPITULO 4 INSTALACIÓN Y CABLEADO

4.1 MÓDULOS BASE LRD

4.1.1 Códigos de pedido para modulo base LRD LRD12R D024 LRD12T D024 LRD12R D024 LRD20T D024 LRD20R D024 LRD10R A240 LRD20R A240

4.1.2 Descripción de los módulos base LRD

Terminales para la conexión de la fuente de alimentación Display LCD 12 columnas x 4 líneas, para programación directa y supervisión del sistema Terminales de conexión para las entradas digitales y analógicas Clip para instalación en guía DIN o para fijación de LRD mediante tornillos M4x15mm Tecla DEL (borrado) Tecla SEL (selección) Teclas de dirección (arriba/abajo/izquierda/derecha) Tecla OK (confirmación) Tecla ESC (escape) Ranura de conexión para el paquete de memoria LRX M00 o para el cable LRX C00 para

conexión al PC 11 Terminales de conexión para salidas digitales.

1 2 3

4

5

6

7

8

9

10

11

4-1

4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

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4.1.3 Instrucciones para el montaje del modulo base LRD

PELIGRO!Desconectar todos los cables de suministro de tensión antes de realizar algún tipo de intervención de mantenimiento en los relés programables LRD. El operario puede sufrir una descarga eléctrica.

4.1.4 Sección de conductores y par de apriete de los terminales del modulo base LRD.

0.14...1.5

26...16

0.14...2.50.14...0.752mm 0.14...1.5 0.14...2.5

26...16

3.5(0.14in)

AWG

C

26...18

lb-in 5.4

C

Nm

26...14

0.6

26...14

lb-in

Nm

26...14AWG 26...16 26...18

3.5(0.14in) C

0.14...0.750.14...1.52mm 0.14...2.5

26...1626...14

C

0.6

5.4

0.14...1.50.14...2.5

lbin

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D02

4.1.5 Cableado de módulos base LRD

4.1.5.1 Entradas digitales y analógicas de 24VDC modulo base

I3 I7 I8I6I5I4 A1 A3A2 A4

A2A1 A3A4

DC V Input

+ - I1 I2 A2I4I3 I5 I6 A1 -+ I2I1

A1 A2-+

DC V INPUT

+ -

Fusible rápido 1A, interruptor automático o interruptor seccionador bajo carga. Supresor de sobre tensiones transitorias (36VDC).

24VDC:LRD12R D024 LRD12T D024

24VDC:LRD20R D024 / LRD20T D024

4-3

Fusible

I185

E 1

2 05

LRX

D02

4-4

4.1.5.2 Entradas digitales de 100…240VAC modulo base

4.1.5.3 Salidas digitales a relé


Q1 Q4Q3Q2


Q6Q2 Q3Q1 Q4 Q5 Q8Q7

Fusible rápido 1A, o interruptor automático (protección de circuito) Supresor de sobre tensiones transitorias (400VAC) Fusible, interruptor automático o protector de circuito. Carga inductiva.

LRD10R A240 LRD20R A240

I185

E 1

2 05

LRX

D02

4.1.5.4 Salidas digitales a transistor

OUTPUT 8 x TR / 0.5A

Q1 Q2Q4Q3Q1 Q2

OUTPUT 4 x TR / 0.5A

-+ -+ -+-+ +-+ -Q8Q7Q5 Q6Q3 Q4 + --++ - ++ --+ -

Fusible o interruptor automático. Carga inductiva.

4.2 MÓDULOS DE EXPANSIÓN LRE

4.2.1 Códigos de pedido para módulos de expansión LRE

LRE08R D024 LRE08T D024 LRE08R A240

4-5

I185

E 1

2 05

LRX

D02

4-6

4.2.2 Descripción de módulos de expansión LRE

Terminales para la conexión de la fuente de alimentación Clip para montaje en guía DIN o fijación a tornillo M4x12mm de LRD Terminales de conexión de entradas digitales y analógicas LED indicador de estatus Botón para la separación del modulo de expansión del modulo base. Terminales de conexión de salidas digitales Conector para la conexión del modulo de expansión al modulo base.

4.2.3 Instrucciones para el montaje de módulos de expansión LRE

PELIGRO!Desconectar todos los cables de suministro de tensión antes de realizar algún tipo de intervención de mantenimiento en los relés programables LRD. El operario puede sufrir una descarga eléctrica.

INPUT 4 AC

-+

INPUT 4 DC

DC

L AC N

X1 X4X3X2

X1 X4X3X2

C3

C2

Input 4 x (0..10V/0..20mA)

I3

V2I2

SG2-4AI

C4V4I4

PE

RUN

-+

V3

I1 PEC1V1

SG2-4AI

DC 24v

AC 100~240V

X3

Run

Y2

Y3

Y1

SG2-8ER-AOutput 4 x Relay / 8A

Input 4 AC

L N

X1 X2

Y4

X4Morsetti alimentatore Connettore Morsetto ingresso LED verde indica lo

stato di funzionamento/tensione

Tasto Morsetti uscita relé Connettore

LRE08... D024

LRE08R A240

Input 4 AC

Y3

Output 4 x Relay / 8ASG2-8ER-A

Y2Y1

Y4

L

Run

AC 100~240V N

X3X1 X2 X4

I185

E 1

2 05

LRX

D02

4.2.4. Sección de conductores y par de apriete de terminales de módulos LRE

0.14...0.75

3.5(0.14in) C

0.14...1.5

26...16AWG

mm2

26...18

Nm

lb-in

C

0.6

5.4

0.14...1.5

26...16

0.14...2.5

26...14

0.14...2.5

26...14

Q2Q1


Q4Q3


SG2-12HR-D

I3 I4I2I1-+ A2I6 A1I5

Y4Y3

Y2Y1

AC 100~240V NL


Run

SG2-8ER-A

X3X2X1 X4 Input 4 AC

SG2-12HR-D

Q1



+

AC 100~240V

Q4Q3Q2 Y3 Y4

Y2Y1

Output 4 x Relay / 8ASG2-8ER-A

A2A1I5I4 I6I1 I2- I3 X4X3X1 X2

Run

NL

Input 4 AC

lbin

4-7

I185

E 1

2 05

LRX

D02

4-8

Fusible rápido de 1A, interruptor automático o protector de circuito Supresor de sobre tensiones transitorias (36VDC) Supresor de sobre tensiones transitorias (400VAC) Fusible, interruptor automático o protector de circuito Carga inductiva.

4.2.5.3 Salidas digitales a relé

4.2.5.2 Entradas digitales de 100…240VAC

4. 2.5 Cableado de módulos de expansión LRE

4.2.5.1 Entradas digitales de 24VDC

Fusibile 1

LRE08R D024LRE08T D024

LRE08R A240

Y1 Y2

Y3 Y4

Output 4 x Relay / 8ASG2-8ER-ALRE08R A240

I185

E 1

2 05

LRX

D02

4.2.5.4 Salidas digitales a transistor

++ -

SG2-8ET-D

+

OUTPUT 4 x TR/0.5A

- +

-

-Y1 Y2

Y3 Y4

Fusible, interruptor automático o protector de circuito Carga inductiva.

Nota: Cuando se conecte una carga inductiva AC al relé de salida, conectar en paralelo con la carga un supresor de sobre tensiones. Con cargas inductivas DC, conectar en anti-paralelo un diodo que pueda soportar tensiones negativas de aprox. 5~10 veces la tensión de la carga y corrientes positivas superior a la corriente del aparato. Seleccionar una fuente de alimentación auxiliar DC para modelos con salida a transistor y conectar un diodo rectificador en paralelo en caso de cargas inductivas.

4.2.5.5 LED de estatus

Prodotto acceso, moduloin modalità RUN

Lampeggia velocemente (3 Hz), moduloin anomalia- Errore trasferimento- Errore connessione

++ -

SG2-8ET-D

+

OUTPUT 4 x TR/0.5A

- +

-

-Y1 Y2

Y3 Y4

LRD08T D024

Y2

Y4

Y1

Y3

SG2-8ER-AOutput 4 x Relay / 8A

AC 100~240V

X3

Run

X1 X2

L

Input 4 AC

N

X4

Q4Q3Q2Q1

SG2-12HR-D


A2I6 A1I5I3 I4I2I1-+


LRD12R D024LRD08R A240

Run

Run

4-9

LRE conectadoLRD modo RUN

Intermitencia rápida (3Hz)LRE en fallo por:– Error de transferencia de datos– Error de conexión

4I AC

I185

E 1

2 05

LRX

D02

5-1

CAPITULO 5 FLUJO OPERATIVO

5.1 SECUENCIA DE OPERACIÓN INTERNA DURANTE LA PUESTA EN TENSIÓN Y DURANTE LA OPERACIÓN NORMAL

a. Transferencia ROM->RAM A la puesta en tensión, el programa y los parámetros de ajuste almacenados en la

memoria EEPROM se transfieren a la memoria RAM.

b. Inicialización de la memoria de datos A la puesta en tensión, se inicializan todos los datos en memoria. En la modalidad RUN,

cuando el parámetro M KEEP y E KEEP se ajustan a ON, los parámetros se programaran tal y como estaban al momento de la desconexión de la alimentación de tensión. Durante la primera puesta en tensión, el relé de entrada refrescará el dato de acuerdo al estado de la entrada ON/OFF, mientras que el relé de salida refrescará el dato de acuerdo a la ejecución del programa del usuario.

c. Tiempo de ciclo El tiempo de ciclo incluye el tiempo de procesamiento de programa (entradas / salidas).

El tiempo de ciclo depende del tipo de instrucciones. Con programación a contactos (LADDER), este tiempo varía entre 5 y 20ms. Con programación en bloques de funciones (FBD), este tiempo varía entre 2 y 10ms

d. Tiempo de respuesta total de LRD (sin incluir modulo de expansión)

ta: Entrada OFF -> ON tiempo de respuesta tb: Tiempo de ciclo tc: Salida OFF-> ON tiempo de respuesta

Periodo de ciclo

Contacto externo

Entrada lógica

Dato interno

Dato interno

Salida lógica

Relé de salida

I185

E 1

2 05

LRX

D02

5-2

5.2 FUNCIONAMIENTO DEL LRD AL PASAR DE RUN – STOP – RUN Al pasar del estado RUN a STOP, la salida actual se reinicia y el valor actual del bloque de función o del estado de la bobina se reinicia a cero. El valor actual del contador no se reinicia si está habilitada la función C KEEP y la modalidad del contador está ajustada a 3, 4, 6.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-1

CAPITULO 6 LADDER: INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIÓN

6.1 INSTRUCCIONES BÁSICAS 6.1.1 Instrucciones con operador lógico

[Salidanormal

SET salida

RESET salida

PSalida a impulso

ContactoNA

ContactoNC

Numero

Contacto de entrada I i 12 (I1-IC / i1-iC)

Bobina de salida Q Q Q Q Q q 8 (Q1-Q8 / q1-q8)

Relé interno M M M M M m 15 (M1-MF / m1-mF) Expansión de contacto de entrada X x 12 (X1-XC /x1-xC)

Expansión de bobina de salida Y Y Y Y Y y 12 (Y1-YC / y1-yC)

RTC R R r 15 (R1-RF / r1-rF)

Contador C C c 15 (C1-CF / c1-cF)

Temporizador T T T t 15 (T1-TF / t1-tF) Comparador analógico G G g 15 (G1-GF / g1-gF)

HMI H 15 (H1-HF)

PWM P 1 (P1)

I/O LINK L 8 (L1-L8)

6.1.2 Instrucciones sin operador lógico

DDiferencial flanco de subida

dDiferencial flanco de bajada

“ ” Circuito abierto

“--” Corto circuito

6.1.3 Línea de conexión

Conexión horizontal Conexión horizontal y con componente arriba

Conexión horizontal y vertical

Conexión horizontal y con componente abajo

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-2

6.2 EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN

a. Función D (d)

I1 OFF ON OFF

D OFF ON OFF Un período de exploración completo

Q1 OFF ON OFF

I1 OFF ON OFF

i1 ON OFF ON

d1 OFF ON OFF Un período de exploración completo

Q1 OFF ON OFF

Nota: Entrada i1 es inversa a I1.

b. Salida NORMAL( -[

I1 OFF ON OFF

Q1 OFF ON OFF

c. SET salida

I1 OFF ON OFF

Q1 OFF ON

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-3

d. RESET salida

I1 OFF ON OFF

Q1 ON OFF

e. Salida a impulso P

I1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF

i1

Q1 ON OFF ON OFF

Nota: Entrada i1 es inverso a I1.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-4

6.3 BLOQUES DE FUNCIONES 6.3.1 Contador

Nota:

• El valor preseleccionado E para el contador debe ser una constante o el valor actual del temporizador, de la entrada analógica A~A8 o del contador.

• Por I1-gF, se entiende: Entrada I1-IC (I1-I12); Salida Q1-Q8; Entrada de expansión: X1-XC (X1-X12); Salida de expansión Y1-YF (Y1-Y12); Contador C1-CF (C1-C15); Temporizador T1-TF (T1-T15); Comparador RTC R1-RF (R1-R15); Comparador analógico G1-GF (G1-G15); relé interno M1-MF (M1-M15).

