gabriel salvia soteras visualizaciÓn y control de plc s de...

Gabriel Salvia Soteras

VISUALIZACIÓN Y CONTROL DE PLC’s DE DISTINTAS MARCAS, CON UN MISMO PROGRAMA SCADA CON COMUNICACIÓN OPC

TRABAJO FINAL DE GRADO

Dirigido por el Prof. José Ramón López López

Grado de Ingenieria Eléctrica

Tarragona

2014

Agradecimientos:

Jordi Trepat

Jackson Mora

Sin duda hay que mencionar las siguientes personas que han colaborado en

este proyecto ya que sin ellas no se hubiera realizado.

Muchas gracias a Jordi por tu colaboración y confianza depositada en mi,

agradecerle también la ayuda técnica en el material del proyecto.

Jackson es imposible mostrarte mi gratitud por la multitud de conocimientos

aportados en este proyecto y sobre todo gracias por tu incansable paciencia.

Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC

1. Índice

TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica

AUTOR: Gabriel Salvia Soteras.

DIRECTOR: Jose Ramon López López .

Setiembre del 2014.

Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada

con comunicación OPC

4 1. Índice

1. Índice general 4

2. Memoria descriptiva 7

2.1. Hoja de identificación 8

2.2. Índice memoria descriptiva 9

2.3. Objetivo del proyecto 10

2.4. Alcance 11

2.5. Antecedentes 12

2.6. Normas y referencias 14

2.6.1. Disposiciones legales y normas aplicables 14

2.6.2. Bibliografía 14

2.6.3. Programas de cálculo 15

2.6.4. Plan de gestión de cualidades aplicado durante la redacción

del proyecto 15

2.6.5. Otras referencias 15

2.7. Definiciones y abreviaturas 16

2.8. Requisitos de diseño 17

2.8.1. Descripción general del sistema 17

2.8.2. Sensores y elementos para el funcionamiento de la meteo 17

2.8.3. Elementos para el funcionamiento de la maqueta 24

2.9. Análisis de soluciones 27

2.10. Soluciones adoptadas 28

2.10.1. Características a destacar 28

2.10.2. Manual del usuario 29

2.11. Resultados finales 59

2.12. Panificación 60

2.13. Orden de prioridad entre los documentos básicos 62

3. Anexos 63


3.2. Índice Anexos 65

3.3. Generalidades 66

3.4. Contenido 67

4. Planos 88


4.2 Índice planos 90

Plano Situación 91



5 1. Índice

Plano esquema eléctrico alimentación meteo 92

Plano esquema eléctrico alimentación 24 VDC 93


Plano esquema INPUT analógica multiplexor 95

Plano esquema OUTPUT CJ1W-OD212 96

Plano esquema INPUT CJ1W-MAD42 97

Plano esquema eléctrico alimentación maqueta 98


Plano esquema INPUT 1212 100

Plano esquema OUTPUT 1212 101

Plano esquema neumático 102

5. Pliego de condiciones 103


5.2. Índice del pliego de condiciones 105

5.3. Condiciones generales 106

5.4. Condiciones facultativas 108

5.5. Condiciones económicas 117

5.6. Condiciones técnicas 125

6. Estado de las mediciones 127


6.2. Índice del estado de las mediciones 129

6.3. Meteo 130

6.4. Maqueta 132

6.5. Software y mano de obra 133

7. Presupuesto 134


7.2. Índice del presupuesto 136

7.3. Precio unitario 137

7.3.1. Meteo 137

7.3.2. Maqueta 139

7.3.3. Software i mano de obra 140

7.4. Presupuesto 141

7.4.1. Meteo 141

7.4.2. Maqueta 143

7.4.3. Software y mano de obra 144



6 1. Índice

7.4.4. Resumen presupuesto 144

8. Estudios con entidad propia 145


8.2. Índice estudio con entidad propia 147

8.3. Objeto y autor del estudio básico de seguridad y salud 148

8.4. Proyecto al que se refiere 149

8.5. Descripción del emplazamiento y la obra 150

8.6. Instalaciones provisionales y asistencia sanitaria 151

8.7. Medios auxiliares 153

8.8. Riesgos laborables evitables completamente 156

8.9. Riesgos laborales no eliminables completamente 157


2. Memoria descriptiva




Setiembre del 2014.



8 2. Memoria descriptiva

2.1 Hoja de identificación

Titulo del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo

programa Scada con comunicación OPC

Código de identificación: 65465-Z

Cliente: La Fundación Universidad de Lleida

Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida

Telf: 973 003 557

Correo electrónico: [email protected]

Presidente: Sr. Jordi Ferrer

Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL

NIF/CIF: B25581539

Dirección: C/Corregidor Escofet nº12, 25005 Lleida

Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136


Gerente: Sr. Antoni Puig

Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras

Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica

NºColegiado: 562837

Telf: 687 189 135


Firma cliente: Firma empresa contratada: Firma profesional:

Mayo del 2014, Tarragona

mailto:[email protected]






2.2. Índice Memoria descriptiva


2.2. Índice memoria descriptiva 9

2.3. Objetivo del proyecto 10

2.4. Alcance 11

2.5. Antecedentes 12

2.6. Normas y referencias 14

2.6.1. Disposiciones legales y normas aplicables 14

2.6.2. Bibliografía 14

2.6.3. Programas de cálculo 15

2.6.4. Plan de gestión de cualidades aplicado durante la redacción

del proyecto 15

2.6.5. Otras referencias 15

2.7. Definiciones y abreviaturas 16

2.8. Requisitos de diseño 17

2.8.1. Descripción general del sistema 17

2.8.2. Sensores y elementos para el funcionamiento de la meteo 17

2.8.3. Elementos para el funcionamiento de la maqueta 24

2.9. Análisis de soluciones 27

2.10. Soluciones adoptadas 28

2.10.1. Características a destacar 28

2.10.2. Manual del usuario 29

2.11. Resultados finales 59

2.12. Panificación 60

2.13. Orden de prioridad entre los documentos básicos 62




2.3. Objetivo del proyecto

El objetivo del presente proyecto es desarrollar un programa SCADA (Supervisory Control

And Data Acquisition) que pueda ser aceptado por diversos plc’s de distintas marcas, esto

será posible gracias a la comunicación OPC (OLE for Proces Control), pudiendo así

visualizar la información que se quieren de los distintos procesos y el envío de una señal

desde el mismo programa SCADA a los procesos.

Para la realización de este proyecto es indispensable utilizar los siguientes programas:

La programación del plc Omron está realizada con el programa CX-Programer.

La programación del plc Siemens está hecha con el programa TIA Portal V13.

La programación del SCADA será realizada con el Visual Basic Studio V12

La conexión entre el programa SCADA i los plc’s se hará utilizando el programa

KEPServerEX 5.12.




2.4. Alcance

En este proyecto se tratará mostrar como gracias a la comunicación OPC DA (OPC Data

Access) que es una especificación del interfaz OPC que define la forma de comunicación

entre el programa SCADA y el plc, es capaz de visualizar los datos de un plc Omron y un

plc Siemens, sin la necesidad de tener los drivers de los plc’s, se obtendrá una

comunicación en tiempo real de los sistemas que controlen los distintos plc’s, en este

proyecto para poder comprobar que la comunicación del programa SCADA a los distintos

plc’s se ha llevado a cabo con éxito, se realizará una visualización de los datos de una

estación meteorológica con un plc de la marca Omron y se controlará el accionamiento de

un pistón hidráulico con un plc de la marca Siemens, también se verá cómo interactúan los

procesos comunicándose los dos plc’s entre ellos mediante el programa SCADA, pudiendo

condicionar la entrada de información de la estación meteorológica con el disparo del

pistón o dicho de otra forma, combinando la lectura de datos del plc de Omron con el envió

de señal al plc de Siemens, directamente sin necesidad del la intervención de un operario,

solo utilizando la programación adecuada en el programa SCADA.




2.5. Antecedentes

El plc sin una forma de visualización del propio sistema automatizado en ocasiones es

poco práctico, como es en el caso de una estación meteorológica, está bien que esté todo

automatizado pero sin un lugar para ver la captura de información de los sensores, es

innecesario, casos como sistemas en la industria el poder ver en una pantalla de ordenador

en un sistema de visualización predeterminado por el mismo cliente y no por la marca del

plc, este nos ofrece un gran abanico de posibilidades.

En la actualidad es posible crear un programa SCADA para distintos plc’s, donde conectar

los plc’s a la red y poder visualizar el desarrollo de distintos proceso desde cualquier punto

accesible a internet, con un ordenador con los programas adecuados, se han pasado por

numerosos programas i varios años de trabajo.

En el 1990 con el lanzamiento del Windows 3.0 el primer sistema operativo de Microsoft

que tenía una amplia cuota de mercado, donde se pudo desarrollar OPC con una plataforma

económica, para accionar aplicaciones diversas simultáneamente. Windows desarrollo un

sistema estándar para aplicaciones que intercambian datos en tiempos de ejecución. Este

sistema era llamado Dynamic Data Exchange (DDE) intercambio dinámico de datos, pero

las limitaciones se hicieron ver pronto, no permitiendo incorporar una interfaz del servidor

dentro de l‘aplicación cliente, el ancho de banda para comunicarse entre los dispositivos

era limitado. Más tarde ser quiso mejorar algunos aspectos, Wonderware’s InTouchTM

SCADA software creó una forma para poderse conectar a la red (NetDDETM) y también

se mejoro el ancho de banda (FastDDETM), el problema principal de estas mejoras, es que

estaban ligadas a las compañías que los desarrollaron, por lo cual se tenía que pagar para

poder utilizarlos, entonces la estandarización de la industria no era posible.

En el 1992 aparicio OLE 2.0 Object Linking and Embedding (OLE) es la evolución del

OLE 1.0 que este a la vez es la evolución del DDE, pero OLE2.0 en vez de utilizar Virtual

Function Tables (VTBL) tabla de funciones virtuales como el OLE1.0, se volvió a

implementar basándolo en Component Object Model (COM). El OLE es capaz de

mantener enlaces activos entre dos documentos o incluso incrustar un documento en otro.

En el 1994 se inicio la Funadacion OPC como un grupo de trabajo integrado por cinco

proveedores de automatización industrial Fisher-Rosemount, Rockwell Software, Opto 22,

Intellution e Intuitive Technology. Con el propósito de crear una OLE básica para el

control de procesos y especificaciones. El grupo de trabajo publico l’estandar del OPC en

el 29 de Agosto del 1996 y tuvo una gran aceptación. La fundación OPC fue animada a

continuar con el desarrollo de las especificaciones.

En el 1997 se publica la especificacion OPC Data Access que fue el primero de un grupo

de especificaciones conocidas como las especificaciones clásicas OPC. OPC DA es un

conjunto de estándares que las especificaciones relativas a la comunicación de datos en

tiempo real desde dispositivos de adquisición de datos, tales como plc’s para mostrar y




dispositivos de interfaz como interfaces hombre máquina. El que ofrece OPC DA es solo

en datos en tiempo real, no en datos históricos o eventos, si se necesita utilizar datos

históricos tienes que utilizar OPC HDA Historical Data Access, para los eventos OPC AE

Alarmas Eventos, las especificaciones de OPC clásicas se basan en la tecnología de

Microsoft COM, una interfaz de contenedor de automatización estándar también se define

por el acceso desde Visual Basic, Delphi y otros lenguajes

Los OPC más recientes OPC Xi Express Interface especificación se basa en WCF

(Windows Communication Foundation ) y define una . Interfaz NET con la funcionalidad

de las especificaciones OPC Clásicos OPC DA , OPC HDA y OPC AE.

OPC Xi puede asegurar el transportar datos entre aplicaciones de automatización en

equipos independientes. Sólo se puede ejecutar en entornos. NET y por lo tanto no en

todos los entornos de red. Para el transporte de datos, el OPC clasico depende de DCOM,

sin embargo OPC Xi funciona con Windows Communication Foundation. Esto significa

que las aplicaciones de código administrado no necesitan una envoltura. NET para la

interoperación DCOM, sino una envoltura de COM a. NET en el servidor.

El uso de WCF permite OPC Xi para ser funcional con redes pequeñas y grandes. OPC Xi

se puede configurar para la comunicación a través de firewalls y Network Address

Translation.

