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IZo"vd d! 6¡J..-rrerlU

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I

II

/

Sensor deInfrarrojos

Un robot recibe comandos de ---------------------------

Un robot consigue información utilizando

Un robot recibe energía de _

Un robot se mueve utilizando sus

Sensores Motores Alimentación Controlador (CPU)

a montarlo ...I\ I

I/

Un robot es un dispositivo que puede realizar una o más tareas.Un robot puede realizar esas tareas utilizando un programa de ordenadoro siendo controlado por una persona. En muchos casos los robots realizantareas demasiado tediosas, difíciles, o peligrosas para los humanos.4 requisitos son necesarios para un dispositivo para considerarse como robots:- Sensores: recogen información para el robot en el área de trabajo.- Suministrador de energía: da la energía para conseguir que el robot se mueva.- Motores: Giran para mover al robot.- Sistema de control: le dan comandos al robot para que sepa qué hacer.

•....... - _.ribete

Panel de 3x 11

Inserta 2 ribetes en 1 panel3xll

insertarj ribete

Sujecciónen "l"

Ensambla 4 ribetes en 2 sujeciones en L

Une 4 ribetes a 2 paneles 9

1

\\

Conecta el Controlador al panel 3xll

1

Sitúa esas sujeciones junto al Controlador

\\

~I·"511:1

Conecta los paneles 9 en el panel 3xll ~I'o 1-El..01~-r---

/

-

L-L..

...J

..Jsujecciónen "l"

insertar ribete

Inserta ribetes en los paneles 9 y elControlador.

insertar ribete

Inserta 8 ribetes en los laterales de lassujeciones en L

Ensambla los motores en las sujecionesen L

\ /\_<

/

,,~------------~----

montaje hacia--abajo

Coloca 4 sujeciones en L por la parteinferior del Controlador Conecta los paneles 3x9 al panel 3x 11

I

"

bo 00

Prepara 2 motores de tracción con sus bujescorrespondientes ensamblados con tornillosestrella

Pon en el panel 9 otros 4 ribetes a los lados.

panel de 3x9

insertarribete

Introduce 4 ribetes en 2 paneles 3x9 Inserta 8 ribetes al panel 3x9

lantes del montajel

.--.~.~ •....-~Une 1 panel 9 a 1 panel 3 con ayuda de 3ribetes

Une esta pequeña estructura a la parteinferior de la del paso 13 a través de lospaneles 3x9. I,

\1 \

"

en "l"

Conecta 4 sujeciones en L sobre esosribetes

/

Pon 8 ribetes en los laterales de lassujeciones en L

Conéctalos a la estructura mayor a travésde las sujeciones en L

Conecta las ruedas a los bujes

Ten a mano 2 paneles 3xll

\ /\ /_<

,,---------------------

Introduce los cojinetes en las varillas

it\~ insertar~ ribete

Prepara 2 bujes con sus respectivasruedas. Ensambla 4 ribetes en cadabuje de la tracción (motor cc)

Ensámblalas y asegúralas con cojinetes

1I

oo~varillasO, ~ (medianas)

~OOO cojinete

Prepara 4 varillas medianas y 8 cojinetes

00cojinetes/~

~

Pon estas pequeñas estructuras junto ala de mayor tamaño (pasom)

cojinete

Tu robot hasta ahora debería de ser asíI,\\

"cojinete

Localiza 2 ruedas y 2 cojinetes Introduce las ruedas en las varillasmedianas y fija con cojinetes

/

-

El frontal de tu robot por el momento es así

insertar ribete

panel de 3x9

Introduce los ribetes en las sujeciones en L.Monta aparte 4 ribetes en 1 panel 3x9

Monta este último panel 3x9 en lasotras sujeciones en L

18

I

\ /\_<

/

,,--------------~-----

insertar-- ribete

sujeción en "L"

Inserta 8 ribetes en los paneles 3xll yprepara 4 sujeciones en L

Sobre estos sitúa 1 panel 6 con 4 ribetes

insertarribete

sujeciones en "V"

IMonta el panel 3x9 sobre los ribetes, y otros 4 ribetes en otro panel 3x9

Ensambla 4 ribetes en los paneles 6 y tena mano 2 sujeciones en V

.- i~sertarribete

Une 4 ribetes a 2 paneles 9 y estosa 2 paneles en T

Inserta 4 ribetes en el panel 3x9 delpaso m

Ensamblado

insertar

Monta las sujeciones en V sobre los ribetes I,\

"\

~.."5.1:.

Conecta la pequeña estructura del paso m ~:a la de mayor tamaño -E •

..o.~-r---

19

/

-insertar ribete

panel3xll

Une 4 ribetes a 1 panel 3xll y prepara2 paneles 9

_ ~- .--.-- insertarribete

Inserta 1 panel 9 con 2 ribetes en elextremo de los paneles 9

panel en"Y"

Prepara 2 paneles en V

Ponlos sobre el panel 3xll

\ /\ /_<

,,----------------~---

insertarribete

Monta 4 ribetes en los extremos de lospaneles 9 de la estructura pequeña

1

insertar

Introdúcelos en el panel 3xll

insertar

Co~éctalos tal y como muestra la imagene i1troduce 4 ribetes en el panel 3xll

Conecta ambas estructuras a través delas sujeciones en L

Conecta el cable negro siguiendo laindicación' .'

\

Prepárate para montar esta miniestructura con las del paso lIfJ

Conecta el Motor DC izquierdo en elMotor 0, y el derecho en el 1 I,

\\

"

!:I'"511:1

Y ya tienes terminado tu ~ 1'o 1

"robot de carreras" -E 1..01~'-i---

21

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I /\ /_\ ",- - -

\. ,echorie un vistazo

Hay un modo de hacer que el robot se mueva: utilizando un ordenad6r. _Para manejarlo con el ordenador necesitas descargarte el software.

- - --

El programa para controlar se descarga a través del cable USB conectadoral Controlador del Robot. Para que el USB pueda ser reconocido por elordenador, los drivers deben de ser instalados:

Instalemos los drivers

- Descarga CP21Oxde la web: http://www.toblue.co.kr/tronz.htmDescomprime el archivo e instala el driver

I - O utiliza el CD para instalarle los drivers. Ejecuta el archivo 2 "USB Driver"

I/

Tras descargarle el programa, establece un puerto para conectar el cable USBpara programar el Controlador del robot. Recuerda que antes de esto debeshaberte descargado los drivers.

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programarlo

1. Hacer que el robotavance durante 3 segundos

2. Hacer que el robot avance, retroceda,gire a la izquierda ya la derecha

\\

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"""E I~IUI,51-51..01

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http://www.toblue.co.kr/tronz.htm

- \ // ,

I " ....•. _,- -- /3. Hacer que el robot semueva en forma de ..,

4. Hacer que el robotse desplace en D

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