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Instrumentacin Avanzada. J. A. Surez- G. Murcia

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GUIA DE EJERCICIOS

N 1 INSTRUMENTACIN AVANZADA

Iniciacin en LabVIEW

PROGRAMACION GRAFICA


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1.-INTRODUCCIN AL ENTORNO LABVIEW

1.- Creacin de controles.

En el panel frontal (PF) nos encontramos con controles e indicadores, conformando las entradas

y salidas de datos respectivamente.

Desde el Panel Frontal, incorporamos los siguientes controles:

1) Control Numrico 2) Control Booleano 3) Control String 4) Indicador Numrico 5) Indicador Meter 6) Indicador Thermometer 7) Indicador Tank 8) Indicador Boolean 9) Indicador String

Con la paleta Tools activada en seleccin automtica podemos incrementar el valor del

control numrico, haciendo clic en las flechas o bien ingresando un nmero con doble clic en

el control.

Con la combinacin de teclas CTRL+E, intercambiamos las pantallas desde PF a DB y viceversa y con CTRL+T aparecen juntas una al lado de la otra.

El DB est compuesto por nodos, terminales y cables. El cableado se completa acercando el

cursor a los terminales y teniendo la paleta Tools en Seleccin Automtica o bien haber

presionado antes el icono , el resultado es el que se muestra en la figura siguiente:


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En el grfico diferenciamos tres cableados con colores distintos:

a) Color Naranja para los datos numricos de punto flotante (azul en caso de enteros) b) Color Verde para datos del tipo booleano. c) Color Violeta para los datos Strings.

El grosor del cableado indicar si se trata una magnitud escalar, de una matriz de una o de dos

dimensiones.

Para mejorar la presentacin

del cableado apoyamos el

cursor sobre el mismo y con la

tecla derecha nos aparece un

men pop-up. Seleccionando la

primera opcin Clean Up Wire automticamente se optimizar las conexiones.

Con la combinacin de teclas

CTRL+B limpiamos las conexiones que pudieran

quedar quebradas.

Finalizado el cableado

pulsando el botn en la barra

de herramientas de Estado el programa se ejecuta. Si el botn apareciera con la flecha quebrada

es indicio que el programa tiene irregularidades, con pulsar el botn aparecer un dilogo con

las fuentes de errores. Entre los errores ms comunes aparecen:

a) Terminal de entrada de una funcin sin conectar. b) Cable roto en el DB por incompatibilidad de tipos de datos o bien por conexiones sin

continuidad.

c) Un Sub VI est roto.


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Ejercicio 1.1

Crear un VI que acepta la entrada de una variable x (temperatura), desde un control

numrico para convertirla en C a F y mostrarla en un indicador numrico.

Seleccionamos File New, para abrir un nuevo PF. 1. Ubicamos un control numrico desde la paleta ControlsNumeric. Este control le

ponemos etiqueta C.

2. Ubicamos en el PF un indicador numrico, con etiqueta F.

3. Seleccionando Windows Show Diagram o bien con CTRL+E, pasamos al DB. 4. Seleccionamos las funciones Multiply y Add desde la paleta FunctionsNumeric. 5. Completamos los cableados entre funciones, controles e indicadores, agregando en cada

uno de los terminales de las funciones dos constantes: 1.8 y 32. Para esto ltimo estando

la paleta en Seleccin Automtica, acercamos el cursor sobre el terminal inferior de las

funciones, con clic derecho en el men pop-up optamos por Create Constant.

6. Luego grabamos el archivo VI desde FileSave, con el nombre conversor C a F.vi. 7. Pulsando el botn obtendremos en el PF el resultado de la aplicacin:


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CREACION DE SUB VI

Despus de crear un VI, este puede ser usado en otra aplicacin VI. Cuando un VI se introduce

dentro de otro VI se lo llama sub VI y se corresponde con una subrutina llamada en un lenguaje

de programacin (VB, Pascal, etc.).

Ejercicio 1.2: Convertir la aplicacin del Ejercicio 1.1 en un sub VI.