El último en llegar es OPC UP Unified Architecture difiere significativamente de sus

predecesores. La primera versión de la Arquitectura Unificada fue lanzada en 2006,

después de 3 años de trabajo de especificación y otro año de creación de prototipos. El

objetivo de la Fundación para este proyecto era proporcionar un camino a seguir a partir

del modelo de comunicaciones OPC clasico es decir, COM / DCOM a una arquitectura

orientada a servicios de plataforma cruzada (SOA) para el control de procesos, al tiempo

que mejora la seguridad y proporcionar un modelo de información.




2.6. Normas y referencias

2.6.1. Disposiciones legales y normas aplicables

REBT 2002 - Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión.

UNE 157001 Elaboración de proyectos

UNE 1027 Dibujos técnicos. Plegado de planos

UNE 1-039-94 Principios generales, definiciones, métodos de ejecución e indicaciones

especiales.

UNE 1-032 Dibujos técnicos. Principios generales de representación

ISO 129:1979 Principios generales, definiciones, métodos de ejecución e indicaciones

especiales.

UNE – EN 61131 Automatas programables

UNE – EN 61131-1 Informacion general

UNE – EN 61131-2 Especificaciones y ensayos de los equipos

UNE – EN 61131-3 Lenguajes de programación

UNE – EN 61131-4 Guías de usuario

UNE – EN 61131-5 Comunicaciones

UNE – EN 61131-6 Seguridad funcional

UNE – EN 61131-7 Programación de control de borroso

UNE – EN 61131-8 Directrices para la aplicación e implantación de lenguajes de

programación

RD 486/1997 Disposiciones mínimas de seguridad y salud en los lugares de trabajo

2.6.2. Bibliografía

Fuentes de información:

Tutoriales VB.Net código facilito

Infoplc.net

You tube tutorials CX-Programmer




Universidad de Alcala

Universidad del Pais Basco

Wikipedia

Opcfoundation.org

Kepware.com

2.6.3. Programas de cálculo

Software de dibujo: Autocad

Software de programación: Visual Basic Studio 2012, CX-Programmer de Omron, Tia

portal V13 de Siemens

Software para la comunicación: KEPServerEX 5.12

Software para la documentación: Word, Excel, PowerPoint

Software de búsqueda de información: Google Chrome

Sistema operativo: Windows 7 Professional 32 bits, Windows 7 Ultimate 64

2.6.4. Plan de gestión de cualidades aplicado durante la redacción del proyecto

Este proyecto está realizado siguiendo las directrices de la norma UNE 157001, donde se

muestra como tiene que estar estructurado el proyecto.

Se realizará la instalación de la construcción de la estación meteorológica i de la

instalación de los plc’s cumpliendo la normativa eléctrica del REBT del 2002 siguiendo

toda su normativa de seguridad i dimensionamiento de cables.

2.6.5. Otras referencias

Este apartado es de no aplicación.




2.7. Definiciones y abreviaturas

PLC (Programmable Logic Controller): Denominamos así a los autómatas programables,

son las computadoras aplicadas a la industria, con un software y hardware distinto

dependiendo del fabricante pero con un objetivo claro, poder desarrollar un control en un

proceso automático.

SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition): Es un programa para controlar el

sistema de procesos automatizados generalmente en la industria, captando valores en

tiempo real de los sensores y actuadores.

PC (Personal Computer): Ordenador personal, en el cual se ha desarrollado el proyecto.

Software: Es la parte lógica de un sistema informático, la cual no tangible de este sistema.

Hardware: Es la parte tangible de un sistema informático, como podrían ser cables, placas,

condensadores, resistencias, CPU, etc..

Booleano: Es una señal de característica binaria que representan falso o verdadero, también

encendido o apagado.

REBT (Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión): Dicho reglamento es donde se

muestra toda la normativa de cómo se realizará una instalación en baja tensión.

UNE (Una Norma Española): Es un conjunto de normas de aplicación en todo el estado

Español creadas por el CTN, que intentan regular distintos aspectos de la reglamentación

Española.

CTN (Comité técnico de normalización): Son quienes crean las normas tecnológicas,

dichos comités están formados por fabricantes, consumidores laboratorios tecnológicos,

administración, centros de investigación. Tras la creación de dicha normativa tienen un

periodo de 6 meses de prueba donde son revisadas, para después ser rescritas con las siglas

UNE.

FB (Bloques de función): Donde en el sistema de programación del plc, se programará una

parte que se reutilizará en varios apartados del la estructura de nuestra programación.

FB en texto estructurado: Es una forma de programar una parte del programa donde se

puede utilizar formulas matemáticas como forma de transformación de señales.

FB diagrama de relés: Es una forma de programar una parte del programa en forma de

contactos e instrucciones prediseñadas del plc.

Multiplexor: Dispositivo electrónico para unificar diversas señales analógicas.

Meteo: Estación meteorológica a desarrollar.




2.8. Requisitos de diseño

En este proyecto el requisito básico es la comunicación de los plc’s con el programa

SCADA, lograr una comunicación bidireccional entre ellos, ser capaz de capturar valores

de los sensores mostrándolos en el SCADA y poder enviar una señal booleana a los plc’s

como podría ser encender/apagar meteo y expulsar pistón.

2.8.1. Descripción del sistema general:

Consta de una estación meteorológica controlada por un plc de la marca Omron con una

serie de sensores para poder realizar la captura de sus valores y una maqueta controlada

por un plc de Siemens con un pistón.

Los dos sistemas van a poder ser monitorizados a tiempo real con el Scada hecho a

medida, el programa Scada se controlará por medio de un pc.

Imagen 1

Bloque Scada: Es el ordenador donde se tienen los programas instalados de programación

de los distintos plc’s por si se requiere hacer algún cambio en los autómatas y naturalmente

está el programa Scada realizado para visualizar los sistemas, también es necesario el tener

el Kepserver que es el programa que ara de enlace con los plc’s i nuestro Scada.

Bloque Sistema 1: Es una estación meteorológica controlada por un autómata programable

de la casa Omron, dicho autómata se comunica a través de una red inalámbrica con el pc,

tiene 8 sensores meteorológicos.




El autómata dispone de una fuente de alimentación para la misma i los módulos que lleva

acoplados.

La función del plc es coordinar la captura de información de los sensores y mediante el

programa KepServer i el Scada se podrán visualizar la pantalla del ordenador.

Bloque Sistema 2: Es una maqueta con un pistón neumático controlada por un autómata

Siemens, se comunicara con el pc a través de un cable Ethernet.

Este sistema se alimenta por medio de un compresor móvil que ofrece una presión máxima

de 10 bar pero por este circuito neumático estará limitada la presión a 6 bar, este sistema

dispondrá de dos sensores de final de carrera para poder detectar la posición del pistón.

La función del plc es realizar la secuencia programada para la expulsión de piezas, con el

KepServer y el SCADA se captura la información de la que dispondrá el plc y la enviaran

al pc.

2.8.2. Sensores y elementos para el funcionamiento de la meteo. 2.8.2.1 Sensor de humedad del suelo (Watermark)

El sensor Watermark se usa para medir la humedad del

suelo donde hay cultivo. Es de gran utilidad para conocer la

abundancia real de los riegos, dando a conocer la capacidad

real de retención hídrica de los suelos.

El transmisor para sensor Watermark de Progrés transforma

la señal del sensor en una señal de 4-20 mA permitiendo

linealizar las lecturas y obtener valores representativos.

Imagen 2

2.8.2.2 Sensor de humedad relativa

Sensor de humedad relativa ambiente de gran sensibilidad

y precisión, con la salida de 4-20 mA. Apto para la gran

variedad de recintos y ambientes. Adaptable para

ambientes con vapores químicos como isopropileno,

benceno, tolueno, aceites, productos de limpieza comunes,

amoniaco de granjas, etc.

También existen sensores de temperatura incorporada.

Para ambientes con humedad muy alta y con gran

Imagen 3

posibilidad de condensaciones en el sensor, se aconseja usar sensores de humedad relativa

ventilada.




2.8.2.3 Sensor de radiación solar

Sensor para la lectura de la radiación solar con salida de 4-20

mA. Perfecta capacidad de captación de los rayos de luz, debido

a su forma esférica que le permite obtener lecturas muy reales

desde la salida hasta la puesta del sol.

Fácil montaje en mástil mediante la grapa de sujeción que se

suministra con el sensor. Este está protegido para soportar

cualquiera de las condiciones climáticas adversas a la que la

meteorología nos somete: lluvia, viento, humedades altas, etc.

Imagen 4

2.8.2.4 Anemómetro-veleta con transmisor

Sensor para la lectura de la velocidad del viento.

El conjunto dispone de un anemómetro, una veleta y un transmisor

que adapta los sensores a una lectura estándar de 4-20 mA.

Imagen 5

2.8.2.5 Sensor de presión

Sensor para lectura de presión, útil para multitud de aplicaciones y de

fácil instalación.

Está dotado de un sensor más un transmisor que proporciona una señal

de salida de 4-20 mA.

Imagen 6




2.8.2.6 Sensor de dióxido de carbono

El sensor de infrarrojos de doble rayo está acoplado sobre un soporte en

una carcasa de plástico sobre una boca de difusión. La entrada del cable es

a través de un cable atornillado (PG11) localizado en la parte posterior. La

carcasa de aluminio contiene adicionalmente el transmisor con un

amplificador de señal y una salida análoga de 4-20 mA o 0.1-10 V.

Imagen 7

2.8.2.7 Sensor de temperatura (PT 100)

Es un sensor de temperatura que consiste en un alambre de platino que

a 0ºC tiene 100 homs, a medida que aumenta la temperatura aumenta la

resistencia eléctrica.

Una pt 100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo),

Que ofrece una salida de 4/20 mA en este caso. Imagen 8

2.8.2.8 Multiplexor

Multiplexor que conmuta estáticamente 8 canales analógicos de

0/10 V. Utilizando una sola entrada analógica del PLC, y 3 salidas

digitales de selección. Consiguiendo un ahorro considerable de

entradas analógicas.

Disponible con salida 0/10 V ó 4/20 mA. Para salida 4/20 mA se

puede utilizar la entrada de control (ENABLE) de selección de

multiplexor, que permite encadenar varios multiplexores utilizando

1 única salida 0-4/20 mA. Imagen 9

2.8.2.9 Punto de acceso inalámbrico

El AirPlus DWL-900AP + Wireless Access Point D-Link

es una mejora del 802.11b, a diferencia de la mayoría de los

puntos de acceso 802.11b, el DWL-900AP + es capaz de

alcanzar velocidades de transferencia de datos de hasta 22

Mbps (en comparación con los 11 Mbps estándar).

El DWL-900AP + es compatible con la mayoría de los

sistemas operativos más populares, incluyendo Macintosh,

Linux y Windows.

Imagen 10




2.8.2.10 SMCFS8 10/100

El EZ Switch 10/100 SMCFS8 es un switch de escritorio de fácil instalación que mejora el

rendimiento de la red ofreciendo velocidades de hasta 200 Mbps por puerto. Está diseñado

para la fácil integración con cualquier red domestica o pequeña oficina. Con el SMCFS8,

se puede añadir, de forma instantánea hasta 8 PC o periféricos a su red. Simplemente hace

falta conectar los cables y la fuente de alimentación. Este

switch es compatible con los sistemas operativos de Windows

y Macintosh conecta a casi cualquier dispositivo Ethernet.

Todos los 8 puertos 10/100 auto-detectan la velocidad del

ordenador, mientras el Auto MDI/MDI-X permite el uso de

cables normales Ethernet para todas las conexiones en red a

PCs, servidores u otros switch o hubs.

Imagen 11 2.8.2.11 Transformador Omron S8JX-05024DC

Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC,

con una corriente de salida de 2.1 A.

2.8.2.12 Transformador Omron S8JX-03512DC Imagen 12



Imagen 13




2.8.2.13 PLC Omron CJ1M-CPU11-ETN

Autómata programable de la casa Omron con tarjeta

Ethernet, puntos de e/s máximos 160, memoria de

programa 5 kpasos, comunicaciones de un puerto

Ethernet, un puerto serie, un puerto periféricos, tiempo

de ejecución instrucción lógica 100 ns.