• La mayúscula (I1) indica el contacto abierto, mientras que la minúscula (i1) es el contacto cerrado.

• El valor preseleccionado del contador puede modificarse vía comunicación MODBUSmodulo LRE P00.

Símbolo Descripción

A Selección del modo del contador (1-6) B Dirección de conteo

OFF: Contador a incremento (0, 1, 2, 3, 4….) ON: Contador a decremento ( ….3, 2, 1, 0) Utilizar (I1… gF) para ajustar la dirección del conteo

C Entrada de reinicio de contador ON: El contador reinicia cero y F a OFF OFF: El contador continúa la cuenta Utilizar (I1…gF) para Reiniciar el valor de contaje

D Valor actual del contador, rango:0…999999 E Valor de preselección, rango: 0…999999 F Salida de contador (C1…CF total: 15 grupos)

A

B

C

D

E F

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-5

6.3.1.1 Contador Modo 1: Sin función “over-counting” y sin remanencia en caso de corte de la alimentación

• Funcionamiento

• Descripción de la operación

Valor actual del contador D: - Se incrementa con el flanco de subida de la señal A (entrada de contador) si la señal B

(dirección de contaje) no esta habilitada. Al alcanzar el valor preseleccionado E, la salida del contador F se habilita y la sucesiva habilitación de la señal A no produce un incremento del valor del contador D. Si la señal C de reinicio del contador se habilita: - La salida del contador se deshabilita. - El valor actual D se reinicia a 0. En caso de corte de alimentación el valor actual D se reinicia a 0;

- Se decrementa con el flanco de subida de la señal A (entrada de contador) si la señal B (dirección de contaje) esta habilitada. Al alcanzar el valor 0, la salida del contador F se habilita y la sucesiva habilitación de la señal A no produce un decremento del valor del contador D. Si la señal C de reinicio del contador se habilita: - La salida del contador se deshabilita. - El valor actual D se reinicia al valor preseleccionado E. En caso de corte de alimentación el valor actual D se reinicia al valor preseleccionado E.

A - Entrada de contaje

B - Dirección de contaje incremento / decremento

C - Reinico del contadorValor de preselección E

D - Valor actual del contador D

E - Salida del contador

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-6

• Ejemplo de programación contador modo 1

6.3.1.2 Contador Modo 2: Sin función “over-counting” y sin remanencia en caso de corte de alimentación

• Funcionamiento

A - Entrada de contaje

B - Dirección de contaje incremento / decremento

C - Reinico del contadorValor de preselección E

D - Valor actual del contador D

E - Salida del contador

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-7

• Descripción de la operación

Valor actual del contador D: - Se incrementa con el flanco de subida de la señal A (entrada de contador) si la señal B

(dirección de contaje) no esta habilitada. Al alcanzar el valor preseleccionado E, la salida del contador F se habilita y la sucesiva habilitación de la señal A produce un incremento del valor del contador D.

Si la señal C de reinicio del contador se habilita: - La salida del contador se deshabilita. - El valor actual D se reinicia a 0. En caso de corte de alimentación el valor actual D se reinicia a 0; - Se decrementa con el flanco de subida de la señal A (entrada de contador) si la señal B

(dirección de contaje) esta habilitada. Al alcanzar el valor 0, la salida del contador F se habilita y la sucesiva habilitación de la señal A no produce un decremento del valor del contador D.

Si la señal C de reinicio del contador se habilita: - La salida del contador se deshabilita. - El valor actual D se reinicia al valor preseleccionado E.

En caso de corte de alimentación el valor actual D se reinicia al valor preseleccionado E.

6.3.1.3 Contador Modo 3: Sin función “over-counting” y con remanencia en caso de corte de alimentación

• Funcionamiento

Este modo de contador es similar al modo 1 pero con las siguientes diferencias: a. El valor actual del contador D permanece memorizado en el LRD en caso de corte de

alimentación.b. Con la función KEEP C habilitada, el valor actual del contador permanece memorizado en

LRD aún después de una conmutación de modo de operación RUN-STOP-RUN.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-8

6.3.1.4 Contador Modo 4: Con función “over-counting” y con remanencia en caso de corte de alimentación

• Funcionamiento Este modo de contador es similar a la modo 2 pero con las siguientes diferencias:

a. El valor actual del contador D permanece memorizado en el LRD en caso de corte de alimentación.

b. Con la función KEEP C habilitada, el valor actual del contador permanece memorizado en LRD aún después de una conmutación de modo de operación RUN-STOP-RUN.

6.3.1.5 Contador modo 5: Con función “over counting”, sin remanencia en caso de corte de alimentación y reinicio a 0.

• Diagrama de funcionamiento

• OperaciónEn este modo el valor del contador D puede incrementarse sobre el valor de preselección E..

Sin embargo si el valor de reinico C se habilita, el valor actual del contador D se reinicia a 0, independientemente de la dirección de contaje. Con una conmutación del modo de funcionamiento RUN-STOP-RUN el valor actual del contador D se reinicia siempre a 0.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-9

6.3.1.6 Contador Modo 6: con over-counting función de retención en caso de corte de alimentación y reinico a 0


• Operación

Similar al modo 5, con las siguientes diferencias:

a. Con remanencia del valor actual del contador en caso de corte de la alimentación. b. Con la función KEEP C habilitada, el valor actual del contador D se memoriza en el LRD cuando

se produce una conmutación RUN-STOP-RUN.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-10

6.3.1.7 Contador de alta velocidad (solo para las versiones con alimentación DC)

Los Modulos con alimentación DC integran 2 entradas que pueden emplearse con contadores de alta, 1 kHz, I1 e I2.

6.3.1.7.1 Contador modo 7: contador de alta velocidad



A Modo de contador (7)—alta velocidad

BEntrada de contaje de alta velocidad: I1 e I2

únicamente. C Entrada de reinicio del contador ON: Reinicio del contador a 0 y F a OFF OFF: Contador continua la cuenta. Utilizar I1…gF para reinicio del contador.

D Valor actual del contador: 0…999999 E Valor de preselección: 0…999999 F Salida del contador (C1…CF, Total: 2/15 grupos)

A

E

D

B

C

F

A

B

C FE

D

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-11

6.3.1.7.2 Contador modo 8: Comparador de entrada de alta velocidad


• Operación

En esta modalidad la salida del contador va a ON cuando el numero de impulsos provenientes de la entrada I1 o I2 es superior o igual al valor preseleccionado D, en el intervalo de tiempo C, mientras que va a OFF cuando el numero de impulsos de I1 o I2 es inferior o igual al valor preseleccionado E en el intervalo de tiempo C.

Como se muestra en la figura el estado de la salida se mantiene durante un periodo.


A Modo de contador (8)—comparador de frecuencia B Entrada de alta velocidad: I1 e I2 únicamente. C Intervalo de contaje: (0…99.99 s)

DContador ‘ON’ valor preseleccionado (00000…999999)

EContador ‘OFF’ valor preseleccionado (00000…999999)

F Salida del contador (C1…CF Total :2/15 Grupos)

A

F

BC

D

E

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-12

6.3.2 Temporizadores: Características generales

Nota:• El valor de ajuste para el temporizador debe ser una constante, o el valor actual del

temporizador, contador o una entrada analógica A1…A8. • Por I1…gF se entiende:

Entrada: I1…IC(I1…I12); Salida: Q1…Q8; entrada modulo de expansión: X1…XC (X1…X12); salida modulo de expansión: Y1…YF (Y1…Y12); contador: C1…CF (C1…C15); temporizador: T1…TF (T1…T15); comparador RTC: R1…RF (R1…R15); comoarador analógico: G1…GF (G1…G15); contacto auxiliar interno: M1…MF (M1…M15).

• La mayúscula (I1) es un contacto abierto mientras que la minúscula (i1) es un contacto cerrado.

• El valor de preselección del temporizador puede modificarse vía comunicación MODBUSmodulo LRE P00.


Modo de temporizador (1-7) Unidad de tiempo 1 0.00…99.99s

2 0.0…999.9s 3 0…9999s 4 0…9999m Entrada de reinicio de temporizador

ON : El valor del temporizador se reinicia a 0 y a OFF OFF : El temporizador continúa el funcionamiento. Utilizar I1…gF para reiniciar el valor del temporizador. Valor actual del temporizador Valor preseleccionado del temporizador Salida del temporizador (T1…TF total: 15 Grupos)

1

4

5 6

2

3

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-13

6.3.2.1 Temporizador modo 1: Retardado a la conexión tipo A


• Ejemplo de programación

1

4

5 6

2

3

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-14

6.3.2.2 Temporizador modo 2: Retardado a la conexión tipo B


Note: después del arranque del temporizador, un pulso de accionamiento del relé inferior a la unidad de tiempo no se toma en cuenta.

6.3.2.3 Temporizador modo 3: Temporizado a la desconexión tipo A


1

4

5 6

2

3

1

4

5 6

2

3

6.3.2.4 Temporizador modo 4: Retardado a la conexión tipo B

• Diagrama de operación

6.3.2.5 Temporizador modo 5: Cíclico – Tipo A – tiempos iguales


I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-15

1

4

5 6

2

3

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-16

6.3.2.6 Temporizador modo 6: cíclico tipo B – tiempos iguales


6.3.2.7 Temporizador modo 7: cíclico tipo C – tiempos independientes


Nota:Este modo de temporizador, requiere la conexión de 2 temporizadores en serie, t1 y t2. Además agregar PTn, donde n=1,2,3,4,...., E. Los temporizadores Tn+1 no pueden emplearse para otros propósitos. Ejemplo: I1---------------PT1, t1=T1 valor ajustado; t2=T2 valor ajustado.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-17

6.3.3 RTC: Reloj de tiempo real

6.3.3.1 Modo semanal

Descripción para la modalidad semanal: Lunes-Domingo = MO , TU , WE , TH , FR , SA , SU.

El valor ajustado para RTC puede modificarse vía comunicación MODBUS con el modulo LRE P00.

6.3.3.2 Modo Año-Mes-día


Seleccionar primer día de la semana al RTC Seleccionar último día de la semana al RTC Modo RTC (1…2) 1:diario, 2: periodo de tiempo Hora actual RTC. Minutos de hora actual RTC Selección de la hora para activación ON RTC Selección de los minutos para activación ON RTC Selección de la hora para desactivación OFF RTC Selección de los minutos para desactivación OFF RTC Dirección RTC (R1…RF Total: 15 Grupos)

Símbolo Descripción Modo 3, RTC, Año-Mes-día Selección de Año ON RTC Selección de Año OFF RTC Visualización fecha actual RTC: Mes-día Selección Mes ON RTC Selección día ON RTC Selección Mes OFF RTC Selección día OFF RTC Dirección RTC (R1…RF Total: 15 Grupos)

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-18

6.3.3.3 RTC Modo 1: Semanal • Ejemplos de operación

Ejemplo 1

1

MA-VI

08:00

17:00

Semana Lunes Martes Miércoles … Viernes Sábado Domingo Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

HABILITACIÓN

Salida Rn

Nota Si la entrada no esta Habilitada, la salida esta OFF.

Semana Lunes Martes Miércoles … Viernes Sábado Domingo Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

HABILITACIÓN

Salida Rn

Ejemplo 2

1 MA-VI 17:00 8:00

Semana Lunes Martes Miércoles … Viernes Sábado Domingo Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00

HABILITACIÓN

Salida Rn

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-19

Ejemplo 3

1 VI-MA 08:00 17:00

Semana Lunes Martes … … Viernes Sábado Domingo Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

HABILITACIÓN

Salida Rn

Ejemplo 4

1 VI-LU 17:00 8:00

SEMANA Lunes Martes … … Viernes Sábado Domingo Hora 8:00 17: 00 8: 00 17: 00 8: 00 17: 00 8: 00 17: 00 8: 00 17: 00

HABILITACIÓN

Salida Rn

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-20

Ejemplo 5:

1 SU-SU 08:00 17: 00

Semana Lunes Martes … … Viernes Sábado Domingo Hora 8: 00 17: 00 8: 00 17: 00 8: 00 17: 00 8:00 17:00 8:00 17:00

HABILITACIÓN

Salida Rn

Ejemplo 6:

1 DO-DO 17: 00 8: 00

Semana Lunes Martes … … Viernes Sábado Domingo Hora 8: 00 17: 00 8: 00 17: 00 8: 00 17: 00 8: 00 17: 00 8: 00 17: 00

HABILITACIÓN

Salida Rn

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-21

6.3.3.4 RTC Modo 2: Semanal tipo B • Ejemplos de operación

Ejemplo 1

2 MA-SA 08: 00 17: 00


HABILITACIÓN

Salida Rn

Nota: Cuando la señal HABILITADO está inactiva, la salida esta OFF.