1. Seleccionamos desde FileOpen el ejercicio Conversor C a F

2. Seleccionamos con clic derecho sobre el icono de la aplicacin (borde superior derecho) la

opcion Edit Icon, apareciendo el editor de iconos:

Con Select Tool y presionando la tecla removemos el icono por defecto y creamos el

siguiente:

Select Tool

Dibujar y borrar pixel

Select Tool

Dibujar y borrar pixel


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3. Pulsando OK cerramos el editor de iconos y repetimos la operacin indicada en 2, pero esta

vez optamos por Show Connector:

Puesto que la aplicacin tiene dos terminales, uno de entrada el control numrico (C) y otro de

salida el indicador numrico (F), seleccionamos desde Patterns la opcin con dos terminales, tal como muestra la figura anterior.

Ahora con la opcin desde la paleta Tools marcamos el conector izquierdo (el conector

cambiar a negro) y luego hacemos clic en el control numrico (el conector cambiar a naranja).

Repetimos para el conector derecho asignndole el indicador numrico.

Para agregarle una descripcin a la aplicacin que luego se leer con la ayuda contextual

CTRL+H, desde FileVI propertiesDocumentation agregamos Sub VI convertidor de grados centgrados a grados Fahrenheit. Finalmente grabamos creando de esta manera un sub VI con el nombre conversor c a f listo para ser aplicado en otras aplicaciones.

Ejercicio 1.3.- Termmetro VI.

Utilizar el sub-Vi creado en el paso anterior para construir una aplicacin que muestre la

temperatura resultante en un termmetro, seleccionando con una llave la indicacin en C

o F.

1. Seleccionamos FileNew y completamos el siguiente esquema en el panel frontal:

Desde el DB reemplazamos el sensor adquisidor de datos de temperatura por la funcin Demo Read Voltage. Se incorpora la funcin Select (Seleccionar) desde la paleta

FunctionsComparison. Esta funcin regresa Falso si el valor de temperatura est en

Fahrenheit y Verdad si est en C.

El sub VI C F se incorpora desde FunctionsSelect a VI conversor c a f.vi


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Uso de la funcin Seleccionar (Select)

Programacin Comparacin (Programming-Comparison):

Funcin Select

Finalmente el archivo es guardado como termometro.vi.


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Ejercicio 1.4 - Idem anterior utilizando la Placa USB con PIC.

Utilizar el sub-VI Entrada Analgica de la librera INSTRUMENTACION AVANZADA, (User Libraries), para capturar una seal analgica en el canal 1 de la placa

USB adquisidora de datos (reemplazando a Demo Read Voltage).

Ejecutar el programa pulsando el botn Run Continuously en el Panel Frontal. Mueva el potencimetro para simular la variacin de la temperatura.

Nota: Previamente deben instalarse el driver VISA (Arquitectura de Software de Instrumento

Virtual) y los del PIC de la placa adquisidora.

Ejercicio 1.5- Uso de funciones Comparacin.

Construir una aplicacin VI que a partir de dos temperaturas ingresadas mxima y

mnima se comparen con la actual indicando en pantalla el alerta encendiendo un LED

cuando la mxima o la mnima son excedidas.

Caso a) Temperatura actual comprendida entre mxima y mnima (no hay alarma):

Caso b) Temperatura actual inferior al mnimo (hay alarma)

Caso c) Temperatura actual superior a la mxima (hay alarma)


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Ejercicio 1.6

Reemplazar el control Temperatura Actual, por el sub-vi Entrada Analgica, ingresando los datos desde la placa USB.

El LED de alerta en el panel frontal acompaarlo con uno de los LEDs de la placa,

utilizando una de las salidas digital.


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Ejercicios adicionales:

1. 7.- Convertir el ingreso de segundos al formato hora, minutos y segundos, utilizando la funcin Quotient&Remainder

1. 8.- Construir una aplicacin VI con controles e indicadores booleanos que pueda representar las siguientes compuertas:

AND

OR

XOR

Utilice las salidas digitales de la placa USB para mostrar los resultados.


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1. 9.- Ejecutar en una aplicacin VI la siguiente ecuacin:

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