Imagen 14

2.8.2.14 Fuente de alimentación PA202

La tensión de entrada de la que disponemos es de 220 V, por

lo cual esta fuente de alimentación del autómata tendrá una

entra de 220 VAC monofásica, potencia de salida máxima de

14 W, salida a 5 VDC de 2.8, salida a 24 VDC de 0.4 A.

Imagen 15




2.8.2.15 Modulo de salidas digitales CJ1W-OD212

Módulo de 16 salidas digitales de la serie CJ, con corriente

máxima de 0.5 A y con una conmutación realizada por transistores

con un poder de corte 0.1 mA máximo, una alimentación de 24

VDC.

Imagen 16 2.8.2.16 Modulo de entradas digitales CJ1W-ID211

Módulo de 16 entradas digitales, con una tensión de 24 VDC con

una corriente de entrada típica de 7 mA.

Imagen 17 2.8.2.17 Modulo de entradas i salidas analógicas CJ1W-MAD42

Módulo de 4 entradas y 2 salidas analógicas, las entradas pueden

variar entre 4 y 20 mA o 0 y 10 V, tiene un fondo de escala que

varía entre 0 y 4000, es decir un 0 para 0 V y 4000 (0FA0 en Hex)

per a 10 V.

Imagen 18




2.8.3. Elementos para el funcionamiento de la maqueta. 2.8.3.1 PLC Siemens 1212C AC/DC/RLY

La CPU S7-1200 es un potente controlador que incorpora

una fuente de alimentación, distintos circuitos de entrada y

salida indicado su estado con led’s, también dispone de una

entrada Profinet.

Imagen 19 2.8.3.2 Cilindro neumático de doble efecto con depósito para piezas

Es un pistón neumático de doble efecto acoplado a un

depósito donde se acumularán las piezas que el pistón expulsará.

2.8.3.3 Sensor capacitivo Imagen 20

Sensor capacitivo de m12, con una corriente máxima de 200 mA,

utilizado para la detección de piezas.

Imagen 21

2.8.3.4 Sensor de final de carrera

Sensor de final de carrera con contactos normalmente abiertos y

normalmente cerrados, utilizados para la detección de la posición del

pisto neumático.

Imagen 22




2.8.3.5 Unidad de mantenimiento (FRL)

Es indispensable para el correcto funcionamiento de los sistemas

neumáticos, se instalan en la línea de alimentación de un circuito

suministrando aire libre de humedad e impurezas, lubricado y regulado a

la presión adecuada a nuestro sistema. Una margen de presión de 0.5 a 7

bar, lubricado proporcional estándar por neblina acetosa.

2.8.3.6 Distribuidores de aire comprimido Imagen 23

Utilizado para la conducción del aire hasta los

elementos que requierán aire comprimido, el número

de conexiones es de 1 entrada i 12 salidas.

Imagen 24

2.8.3.7 Compresor de aire móvil

Compresor con cabezal bicilíndrico y mono etapa,

doble salida de aire, dispone de protector de correas,

diseñado para una mejor ventilación de depósito de

100 l, con una potencia de 3 hp, una presión máxima

de 10 bar y un nivel de ruido de 3 dB.

Imagen 25




2.8.3.8 Electroválvula biestable de 5/2 vías

La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en

una bobina y al retirar la señal mantiene su estado de

conmutación hasta la siguiente señal. El diodo luminoso

indica el estado de conmutación. La válvula dispone de

dos accionamientos manuales auxiliares, se alimenta de

24 VDC.

Imagen 26

2.8.3.9 Válvula reguladora de caudal

Con la válvula se puede influir sobre el caudal en un

sentido mediante un punto de estrangulamiento

regulable. En sentido contrario, la válvula de

antirretorno elude la válvula reguladora de caudal, tiene

una presión máxima de.

Imagen 27 2.8.3.10 Transformador Omron S8JX-05024DC



Imagen 28




2.9. Análisis de soluciones Debido a que la instalación de la maqueta y la meteo ya se encuentran realizadas no ha

sido necesario realizar ninguna búsqueda de materia.

El único que se podía escoger es el programa con el que se realizaría el Scada y el

programa de comunicación del Scada con los plc’s.

Para la realización del Scada en el mercado existen distintos lenguajes de programación

como podrían ser el Delphi, el Java etc…, sí que es cierto que con estos lenguajes el

rendimiento de nuestro Scada sería más rápido al ser un lenguaje más primario, pero el

entorno que nos ofrece el Visual Studio V12 para la programación en VisualBasic es

realmente incomparable.

El servidor OPC para la comunicación con los plc’s podría haberse escogido el matrikon,

pero en este caso matrikon tiene unos drivers en paquetes que debes descargarte de su

página en la red, también existe la posibilidad de OPC-Scout de Siemens pero la

complejidad que requiere para la utilización en plc’s que no sean de la marca Siemens es

notable.




2.10. Soluciones Adoptadas Al final de la valoración de los distintos programas se decantará por el Visual Studio dada

la gran cantidad de información de la que dispone y de su gran diseño intuitivo, por no

mencionar el apartado de comunicación de ClientAce_DA que facilita la forma de

intercambiar la información del Scada con el KepServer, esta opción solo aparece en el

momento que instala el programa del KepServer, se desconoce si con otros programas de

servidores de OPC se desarrolla el mismo apartado o se desarrolla otro con características

similares.

Dentro de múltiples opciones se ha escogido el KepServer por la posibilidad de la

disposición de la demo que tenemos, la información para el desarrollo de este proyecto ha

sido difícil de encontrar pero el programa está muy bien logrado i funciona de una forma

básica sin mucha complejidades, se compenetra con Visual Studio de manera notable.

2.10.1. Características a destacar

Motivos por la instalación de un Multiplexor:

Una de las características a analizar sería como realizar la captura de la información de las

señales analógicas, en la meteo se tiene 8 entradas analógicas y el modulo de las entradas

analógicas lleva 4 entradas y 2 salidas analógicas, para reducir el número de entradas

analógicas en el plc Omron, se optará por la instalación de un multiplexor para unificar las

señales de los sensores, de esta manera se juntarán las 8 entradas en una, el único que

variara será el tiempo de lectura que dejará de ser constante en el tiempo, es decir el

multiplexor sí que lee los 8 sensores a la vez pero solo puede transmitir una señal en cada

periodo de tiempo y el autómata es quien decide que señal quiere que se le envié.

Esta solución es adecuada en ocasiones en que el tiempo de lectura no tiene que ser

continuo, el multiplexor hará la captura de cada señal en el intervalo de 1 segundo, en este

caso cada 8 segundos repetirá la captura de la señal del sensor, es un tiempo que se podrá

despreciar.

La opción del multiplexor es la opción más económica, si se tiene en cuenta que la otra

opción seria instalar otro módulo de entradas analógicas, como se ha mencionado

anteriormente, los beneficios de instalar otro módulo recaen en la lectura permanente de la

señal, permitiendo una lectura continua de los sensores que en este caso tampoco es

esencial.




Detalles técnicos del PLC Siemens 1212C AC/DC/RLY (V2.2): Tiene una memoria de trabajo 25 KB con una fuente de alimentación 120/240 VAC con DI

8 x 24 VDC SINK/SOURCE, DQ 6 x réle y AI 2 integradas; 4 contadores rápidos

(ampliables con Signal Board digital) y 2 salidas de impulso integradas; Signal Board

amplía I/O integradas; hasta 3 módulos de comunicación para comunicación serie; hasta 2

módulos de señales para ampliación I/O; 0.1ms/1000 instrucciones; conexión PROFINET

para programación, HMI y comunicación PLC-PLC.

2.10.2 Manual del usuario:

En el transcurso de este proyecto se ha realizado un manual para la ayuda a la

interpretación del proyecto y para que quede constancia de los pasos a seguir para la

utilización del KepServer que es el programa clave para el desarrollo del proyecto.

2.10.2.1. CX-Programmer

CX-Programmer es un programa con una gran variedad de funciones prediseñadas y con la

posibilidad de diseñar las propias funciones de distintos métodos, como podrían ser en FB

en diagrama de relés o en texto estructurado.

Imagen 29.Pantalla principal del programa




En esta pantalla se puede observar en la parte superior izquierda el icono este servirá

para abrir este proyecto. En caso de querer hacer un proyecto nuevo se utilizará este icono

y el programa mostrará la siguiente imagen:

Imagen 30. Pantalla de nuevo proyecto

En el centro de la imagen se puede apreciar una ventana donde se tendrá que definir el tipo

de plc al que se destinará el programa que se creará, también la comunicación des del

ordenador al plc.

Una vez pulsado el icono de abrir proyectos, se escogerá el nombre del proyecto que

estamos desarrollando, en este caso meteo.




Imagen 31. Pantalla del proyecto de la meteo

A la izquierda de la imagen aparece el tipo de plc que se ha escogido y su forma de

comunicación, está la configuración de entradas i salidas, i las distintas secciones en las

que se divide el programa para una mejor organización.

Imagen 32. Ventana de tabla E/S del plc

Se observa un módulo de entrada Ethernet, otro módulo de entradas digitales ID211, un

módulo de salidas digitales OD212 con conmutación mediante tiristores y un módulo

MAD42 de 4 entradas analógicas y 2 salidas digitales.




Imagen 33. Ventana de comunicación con plc

Una vez terminada la programación solo hace falta comprobar si funciona, primero es

recomendable hacer una simulación del programa, esto es posible pulsando este icono

este permitirá ver si existe algún error en la programación lógica, es decir si la

secuencia de activación es la correcta.

Finalmente se hará la puesta en marcha de la instalación, pulsando este icono el cual

permitirá la comunicación con el plc, se tendrá que enviar el programa creado al plc

pulsando este icono .

En el centro de la imagen podemos observar que informa el sistema de comunicación i la

dirección IP del plc, para intercambiar información con el plc, en la red interna se tendrá

que configurar las conexiones inalámbricas del ordenador.




2.10.2.2 Configuración comunicación plc de Omron con CX-Programmer

Imagen 34. Ventana de Centro de redes y recursos compartidos

Se pulsará en conexión de red inalámbrica:




Imagen 35. Ventana de estado de conexión de red inalámbrica

Se entrará en sus propiedades:

Imagen 36. Ventana de estado propiedades de conexiones de red inalámbricas

Se modificará el protocolo de obtención de IP, se entrará en los protocolos de internet

versión 4 (TCO/IPv4).




Imagen 37. Ventana de propiedades de proptocolo de internet versión 4

Dirección IP: Dirección de IP para conectarse con el plc en red interna.

Mascara subred: Todos los plc tienen una configuración básica.

Puerta de enlace predeterminada: Conexión a internet des del cual se conectará al plc.

Servidor DNS preferido: 8.8.8.8 para tener acceso a un servidor de un navegador de red, en

este caso es el de google.

Servidor DNS alternativo: 8.8.4.4 para tener acceso a un servidor navegador secundario.

Para lograr el objetivo de este proyecto es necesario un programa que permita crear un

sistema de visualización de procesos, que no provenga de ninguna compañía de fabricación

de plc, para este proyecto se ha escogido Visual Basic.




2.10.2.3. TIA Portal V13

Imagen 38. Ventana inicial de TIA portal V13

Inicio TIA Portal V13, se empezará clicando este icono , que es para crear un nuevo

proyecto.

Imagen 39. Ventana de creación de proyecto

Observamos que se abre una ventana de creación de proyecto, donde se debe definir el

nombre del proyecto, el autor y el lugar donde se guardará.




Imagen 40. Ventana Iniciar

Una vez definida la ventana de creación de proyectos, hay que clicar en el lateral izquierdo

en “Iniciar” se desplegará una ventana en el mismo lateral, donde figura el nombre del

proyecto en el icono de la hoja en blanco, debajo de este se pueden observar diversos

iconos, se clicará en el de agregar dispositivo.

Imagen 41. Ventana agregar dispositivo

En esta ventana se puede ver todos los dispositivos que dispone la librería de TIA Portal

V13, se buscará el dispositivo que se requiera, que en el caso de este proyecto se trata del

1212 AC/DC/Rly V2.2, en la parte de abajo se clicará en “aceptar”.




Imagen 42. Ventana agregar dispositivo

En esta ventana se puede observar una imagen del plc escogido y de sus módulos si los

llevara, en el mismo lateral izquierdo se clicará en un icono llamado bloques de

programa, se desplegará esta pestaña y se clicará en el icono que aparecerá nombrado

agregar un nuevo bloque.