HABILITACIÓN

Salida Rn OFF

Ejemplo 2

2 MA-SA 17:00 08:00

Semana Lunes Martes … … Viernes Sábado Domingo Hora 8:00 17: 00 8: 00 17: 00 8: 00 17: 00 8: 00 17: 00 8: 00 17: 00

HABILITACIÓN

Salida Rn

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-22

Ejemplo 3

2 SA-MA 08: 00 17: 00


HABILITACIÓN

Salida Rn

Ejemplo 4

2 SA-MA 17: 00 08: 00


HABILITACIÓN

Salida Rn

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-23

Ejemplo 5

2 SA-SA 08:00 17:00


HABILITACIÓN

Salida Rn

Ejemplo 6

2 SA-SA 17:00 08:00


HABILITACIÓN

Salida Rn

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-24

6.3.3.5 RTC Modo 3: Año-Mes-Día • Ejemplos de operación

Ejemplo 1

3 / / 03/05/23 / / 04/12/22

Año/Mes/Dia 2000/01/01 … 2003/05/23 … … 2004/12/22 … 2099/12/30 Hora 0:00 0:00 0:00 0:00

HABILITACIÓN

Salida Rn

Note Si la entrada no esta habilitada, la salida es OFF.

Año/Mes/Dia 2000/01/01 … 2003/05/23 … … 2004/12/22 … 2099/12/30 Hora 0:00 0:00 0:00 0:00 HABILITACIÓN Salida Rn

Ejemplo 2

3 / / 04/12/22 / / 03/05/23

Año/Mes/Dia 2000/01/01 … 2003/05/23 … … 2004/12/22 … 2099/12/30 Time 0:00 0:00 0:00 0:00 HABILITACIÓN Salida Rn

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-25

Ejemplo 3

3 / / 03/05/23 / / 03/05/23

2000/01/01 … 2003/05/23 … … 2004/12/22 … 2099/12/30 Hora 0:00 0:00 0:00 0:00 HABILITACIÓN

Salida Rn

6.3.4 Comparador analógico

Nota:• El estado ON u OFF de la salida (G1…GF) se determina por la comparación entre las entradas

analógicas Ax y Ay. • El valor de comparación analógica puede modificarse a través de la comunicación MODBUS

con el modulo LRE P00.


Modo de comparación analógica (1…5) Entrada analógica AX (A1…A8), o el valor actual de un temporizador o un contador. Entrada analógica AY (A1…A8), o el valor actual de un temporizador o un contador Valor de la entrada analógica AX (0.00…9.99) Valor de la entrada analógica AY (0.00…9.99)Valor de comparación seleccionado: debe ser una constante, o el valor actual de un temporizador, de un contador o una entrada analógica.Salida (G1…GF)

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-26

6.3.4.1 Comparador analógico modo 1: AY – F AX AY + F Considerando Ax y Ay las 2 señales analógicas conectadas al LRD, y F una constante determinada por el bloque comparador, para habilitar la salida del comparador analógico es necesario que el valor de AX este comprendido entre los valores AY – F y AY + F.

6.3.4.2 Comparador analógico modo 2: AX AY

La salida del comparador analógico se habilita si el valor de la señal Ax es menor o igual al valor de la señal Ay.

6.3.4.3 Comparador analógico modo 3: AX AY

La salida del comparador analógico se habilita si el valor de la señal Ax es mayor o igual al valor de la señal Ay.

6.3.4.4 Comparador analógico modo 4: F AX

La salida del comparador analógico se habilita si el valor de la señal Ax es menor o igual al valor de la constante F.

6.3.4.5 Comparador analógico modo 5: F AX

La salida del comparador analógico se habilita si el valor de la señal Ax es mayor o igual al valor de la constante F.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-27

6.3.5 Mensajes de texto – Función HMI

Este bloque de función, permite visualizar la información tales como palabras, valores actuales y valores de ajuste de contadores, temporizadores, RTC y comparadores analógicos. En modo RUN es posible modificar el valor ajustado del temporizador, contador y comparador analógico a través de la función HMI. La función HMI puede visualizar el estado de las entradas (I, X) y de los relés auxiliares internos M, N.

Nota:

• Es posible modificar el modo de visualización con mediante el teclado; para visualizar la primera página seleccionar el modo 1 mientras que para no visualizar la primera pagina seleccionar el modo 2.

• Es posible modificar la información visualizada únicamente utilizando el software LRX SW. Cuando el LRD esta en modo RUN, la función HMI está disponible para modificar el valor de ajuste de temporizadores, contadores, RTC y comparadores analógicos.


Modo de visualización ( 1…2)

Salida HMI (H1…H8)

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-28

6.3.5.1 Como utilizar la función HMI

El procedimiento para utilizar la función HMI del software LX SW es el siguiente:

• Bajo el modo FBD: a. Abrir el editor de texto. Todos los componentes disponibles se listan en la tabla FBD del

editor de texto. b. Seleccionar el componente de la tabla FBD, que lista todos los parámetros editables del

componente determinado. c. Seleccionar el parámetro Hxx de la lista (1), la información con el correspondiente formato

ingresará al simulador de LCD. d. Presionar el botón 'OK' después de terminar la edición de texto todos los textos, los datos

se almacenan en el correspondiente bloque de función.

Ejemplo:

(1) Seleccionar Hxx (H01-H0F). Si no hay algún bloque de texto disponible el programa visualizará,'Ningún Hxx disponible'.

(2) El texto se visualiza en LCD. (3) Cuando dela visualización, el usuario puede presionar el botón SEL durante 3 segundos

para ver los mensajes de texto. (4) Seleccionar 'Unidad', el parámetro visualizado se mostrará con la unidad de medida 8con

unidad de medida), si nos e selecciona el parámetro seleccionado se mostrará sin unidad de medida (Sin visualización de unidad).

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-29

• Opción de 'Unidad’ de medida. (con visualización de unidad)

Bajo esta condición, es posible visualizar a la vez el valor actual y el valor de ajuste.

a. Temporizador: operación Modo 1. La visualización del texto es la siguiente:

Tipo de función (temporizador, contador, RTC, comparador analógico, I/O) NumeroValor de ajuste Valor actual Unidad de medida.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-30

b. Contador: operación Modo 1. El texto visualizado es el siguiente.

Tipo de función (temporizador, contador, RTC, comparador analógico, I/O) NumeroValor de ajuste Valor actual

c. RTC Modo 1 o 2. El texto visualizado es el siguiente.

Tipo de función (temporizador, contador, RTC, comparador analógico, I/O) NumeroValor ajustado (día de inicio) Valor ajustado (día fin) Valor ajustado (Hora de inicio – Hora: Minutos)Valor ajustado (hora fin - Hora: Minutos) Valor actual (día, Hora, Minutos)

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-31

d. Comparador analógico. El texto visualizado es el siguiente:

Tipo de función (temporizador, contador, RTC, comparador analógico, I/O) Numero Valor actual entrara A2 Unidad de medida Valor actual entrada Ax Valor actual entrada Ay Valor actual entrada A4 Valor ajustado

e. Ixx (Contacto de entrada). El texto visualizado es el siguiente.

Tipo de función NumeroEstado actual ( ON/OFF)

• Opción 'Unidad' no seleccionada

Bajo esta condición, únicamente la información actual del bloque de función se visualiza.

RTC es una excepción, mantiene la unidad de medida.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-32

A. Temporizador. El texto visualizado es el siguiente:

Tipo de función. Numero

B. Contador, Modo 1. El texto visualizado es el siguiente.

Tipo de función Numero

C. Comparador analógico. El texto visualizado es el siguiente.

Tipo de función Numero

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-33

(5) Seleccionar 'Mensaje a móvil'. Hxx visualiza el mensaje a móvil. La primera línea visualiza el numero de móvil, mientras que las otras 3 visualizan el mensaje.

(6) Para activar la opción ’Multilengauje’, seleccionar en la columna de entrada del caracter.

(7) La opción para chino (Fijo) esta disponible bajo sistema operativo chino. Seleccionar Chino (fijo), el área de entrada de texto muestra 40 caracteres chinos que pueden aplicarse al área de texto.

(8) Lista de todos los caracteres disponibles.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-34

(9) La opción para Chino (fijo) esta disponible bajo sistema operativo chino. Para seleccionar Chino (Edición), el usuario puede añadir o modificar los caracteres requeridos; el máximo numero de caracteres es 40.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-35

Método de utilización: Seleccionar botón 'Edit' para acceder a la ventada de edición chino.

Visualizar el texto chino a añadir. Digitar el texto chino en la casilla. Presionar el botón nadir para añadir el Nuevo texto chino al área de visualización.

Presionar el botón ‘OK’ para guardar el texto editado. Seleccionar el botón 'Erase' para eliminar algún texto con el cursor posicionado en la

zona de visualización.

(10) Presionar el botón 'Cancel' para eliminar el texto HMI modificado. (11) Presionar el botón 'Clear' para eliminar el texto Hxx modificado. (12) Presionar el botón ‘OK’ para editar el texto HMI. (13) Añadir el numero de móvil. Disponible únicamente si se ha seleccionado ‘Mensaje a móvil’ en

la primera línea. La primera línea se utiliza para escribir el numero de móvil.(14) Visualizar los parámetros de los componentes seleccionados listados en la tabla Bloques de

Funciones.(15) Lista de todos los componentes de bloques de funciones que es posible ingresar en el programa.

Ejemplo de visualización HMI en el LCD del relé LRD.

Mode: 8Tiempo fijo: 10.00Superior: 1111Inferiori: 500

Valor 1

Mode: 1Cur value 1: 0.00Pre value 1: 10.00

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-36

Edición de texto: Componente H01(Display LCD)



Texto Hxx Texto mostrado cuando el LRD master esta en modo STOP

Texto mostrado cuando el LRD master esta en modo RUN

H01En modo 'Stop', el valor actual del texto se marca como '#'.

Si el contador esta ajustado en modo 8, el display LCD muestra el estado del contador 'ON' u 'OFF'.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-37

H02

En modo 'Stop', el valor actual del texto se marca como '#'.

El valor actual del temporizador es 0.

H03

En modo 'Stop', el valor actual del texto se marca como '#'.

El estado de 'I01' es OFF si el estado de 'M01' es OFF.

• HMI en LADDER

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-38

Nota:(1) Cuando la visualización esta habilitada, el usuario puede presionar la tecla SEL durante 3

segundos para ver los mensajes de texto HMI. (2) Esta opción HMI es para visualización de estado de bobina, bloque analógico, contador y

temporizador. Si la opción esta habilitada se visualizará, A1=#.##V, de otra forma #A1#. (3) Seleccionar estado de contacto I, M, X. Cuando la unidad esta seleccionada, se muestra

I2=###, de lo contrario se muestra #I2. (### = ON/OFF) (4) Ajuste de visualización para comparador analógico: Ganancia (1…999) y Offset (-50…+50). (5) La primera línea puede memorizar el numero de teléfono.

El siguiente ejemplo explica como modificar el valor actual de C1 bajo modo RUN. Programar el valor preseleccionado 000010 del contador modo 7 como valor actual de T2 en HMI.

Paso 1: En la ventana HMI, presionar ‘SEL’; El cursor parpadea en la siguiente posición.

T 1 = 0 0 . 0 0 S e c T 1 = 0 0 . 0 5 S e c C 1 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0

Paso 2: Presionar ‘DOWN’ y el cursor se posiciones en el valor ajustado para C1.

T 1 = 0 0 . 0 0 S e c T 1 = 0 0 . 0 5 S e c C 1 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0

Paso 3: Presionar ‘SEL’ tres veces, el valor ajustado pasa de 000000 a A1, T1 en secuencia.

T 1 = 0 0 . 0 0 S e c T 1 = 0 0 . 0 5 S e c C 1 T 1

0 0 0 0 0 0

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-39

Paso 4: Presionar ‘UP’

T 1 = 0 0 . 0 0 S e c T 1 = 0 0 . 0 5 S e c C 1 T 2

0 0 0 0 0 0

Paso 5: Presionar ‘OK’ para guardar el ajuste.

T 1 = 0 0 . 0 0 S e c T 1 = 0 0 . 0 5 S e c C 1 T 2

0 0 0 0 0 0

6.3.6 Función salida PWM (para LRD con salida transistor tipo LRD… T D024 únicamente)

El relé con salida a transistor tiene una salida con función PWM (‘Q1’), que puede generar formas de onda PWM de 8 estados.


Ajuste de modalidad de estado (1…8) Visualización del estado actual de operación (0…8) Entrada seleccionada fase 1 (I1…gF) Entrada seleccionada fase 2 (I1…gF) Entrada seleccionada fase 3 (I1…gF) Ajuste ancho de pulso PWM (0…32768ms) Ajuste periodo PWM (1…32768ms) Salida PWM P1

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-40

Nota:• Para I1…gF: entrada: I1…IC (I1…I12), salida: Q1…Q8, entrada ampliación: X1…XC

(X1…X12), salida expansión: Y1…YF (Y1…Y12), contador: C1…CF (C1…C15), Temporizdor: T1…TF (T1…T15), RTC: R1…RF (R1…R15), comparador analógico: G1…GF (G1…G15), contacto auxiliar: M1…MF M1…M15).

• La mayúscula (I1) indica contacto abierto, mientras que la minúscula (i1) indica contacto cerrado.