Imagen 43. Ventana agregar nuevo bloque

Se puede observar en la parte superior de la ventana que requiere identificar el bloque con

un nombre, en la izquierda de la ventana se muestra las 4 posibilidades de las que se

dispone, el bloque de organización OB, la primera que si se clica, se subdivide en 7 clases

distintas de OB, Program cycle. Los OB de ciclo se procesan cíclicamente. Los OB de

ciclo son bloques lógicos de orden superior en el programa, en los que se pueden




programar instrucciones o llamar otros bloques; Startup:Los OB de arranque se procesan

una sola vez, cuando el modo de operación de la CPU cambia de STOP a RUN. Tras el

procesamiento del OB de arranque se inicia el procesamiento del OB de ciclo; Time delay

interrupt: Los OB de alarma de retardo interrumpen el procesamiento cíclico del programa

transcurrido un tiempo definido. El tiempo de retardo se indica en el parámetro de entrada

de la instrucción avanzada "SRT_DINT"; Cyclic interrupt:Los OB de alarma cíclica sirven

para iniciar programas en intervalos periódicos, independientemente de la ejecución cíclica

del programa. Los intervalos se pueden definir en este cuadro de diálogo o en las

propiedades; Hardware interrupt:Los OB de alarma de proceso interrumpen el

procesamiento cíclico del programa debido a un evento de hardware. El evento se define

en las propiedades de hardware; Time error interrupt:Los OB de error de tiempo

interrumpen el procesamiento cíclico del programa cuando se rebasa el tiempo de ciclo

máximo. El tiempo de ciclo máximo se define en las propiedades de la CPU; Diagnostic

error interrupt:Los OB de alarma de diagnóstico interrumpen el procesamiento cíclico del

programa cuando el módulo apto para diagnóstico, para el que se ha habilitado la alarma de

diagnóstico, detecta un error.

También hay el FB que son los bloques de función lógicos que depositan sus valores de

forma permanente en bloques de datos de instancia, de modo que siguen estando

disponibles después de procesar el bloque.

La siguiente clase de bloque es el FC que son bloques lógicos sin memoria.

Por último se dispone del DB sirven para almacenar datos del programa.

Para el desarrollo de este proyecto en el caso de la maqueta, será un programa básico de

expulsión de un pistón, se utilizará el FC, también se podría utilizar el mismo OB1

Program cycle para hacer el programa, pero para tener un sistema de orden como se hizo

en el CX-pragrammer con las secciones, cada apartado de la maqueta tendrá un FC

distinto, pero en el caso de este proyecto solo se realizará la primera parte, la de expulsar el

pistón.

También hay que definir con que lenguaje se programarán los bloques, en este caso se

utilizará el lenguaje KOP, pero se podría utilizar con cualquiera de los 2 lenguajes

restantes que se ofrecen, como el FUP y el SCL.




Imagen 44. Ventana de programación del FC

En esta ventana es donde se programará la sección en cuestión, se puede observar el

programa diseñado para la expulsión del pistón.

Imagen 45. Ventana de programación del OB1

Esta ventana es la del OB1 donde se realizará la llamada a las secciones que en el caso de

este proyecto solo requiere la llamada al FC1.




Imagen 46. Ventana de comunicación

En esta imagen se abre clicando en el icono de dispositivos accesibles, sirve para

escoger con que plc se quiere conectar para enviar el programa diseñado, que este mismo

paso se hace clicando en el icono cargar en el dispositivo.

2.10.2.4. Visual Studio V12

Imagen 47. Ventana inicial del programa VB

Esta es la ventana principal del programa de Visual Studio, para crear un nuevo proyecto,

se clicará encima, situado a la izquierda de la imagen.




Imagen 48. Ventana de nuevo proyecto VB

Se escogerá la aplicación de Windows Forms, este permite crear una aplicación con una

interfaz de usuario de Windows, en la parte inferior se pondrá el nombre del proyecto que

se quiere crear.

Imagen 49. Primera ventana de nuestro programa de SCDA

Esta ventana es de verificación de usuario, donde se tendrá que escribir un password para

poder tener acceso a la resta del programa, y así visualizar la información capturada del los

plc’s y podrá activar algunas funciones.




Imagen 50. Segunda ventana de nuestro programa de SCDA

En esta ventana se podrá visualizar los datos de todos los sensores de la meteo, desde esta

misma ventana se activará y desactivará el programa que tiene el plc de Omron de la

meteo, previamente enviados desde el CX-programmer, también se podrá acceder a la

siguiente ventana, que estará vinculada con el programa del plc de Siemens.

Imagen 51. Tercera ventana de nuestro programa de SCDA




En la tercera ventana del SCADA se podrá visualizar la ventana del sistema de

automatización de Siemens, constará de dos botones, uno para expulsar el pistón y el otro

para hacer retroceder dicho pistón, la marcha del sistema solo será posible cuando la

temperatura de la sonda de la meteo esté por encima de 20ºC, de esta manera se vincularán

los dos sistemas evaluados en una misma automatización realizada por un autómata de

Omron y uno de Siemens.

También hay que mencionar que el sistema de Siemens estará condicionado para la

expulsión del pistón con los FC, el pistón no podrá salir hasta que se marque el Checbox de

FC dentro y no podrá retroceder hasta que no se marque el Checbox fuera.

Las electroválvulas que inician la expulsión i la entrada del pistón serán enclavadas por el

código del VB i por el código del TIA portal.

Imagen 52. Ventana de nuestro programa de SCADA visto desde VB

En la siguiente imagen se constata la distribución de las características del programa de

VB, a la izquierda de la imagen está abierto el cuadro de herramientas, donde de forma

muy intuitiva se podrá utilizar diferentes controles para dar forma a las ventanas del

programa, es en este mismo cuadro donde se encuentra el control de ClientAceDA_Juction

dicho control esta seleccionado en la imagen i se puede ver sus propiedades en la derecha,

el será quien se comunique con las aplicaciones personalizadas y el servidor OPC, de esta

manera no será necesaria un conocimiento detallado de las interface OPC Data Access.




Imagen 53. Ventana de configuración del ClientAceDA_Juction

En esta imagen se trata de enseñar cómo se tiene que configurar el ClientAceDA_Juction

para que se comunique con el programa Kepserver el apartado destinado al plc de Omron,

como se puede observar arriba a la izquierda de la imagen está desplegada la carpeta de

Omron donde está configurado el Kepserver, a continuación se muestra la carpeta de

Siemens que en esta ventana del Visual no se utilizará ningún tag.

Se puede apreciar los controles de la Form2, estos son todos los controles a los cuales se

puede hacer referencia en el momento de comunicación, en este caso se configurará los

TextBox como captación de datos vinculados a los tags del Kepserver destinados a los

sensores y el CheckBox que será bidireccional es decir captará la información del

Kepserver pero también podrá modificarla, para ello en la columna de dirección el símbolo

será con las flechas en las dos direcciones en vez de en dirección a la derecha como pasaba

con los TextBox, pero para poder enviar la información se tendrá que configurar la última

columna de la derecha donde en el encabezado la define como Settings, hay que

configurarla haciendo doble clic encima de la celda que queramos modificar.




Imagen 54. Ventana de configuración del Settings, primera pestaña

En esta imagen se puede definir el tiempo de actualización es de 1500 ms, este tiempo no

es el que se muestra en predeterminado pero en el desarrollo del trabajo en un pdf del

fabricante, se aconseja modificar este tiempo para poder asegurar la comunicación,

teniendo en cuenta que en este caso es para encender o apagar el programa de la meteo

nohabrá problema con el tiempo.

Imagen 55. Ventana de configuración del Settings, segunda pestaña

En esta segunda pestaña se podrá seleccionar los controles con los que se quieren

modificar el estado del elemento principal CheckBox1, para que envié la información en

una señal booleana, para que se muestre en la pantalla del Scada un elemento que muestre

el estado del programa el CheckBox es el más aconsejable, en el código del From2 ya se

programará que el botón de Activar sea quien marque con un checked i el de Apagar quite




el checked, también se inhabilitará el acceso al CheckBox1 de forma que solo pueda

cambiar con los botones y no con el cursor.

En el hipotético caso que se quiera enviar un código en valores numéricos en un TextBox

se tendrá un botón en el control Name para el TextBox y en el Evento un click para

confirmar el envío de la señal o poner el mismo TextBox en el evento de la configuración

poner Enter, de esta manera después de introducir la información en el TextBox pulsando

Enter ser realizaría el envió al tag del KepServer.

La programación que se hará en el Form tiene un peso mayor que la configuración que se

pueda hacer en la ventana de configuración del Setting, de esta manera se podrá poner

todos los elementos que se quieran para confirmar el envió i desde el la programación del

Form ordenar dichos elementos dependiendo de las necesidades del programador, en la

programación del Form es donde se puede realizar la mayor interactuación entre los

procesos de los plc’s, una vez ya se obtiene la información de los procesos en el Visual

Basic el límite de interactuar dos procesos con distintas marcas, estará en las limitaciones

de la persona encargada de programarlo.

2.9.2.1.4 KepServer

Este es el programa por el cual se ha podido realizar este proyecto, él engloba los drivers

de comunicación con los distintos plc’s.

Imagen 56. Ventana principal de KepServer

En esta ventana se muestra las distintas marcas a los que está conectado y muestra los

distintos plc’s de cada una de ellas, pero en esta imagen no se puede ver ninguna porque es

el principio de partida donde ahora se mostrará paso a paso como configurar el kepServer




para el plc de Omron, para Siemens vendría a ser igual pero con los datos técnicos del plc

de Siemens.

Imagen 57. Ventana de identificación del canal

En esta ventana se define el nombre del nuevo canal.

Imagen 58. Ventana de elección del driver del canal

En esta ventana se constata una lista de los distintos driver de comunicación de los que

dispone el kepServer, en ella se buscará el adecuado dependiendo del plc y el modo en el

cual se comunica el ordenador con él, en este proyecto se utilizarán los driver de Omron

FINS Ethernet.




Imagen 59. Ventana de comunicación del canal

Esta ventana se escogerá el modo de comunicación el cual dispone de una red interna por

esto aparece el WLAN Broadcom 802 con el IP del ordenador.

Imagen 60. Ventana de configuración de captación de los datos a escribir en los Tag

En la imagen anterior se escogerá como se quiere que se realicen las capturas de

información del plc, como el almacenamiento de todos los datos capturados en el ciclo de

trabajo, el último dato capturado o que los valores boléanos los ignore. También se puede

definir el ciclo de trabajo.




Imagen 61. Ventana de configuración de los valores a escribir en los Tag

En este momento se determinará si se quiere valores no normalizados en coma flotante o

en su defecto los substituirá por ceros, en el caso de este proyecto se substituirá por ceros.

Imagen 62. Ventana de elección de numero de puerto

En esta ventana se define el puerto de comunicaciones, se recomienda el puerto 9600.




Imagen 63. Ventana de sumario del canal

En esta última, se repasará los diferentes parámetros escogidos anteriormente antes de

finalizar con la configuración del canal.

Imagen 64. Ventana de configuración del nuevo plc

En esta ventana se pueden mostrar distintos plc’s de la marca referenciada en el canal del

cual estarán relacionados, cada canal implica una marca i modo de comunicación,

seleccionando en Click to add a device para añadir plc’s, en este proyecto solo será

necesario un plc de Omron, pero se podría obtener más de uno.




Imagen 65. Ventana de identificación del nuevo plc

En esta ventana se pondrá el nombre que identifique el plc al cual después nos

comunicaremos, para un mayor entendimiento es aconsejable poner el nombre del

programa que tenga dentro el plc, en este caso Meteo.


En esta ventana se tiene que escoger el modelo del dispositivo autómata programable,

como puede observarse en la imagen aparece una lista donde están todos los modelos que

admite el kepServer, es posible que si el programa que se utilice sea un poco antiguo i el

plc que utilice sea nuevo no aparezca en la lista, entonces tendremos que actualizar nuestro

KepServer, en este caso se utilizará el KepServer 5.12, este salió al mercado el 18 de Junio

del 2013. En este proyecto se utiliza una versión demo que permite utilizarlo durante 4




horas seguidas, pero para comprobar el resultado del proyecto ya sirve, después de las 4

horas para volver a utilizarlo solo es necesario reiniciar el programa, el plc es un CJ1 que

es un autómata que hace tiempo que está en el mercado.


En esta ventana es preciso definir la ID del plc para la comunicación con él.


En esta ventana se especificará una velocidad de barrido, pero se utilizará la recomendada

por el cliente, que es la que te recomienda KepServer.





En esta ventana se modificará los tiempos de los parámetros de comunicaciones, conectar

el tiempo de espera, solicitud del tiempo de espera, después de la caída, requerimientos de

demora interna.


Esta ventana es útil cuando se tiene más de un plc en el mismo canal, en ella se puede

degradar un dispositivo durante un tiempo determinado cuando tiene un fallo de

comunicación, durante este tiempo no hay petición de lectura.





En esta ventana se define el número máximo de bytes que se puede solicitar en una

transacción, en este proyecto con los elementos que se disponen es recomendable 512.


En esta ventana se podrá configurar el comportamiento del programa para hacer las

escrituras en modo Run.





Esta ventana se utiliza para configurar los parámetros de la red FINS, en necesario poner el

número del nodo de la fuente y el de destino, por lo siguiente se pondrá el último número

que aparecía en el IP del ordenador cuando se configura la red y en el nodo de destinación

se pondrá el último número de la dirección IP del plc.


En esta ventana igual que en la del sumario de la configuración del canal, enseña un último

repaso en la configuración del dispositivo definido, todos los parámetros escogidos se

podrán modificar en un futuro igual que los parámetros especificados en el canal, pero es

muy aconsejable no tener que hacerlo, debido a los problemas y sobre todo la pérdida de

tiempo que conlleva un error de este tipo.





En esta ventana podemos ver que información requieren los tags, ellos son la forma la cual

adquieren los sensores que se hará referencia desde el VB y están en la programación del

plc, por ello se tendrá que definir con los parámetros que están en el CX-Programmer.


Es la ventana de una Tag con los parámetros del sensor de contaminación ambiente de

CO2, se puede observar que la dirección que ara la comunicación es la que tiene en el área

de memoria D del CX-Programmer, el tipo de dato escogido es el Float que es un tipo de




dato que se almacena como un numero de 4 bytes de punto flotante y precisión simple,

existen varios tipos de datos como podría ser palabras dependiendo del fin al cual vayamos

a destinar este Tag se escogerá el mejor por sus características, el acceso del cliente es

como se quiere que se relacione el KepServer con el área de memoria permitiendo que

escriba algún valor en dicha área de memoria y también pueda leer el que está en esa área

de memoria que en este caso será escrita por el sensor de CO2 o se puede poner que solo

permita leer i no escribir en ella, por último se pondrá la velocidad de lectura, en este caso

está a 100 milisegundos ya que para este proyecto es suficiente.


En esta imagen se puede observar el estado de las comunicaciones con las áreas de

memoria indicadas en los Tag, que en este proyecto se identificará con el nombre de los

sensores a los cuales están vinculadas dichas áreas de memoria, desde la ventana de OPC

Quick Client también se podrán forzar valores que en algunos casos es aconsejable para

depurar el programa del VB, pero esto ya depende del programador.




2.11. Resultados finales

En este capítulo de la Memoria se describirá el producto, obra, instalación, servicio o

software (soporte lógico) según la solución elegida, indicando cuáles son sus

características definitorias y haciendo referencia a los planos y otros elementos del

Proyecto que lo definen.

Descripción final conceptual:

Imagen 78. Distribución física final de los elementos del proyecto

Un PC que contiene todos los programas indicados anteriormente, se comunica con dos

sistemas controlados por dos plc’s de distintas compañías, la forma de comunicación es vía

wiffi para el plc de Omron y vía cable Ethernet para el plc de Siemens.

Des del PC se dispondrá de un SCADA para controlar el desarrollo de los dos Sistemas,

donde la información que se haya escogido, podrá circular sin trabas de protocolos de

comunicación gracias al programa de unificación KepServer.




2.12. Planificación

Los pasos a seguir para la realización de este proyecto son los siguientes

Comprobar el sistema operativo del PC para que sea el adecuado para la instalación de los

diversos programas que se utilizarán para desarrollar el proyecto.

Una vez instalados los programas, se hará un repaso de los componentes de los que

constará la meteo y realizaremos la programación de la meteo en el CX-Programmer, para

lograrlo se recurrirá a las páginas web donde muestran para que se utilizan las distintas

instrucciones y como crear una función bloque para después realizar FB en diagrama de

relés y el FB en texto estructurado, una vez hecho el programa se comunicará con el plc de

Omron a través de una red interna wifi para comprobar si funciona el programa de

automatización de los sensores de la meteo.

Sistema Oprativo

Aprendizaje de los programas instalados

Instalación de programas

Programación de los plc's

Puesta en marcha

Programación del Scada

Programación del Kepserver




Una vez depurados los errores de programación y cuando la puesta en marcha de la meteo

sea un éxito, se conocerá cómo funciona la programación del autómata en Siemens, para

familiarizarse, con él se recurrirá a internet donde se encontrará varias fuentes de

información, pero la mayor parte de la información se encuentra en un pdf de la casa

Siemens de introducción i ejercicios prácticos, en él se encontrará todo lo necesario para

realizar la aparte inicial de una maqueta que dispone de varios apartados, pero en este

proyecto solo servirá para comprobar que el mismo programa Scada que permite

monitorizar los resultados de los sensores conectados en el plc de Omron, permita iniciar la

salida del pistón y al mismo tiempo poder ver la posición de él ha capturando la señal de

los finales de carrera.

Después de programar el plc de Siemens y lograr con éxito hacer su puesta en marcha, ya

solo quedará configurar el Kepserver para los dos plc’s, programándolo para capturar y

enviar información a las áreas de memoria de los plc’s, que dichas áreas son las que se

utilizarán en el programa Sacada y dichas áreas de memoria son las mismas que se

utilizarán como entradas y salidas en los programas de programación de los plc’s,

finalmente se podrá programar el programa Scada de la forma que se quiera.

Imagen 79. Diagrama de Gantt




2.13. Orden de prioridad de documentos El orden de prioridad entre los documentos básicos de este proyecto es:

1 Planos

2 Esquemas de programación

3 Memoria

4 Presupuesto


3. Anexos




Setiembre del 2014.



64 3. Anexos







Telf: 973 003 557




NIF/CIF: B25581539


Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136






Telf: 687 189 135



Setiembre del 2014, Tarragona






65 3. Anexos

3.2. Índice Anexos


3.2. Índice Anexos 65

3.3. Generalidades 66

3.4. Contenido 67

3.4.1. Documentación de partida 67

3.4.2. Cálculos 67

3.4.3. Códigos 68



66 3. Anexos

3.3. Generalidades

En el anexo se recopilan todos los documentos básicos para el desarrollo de este proyecto.



67 3. Anexos

3.4. Contenido

Los distintos apartados que contienen el anexo de este proyecto son:

Funcionamiento del programa.

Datasheets (introducidos en el cd adjunto al proyecto)

3.4.1. Documentación de partida

Para establecer los requisitos de diseño se ha basado en los requerimientos básicos que

salen en los Datasheets de los plc’s i de los sensores como elementos descritos en el

apartado 2.8.1 de la memoria.

3.4.2. Cálculos

Los cálculos de consumo de corriente de este proyecto se dividen en dos sistemas, uno de

ellos es el de la meteo y el otro es el de la maqueta.

En el sistema de la meteo se considerará todos los elementos que forman parte del sistema

del autómata como son los módulos asociados a la CPU.

CJ1M-CPU11 0.58 A

CJ1W-ID211 0.08 A

CJ1W-OD212 0.1 A + 0.5 A por salida

CJ1W-MAD42 0.58 A

CJ1W-ETN21 0.38 A

Teniendo en consideración estos consumos la fuente de alimentación CJ1W-PA202 del

autómata es más que aceptable con una posibilidad de otorgar 2.8 A, una potencia máxima

de 15 W.

El sistema de automatización de la maqueta es más fácil de calcular ya que solo se utiliza

la CPU1212 AC/DC/relé con una alimentación de 220V AC y el autómata ya dispone de

una fuente de alimentación interna que suministra energía eléctrica a la CPU, los módulos

de señales, la Signal Board y los módulos de comunicación, así como otros equipos

consumidores de 24 VDC.



68 3. Anexos

3.4.3. Códigos

En el sistema de la meteo se ha utilizado el CX-Programer como sistema de programación

del autómata, para el sistema de la maqueta se utiliza TIA Portal V13.

3.4.2.1.1. Código CX-Programmer.

En el caso de la meteo se puede ver que se ha dividido la programación en FB en diagrama

de relés y FB en texto estructurado, gracias a ellos se podrá dividir en secciones como se

mostrará a continuación.

Sección marcha del sistema:

Imagen 80

Esto es el FB en diagrama de relés, es la función en bloque de la sección marcha del

sistema, que puede mostrar de esta otra forma.



69 3. Anexos

Imagen 81



70 3. Anexos

Imagen 82



71 3. Anexos

Imagen 83

Sección multiplexor:

También se podrá programar en FB en texto estructurado, en el siguiente esquema se

puede observar la sección del multiplexor.

Imagen 84

Esto es el seguimiento de los valores que entran del multiplexor teniendo en cuenta su

funcionamiento binario para cambiar la lectura del sensor.



72 3. Anexos

Imagen 85

Y esto es visto en la forma de texto estructurado, donde el funcionamiento es poner las

variables i su valor en cuestión, haciendo una tabla de valores binarios.



73 3. Anexos

Sección SCL Humedad:

Es el FB de la sección donde se realiza el escalador del valor que entra del multiplexor

cuando está capturando los valores de la sonda de humedad.

Imagen 86

A continuación se puede ver como es la FB en texto estructurado, y así observar todas la

variables que tiene que ser consideradas para efectuar un procesamiento efectivo de la

información que llega de la entrada analógica. Primero se observará una tabla de variables

que vendrá seguida de un código con la fórmula del escalado.



74 3. Anexos

Imagen 87

Esta tabla compone todos los elementos a tener en cuenta en el escalado de esta señal

analógica, que en esta sección es la señal de la humedad.



75 3. Anexos

Imagen 87

Como se puede observar la fórmula del escalado (SCL) que se puede ver es la siguiente:

Esta es la fórmula que se irá repitiendo en los demás FB de cada sección con distintos

valores de escalado.



76 3. Anexos

Sección SCL Radiación:

Así se ve con la impresión directa del CX-Programmer.

Imagen 88



77 3. Anexos

A continuación se puede ver como es la FB en texto estructurado.

Imagen 89



78 3. Anexos

Imagen 90

Sección SCL Humedad Tierra:

Imagen 91



79 3. Anexos

Sección SCL Viento:

Imagen 92

Sección SCL Dirección viento:

Imagen 93

Sección SCL Temperatura:

Imagen 94



80 3. Anexos

Sección SCL Presión:

Imagen 95

Sección SCL Contaminación CO2:

Imagen 96



81 3. Anexos

Sección Salidas plc al multiplexor:

Imagen 97

3.4.2.1.2. Código TIA Portal V13.

En el casso de TIA Portal en el OB1 se realiza la llamada a la lectura del FC1.

Imagen 98



82 3. Anexos

Sección FC1: desarrollo del código de criterios de automatización del piston

Imagen 99



83 3. Anexos

Imagen 100

3.4.2.1.2. Código VB.

Código pantalla 1:

Imagen 101



84 3. Anexos

Código pantalla 2:

Imagen 102



85 3. Anexos

Imagen 103



86 3. Anexos

Código pantalla 3:

Imagen 104



87 3. Anexos

3.4.3. Anexos de aplicación en el ámbito del proyecto

De no aplicación, el estudio de seguridad i salud en la prevención de riesgos laborares se

puede encontrar en el apartado de estudios con entidad propia.