• La forma de onda en la salida P1, se determina por la forma de onda ajustada por el contacto de entrada 1- ‘2-‘3 y por la habilitación PWM.

habilitación Salida PWM OFF X X X 0 OFF ON OFF OFF OFF 1 Set fase 1 ON OFF OFF ON 2 Set fase 2 ON OFF ON OFF 3 Set fase 3 ON OFF ON ON 4 Set fase 4 ON ON OFF OFF 5 Set fase 5ON ON OFF ON 6 Set fase 6ON ON ON OFF 7 Set fase 7ON ON ON ON 8 Set fase 8

• La X señala que el estado ON/OFF de la entrada esta inactivo.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-41

6.4 FUNCIONAMIENTO 6.4.1 Pantalla inicial • Selección del lenguaje:

> INGLES

FRANCES

ESPAÑOL

ITALIANO

Pantalla de 4 líneas

Menú de selección de lenguaje. Presionar tecla:

↑ ↓ Para mover el cursor

OKPara confirmar el lenguaje seleccionado, y visualizar la pantalla para ajustar fecha y hora.

• Pantalla para ajuste de fecha y hora

AJUSTE RTC V3.0 00 . 01 . 01

SU 00 : 00

Presionar la tecla: SEL Para iniciar la entrada del valor SEL + ←/ → Para mover el cursor SEL + ↑ / ↓ 1. Año = 00…99, Mes = 01…12, Día = 01…31

2. día de la semana ⇔MA⇔MI⇔JU⇔VI⇔SA⇔DO⇔LU3. Hora = 00…23 o Minutos = 00…59

OK Para guardar RTC, finaliza la pantalla de ajuste, luego se visualiza la pantalla de inicio. Nota. El método por defecto es LADDER cuando la pantalla inicial se selecciona.

> INGLES

FRANCES

ESPAÑOL

ITALIANO

ALEMAN

PORTUGUES

CHINO SIMPLIFICADO

Version LRX SW

Año. Mes. Día Día de la semana Hora: Minutos

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-42

• Pantalla inicial a la puesta en tensión:

Presionar la tecla: ESC Para regresar al menú Principal

SEL+↑ ↓En edición modo LADDER, para visualizar el estado de otros relés de expansión X&Y⇔M ⇔ T ⇔ C ⇔ R ⇔ G⇔A) ⇔ Pantalla original

SELFunción H se muestra cuando se presiona la tecla durante 3 segundos. Si el modo 2 se selecciona para HMI, la función H no se visualiza.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-43

Ejemplo:a) Visualización del estado de los contactos del relé:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

R U N W E 0 9 : 2 4

SEL+ ↓ SEL+↑

A 1 = 6 . 8 3 V A 2 = 1 . 3 3 V A 3 = 4 . 8 7 V A 4 = 1 . 5 4 V

SEL+ ↓ SEL+↑

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

D E F G

SEL+ ↓ SEL+↑

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

D E F R

SEL+ ↓ SEL+↑

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

D E F C

SEL+ ↓ SEL+↑

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

D E F T

SEL+ ↓ SEL+↑

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

D E F M

SEL+ ↓ SEL+↑

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-44

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

0 3 . 1 0 . 0 4

SEL+ ↓ SEL+↑

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

R U N W E 0 9 : 2 4

• Estado de módulos de expansión

2003/10/05

Estado de entrada de expansion Estado de salida de expansion

Estado de modulo de expansion Año Mes Día

Conectado

No conectado

No configurado

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-45

• Visualización del estado de M:

• Visualizar estado de T:

• Visualización del estado de C:

• Visualización del estado de R:

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-46

6-46

• Visualización del estado de G:

• Valor de entrada analógica:

b) operación para visualizar función H:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

R U N W E 0 9 : 2 4

Pres. SEL durante 3s ESC Muestra H1

H 1

↓Tecla ↑Tecla Muestra H2

T 1 = 1 0 0 0 M i n C 1 = 0 0 4 0 0 0 C 2 = 0 0 2 0 0 0

SEL ESC Si el valor ajustado se visualiza,puede modificarse.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-47

↓ Tecla ↑ Tecla

T 1 = 1 0 0 0 M i n> C 1 = 0 0 4 0 0 0 C 2 = 0 0 2 0 0 0

OK ESC

T 1 = 1 0 0 0 M i n C 1 = 0 0 4 0 0 0 C 2 = 0 0 2 0 0 0

↑ Tecla ↓ Tecla

T 1 = 1 0 0 0 M i n C 1 = 1 0 4 0 0 0 C 2 = 0 0 2 0 0 0

OK ESC

T 1 = 1 0 0 0 M i n> C 1 = 1 0 4 0 0 0 C 2 = 0 0 2 0 0 0

T 1 = 1 0 0 0 M i n> C 1 = 0 0 4 0 0 0 C 2 = 0 0 2 0 0 0

> T 1 = 1 0 0 0 M i n C 1 = 0 0 4 0 0 0 C 2 = 0 0 2 0 0 0 Si el valor ajustado se visualiza,

puede modificarse.

Si el valor ajustado se visualiza, puede modificarse.

Si el valor ajustado se visualiza,puede modificarse

Si el valor ajustado se visualiza,puede modificarse.

Si el valor ajustado se visualiza,puede modificarse.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-48

6.4.2 Menú principal • Menú principal pantalla LCD

> ESCALA FUN.BLOQUE RUN BORR. PROG. Borrar programa de usuario y el

password ESCRIBIR Guardar programa en memoria

LRX M00 LEER Leer programa de usuario de LRX M00 FIJAR RTC FIJAR ANALOG FIJAR CONTRASEÑA IDIOMA Seleccionar idioma INICIAL Lenguaje de edición pre-definido

• Menú principal en modo ‘RUN’.

> LADDER FUN.BLOQUE STOP ESCRIBIR RTC FIJAR CONTRASEÑA IDIOMA

Presionar la tecla ↑ ↓ Para desplazar el cursor por el menú

OK Para confirmar la selección de la función ESC Para ir a la pantalla inicial

• En modo RUN es posible únicamente cancelar y leer el programa del LRD para modificar se debe ir al modo STOP.

• Cuando se modifica el programa se genera automáticamente una copia en memoria EEPROM. (No en LRX M00.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-49

6.4.2.1 Menú principal LADDER: Instrucciones de programación

Presionar la tecla:

Tecla Descripción SEL 1. Ix ix espacio Ix (solo permite entrada de números y letras en columnas 1, 3, 5)

2. Qx espacio Qx (solo permite entrada de números y letras en columna 8). 3. espacio (Todo disponible en las columnas 2,4,6 de la primera fila) x Numero: 1…F.

SEL +↑/ ↓ 1. 1...F, (Cuado el cursor posicionado en el numero, este determina el tipo de bobina. 2. I ⇔ X ⇔ Q ⇔ Y⇔ M ⇔ D ⇔ T ⇔ C ⇔ R ⇔ G ⇔ I (Con el cursor localizado en columnas 1, 3, 5). 3. Q ⇔ Y ⇔ M ⇔ T ⇔ C ⇔ R ⇔ G ⇔H ⇔ L ⇔P ⇔ Q

(Con el cursor localizado en la columna 8) 4. ( ⇔ ⇔ ⇔ P ⇔ ( (Con el cursor localizado en la columna 7, y 8 se ajusta Q, Y, M) 5. ( ⇔ P ⇔ ( (Con el cursor localizado en la columna 7 y 8 se ajusta T)

SEL + ←/→ Para confirmar el dato de entrada y mover el cursor. ↑/ ↓ Para mover el cursor verticalmente.

←/ → Para mover el cursor horizontalmente. DEL Para borrar instrucción. ESC 1. Para anular la instrucción o la modificación en curso.

2. Para regresar al menú principal después de una revisión del programa. OK 1. Para confirmar los datos y automáticamente guardar, el cursor se mueve a la siguiente posición.

2. Con el cursor en la columna 8, presionar la tecla para ingresar al bloque de función, y automáticamente ajustar el parámetro. (Tal como T/C).

SEL+DEL Para borrar una línea de instrucción.

SEL+ESC Para mostrar el numero de la línea y el estado de funcionamiento del LRD (RUN/STOP).

SEL+↑/ ↓ Para saltar arriba / abajo 4 líneas de programa.

SEL+OK Para insertar una línea en blanco.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-50

Ejemplo de funcionamiento:

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna Línea 1 > L A D D E R 2 F U N . B L O C K 3 R U N 4 C L E A R P R O G .

Paso 1: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘OK’ Línea 1 2 Entrar a edición LADDER 3 4

Paso 2: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL’ Línea 1 I 1

2 Al pulsar la tecla se muestra I1 3 4

Paso 3: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ dos veces Línea 1 Q 1

2 (Presionar ‘SEL’ + ‘↑ ↓’, 3 Y el cursor cambiara de l a Q 4

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-51

Paso 4: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL’ Línea 1 q 1

2 (inicio / fin modifica el parámetro) 3 4

Paso 5: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘→’ Línea 1 q 1

2 (“Presionar ‘SEL’ + ‘← →’, 3 Con el cursor en el numero) 4

Paso 6: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ 3 veces Línea 1 q 4

2 (“Presionar ‘SEL’ + ‘↑ ↓’ 3 El numero donde se encuentra el cursor 4

Cambia de 1 a 4)

Paso 7: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘←’ Línea 1 q 4

2 (Presionar ‘SEL’ + ‘← →’ 3 Para mover el cursor a la posición 4

De modificación).

O

Paso 7: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘OK’ Línea 1 q 4 ⎯ 2 (Mueve el cursor a columna 3) 3 4

Línea de conexión automática

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-52

O

Paso 7 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘→’ Línea 1 q 4 ⎯ 2 (Mueve el cursor a línea de conexión 3 En columna 2) 4

Repetir pasos 1 a 7, e ingresar M1, I3a las columnas 3, 5.

Paso 8 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘OK’ en columna 5 Línea 1 q 4 ⎯ M 1 ⎯ I 3 ⎯

2 (Mover el cursor a la columna 8) 3 4

Paso 9 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL’ Línea 1 q 4 ⎯ M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1

2 3 (Con el cursor en la columna 8 aparece 4

‘ –( Q1’)

Paso 10 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘OK’ Línea 1 q 4 ⎯ M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 Guarda el programa los datos, 3 El cursor permanece en la misma 4

posición

Entrada automática “ -( ”

Línea de conexión

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-53

Paso 11 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘→’ dos veces Línea 1 q 4 ⎯ M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 Posiciona el cursor en la columna 1 3 Línea 2.) 4

Paso 12 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘→’ dos veces Línea 1 q 4 ⎯ M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 (mueve el cursor a la columna 2) 3 4

Nota: Nunca presionar ‘SEL’ antes de haber terminado.

Paso 13 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL’ Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2

(Aparece una línea vertical.) 3 4

Paso 14 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘OK’ Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 (Mover el cursor a la columna 3) 3 4

Repetir pasos 1 a 7 y posicionarse en ‘r 3’ , ” en línea 2 columna 3-6.

Paso 15 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘OK’ en columna 5 Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ((Mover el cursor a la columna 8) 3 4

Cambiar connexion de ‘ ’ ‘ ’

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-54

Paso 16 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL’ Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( Q 1

3 (Con el cursor localizado en el numero 4 o caracter, presionar ‘SEL’, ‘Q1’ aparece).

Paso 17 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ 4 veces Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 1

(Presionar ‘SEL’ + ‘↑ ↓’ 3 (El caracter Q donde el cursor está 4

Localizado cambia a C.)

Paso 18 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘→’ Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 1

3 4

Paso 19 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ f7 veces Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 7

(Presionar ‘SEL’ + ‘↑ ↓’ 3 El numero 1 donde el cursor esta localizado cambia a 7) 4

Paso 20 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘OK’ Línea 1 1 2 I 1 (Pasa automáticamente al BLOQUE DE FUNCIÓN para ingreso de parámetros).

3 0 0 0 0 C 7

4 I 1

Inserción automática

edición de Bloque defunción

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-55

Paso 21 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘ESC’ para regresar a la Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 Pantalla de edición de LADDER. 2 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 7 3 4

Para eliminar elemento del programa LADDER. 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 7 3 4

Paso: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘DEL’ Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯

3 (Para eliminar el elemento C7 donde se 4

encuentra posicionado el cursor)

Para visualizar la línea donde se encuentra localizado el cursor y el modo de operación del LRD. Paso: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL+ESC’ (simultáneamente) Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 7(Línea 4 muestra donde está localizado 3 El cursor y el modo de operación del LRD) 4 S T O P L I N E 0 0 2

Para eliminar una línea completa 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 7 3 4

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-56

Paso: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL+DEL’ (simultáneamente) Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 7 3 C L E A R L n 0 0 2 (‘ESC’ cancelar , ‘OK’ ejecutar) 4 E S C ? O K ?

Para insertar una línea completa 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 7 3 4

Paso: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar“SEL+OK” (simultáneamente) Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 3 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 7 4

Para cambiar de página (desplazar atras/adelante 4 líneas de programa): 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 7 3 4 5

Paso: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL+↑ ↓’ (simultáneamente) línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 2 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 7 3 4 5

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-57

6.4.2.2 Programación en BLOQUE DE FUNCIONES

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Línea 1 L A D D E R 2 > F U N . B L O Q U E 3 R U N 4 B O R R . P R O G .