3.4.4. Otros documentos

Los manuales, presentaciones y PDF están reunidos en el CD de que acompaña este

proyecto.


4. Planos




Setiembre del 2014.



89 4.Planos







Telf: 973 003 557




NIF/CIF: B25581539


Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136






Telf: 687 189 135









90 4.Planos

4.2. Índice Planos


4.2 Índice planos 90

Plano Situación 91

Plano esquema eléctrico alimentación meteo 92



Plano esquema INPUT analógica multiplexor 95

Plano esquema OUTPUT CJ1W-OD212 96

Plano esquema INPUT CJ1W-MAD42 97

Plano esquema eléctrico alimentación maqueta 98


Plano esquema INPUT 1212 100

Plano esquema OUTPUT 1212 101


5. Pliego de condiciones




Setiembre del 2014.



104 5. Pliego de condiciones







Telf: 973 003 557




NIF/CIF: B25581539


Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136






Telf: 687 189 135










5.2. Índice pliego de condiciones


5.2. Índice pliego de condiciones 105

5.3. Condiciones generales 106

5.3.1. Documentación del contrato de obra 107

5.4. Condiciones facultativas 108

5.4.1. Delimitación General de Funciones Técnicas 108

5.4.1.1. El proyectista 108

5.4.1.2. El constructor 108

5.4.2. Obligaciones y derechos generales del Contratista 109

5.4.2.1. Verificación de los documentos del proyecto 109

5.4.2.2. Plan de Seguridad y Salud 109

5.4.2.3. Oficina en la obra 109

5.4.2.4. Representación del Contratista 110

5.4.2.5. Presencia del Contratista en la obra 110

5.4.2.6. Trabajos no estipulados expresamente 110

5.4.2.7. Interpretaciones, aclaraciones y modificaciones de los

documentos del proyecto 111

5.4.2.8. Reclamaciones contra las órdenes de la Dirección 111

Facultativa

5.4.2.9. Recusación por el Contratista del personal nombrado

por el Proyectista 111

5.4.2.10. Faltas del personal 112

5.4.3. Prescripciones generales relativas a los trabajos, los materiales

y los medios auxiliares 112

5.4.3.1. Replanteo 112

5.4.3.2. Comienzo de la obra. Ritmo ejecución de los trabajos 112

5.4.3.3. Orden de los trabajos 112

5.4.3.4. Facilidad para otros Contratistas 112

5.4.3.5. Ampliación del proyecto por causas imprevistas o

de fuerza mayor 113

5.4.3.6. Prórroga por causa de fuerza mayor 113

5.4.3.7. Responsabilidad de la Dirección Facultativa en el

retraso de la obra 113

5.4.3.8. Condiciones generales de ejecución de los trabajos 113

5.4.3.9. Trabajos defectuosos 113

5.4.3.10. De los materiales y de los aparatos. Su procedencia 114

5.4.3.11. Presentación de muestras 114

5.4.3.12. Materiales y aparatos defectuosos 114

5.4.3.13. Gastos ocasionados por pruebas y ensayos 115

5.4.3.14. Obras sin prescripciones 115




5.4.4 Recepciones de las obras e instalaciones 115

5.4.4.1. Recepciones provisionales 115

5.4.4.2. Plazo de garantía 115

5.4.4.4. Prórroga del plazo de garantía 116

5.4.4.3. De la recepción definitiva 116

5.5. Condiciones económicas 117

5.5.1. Principio general 117

5.5.2. Finanzas 117

5.5.2.1. Fianza provisional 117

5.5.2.2. Ejecución de trabajos con cargo a la fianza 118

5.5.2.3. De su devolución en general 118

5.5.2.4. Devolución de la fianza en el caso de que se hagan

recepciones parciales 118

5.5.3. De los precios 118

5.5.3.1 Composición de los precios unitarios 118

5.5.3.1.1. Se consideran costes directos: 118

5.5.3.1.2. Se considerarán costes indirectos: 119

5.5.3.1.3. Se considerarán gastos generales: 119

5.5.3.1.4. Beneficio industrial: 119

5.5.3.1.5. Precio de contrata: 119

5.5.3.2. Precios contradictorios 119

5.5.3.3. Reclamaciones de aumento de precios por causas

diversas 120

5.5.3.4. De la revisión de los precios contratados 120

5.5.3.5. Almacenamiento de materiales 120

5.5.4. Valoración y abono de los trabajos 120

5.5.4.1. Formas diferentes de abono de las obras 120

5.5.4.2. Relaciones valoradas y certificaciones 121

5.5.4.3. Mejoras de obras entrega 122

5.5.4.4. Abono de trabajos presupuestados con partida alzada 122

5.5.4.6. Pagos 123

5.5.4.7. Abono de trabajos ejecutados durante el plazo

de garantía 123

5.5.5 indemnizaciones mutuas 123

5.5.5.1. Importe de la indemnización por retraso no justificado en el

plazo de finalización de las obras 123

5.5.5.2. Demora de los pagos 124

5.6. Condiciones técnicas 125

5.6.1. Objeto 125

5.6.2. Obras a realizar 125

5.6.3. Descripción de las partes del proyecto 125

5.6.4. Tipo de protecciones 125




5.3 Condiciones generales

Tiene como misión establecer las condiciones técnicas, económicas, administrativas y

legales para que el objeto del Proyecto pueda materializarse en las condiciones

especificadas, evitando posibles interpretaciones diferentes de las deseadas.

Artículo 1. El presente pliego de condiciones general tiene como a finalidad regular la

ejecución de las obras fijando los niveles teóricos y de calidad exigibles y precisa las

intervenciones que corresponde al contrato y según la legislación aplicable, al Promotor o

propietario de la obra, al Contratista o constructor de la obra, a los técnicos y encargados,

al Proyectista, así como las relaciones entre ellos y las obligaciones entre ellos y las

obligaciones correspondientes en el orden del complimiento del contrato de obra.

5.3.1 Documentación del contrato de obra

Artículo 2. Integran el contrato los documentos siguientes relacionados por orden de

relación por el que se refieren al valor de sus especificaciones en caso de omisión o

contradicción aparente:

1 Las condiciones fijadas en el mismo documento de contrato de empresa o arrendamiento

de obra si es que existen.

2 El presente pliego de condiciones generales.

3 La resta de la documentación del proyecto (memoria, planos, mediciones y presupuestos)

Las órdenes e instrucciones de la Dirección facultativa la obra se incorporan al proyecto

como interpretación, complemento o precisión de sus determinaciones. En cada

documento, las especificaciones literales prevalecen sobre las gráficas y en los planos, la

cota prevalece sobre la medida a escala.




5.4 Condiciones facultativas

5.4.1 Delimitación General de Funciones Técnicas

5.4.1.1 El proyectista

Artículo 3. Corresponde al proyectista:

a) Redactar los complementos o rectificaciones del proyecto que sean necesarias.

b) Asistir a las obras, tantas veces como lo requiera su naturaleza y complejidad, a fin de

resolver las contingencias que se produzcan e impartir las instrucciones complementarias

que sean necesarias para conseguir la solución correcta.

c) Coordinar la intervención en obra de otros técnicos que, en su caso, concurran a la

dirección con función propia en aspectos parciales de su especialidad

d) Aprobar las certificaciones parciales de obra, la liquidación final y asesorar al promotor

en el acto de la recepción.

e) Preparar la documentación final de la obra y expedir y suscribir el certificado de final de

obra.

5.4.1.1 El constructor

Artículo 4. Corresponde al constructor:

a) Organizar los trabajos de construcción, redactando los planes de obra que se precisen y

proyectando o autorizando las instalaciones provisionales y medios auxiliares de la obra.

b) Elaborar el Plan de Seguridad y Salud en el trabajo en el que se analicen, estudien,

desarrollen y complementen las previsiones contempladas en el estudio o estudio básico,

en función de su propio sistema de ejecución de la obra.

c) Suscribir con el Proyectista el acta de replanteo de la obra.

d) Ostentar la jefatura de todo el personal que intervenga en la obra y coordinar las

intervenciones de los subcontratistas.

e) Asegurar la idoneidad de todos y cada uno de los materiales y elementos constructivos

que se utilicen, comprobando los preparados en obra y rechazando, por iniciativa propia o

por prescripción del proyectista, los suministros o prefabricados que no cuenten con las

garantías o documentos de idoneidad requeridos por las normas de aplicación.

f) Custodiar el Libro de órdenes y seguimiento de la obra, y dar el visto bueno a las

anotaciones que se practiquen.




g) Facilitar al Proyectista, con tiempo suficiente, los materiales necesarios para el

desempeño de apoyo cometido.

h) Preparar las certificaciones parciales de obra y la propuesta de liquidación final.

i) Suscribir con el Promotor las actas de recepción provisional y definitiva.

j) Concertar los seguros de accidentes de trabajo y de daños a terceros durante la obra.

5.4.2. Obligaciones y derechos generales del Contratista

5.4.2.1. Verificación de los documentos del proyecto

Artículo 5. Antes de comenzar las obras, el Contratista consigna por escrito que la

documentación aportada le resulta suficiente para la comprensión de la totalidad de la obra

contratada, o en caso contrario, solicitará las aclaraciones pertinentes

5.4.2.2. Plan de Seguridad y Salud

Artículo 6. El Contratista, a la vista del Proyecto que contenga el Estudio de Seguridad y

Salud o bien el Estudio básico, presentará el Plan de Seguridad y Salud que se deberá

aprobar, antes del inicio de la obra, por coordinador en materia de seguridad y salud o por

la dirección facultativa en caso de no ser necesaria la designación de coordinador.

Será obligatoria la designación, por parte del promotor, de un coordinador en materia de

seguridad y salud durante la ejecución de la obra siempre que la misma intervenga más de

una empresa, o una empresa y trabajadores autónomos o diversos trabajadores autónomos .

Los contratistas y subcontratistas serán responsables de la ejecución correcta de las

medidas preventivas fijadas en el plan de seguridad y salud, relativo a las obligaciones que

les correspondan a ellos directamente o, en todo caso, a los trabajadores autónomos por

ellos. Los contratistas y subcontratistas responderán solidariamente de las consecuencias

que se deriven del incumplimiento de las medidas previstas en el plan, en los términos del

apartado 2 del artículo 42 de la Ley 31/1995 de Prevención de Riesgos Laborales,

actualizada 19 de Octubre del 2006.

5.4.2.3. Oficina en la obra

Artículo 8. El Contratista habilitará a la obra una oficina en la que habrá una mesa o

mostrador adecuado, donde se puedan extender y consultar los planos.

En dicha oficina tendrá siempre el Contratista a disposición de la Dirección Facultativa:

1) El proyecto completo, incluidos los complementos que en su caso redacte el proyectista.

2) La Licencia de obras.

3) El Libro de Órdenes y Asistencias.




4) El Plan de Seguridad y Salud.

Dispone además el Contratista una oficina para la Dirección facultativa, convenientemente

acondicionada para trabajar con normalidad a cualquier hora de la jornada.

El Libro de Incidencias, que deberá permanecer siempre en la obra, se encontrará en poder

del coordinador en materia de seguridad y salud o, en el caso de no ser necesaria la

designación de coordinador, en poder de la Dirección Facultativa.

5.4.2.4. Representación del Contratista

Artículo 9. El Contratista está obligado a comunicar a la propiedad la persona designada

como delegado suyo en la obra, que tendrá el carácter de Jefe de la misma, con dedicación

plena y con facultades para representar y adoptar en todo momento cuantas decisiones se

refieren a la contrata.

Sus funciones serán las del Contratista según se especifica en el artículo 5.

Cuando la importancia de las obras lo requiera y así se consigne en el Pliego de

"Condiciones particulares de índole facultativa", el Delegado del Contratista será un

facultativo de grado superior o grado medio, según los casos.

El Pliego de Condiciones particulares determinará el personal facultativo o especialista que

el Contratista se obligue a mantener en la obra como mínimo, y el tiempo de dedicación

comprometida.

El incumplimiento de esta obligación o, en general, la falta de cualificación suficiente por

parte del personal según la naturaleza de los trabajos, facultará al proyectista para ordenar

la paralización de las obras, sin derecho a reclamación, hasta que se subsane la deficiencia.

5.4.2.5. Presencia del Contratista en obra

Artículo 10. El Jefe de obra, por sí mismo o mediante sus técnicos o encargados estará

presente durante la jornada legal de trabajo y acompañará a la Dirección Facultativa en las

visitas que hagan a las obras, poniendo a su disposición para la práctica los

reconocimientos que se consideren necesarios y suministrándoles los datos precisos para la

comprobación de mediciones y liquidaciones.

5.4.2.6. Trabajos no estipulados expresamente

Artículo 11. Es obligación de la contrata el ejecutar cuando sea necesario para la buena

construcción y aspecto de las obras, aunque no se halle expresamente determinado en los

documentos de Proyecto, siempre que, sin separarse de su espíritu y recta interpretación, lo

disponga el proyectista dentro de los límites de posibilidades que los presupuestos habiliten

para cada unidad de obra y tipo de ejecución.




En caso de defecto de especificación en el Pliego de Condiciones particulares, se entenderá

que requiere reformado de proyecto con consentimiento expreso de la propiedad, toda

variación que suponga incremento de precios de alguna unidad de obra en más del 20 por

100 o del total del presupuesto en más de un 10 por 100

5.4.2.7. Interpretaciones, aclaraciones y modificaciones de los documentos del proyecto

Artículo 12. Cuando se trata de aclarar, interpretar o modificar preceptos de los Pliegos de

Condiciones o indicaciones de los planos o croquis, las órdenes e instrucciones

correspondientes se comunicarán precisamente por escrito al Contratista que estará

obligado a devolver los originales o las copias suscribiendo con su firma el que figurará al

pie de todas las órdenes, avisos o instrucciones que reciba, tanto de la Dirección

Facultativa.

Cualquier reclamación que en contra de las disposiciones de la Dirección Facultativa

quiera hacer el Contratista, deberá dirigirse, dentro precisamente del plazo de tres días, a

quien la hubiere dictado, el cual dará al Contratista el correspondiente recibo, si así lo

pidiera.

Artículo 13. El Contratista podrá requerir de la Dirección Facultativa, las instrucciones o

aclaraciones que sean necesarias para la correcta interpretación y ejecución del proyecto.

5.4.2.8. Reclamaciones contra las órdenes de la Dirección Facultativa

Artículo 14. Las reclamaciones que el Contratista quiera hacer contra las órdenes o

instrucciones dimanadas de la Dirección Facultativa, sólo podrá presentar, a través de

Proyectista, ante la Propiedad, si son de orden económico y de acuerdo con las condiciones

estipuladas en los pliegos de condiciones correspondientes. Contra disposiciones de orden

técnico de la dirección facultativa, no se admitirá reclamación, y el Contratista salvar su

responsabilidad, si lo estima oportuno, mediante exposición razonada dirigida al

Proyectista, el cual podrá limitar su contestación al acuse de recepción que en todo caso

será obligatorio para este tipo de reclamaciones.

5.4.2.9. Recusación por el Contratista del personal nombrado por el Proyectista

Artículo 15. El Contratista no podrá recusar a los Proyectistas o personal encargado por

éstos de la vigilancia de la obra, ni pedir que por parte de la propiedad se designen otros

facultativos para los reconocimientos y mediciones.

Cuando se crea perjudicado por su labor, procederá de acuerdo con lo estipulado en el

artículo precedente, pero sin que por ello no se puedan interrumpir ni perturbar la marcha

de los trabajos.




5.4.2.10. Faltas del personal

Artículo 16. El proyectista, en el caso de desobediencia a sus instrucciones, manifiesta

incompetencia o negligencia grave que comprometan o perturben la marcha de los

trabajos, podrá requerir al Contratista para que aparte de la obra a los dependientes u

operarios causantes de la perturbación.

Artículo 17. El Contratista podrá subcontratar capítulos o unidades de obra a otros

contratistas e industriales, sujetando en su caso, a lo estipulado en el Pliego de Condiciones

particulares y sin perjuicio de sus obligaciones como Contratista general de la obra.

5.4.3. Prescripciones generales relativas a los trabajos, los materiales y los medios auxiliares

5.4.3.1. Replanteo

Artículo 19. El Contratista iniciará las obras con el replanteo en el terreno, señalando las

referencias principales que mantendrá como base de ulteriores replanteos parciales. Estos

trabajos se considerarán a cargo del Contratista e incluidos en su oferta.

El Contratista someterá el replanteo a la aprobación de la Dirección Facultativa y una vez

que ésta haya dado su conformidad preparará un acta acompañada de un plano que deberá

ser aprobado por el Proyectista, y será responsabilidad del Contratista la omisión de este

trámite

5.4.3.2. Comienzo de la obra. Ritmo ejecución de los trabajos

Artículo 20. El Contratista comenzará las obras en el plazo marcado en el Pliego de

Condiciones Particulares, en la forma necesaria para que dentro de los períodos parciales

en aquél señalados queden ejecutados los trabajos correspondientes y, en consecuencia, la

ejecución total se lleve a cabo dentro del plazo exigido en el Contrato.

Obligatoriamente y por escrito, el Contratista deberá dar cuenta a la Dirección Facultativa

del comienzo de los trabajos al menos con tres días de anticipación.

5.4.3.3. Orden de los trabajos

Artículo 21. En general, la determinación del orden de los trabajos es facultad de la

contrata, salvo aquellos casos en que, por circunstancias de orden técnico, la Dirección

Facultativa estime conveniente variar.

5.4.3.4. Facilidad para otros Contratistas

Artículo 22. De acuerdo con lo que requiera la Dirección Facultativa, el Contratista

General deberá dar todas las facilidades razonables para la realización de los trabajos que

sean encomendados a todos los demás Contratistas que intervengan en la obra. Ello sin




perjuicio de las compensaciones económicas que tengan lugar entre Contratistas por

utilización de medios auxiliares o suministros de energía u otros conceptos.

En caso de litigio, ambos Contratistas estarán a lo que resuelva la Dirección Facultativa

5.4.3.5. Ampliación del proyecto por causas imprevistas o de fuerza mayor

Artículo 23. Cuando sea necesario por motivo imprevisto o por cualquier accidente,

ampliar el Proyecto, no se interrumpirán los trabajos, continuándose según las

instrucciones dadas por la Dirección Facultativa en tanto se formula o se tramita el

Proyecto Reformado.

El Contratista está obligado a realizar con su personal y sus materiales cuanto la Dirección

de las obras disponga para apeos, apuntalamientos, derribos, recalzos, andamios o

cualquier obra de carácter urgente, anticipando de momento este servicio, cuyo importe le

será consignado en un presupuesto adicional o abonado directamente, de acuerdo con lo

que se estipule.

5.4.3.6. Prórroga por causa de fuerza mayor

Artículo 24. Si por causa de fuerza mayor o independiente de la voluntad del Contratista,

éste no pudiese comenzar las obras, o tuviese que suspender, o no le fuera posible terminar

en los plazos prefijados, se le otorgará una prórroga proporcionada por el desempeño de la

contrata, previo informe favorable del proyectista. Por ello, el Contratista expondrá, en

escrito dirigido a la Dirección Facultativa la causa que impide la ejecución o la marcha de

los trabajos y el retraso que por ello se originaría en los plazos acordados, razonando

debidamente la prórroga que por el dicha causa solicita.

5.4.3.7. Responsabilidad de la Dirección Facultativa en el retraso de la obra

Artículo 25. El Contratista no podrá excusarse de no haber cumplido los plazos de obras

estipulados, alegando como causa la carencia de planos u órdenes de la Dirección

Facultativa, a excepción del caso en que habiéndolo solicitado por escrito no se le hubiera

proporcionado.

5.4.3.8. Condiciones generales de ejecución de los trabajos

Artículo 26. Todos los trabajos se ejecutarán con estricta sujeción al Proyecto, a las

modificaciones que previamente hayan sido aprobadas ya las órdenes e instrucciones que

bajo la responsabilidad de la Dirección y por escrito, entreguen los Proyectistas al

Contratista, dentro de las limitaciones presupuestarias y de conformidad con lo

especificado en el artículo 11.

Durante la ejecución de la obra se tendrán en cuenta los principios de acción preventiva de

conformidad con la Ley de Prevención de Riesgos Laborales.




5.4.3.9. Trabajos defectuosos

Artículo 28. El Contratista deberá emplear materiales que cumplan las condiciones

exigidas en las "condiciones generales y particulares de índole técnica" del Pliego de

Condiciones y realizará todos y cada uno de los trabajos contratados de acuerdo con lo

especificado también en dicho documento.

Como consecuencia de lo expresado anteriormente, cuando el Técnico Proyectista advierta

vicios o defectos en los trabajos ejecutados, o que los materiales empleados o los aparatos

colocados no reúnen las condiciones preceptuadas, ya sea en el curso de la ejecución de los

trabajos , o una vez finalizados, y antes de verificarse la recepción definitiva de la obra,

podrá disponer que las partes defectuosas sean demolidas o desmontados y reconstruidas o

instalados de acuerdo con lo contratado, y todo ello a expensas de la contrata.

5.4.3.10. De los materiales y de los aparatos. Su procedencia

Artículo 30. El Contratista tiene libertad de proveerse de los materiales y aparatos de todas

clases en los puntos que le parezca conveniente, excepto en los casos en que el Pliego

Particular de Condiciones Técnicas preceptúe una procedencia determinada.

Obligatoriamente, y antes de proceder a su utilización y acopio, el Contratista deberá

presentar al Técnico Proyectista una lista completa de los materiales y aparatos que vaya a

utilizar en la que se especifiquen todas las indicaciones sobre marcas, calidades,

procedencia y idoneidad de cada uno.

5.4.3.11. Presentación de muestras

Artículo 31. A petición de la Dirección Facultativa, el Contratista le presentará las

muestras de los materiales con la antelación prevista en el Calendario de la Obra.

5.4.3.12. Materiales y aparatos defectuosos

Artículo 33. Cuando los materiales, elementos instalaciones o aparatos no fuesen de la

calidad prescrita en este Pliego, o no tuvieran la preparación en él exigida o, en fin, cuando

la falta de prescripciones formales de aquél, se reconociera o demostrara que no eran

adecuados para su objeto, la Dirección Facultativa dará orden al Contratista de sustituir por

otros que satisfagan las condiciones o llenen el objeto a que se destinan.

Si el Contratista a los quince (15) días de recibir órdenes que retire los materiales que no

estén en condiciones no lo ha hecho, podrá hacer lo Propiedad cargando los gastos a la

contrata.

Si los materiales, elementos instalaciones o aparatos fueran defectuosos, pero aceptables a

juicio de la Dirección Facultativa, se recibirán pero con la rebaja de precio que él

determine, a no ser que el Contratista prefiera sustituirlos por otros en condiciones.




5.4.3.13. Gastos ocasionados por pruebas y ensayos

Artículo 34. Todos los gastos de los ensayos, análisis y pruebas realizados por el

laboratorio y, en general, por personas que no intervengan directamente en la obra serán

por cuenta del propietario o del promotor (art. 3.1. Del Decreto 375/1988. Generalitat de

Cataluña)

5.4.3.14. Obras sin prescripciones

Artículo 36. En la ejecución de trabajos que entran en la construcción de las obras e

instalaciones y los cuales no existan prescripciones consignadas explícitamente en este

Pliego ni en la restante documentación del Proyecto, el Contratista se atenderá, en primer

lugar, a las instrucciones que dicte la dirección facultativa de las obras y, en segundo lugar,

a las reglas y prácticas de la buena construcción.

5.4.4. Recepciones de las obras e instalaciones

5.4.4.1. Recepciones provisionales

Artículo 37. Treinta días antes de finalizar las obras, la Dirección Facultativa a la

Propiedad la proximidad de su terminación a fin de convenir la fecha para el acto de

recepción provisional.

Esta se realizará con la intervención de la Propiedad, del Constructor y la Dirección

Facultativa. Se convocará también a los restantes técnicos que, en su caso, hubiesen

intervenido en la dirección con función propia en aspectos parciales o unidades

especializadas.

Practicado un detenido reconocimiento de las obras, se extenderá un acta con tantos

ejemplares como intervinientes y firmados por todos ellos. Desde esta fecha empezará a

correr el plazo de garantía, si las obras se encontraran en estado de ser admitidas.