Paso 1: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘OK’ Línea 1 1 2 1 (Edición en BLOQUE DE FUNCIÓN.) 3 0 0 . 0 0 T 1 4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Nunca presionar ‘→’ para posicionarse Línea 1 1 Sobre el número. 2 1 (si se requiere cambiar a T2, 3 0 0 . 0 0 T 1Presionar ‘↑’/‘↓’ y ‘SEL’ para confirmar.) 4

Para ajustar el valor de preselección Paso 2-1: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘←’ Línea 1 1 2 1 (posicionar el cursor en el área de 3 0 0 . 0 0 T 1 ajuste.) 4

El Valor actual aparece si el LRD está en modo ‘RUN’.

Valor de ajuste área de parámetros

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-58

Paso 2-2: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL’ Línea 1 1 2 1

(Ingresar el valor de ajuste.) 3 0 0 . 0 0 T 1

4

Paso 2-3: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ 3 veces Línea 1 1 2 1 (Presionar ‘SEL’ seguido de ‘↑, ↓’ , 3 0 0 . 0 3 T 1

El numero cambia de ‘0’ a ‘3’.) 4

Paso 2-4: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘OK’ Línea 1 1 2 1 (Se guarda el dato ingresado.) 3 0 0 . 0 3 T 1 4

Paso 2-5: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘←’ Línea 1 1 2 1 3 0 0 . 0 3 T 1 4

Repetir los pasos 2-2 a 2-4 3 veces, para llegar a la siguiente pantalla:

Paso 2-6: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Línea 1 1 2 1 3 3 3 . 3 3 T 1 4

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-59

El valor de ajuste de un temporizador, contador y comparador analógico se ingresa de la misma manera. Después del paso 2-2, ejecutar la siguiente operación:

Paso 2-3A: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL’ línea 1 1 2 1 3 A 1 T 1

4

Repetir paso 2-3A; la siguiente pantalla se muestra: Paso 2-3B: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL’ línea 1 1 2 1 3 T 1 T 1

4

Paso 2-3C: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL’ línea 1 1 2 1 3 C 1 T 1

4

Después del paso 2-3A, presionando ‘ ↑’, la siguiente pantalla se muestra. Paso 2-4A: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ linea1 1 2 1 3 A 2 T 1

4

Repetir el paso 2-4A (es posible presionando ‘↓’), el valor de ajuste de A1…A8 se modificará en secuencia. Los valores de los otros bloques de función (temporizador, contador) los valores actuales se ajustan como valores de preselección, repetir el paso para seleccionar T1…TF, C1…CF.

Paso 2-5A: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘OK’ línea 1 1 2 1 (Guardar los datos ingresados.) 3 A 2 T 1 4

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-60

Paso 2-7: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ Línea 1 1 2 1 3 3 3 . 3 3 T 1 4

Paso 2-8: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL’ Línea 1 1 2 1

(Inicio del ingreso de datos) 3 3 3 . 3 3 T 1 4

Paso 2-9: 1 2 3 4 5 6 7 8 ColumnaPresionar ‘↑’ Línea 1 1 2 2 (Presionar ‘SEL’ y ‘ ↑ ↓’ 3 3 3 3 . 3 T 1 Para cambiar de ’1’ a ‘ 2’) 4

Paso 2-10: 1 2 3 4 5 6 7 8 ColumnaPresionar ‘OK’ Línea 1 1 2 2 (Guardar los datos ingresados.) 3 3 3 3 . 3 T 1 4

Paso 2-11: 1 2 3 4 5 6 7 8 ColumnaPresionar ‘↑’ Línea 1 1 2 2 (Mueve el cursor a la posición ‘1” ) 3 3 3 3 . 3 T 1 4 M 4

Paso 2-12: 1 2 3 4 5 6 7 8 ColumnaPresionar ‘SEL’ Línea 1 1 2 2 (Inicio del ingreso de datos) 3 3 3 3 . 3 T 1 4

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-61

Paso 2-13: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ 3 veces Línea 1 4

2 2 (Presionar ‘SEL’ seguido de ‘↑ ↓’ 3 3 3 3 . 3 T 1 Para cambiar de 1 a 5) 4 I 1

Paso 2-14: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘OK’ Línea 1 4 2 2 (Guarda datos entrados) 3 3 3 3 . 3 T 1 4 I 1

Paso 2-15: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↓’ 3 veces Línea 1 4 2 2 (Este paso permite modificar el dato 3 3 3 3 . 3 T 1 De la bobina) 4 I 1

Edición del programa y el ajuste del relé. Paso 2-16: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL’ Línea 1 4 2 2 (Iniciar la modificación ) 3 3 3 3 . 3 T 1 4 I 1

Paso 2-17: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ 4 veces Línea 1 4 2 2 (Presionar ‘SEL’ seguido de ‘↑ ↓’ 3 3 3 3 . 3 T 1 Para cambiar de I a M ) 4 M 1

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-62

Paso 2-18: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘→’ Línea 1 4 2 2 (Presionar ‘SEL’ seguido de ‘← →’ 3 3 3 3 . 3 T 1 Para mover el cursor al numero.) 4 M 1

Paso 2-19: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ 3 veces Línea 1 4 2 2 (Presionar ‘SEL’ seguido de ‘↑ ↓’ 3 3 3 3 . 3 T 1 Para cambiar de ‘1’ a ‘4’.) 4 M 4

Paso 2-20: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘OK’ Línea 1 4 2 2 (Para guardar los datos.) 3 3 3 3 . 3 T 1 4 M 4

Paso 2-21: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ Línea 1 4 2 2 (Mueve el cursor` al área de dato 3 3 3 3 . 3 T 1 De preselección, repetir paso 2-1.) 4 M 4

Paso 2-22: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ Línea 1 4 2 2 (Mueve el cursor a la posición ‘2’ 3 3 3 3 . 3 T 1 repetir paso 2-8.) 4 M 4

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-63

Operación para modificar el comparador analógico Ax, Ay: Paso 2-22A: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ línea 1 4 2 A 1 (Mueve el cursor a 2, o repetir el 3 A 3 G 1 siguiente paso. selecciona A1…A8 4 0 3 . 3 3

Paso 2-22B: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL’ línea 1 4 2 A 1 (Mueve el cursor a 2, o repetir el 3 T 1 G 1

Paso anterior, seleccionar A2-T1-C1-A1) 4 0 3 . 3 3

Paso 2-22C: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ línea 1 4 2 A 1 (Mueve el cursor a 2, o repetir el 3 T 2 G 1

Paso anterior. Seleccionar T1...TF, 4 0 3 . 3 3

C1…CF, A1…A8.)

Paso 2-22D: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘OK’ línea 1 4 2 A 4 (Guardar datos) 3 T F 0 3 . 3 3 G 1 4

Paso 2-23: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘↑’ Línea 1 4 2 2 (Mueve el cursor a ‘4’ 3 3 3 3 . 3 T 1 Repetir paso 2-12) 4 M 4

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-64

Modificación de Bloques De Función

Bloque de función siguiente 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Línea 1 4 2 2 3 3 3 3 . 3 T 1 4 M 4

Paso : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL y ↑’ (simultáneamente) Línea 1 2 2 1 3 0 1 0 . 0 T 2 4 I 2

Bloque de función anterior 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Línea 1 4 2 2 3 3 3 3 . 3 T 1 4 M 4

Paso : 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL y ↓’ (simultáneamente) v 1 3 2 2 3 0 5 0 . 0 T F 4 R 1

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-65

Borrar un bloque de función Paso 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL y DEL’ (simultáneamente) Línea 1 5 2 2 3 C L E A R B L O C K (‘ESC’: Cancelar ; ‘OK’: Ejecutar) 4 E S C ? O K ?

Regresar al menú principal 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘ESC’ Línea 1 L A D D E R 2 > F U N . B L O C K 3 R U N 4 C L E A R P R O G .

Cambiar de categoría de bloque de función 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Línea 1 3 2 3 3 0 0 0 0 T 2 4 M 4

Paso 1: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presionar ‘SEL’ Línea 1 2 2 M 1 3 9 9 9 9 9 9 C 1 4 M 2

Mueve el cursor para cambiar a T , C , R , G, H.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-66

6.4.2.3 Cambio de estado del LRD.

(1) Modo RUN (2) Modo STOP RUN PROG. STOP PROG. >SI >SI NO NO

↑ ↓ Para desplazar el cursor OK Para ejecutar la función y luego regresar al menú principal.

ESC Para regresar al menú principal.

6.4.2.4 Otras operaciones.

a. Borrar programa (Borrado de RAM, EEPROM y contraseña a la vez). BORR. PROG.

SI >NO

b. Escribir (Guardar programa (RAM) al cartucho de memoria LRX M00.) ESCRIBIR

SI >NO

c. Leer (leer el programa del cartucho de memoria LRX M00 y llevarlo a memora (RAM) del LRD.

LEER

SI >NO

Cuando el LRD esta energizado, el programa en el cartucho LRX M00 se descarga automáticamente al relé. Sin embargo hay algunas reglas: • No es posible descargar un programa a 20-puntos en LRX M00 a un LRD de 10-puntos. • No es posible descargar un programa el LRX M00 para para un relé VDC a un LRD VAC. • No es posible descargar un programa en LRX M00 para salidas a transistor a un LRD con salidas s relé.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-67

Para pasar de modos a a c, presionar: ↑ ↓ Para desplazar el cursor

OK Para ejecutar la función y luego regresar al menú principal. ESC Para regresar al menú principal.

d. Ajuste de parámetros de sistema ID SET 01 ID ajuste (00…99) REMOTE I / 0 N E/S remotas (N: ninguna; M: Maestro; S: Esclavo) BACK LIGHT × Retroiluminación ( : siempre iluminado; ×: iluminado durante 5s

después de la última tecla pulsada.)

M KEEP M: no-Volátil; ( : Volátil; ×: No- Volatil)

I/O NUMBER 0 Puntos de expansión E/S 0…3

I/O ALARM Ajuste de sirena de alarma cuando no está disponible para puntos de expansión

:Si; ×:No

C KEEP × Al pasar de modo STOP/RUN, los valores actuales de contadores se mantienen en memoria

:Si ; ×:No

Nota:La función M KEEP está disponible únicamente para el mantenimiento del estado M en modalidad RUN, a la reconexión de energía después de un corte de alimentación.

Presionar:↑ ↓ ← → Para desplazar el cursor

SEL Para iniciar la edición. Presionar ‘SEL’ y

‘← →’Para mover el cursor por el ITEM ID SET

Presionar ‘SEL’ y ‘↑ ↓’

1. ID SET = 00…99 ; I/O NUMBER = 0…3 2. REMOTE I/O = N ⇔ M ⇔ S ⇔ N 3. BACK LIGHT ; C KEEP = × ⇔4. M KEEP; I/O ALARM = ⇔ ×

OK Para confirmar el dato modificado. ESC 1. Para cancelar la selección cuando se ha presionado ‘SEL’.

2. Para regresar al menú principal.

Nota:Cuando se ha seleccionado el campo de ajuste de ID 0…7, debe ser continuo, ID = 0 unidad maestra; ID = 1…7 unidades esclavo.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-68

Cuando se ha seleccionado E/S Remotas, la distribución de E/S es como sigue: Maestro Esclavo

Entrada remota X1…X12 ← I1…I12Salida remota Y1…Y8 → Q1…Q8

e. Ajuste de RTC (Reloj de tiempo real) RTC SET V3.0 YY . NN . DD

MO HH : MM

Presionar: SEL Para iniciar la entrada de parámetros.

Presionar ‘SEL’ + ‘← →’

Para mover el cursor.

SEL luego ↑ ↓

1. YY = 00…99; NN = 01…12; DD = 01…31. 2. MO ⇔ TU ⇔ WE ⇔ TH ⇔ FR ⇔ SA ⇔ SU ⇔ MO. 3. HH = 00…23 o MM = 00…59.

OK Para guardar los datos.

ESC1. Para cancelar la entrada de datos cuando se ha presionado ‘SEL’ . 2. Para regresar al menú principal.

f. Ajustes analógicos: A 1=GAIN : 010 GAIN (0…999) OFFSET: + 00 OFFSET (-50…+50) A 2=GAIN: 010 OFFSET : + 00

Presionar:

↑ ↓1. Para desplazar el cursor. 2. para cambiar la pantalla de ajustes de A1, A2 a A3, A4.

SEL Para iniciar la modificación..


Para desplazar el cursor.

‘SEL’ + ‘↑ ↓’

1. GAIN = 000…999 2. OFFSET = -50…+50

OK Para guardar los datos.


Versión LRD

I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-69

g. Ajuste de la contraseña:

PASSWORD � PASSWORD

0 0 0 0 * * * *

Presionar:

SEL1. Para iniciar la entrada de dígitos. 2. Cuado la contraseña se ha modificado, se muestra **** en vez de 0000.


Para desplazar el cursor.

Presionar ‘SEL’ + ‘↑ ↓’

0…9

OK Para guardar datos de entrada, diferentes de 0000, como PASSWORD ON.


h. Selección del Idioma: >

ENGLISH Inglés

FRANÇAIS Francés

ESPAÑOL Español

ITALIANO Italiano

DEUTSCH Alemán

PORTVGUES Portugués

SIMPLIFIED CHINESE Chino simplificado

Presionar:Presionar ‘↑ ↓’ Para desplazar el cursor.

OK Para seleccionar el lenguaje donde el cursor esta posicionado.


I185

E 1

2 05

LRX

D02

6-70

Ejemplo:> ENGLISH

FRANÇAIS

ESPAÑOL

ITALIANO ↓Tecla ↑Tecla

ENGLISH

> FRANÇAIS

ESPAÑOL

ITALIANO OK

ENGLISH> FRANÇAIS

ESPAÑOL

ITALIANO

i. Pantalla Inicial:

INITIAL

> LADDER

FBD

Presionar:Presionar ‘↑ ↓’ Para desplazar el cursor.

OK Para seleccionar el lenguaje donde el cursor esta posicionado.


El programa actual se borrara al cambiar el método de edición.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-1

CAPITULO 7 DESCRIPCIÓN BLOQUES DE FUNCIÓN FBD

El programa en bloques de función FBD puede modificarse únicamente con el software LRX SW y descargarse al relé lógico programable LRD utilizando el cable de comunicaciones LRX C00. En el LRD el programa esta disponible para visualización y para modificación de parámetros de bloques de función.

7.1 DESCRIPCIÓN DEL DIAGRAMA DE BLOQUE DE FUNCIÓN 7.1.1 Bloque de bobina

Terminal de entrada Bobina de salida Rango Entrada I I01…I0C (12) Entrada expansión X X01…X0C (12) Salida Q Q Q01…Q08 (8) Salida expansión Y Y Y01…Y0C (12) Contacto auxiliar M M M01…M0F (15) Knob N N N01…N0F (15) HMI H H01…H0F (15) PWM P P01 (1) SHIFT S S01 (1) E/S remota L L01…L08 (8) Bloque de función lógica B B01…B99 (99) Normal ON Alto Normal OFF Bajo Ninguna conexión No (ninguna)

Terminal de entrada

Bloque de bobina de salida

Tipo de bobina de salida

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-2

7.1.2 Bloque de función PWM:

Habilitación →

1 →

2 →3 →

7.1.3 Bloque de función SHIFT: Descripción de terminales de entrada:

Habilitación →

Entrada Shift →

Ajuste de parámetros:

Símbolo Descripción Código SHIFT (Total 1 grupo) Tipo de salida (Q, Y) Numero de shift salida (1…8)

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-3

Ejemplo:

NotaCuando la señal de habilitación esta activa, Q1 está ON, Q2…Q4 están en OFF, hasta el primer flanco positivo de la señal, Q2 esta, Q1 y Q3…Q5 están OFF. En el siguiente impulso de la señal shift la siguiente salida será ON y las demás OFF.

7.2 EDICIÓN DEL BLOQUE DE OPERADORES LÓGICOS (LADDER)

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-4

7.2.1 Diagrama lógico función AND: FBD:

→

LADDER:

I01 AND I02 AND I03 Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘alto’ .

7.2.2 Diagrama lógico AND (flanco de subida): FBD:

→

LADDER:

I01 AND I02 AND I03 Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘alto’ .

7.2.3 Diagrama lógico función NAND FBD:

→

LADDER:

I01 NAND I02 NAND I03 Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘alto’ .

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-5

7.2.4 Diagrama lógico función NAND (Flanco de subida): FBD:

→

LADDER:

I01 NAND I02 NAND I03 Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘bajo’ .

7.2.5 Diagrama lógico función OR (O): FBD:

→

LADDER:

I01 OR I02 OR I03 Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘bajo’.

7.2.6 Diagrama lógico función NOR: FBD:

→

LADDER:

I01 NOR I02 NOR I03 Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘bajo’.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-6

7.2.7 Diagrama lógico función XOR: FBD:

→

LADDER:

I01 XOR I02 Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘bajo’.

7.2.8 Diagrama lógico función SR: FBD:

→

LADDER:

Tabla de verdad

I01 I02 Bxx

0 0 Mantenimiento 0 1 0 1 0 1 1 1 0 Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘bajo’.

7.2.9 Diagrama lógico función NOT FBD:

→

LADDER:

NOT I01 Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘alto’.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-7

7.2.10 Diagrama lógico función Pulso: FBD:

→

LADDER:

Nota: El terminal de entrada es NOP equivalente a ‘bajo’.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-8

7.3 BLOQUES DE FUNCIONES

Los bloques de funciones se clasifican en 4 tipos: Temporizador, Contador, RTC y comparador analógico ‘G’. El funcionamiento es similar a los bloques de función LADDER.

7.3.1 Contador general: 7.3.1.1 Contador modo 1: Sin función ‘over-counting’ y sin retención en caso de corte de alimentación.

Entrada de contaje →

Contaje Arriba / abajo →

Reinicio →Parámetro de contador →

7.3.1.2 Contador Modo 2: Con función ‘over-counting’ y sin retención en caso de corte de alimentación.




I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-9




7.3.1.4 Contador Modo 4: Con función ‘over-counting’ y con retención en caso de corte de alimentación.




7.3.1.5 Contador Modo 5: Con función ‘over-counting’ y sin retención en caso de corte de alimentación




7.3.1.6 Contador Modo 6: Con función ‘over-counting’ y con retención en caso de corte de alimentación




→

→

→→

→

→

→→

7.3.1.3 Contador Modo 3: Sin función ‘over-counting’ y con retención en caso

de corte de alimentación.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-10

7.3.1.7 Contador modo 7: contador de alta velocidad:




Nota: Entradas de alta velocidad I1, I2.

7.3.1.8 Contador Modo 8: Comparación contador de alta velocidad:



ReinicioParámetro de contador →

Nota: Entradas de alta velocidad I1, I2.

7.3.2 Bloque de función Temporizador 7.3.2.1 Temporizador modo 1: Temporizado a la conexión tipo A

Entrada de habilitación →

Parámetro de tiempo →

7.3.2.2 Temporizador modo 2: Temporizado a la conexión tipo B


Reinico →Parámetro de tiempo →

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-11

7.3.2.3 Temporizador modo 3: Retardo a la desconexión tipo A



7.3.2.4 Temporizador modo 4: Retardo a la desconexión tipo B



7.3.2.5 Temporizador modo 5: Cíclico con tiempos iguales y entrada de habilitación siempre activa.



7.3.2.6 Temporizador modo 6: Cíclico con tiempos iguales y habilitación al flanco de subida de la entrada.


Reinicio →Parámetro de tiempo →

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-12

7.3.2.7 Temporizador modo 7: Cíclico, con tiempos independientes y entrada de habilitación siempre activa



7.4 BLOQUE DE FUNCIÓN COMPARADOR RTC 7.4.1 RTC Modo 1: Programador diario tipo A


Parámetro RTC →

7.4.2 RTC Modo 2: Periodo de tiempo continuo tipo B


Parámetro RTC →

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-13

7.4.3 RTC Modo 3: Programador Año / Mes / Día


Parámetro RTC →

7.5 COMPARADOR ANALÓGICO 7.5.1 Comparador analógico Modo 1: Ay-F Ax Ay+F


Entrada analógica →

Entrada analógica →Referencia →

7.5.2 Comparador analógico modo 2: Ax Ay Entrada de habilitación →



7.5.3 Comparador analógico modo 3: Ax Ay Entrada de habilitación →



I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-14

7.5.4 Comparador analógico modo 4: F Ax Entrada de habilitación →


Referencia →

7.5.5 Comparador analógico modo 5: F Ax Entrada de habilitación →


Referencia →

7.6 RECURSOS BLOQUES DE FUNCIONES FBD En modo de edición FBD, el bloque lógico y la función del bloque comparten la memoria de sistema. La memoria total y la memoria compartida se muestran a continuación.

Bloquefunción

Temporizador Contador Comparador

RTC Comparador

analógicoMemoria total 99 15 15 15 15 Bloque lógico 1

Temporizador modos 1…6 1 1 Temporizador modo 7 1 2 Contador modo 1…8 1 1

Comparador RTC Mod0 1…3

1 1

Comparador analógico Modo 1…5

1 1

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-15

7.6.1 Ejemplo de calculo de memoria utilizada: Si el programa FBD contiene 2 bloques AND, 1 bloque lógico OR, 2 temporizadores modo 1, 1 contador modo 7, 1 bloque lógico comparador RTC modo 1, el total de bloques utilizados es 7, y el restante es 99-7=92. El numero de temporizadores utilizados es 4 y el restante es 15-4=11. El numero de contadores utilizados es 1 por lo tanto el numero restante disponible es 15-1=14. El numero de comparadores RTC utilizados es 1, y el numero de comparadores restantes es 15-1=14. Como no se utilizan comparadores analógicos el numero disponibles para ser utilizados es 15.

7.7 MÉTODO DE PROGRAMACIÓN FBD 7.7.1 Pantalla inicial a la puesta en tensión.

Presionar la tecla: ESC Para retornar al menú principal.

↑ ↓ Para visualizar el estado de otros relés (Expansión X&Y⇔M ⇔ N⇔A) ⇔pantalla inicial

SELPresionar durante 3s, H visualiza el contenido de la función H, excepto si se ha seleccionado modo 2 en HMI.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-16

Ejemplo: a) Operación para visualizar el estado de otros relés.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

R U N W E 0 9 : 2 4

↓ tecla ↑ tecla

A 1 = 6 . 8 3 V A 2 = 1 . 3 3 V A 3 = 4 . 8 7 V A 4 = 1 . 5 4 V

↓ tecla ↑ tecla

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

D E F N

↓ tecla ↑ tecla

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

D E F M

↓ tecla ↑ tecla

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

0 3 . 1 0 . 0 4↓ tecla ↑ tecla

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

R U N W E 0 9 : 2 4

• Estado de modulo de expansión

• Visualización estado M

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-17

Estado de entrada de expansion Estado de salida de expansion

Estado de modulo de expansion Año Mes Día

Conectado

No conectado

No configurado

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-18

• Visualización estado N

• Entrada analógica

b) Operación para visualizar bloque de función H

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

R U N W E 0 9 : 2 4

Pres. ‘SEL’ por 3s ESC

Visualiza H1: H 1

↓Tecla ↑Tecla

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-19

Visualiza H2: T 0 1 = 1 0 0 0 C 1 2 = 0 0 4 0 C 9 9 = 0 0 2 0

SEL ESC

> T 0 1 = 1 0 0 0 C 1 2 = 0 0 4 0 C 9 9 = 0 0 2 0

↓Tecla ↑Tecla

T 0 1 = 1 0 0 0 > C 1 2 = 0 0 4 0 C 9 9 = 0 0 2 0

OK ESC

T 0 1 = 1 0 0 0 C 1 2 = 0 0 4 0 C 9 9 = 0 0 2 0

↑Tecla ↓Tecla

T 0 1 = 1 0 0 0 C 1 2 = 1 0 4 0 C 9 9 = 0 0 2 0

OK ESC

T 0 1 = 1 0 0 0 > C 1 2 = 1 0 4 0 C 9 9 = 0 0 2 0

T 0 1 = 1 0 0 0 > C 1 2 = 0 0 4 0 C 9 9 = 0 0 2 0

Los valores visualizados pueden modificarse

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-20

7.7.2 Pantalla menú principal • Si LRD está en modo STOP, el menú principal es el siguiente:

> FBD PARÁMETRO RUN BORR. PROG. ESCRIBIR LEER FIJAR FIJAR RTC FIJAR ANALOG CONTRASEÑA IDIOMA INICIAL

Similar A Modo edición LADDER.

• Cuando LRD esta en modo RUN, el menú principal es el siguiente:

> FBD PARÁMETRO STOP ESCRIBIR FIJAR RTC ESCRIBIR CONTRASEÑA IDIOMA

Similar A Modo edición LADDER.

Presionar tecla: ↑ ↓ Para mover el cursor para seleccionar los items del menú.

OK Para confirmar el ingreso al ítem seleccionado. ESC Para regresar al menú original.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-21

7.7.3 Pantalla principal FBD • Visualización bobina de salida

Presionar tecla: ← → 1. Para mover el cursor ⇔ ⇔ .

2. es Bxx, presionar ‘←’ para ingresar a pantalla Bxx. ↑ ↓ . 1. Para modificar la dirección- (Q: 01…08, Y: 01…0C, M, N, H: 01…0F, L:

01…08, P: 01, S: 01) 2. Para modificar el tipo de bobina - (Q ⇔ Y ⇔ M ⇔ N ⇔ H ⇔ L ⇔ P ⇔ S ⇔ Q)

OK 1. Para confirmar la bobina de salida (como Q, Y, M, N, el cursor se desplaza a

ESC 1. Para regresar al menú principal..

Ejemplo: Paso (1)-1

Pantalla inicial � � � � � �

� �

N O P � Q 0 1 �

� � � � � �

Paso (1)-2

Presionar ‘←’ � � � � � �

� �

N O P � Q 0 1 �

� � � � � �

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-22

Paso (1)-3

Presionar ‘↑’ dos veces � � � � � �

� �

Pres. ‘↑ ↓’ para cambiar I 0 1 � M 0 1 �

Q por M � � � � � �

Paso (1)-4

Pres. ‘→’ � � � � � �

� �

I 0 1 � M 0 1 �

� � � � � �

Paso (1)-5

Pres. ‘↓’ 6 veces � � � � � �

� �

Pres. ‘↑ ↓’ para cambiar B 0 1 � M 0 9 �

1 por 9 � � � � � �

Paso (1)-6

Pres. ‘OK’ � � � � � �

� �

Confirmar bobina M09, B 0 1 � M 0 9 �

El cursor se posiciona � � � � � �

En el terminal de entrada

Paso (1)-7

Pres. ‘←’ � � � � � �

� �

Ingresar B01 B 0 1 � M 0 9 �

� � � � � �

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-23

• Pantalla de entrada Este diagrama esta disponible únicamente, para consulta. El programa se realiza con el software LRX SW.

Presionar la tecla ← → ↑ ↓ 1. Para mover el cursor ⇔ ⇔ ⇔ ⇔ ventana sucesiva.

2. Si es Bxx, pres. ‘←’ Para ingresar a pantalla Bxx. ESC 1. Para retornar al menú principal.

Ejemplo: Pasos (1)-7:

Paso (2)-1

Pres. ‘←’ o ‘↓’ � � B 0 1

M 0 3 � O R �

B 0 2 � � M 0 9

N O P � �

Paso (2)-2

Pres. ‘↓’ una vez � � B 0 1

M 0 3 � O R �

B 0 2 � � M 0 9

N O P � �

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-24

Paso (2)-3

Pres. ‘←’ � � B 0 1

M 0 3 � O R �

Entrar a pantalla B02 B 0 2 � � M 0 9

N O P � �

• Edición de pantalla Bn para terminal de entrada Este grafico esta disponible únicamente para consulta y muestra el contacto de entrada Bn del programa FBD realizado con el software LRX SW.

Presionar← → ↑ ↓ Para mover el cursor ⇔ ⇔ ⇔ Bobina de salida / Pantalla bloque de

función.OK 1. Para ingresar al ajuste del parámetro del boque de función.

ESC 1. Para regresar al menú principal.

Ejemplo: Paso (2)-3, Paso (3)-1

Pres. ‘↓’ una vez � � B 0 2

Q 0 1 � �

� � B 0 1

P a r � D D �

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-25

Paso (3)-2

Pres. ‘OK’ B 0 2 R

Entrar a ajuste de parámetros

O N S U 1 0 : 1 0

Ver Parámetro 2 O F F T U 0 8 : 3 0

Del menú principal

• Ventana de ajuste HMI Esta pantalla esta disponible para consulta únicamente, El ajuste del bloque de función HMI se realiza con la utilización del software LRX SW.

Presionar SEL Para modificar el modo.

SEL +↑ ↓ Para ajustar modo (1…2). OK Para guardar la modificación después de haber presionado la tecla ‘SEL’.

ESC 1. Para cancelar la modificación después de haber presionado la tecla ‘SEL’. 2. Para regresar al menú de edición de bobina (1):

Nota Para modificar el contenido de texto HMI se debe utilizar el software LRX SW.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-26

• Pantalla de ajuste PWM Esta pantalla permite visualizar y modificar el bloque de función PWM, y las variables con el software LRX SW.

Presionar ↑ ↓ Para desplazar el cursor ⇔ ⇔ .

← → , Para desplazar el cursor. SEL Para iniciar la modificación.

SEL ↑ ↓ ← →

1. para modificar el ajuste de estados (1…8).2. para modificar el ancho de pulso (00000…32768). 3. para modificar el periodo (00001…32768)

OK Para guardar las modificaciones después de presionar ‘SEL’. ESC 1. Para cancelar la modificación después de presionar ‘SEL’.

2. Para regresar a la ventana de modificación de la bobina (1).

• Pantalla de ajuste bloque de función SHIFT Este diagrama esta disponible para consulta y visualiza el ajuste del bloque de función SHIFT del programa LRX SW.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

7-27

Presionar ↑ ↓ Para desplazar el cursor ⇔ .SEL Para iniciar la edición.

SEL, luego ↑ ↓

1. para modificar el tipo de salida Q ⇔ Y ⇔ Q. 2. para modificar el numero de bobina (1…8).

OK Para guardar los datos modificados después de presionar ‘SEL’. ESC 1. Para cancelar la modificación después de presionar ‘SEL’.

2. Para regresar a la ventana de modificación de la bobina (1).

• Menú principal PARÁMETROS Todos los parámetros de los bloques de función pueden ser consultados o modificados con el software LRX SW.

Presionar:← → 1. para visualizar el parámetro previo/siguiente del bloque de función .

2. , para desplazar el cursor.

↑ ↓ 1. Para desplazar el cursor de a .

2. Para desplazar el cursor de , a .

SEL luego

↑ ↓

1. � para modificar el valor de ajuste (000000…999999).

2. � para modificar la unidad de tiempo (0.01s ⇔ 0.1s ⇔ 1s ⇔ 1min).

OK Para guardar los datos modificados después de presionar ‘SEL’ .

ESC 1. Para cancelar la modificación después de presionar ‘SEL’.

2. Para regresar al menú principal.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

2 7-28

7.7.4 Pasos para modificar parámetros de FBD: Ejemplo de modificación de temporizador a modo 1: El valor de preselección es el valor de la entrada analógica A4. La base de tiempo está en segundos.

Paso 1

Pres. ‘↑ ↓’ B 0 1 1 : T 2

Ubicar el cursor en la T = 0 0 . 0 0 S

Posición predefinida.

Paso 2

Pres. ‘SEL’ dos veces B 0 1 1 : T 2

T = A 1 S

Paso 3 Pres. ‘↑’ tres veces, para pasar de A2…A4

B 0 1 1 : T 2

T = A 4 S

Paso 4 Pres. OK para guardar el dato actual.

B 0 1 1 : T 2

T = A 4 S

I185

E 1

2 05

LRX

D02

8-1

CAPITULO 8 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

8.1 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS GENERALES Característica Especificación

Temperatura funcionamiento -20…+55°C

Temperatura almacenamiento -40…+70°C

Humedad relativa 20-90% RH sin condensación

Condiciones

ambientales

Presencia de gas No debe haber presencia de gas corrosivo

Resistencia a las vibraciones Norma IEC60068-2-6 Amplitud 0.075mm /aceleración 1.0g Resistencia

mecánicaResistencia a impactos

Norma IEC60068-2-27 Pico 15g, duración 11ms

ESD (Descarga electroestática) A contacto ±4kV, al aire ±8kV

EFT (inmunidad a transitorios rápidos)

Tensión DC/AC: ±2kV DC: ±1kV

CS (Inmunidad a campos electromagnéticos conducidos)

0.15-80MHz 10V/m

RS (Inmunidad a campos electromagnéticos radiados)

80-1000MHz 10V/m

Inmunidad d disturbios

EMI (Interferencia electromagnética) EN55011 clase B

Grado de protección contenedor IP20

Método de fijación Montaje directo o en guía DIN (35mm) Instalación

Posición de montaje Sin restricciones

Sección de conductores 0.75…3.5mm² / 12 AWG

I185

E 1

2 05

LRX

D02

8-2

8.2 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL SISTEMA Alimentación

MODELO 100-240VAC

24VDC

Entradas digitales Salidas digitales Entradas

analógicas RTC Teclado + LCD Ampliación

Entradaalta

velocidad 1kHz

SalidaPWM

Modulo base

LRD10R A240 � 6 4 Relé � �

LRD12R D024 � 8* 4 Relé 2 � � �

Mode

lo 10

-pun

tos

LRD12T D024 � 8* 4 Transistor 2 � � � �

LRD20R A240 � 12 8 Relé � �

LRD20R D024 � 12* 8 Relé 4 � � �

LRD20T D024 � 12* 8 Transistor 4 � � � �

Mode

lo 20

-pun

tos

LRE08R A240 � 4 4 Relé

LRE08R D024 � 4 4 Relé

Ampli

ación

LRE08T D024 � 4 4 Transistor

* Con el asterisco se indica que el LRD tiene entradas digitales que pueden emplearse como analógicas.

I185

E 1

2 05

LRX

D02

8-3

8.3 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS LRD Característica LRD10R A240 LRD20R A240 LRD20R D024

LRD20T D024 LRD12R D024 LRD12T D024

Tensión de alimentación 100…240VAC 100…240VAC 24VDC 24VDC

Limites de operación 85…264VAC 85…264VAC 20.4…28.8VDC 20.4…28.8VDC

Frecuencia de empleo 50 / 60 Hz 50 / 60 Hz

Limites de frecuencia 47…63Hz 47…63Hz Inmunidad a micro cortes

10 ms(medio periodo) / 20 veces

(IEC 61131-2)

10 ms(medio periodo) / 20 veces

(IEC 61131-2)

1ms/10 veces (IEC 61131-2)

1ms/10 veces (IEC 61131-2)

Protección de alimentación de potencia

Externa por fusible 1A o interruptor automático




Aislamiento Ninguno Ninguno Ninguno Ninguno 110VAC 220VAC 110VAC 220VAC 24VDC 28.8VDC 24VDC 28.8VDC

90mA 90mA 83mA 78mA 130 mA 148 mA 79mA 86 mA

Consumo medio de corriente

Con todas las entradas y relés conectados

Con todas las entradas y relés desconectados 85mA 85mA 27mA 16mA 29.4mA 31.2mA 26mA 23mA

Disipación de potencia típica 3.2 W 12 W 3.1 W 2W

I185

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2 05

LRX

D02

8-4

8.4 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LAS ENTRADAS 8.4.1 Modelos con entradas digitales LRD…A240 y ampliaciones LRE…A240

Característica LRD10R A240 – LRD20R A240 - LRE08R A240 Circuito de entrada

Cantidad 6 12 Corriente 110VAC

0.66 mA 220VAC 1.3 mA

110VAC 0.55mA

220VAC 1.2 mA

Estado ON > 79VAC /0.41mA > 79VAC/ 0.4mA

Estado OFF < 40VAC /0.28 mA < 40VAC / 0.15mA Máxima longitud de cableado

< / = 100 m < / = 100 m

ON =>OFF On=>Off

Típico 50/60 Hz 50/45 ms(110VAC) Típico 50/60 Hz 50/45 ms(110VAC)


Off=>On Off=>On


Tiempo de respuesta


I185

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2 05

LRX

D02

8-5

8.4.2 Entradas LRD…D024 Característica LRD12R D024 - LRD12T D024

Entrada normal Entrada alta velocidad Utilizada como digital

Utilizada como analógica

Circuito de entrada

I3…I6 I1, I2 I7, I8

Cantidad 4 2 2 2

Corriente 3.2mA/24VDC 3.2mA/24VDC 0.63mA/24V <0.17 mA/10V

Estado ON >1.875mA/15V >1.875mA/15V >0.161mA/9.8V

Estado OFF < 0.625mA/5V < 0.625mA/5V < 0.085mA/5V Máximalongitud de cable

< / = 100m < / = 100m < / = 100m < / = 30m (blindado)

On=>Off On=>Off On=>Off

3ms 0.3ms Típico: 5ms

Off=>On Off=>On Off =>On

Tiempo de respuesta


Tipo 0~10VDC ResoluciónDisplay

0.01VDC

Conversión 10 Vs. valor real ±2%±0.12V Tiempo de conversiónSensor de impedancia

<1kOhm

LRD LRD

LRD

I185

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2 05

LRX

D02

8-6

Característica LRD20R D024 - LRD20T D024 Entrada normal Entrada alta velocidad Utilizada como

digitalUtilizada como

analógicaCircuito de entrada

I3~I8 I1, I2 I9, IA, IB, IC

Cantidad 6 2 4 4

Corriente 3.1mA/24VDC 3.1mA/24VDC 0.63mA/24V <0.17 mA/10V

Estado ON >1.875mA/15V >1.875mA/15V >0.163mA/9.8V

Estado OFF < 0.625mA/5V < 0.625mA/5V < 0.083mA/5V Máximalongitud de cable

100m 100m 10 m 30m (blindado)

On Off On Off On Off


Off On Off On Off On

Tiempo de respuesta


Tipo 0…10VDC ResoluciónDisplay

0.01VDC

Conversión 10 Vs. valor real ±2%±0.12V Tiempo de conversiónSensor de impedancia

<1kOhm

LRD LRD

LRD

I185

E 1

2 05

LRX

D02

8-7

8.4.3 Entradas LRE08 … D024 Característica LRE08T D024 – LRE08R D024

Circuito de entrada

Cantidad 4 Corriente de entrada 3.1mA / 24VDC Estado ON >1.875mA / 15V Estado OFF <0.625mA / 5V Máxima longitud de cable 100m

5msOn Off

Tiempo de respuesta

3ms

8.4.4. Salidas digitales LRD y LRE Característica Salida relé Salida transistor

Circuito de salida

Fuente externa 240VAC, 24VDC - Aislamiento de circuito Aislamiento mecánico Aislamiento óptico

Carga resistiva 8A/punto 0.3A/punto Carga inductiva Carga

máxima Carga iluminación 200W 10W / 24VDC

Corriente de fuga circuito abierto <10µACarga Mínima

OFF ON 5 ms 25 µs Tiempo de respuesta ON OFF 9 ms < 0.6ms

LRD

Carga

Fuente externa LRD

Carga

Fuente externa

I185

E 1

2 05

LRX

D02

8-8

8.4.4.1 Durabilidad eléctrica de las salidas a relé

Nota 1: Los valores ilustrados en la grafica son para condiciones estándar. La vida útil de los relés depende de la temperatura ambiente.

Nota 2: Manteniendo una corriente de menos de 2A, la vida útil del relé es de aproximadamente 100.000 cilos.

8.5 VERIFICACIONES PERIÓDICAS

Aspectos generalesCaracterística Tipo de control Valor de referencia Notas

Temperatura ambiente -20°…+55°C

Humedad relativa 5-90% RH Sin condensación

Gas Sin presencia de gas corrosivo

Vibraciones Ninguna

Impactos

Los valores deben respetar las especificaciones generales; la temperatura interna del cuadro debe ser igual a la temperatura ambiente.

Ninguna

Modulo base LRD (Master) Característica Tipo de control Valor de referencia Notas

100-240VAC Tipo AC Fuente de alimentación Verificar el valor de la tensión para asegurar que cumple con la especificación 24VDC ±10% Tipo DC

Tensión de entradas Verificar el valor de la tensión en las entradas para asegurar que cumple con la especificación

100 – 240VAC 10 – 26.4VDC

Tensión de salidas Verificar el valor de la tensión en las salidas para asegurar que cumple con la especificación

<250VAC < 30VDC

Instalación El modulo LRD debe estar firmemente fijado.

Ningún tornillo o fijación flojos

Par de apriete Verificar el apriete de los tornillos en los terminales de conexión.

Ningún tornillo flojo

Ope

raci

ones

(x

104 )

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CAPITULO 9 DIMENSIONES

9.1 DIMENSIONES [mm] • Módulos de 10 / 12-puntos:

• Módulos de 20-puntos:

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• Ampliación de 8-puntos:• Modulo de comunicación Modbus®:

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CAPITULO 10 EJEMPLOS DE APLICACIÓN

10.1 CONTROL DE ILUMINACIÓN DE ESCALERAS

Requisitos para iluminación de escaleras Cuando alguien necesita subir o bajar las escaleras, las luces deben conectarse para proveer

suficiente iluminación. La iluminación debe permanecer conectada durante 5 minutos después, y debe poder

conectarse de modo automático o manual.

Control de iluminación tradicional

Hay dos tipologías tradicionales disponibles: a. Utilización de un relé de impulso b. Temporizador automático para luz de escalera.

Componentes utilizados en sistemas tradicionales: • Interruptores de luz de escalera • Relé de impulso • Temporizador automático de escalera.

a. Utilizando un relé de impulso: La iluminación se conecta cuando se cierra algún interruptor. Para desconectar las luces hay que pulsar nuevamente un interruptor.

Desventaja: Frecuentemente las personas olvidan desconectar las luces.

b. Sistema de control automático: La luz se enciende después de accionar algún interruptor.

• La luz se desconecta después de algunos minutos automatica o manualmente.

Desventaja: No siempre es posible reiniciar el tiempo de conexión de las luces.

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Control utilizando un relé programable tipo LRD:

Elementos conectados al LRD: • I1 (Contacto NA) Interruptores B1-B2 • I2 (Contacto NA) Sensor de presencia de personas infrarrojo SP1 • Q1 Lámparas H1-HL2.

Esquema de cableado para el sistema de control de iluminación LN

LN

Q1

HL1 HL2

SB1 SB2

L N I1 I2

LRD10R A240

SP1

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Programación:

LADDER:

Diagrama de bloques den función FBD:

Los dos programas dados (LADDER o FBD), producen el mismo resultado. Cuando uno de los interruptores, conectados a la entrada digital I1 es presionado se genera un flanco de subida (D) que la salida Q1 (programada como paso a paso). En este momento producen los siguientes resultados: - Las lámparas HL1 y HL2, conectadas a la salida digital Q1, se encienden; - Una vez el sensor de movimiento no detecta algún movimiento o presencia de personas, el

tiempo programado (T1) de 5 minutos empieza a transcurrir, al finalizar este tiempo la salida del temporizador se deshabilita, y la salida Q1 cambia de estado.

Si durante la operación de T1 el sensor infrarrojo detecta la presencia de personas, el temporizador se reinicia, y comenzará nuevamente cuando el sensor no detecte la presencia de personas, en este punto vuelven a contarse los 5 minutos para desconectar la iluminación.

TEMP.: T1 MODO: 4 AJUSTE: 5min.

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10.2 CONTROL DE APERTURA Y CIERRE DE PUERTA AUTOMÁTICA Las puertas automáticas se instalan normalmente a la entrada de supermercados, complejos residenciales, bancos y hospitales.

Requisitos para el control automático de puertas

• La puerta se debe abrir automáticamente si se aproxima una persona.

Control tradicional Componentes utilizados:

• KM1 relé auxiliar para condición de apertura de puerta • KM2 Contactor principal para apertura de puerta • KM3 contactor principal para cierre de puerta • FC1 (contacto NC) Final de carrera para detección de puerta cerrada • FS2 (contacto NC) Final de carrera para detección de puerta abierta • SP1 (contacto NA) sensor de movimiento infrarrojo detección de personas • SP2 (contacto NA) sensor de movimiento infrarrojo detección de personas • KT1 temporizador para el cierre automático de la puerta.

FC1 PORTA CORR FC2

SP1

SP2

Puerta cerradaFC

Puerta apertaFC

Sensor demoviminetoinfrarrojodetecciónde personasexterno

Sensor demoviminetoinfrarrojodetecciónde personasinterno

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Esquema de cableado típico

Si los sensores SP1 o SP2 detectan la aproximación de una persona, la apertura de la puerta se activa. Transcurrido el tiempo ajustado en KT1 y si SP1 o SP2 no detectan presencia de personas, el contactor KM3 cierra la puerta.

Esquema con un LRD Utilizando un relé lógico programable para controlar el sistema, únicamente es necesario conectar al LRD los siguientes elementos:

• I1 (contacto NA) sensor infrarrojo de movimiento SP1 por aproximación de personas. • I2 (contacto NA) sensor infrarrojo de movimiento SP2 por aproximación de personas • I3 (contacto NC) Final de carrera puerta cerrada FC1 • I4 (contacto NC) Final de carrera puerta abierta FC2 • Q1 Contactor principal para apertura de puerta KM2 • Q2 Contactor principal para cierre de puerta KM3.

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Diagrama de cableado de control automático de puerta con LRD

ProgramaciónLADDER:

TEMO.: T1 MODO: 3 AJUSTE: 10s

ABRIR CERRAR

LRD10R A240

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Diagrama de bloques de función FBD:

Los programas mostrados arriba producen el mismo resultado. Cuando uno de los sensores de movimiento, conectados a las entradas I1 e I2, detecta la aproximación de una persona, se activa la apertura hasta que se acciona el final de carrera de puerta abierta. En este punto y sin la detección de movimiento, se inicia la temporización pre-seleccionada en T1, después de la cual se activa el cierre de la puerta hasta llegar al final de carrera de puerta cerrada.Naturalmente si durante el cierre de la puerta o durante la temporización se detecta movimiento la puerta se abrirá nuevamente.

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10.3 SISTEMA DE CONTROL DE VENTILACIÓN Requisitos del sistema La función principal del sistema de ventilación es ingresar aire fresco y extraer el aire viciado como se muestra en la figura siguiente.

La estancia esta provista de un ventilador de entrada de aire fresco y de un extractor de aire contaminado.

El sensor de flujo controla la operación del ventilador y del extractor. No se admiten condiciones de sobre-presión. La entrada de aire fresco funciona únicamente si el extractor de aires viciado funciona

correctamente. Si se produce alguna irregularidad en los ventiladores de entrada de aire o de salida, se

enciende una luz de advertencia.

Circuito de control típico con elementos tradicionales:

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El sistema de control está totalmente controlado por el sensor de flujo. Si no hay flujo de aire en la estancia después de un tiempo establecido, el sistema activará la alarma y el usuario podrá parar el sistema.

Componentes utilizados: • I1 (contacto NA) interruptor de arranque para motor de entrada de aire SB1 • I2 (contacto NA) interruptor de paro para motor de entrada de aire SB2 • I3 (contacto NA) sensor de vigilancia de flujo de aire SP1 • I4 (contacto NA) sensor de vigilancia de flujo de aire SP2 • Q1 contactor principal KM1 • Q2 contactor principal KM2 • Q3 indicador de alarma del sistema HL2 • Q4 indicador de alarma del sistema HL1.

Utilizando un relé lógico programable LRD Diagrama de cableado

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ProgramaciónLADDER:

Diagrama de bloques de función FBD:

La programación descrita permite obtener el siguiente resultado: Cuando se presiona el botón conectado a la entrada I1, arranca y permanece en esta condición hasta que: • El botón de Stop se presiona, conectado el a entrada I2 o • Uno de los dos sensores de flujo de aire, conectados a las entradas I3 e I4 se activan por

condiciones de alarma que perduran por el tiempo ajustado T1.

TEMP.: T1 MODO: 3 AJUSTE: 10s

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10.4 CONTROL DE PUERTA CORREDIZA Requisitos del sistema La función principal de una puerta corrediza es permitir el acceso de vehículos comandado manualmente desde una caseta de control.

El operario controla y supervisa la operación de la puerta.

El pulsador de parada puede activarse en cualquier momento, independientemente del estado de la puerta, completamente abierto o cerrado.

La indicación de alarma se activará durante 5 segundos antes de la operación de la puerta.

Una banda de seguridad esta provista en la puerta. Durante el cierre de la puerta, cualquier contacto con alguna cosa, produce la parada de la puerta.

Circuito de control tradicional

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Componentes comúnmente utilizados en sistemas tradicionales • I1 (contacto NA) interruptor apertura de puerta SB1 • I2 (contacto NA) interruptor cierre de puerta SB2 • I3 (contacto NA) banda de emergencia SP1 • I4 contacto NA, final de carrera puerta abierta FC1 • I5 (contacto NC) final de carrera puerta cerrada FC2 • Q1 contactor KM1 para apertura de puerta • Q2 contactor KM2 para cierre de puerta.

Control utilizando un relé lógico programable LRD

Diagrama de cableado

LADDER:

TIMER: T1 MODE: 2 SET VALUE: 5s

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Diagrama de bloque de funciones FBD:

Los dos programas producen el mismo resultado. Cuando el interruptor de apertura de puerta conectado a I1 activa y: • La puerta no esta ya abierta (final de carrera conectado a I4). • La banda de emergencia conectada a I3, no esta activada o en contacto con algún obstáculo

externo. Se activa la señal de advertencia durante 5 segundos, y si se mantienen las condiciones anteriores se produce la apertura de la puerta. Cuando se presiona el botón de cierre de puerta conectado a I2 y: • La puerta no esta ya cerrada (final de carrera conectado a I5). • La banda de emergencia conectada a I3, no esta activada o en contacto con algún obstáculo

externo.Se activa la señal de advertencia durante 5 segundos, y si se mantienen las condiciones anteriores se produce el cierre de puerta.

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10.5 CONTAJE DE PIEZAS EN ESTACIÓN DE EMBALAJE Requisitos del sistema de control

• El ciclo comienza con el conteo de piezas producidas en la estación de embalaje y cuando el valor del contador alcanza la cifra de 12, se inicia la operación de embalaje que dura 5 segundos. Al finalizar esta operación se inicia un nuevo ciclo.

• Simultáneamente se debe hacer el conteo de las cajas embaladas. • En caso de corte de energía, el valor del contaje debe permanecer memorizado.

Control de contaje en estación de embalaje tradicional

• Utilizando un sensor se genera un pulso cuando se detecta una pieza. Un contador de eventos habilita su salida cuando se alcanza el valor preseleccionado (12) y se utiliza un temporizador para obtener el retardo de 5 segundos.

• El contador operará en modo 3 o 4 para mantener el valor del conteo aún en caso de corte de energía.

Componentes utilizados • I1 sensor de contaje SP1 • I2 contacto NA (reinicio del valor del contador a 0) SB1 • I3 contacto NA, reinicio del temporizador de embalaje SB2 • Q1 aparato de embalaje KM1.

Sistema de control implementado con un relé lógico programable LRD Esquema de cableado

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10-15

LADDER:

Diagrama de bloques de función:

Los dos programas mostrados permiten obtener el mismo resultado. El contador C1, programado en modalidad 3 con retención del dato en memoria en caso de corte de alimentación, se incrementa cada vez que una pieza intercepta el sensor conectado a I1. Cuando el valor de la cuenta alcanza el valor de 12, comienza la temporización para el embalaje preseleccionada en T1. El contador se reinicia a cero cuando el embalaje ha finalizado, mientras se incrementa la cuenta de las cajas embaladas.

COUNTER 1

MODE: 3 SET VALUE: 12

COUNTER 2

MODE: 4 SET VALUE: 100

TIMER 1

MODE: 4 SET VALUE: 5s

i185e 12 05 lrx d02 - lovato electric · 6.3.1 contador: especificaciones ... 6.4.2.2 diagrama de...

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