Seguidamente, los Técnicos de la Dirección Facultativa extenderán el correspondiente

Certificado de final de obra.

Cuando las obras no se hallen en estado de ser recibidas, se hará constar en el acta y se

dará al Contratista las oportunas instrucciones para remediar los defectos observados,

fijando un plazo para subsanar los, finalizado el cual, se efectuará un nuevo

reconocimiento a fin de proceder a la recepción provisional de la obra.

Si el Contratista no hubiese cumplido, podrá declararse resuelto el contrato con pérdida de

la fianza.

5.4.4.2. Plazo de garantía

Artículo 40. El plazo de garantía deberá estipularse en el Pliego de Condiciones

Particulares y en cualquier caso nunca deberá ser inferior a nueve meses




5.4.4.3. De la recepción definitiva

Artículo 42. La recepción definitiva se verificará después de transcurrido el plazo de

garantía en igual forma y con las mismas formalidades que la provisional, a partir de la

fecha cesará la obligación del Contratista de reparar a su cargo aquellos desperfectos

inherentes a la normal conservación de los edificios y quedarán sólo subsistentes todas las

responsabilidades que pudieran afectar por vicios de construcción.

5.4.4.4. Prórroga del plazo de garantía

Artículo 43. Si al proceder al reconocimiento para la recepción definitiva de la obra, no se

encontrase en las condiciones debidas, aplazará dicha recepción definitiva y la Dirección

Facultativa marcará al Contratista los plazos y formas en que deberán realizarse las obras

necesarias y, de no efectuarse dentro de estos plazos, podrá resolverse el contrato con

pérdida de la fianza.




5.5. Condiciones económicas

5.5.1. Principio general

Artículo 45. Todos los que intervienen en el proceso de construcción tienen derecho a

percibir puntualmente las cantidades devengadas por su correcta actuación de acuerdo con

las condiciones contractualmente establecidas.

Artículo 46. La propiedad, el contratista y, en su caso, los técnicos pueden exigirse

recíprocamente las garantías adecuadas al cumplimiento puntual de sus obligaciones de

pago

5.5.2. Finanzas

Artículo 47. El contratista prestará fianza de acuerdo con algunos de los siguientes

procedimientos, según se estipule:

a) Depósito previo, en metálico o valores, o aval bancario, por importe entre el 3 por 100 y

10 por 100 del precio total de contrata.

b) Mediante retención en las certificaciones parciales o pagos a cuenta en la misma

proporción.

5.5.2.1. Fianza provisional

Artículo 48. En caso de que la obra se adjudique por subasta pública, el depósito

provisional para tomar parte en especificará en el anuncio de dicha subasta y su cuantía

será de ordinario, y salvo estipulación distinta en el Pliego de Condiciones particulares

vigente en la obra, de un tres por ciento (3 por 100) como mínimo, del total del

presupuesto de contrata.

El Contratista al que se haya adjudicado la ejecución de una obra o servicio para la misma,

deberá depositar en el punto y plazo fijados en el anuncio de la subasta o el que se

determine en el Pliego de Condiciones particulares del Proyecto , la fianza definitiva que

se señale y, en su defecto, su importe será del diez por ciento (10 por 100) de la cantidad

por la que se haga la adjudicación de la obra, fianza que puede constituirse en cualquiera

de las formas especificadas en el apartado anterior.

El plazo señalado en el párrafo anterior, y salvo condición expresa establecida en el Pliego

de Condiciones Particulares, no excederá de treinta días naturales a partir de la fecha en

que sea comunicada la adjudicación y en él deberá presentar el adjudicatario la carta de

pago o recibo que acredite la constitución de la fianza a la que se refiere el mismo párrafo.

El incumplimiento de este requisito dará lugar a que se declare nula la adjudicación, y el

adjudicatario perderá el depósito provisional que hubiese hecho para tomar parte en la

subasta.




5.5.2.2. Ejecución de trabajos con cargo a la fianza

Artículo 49. Si el Contratista se negase a hacer por su cuenta los trabajos precisos para

ultimar la obra en las condiciones contratadas, la Dirección Facultativa, en nombre y

representación del Propietario, los ordenará ejecutar a un tercero o, podrá realizar

directamente por administración, abonando su importe con la fianza depositada, sin

perjuicio de las acciones a las que tenga derecho el propietario, en el caso de que el

importe de la fianza no fuera suficiente para cubrir el importe de los gastos efectuados en

las unidades de obra que no fuesen de recibo.

5.5.2.3. De su devolución en general

Artículo 50. La fianza retenida será devuelta al Contratista en un plazo que no exceda de

treinta (30) días una vez firmada el Acta de Recepción Definitiva de la obra. La propiedad

podrá exigir que el Contratista le acredite la liquidación y finiquito de sus deudas causadas

por la ejecución de la obra, tales como salarios, suministros, subcontratos…

5.5.2.4. Devolución de la fianza en el caso de que se hagan recepciones parciales

Artículo 51. Si la propiedad, con la conformidad de la Dirección Facultativa, accediera a

hacer recepciones parciales, tendrá derecho el Contratista a que se le devuelva la parte

proporcional de la fianza.

5.5.3. De los precios

5.5.3.1 Composición de los precios unitarios

Artículo 52. El cálculo de los precios de las distintas unidades de obra es el resultado de

sumar los costes directos, los indirectos, los gastos generales y el beneficio industrial.

5.5.3.1.1. Se consideran costes directos:

a) La mano de obra, con sus pluses, cargas y seguros sociales, que interviene directamente

en la ejecución de la unidad de obra.

b) Los materiales, a los precios resultantes a pie de obra, que queden integrados en la

unidad de que se trate o que sean necesarios para su ejecución.

c) Los equipos y sistemas técnicos de seguridad e higiene para la prevención y protección

de accidentes y enfermedades profesionales.

d) Los gastos de personal, combustible, energía, etc. que tengan lugar por el accionamiento

o funcionamiento de la maquinaria e instalación utilizadas en la ejecución de la unidad de

obra.

e) Los gastos de amortización y conservación de la maquinaria, instalaciones, sistemas y

equipos anteriormente citados.




5.5.3.1.2. Se considerarán costes indirectos:

Los gastos instalación de oficinas a pie de obra, comunicaciones, edificación de almacenes,

talleres, pabellones temporales para obreros, laboratorios, seguros, etc., Los del personal

técnico y administrativo adscrito exclusivamente a la obra y los imprevistos . Todos estos

gastos, se cifrarán en un porcentaje de los costes directos.

5.5.3.1.3. Se considerarán gastos generales:

Los gastos generales de empresa, gastos financieros, cargas fiscales y tasas de la

administración, legalmente establecidas. Se cifrarán como un porcentaje de la suma de los

costes directos e indirectos (en los contratos de obras de la Administración pública este

porcentaje se establece entre un 13 por 100 y un 17 por 100.)

5.5.3.1.4. Beneficio industrial:

El beneficio industrial del contratista se establece en el 6 por 100 sobre la suma de las

partidas anteriores.

5.5.3.1.4. Precio de Ejecución material:

Denominará Precio de Ejecución material el resultado obtenido por la suma de los

anteriores conceptos a excepción del Beneficio Industrial.

5.5.3.1.5. Precio de contrata:

El precio de Contrata es la suma de los costes directos, los indirectos, los Gastos Generales

y el Beneficio Industrial.

El IVA gira sobre esta suma, pero no integra el precio.

5.5.3.2. Precios contradictorios

Artículo 54. Se producirán precios contradictorios sólo cuando la Propiedad por medio del

Arquitecto decida introducir unidades o cambios de calidad en alguna de las previstas, o

cuando sea necesario afrontar alguna circunstancia imprevista.

El Contratista estará obligado a efectuar los cambios.

Si no hay acuerdo, el precio se resolverá contradictoriamente entre la dirección facultativa

y el Contratista antes de comenzar la ejecución de los trabajos y en el plazo que determine

el Pliego de Condiciones Particulares. Si subsiste la diferencia se acudirá, en primer lugar,

al concepto más análogo dentro del cuadro de precios del proyecto, y en segundo lugar al

banco de precios de uso más frecuente en la localidad.

Los contradictorios que hubiere se referirán siempre a los precios unitarios de la fecha del

contrato.




5.5.3.3. Reclamaciones de aumento de precios por causas diversas

Artículo 55. Si el Contratista antes de la firma del contrato, no hubiese hecho la

reclamación u observación oportuna, no podrá bajo ningún pretexto de error u omisión

reclamar aumento de los precios fijados en el cuadro correspondiente del presupuesto que

sirva de base para la ejecución de las obras (con referencia a Facultativas).

5.5.3.4. De la revisión de los precios contratados

Artículo 57. Si se contratan obras por su cuenta y riesgo, no se admitirá la revisión de los

precios en tanto que el incremento no alcance, en la suma de las unidades que falten por

realizar de acuerdo con el Calendario, un montante superior al tres por 100 (3 por 100) del

importe total del presupuesto de Contrato.

En caso de producirse variaciones en alza superiores a este porcentaje, se efectuará la

revisión correspondiente de acuerdo con la fórmula establecida en el Pliego de

Condiciones Particulares, recibiendo el Contratista la diferencia en más que resulte por la

variación del IPC superior al 3 por 100.

No habrá revisión de precios de las unidades que puedan quedar fuera de los plazos fijados

en el Calendario de la oferta.

5.5.3.5. Almacenamiento de materiales

Artículo 58. El Contratista está obligado a hacer los almacenajes de materiales o aparatos

de obra que la Propiedad ordene por escrito.

Los materiales almacenados, una vez abonados por el Propietario son, de la exclusiva

propiedad de éste; de su cuidado y conservación será responsable el Contratista.

5.5.4. Valoración y abono de los trabajos

5.5.4.1. Formas diferentes de abono de las obras

Artículo 67. Según la modalidad elegida para la contratación de las obras y salvo que en el

Pliego Particular de Condiciones económicas sea preceptuada otra cosa, el abono de los

trabajos se efectuará así:

1) Tipo fijo o tanto alzado total. Se abonará la cifra previamente fijada como base de la

adjudicación, disminuida en su caso el importe de la baja efectuada por el adjudicatario.

2) Tipo fijo o tanto alzado por unidad de obra, el precio invariable se haya fijado de

antemano, pudiendo variar solamente el número de unidades ejecutadas.

Previa medición y aplicando al total de las diversas unidades de obra ejecutadas, del precio

invariable estipulado de antemano para cada una de ellas, se abonará al Contratista el

importe de las comprendidas en los trabajos ejecutados y ultimados con arreglo a los




documentos que constituyen el Proyecto, los cuales servirán de base para la medición y

valoración de las diversas unidades.

3) Tanto variable por unidad de obra, según las condiciones en que se realice y los

materiales diversos empleados en su ejecución de acuerdo con las órdenes de la Dirección

Facultativa.

Se abonará al Contratista en idénticas condiciones al caso anterior.

4) Para listas de jornales y recibos de materiales autorizados en la forma que el presente

"Pliego General de Condiciones económicas" determina.

5) Por horas de trabajo, ejecutado en las condiciones determinadas en el contrato.

5.5.4.2. Relaciones valoradas y certificaciones

Artículo 68. En cada una de las épocas o fechas que se fijen en el contrato o en los "Pliegos

de Condiciones Particulares" que rijan en la obra, formará el Contratista una relación

valorada de las obras ejecutadas durante los plazos previstos, según la medición que habrá

practicado la Dirección Facultativa.

El trabajo ejecutado por el Contratista en las condiciones preestablecidas, se valorará

aplicando al resultado de la medición general, cúbica, superficial, lineal, ponderal o

numeral correspondiente para cada unidad de obra, los precios señalados en el presupuesto

para cada una de ellas , teniendo presente además lo establecido en el presente "Pliego

General de Condiciones económicas" respecto a mejoras o sustituciones de material ya las

obras accesorias y especiales, etc.

Al Contratista, que podrá presenciar las mediciones necesarias para extender esta relación,

la Dirección Facultativa le facilitará los datos correspondientes de la relación valorada, las

de una nota de envío, al objeto de que, dentro del plazo de diez (10 ) días a partir de la

fecha de recepción de esta nota, pueda el Contratista examinar y volver firmados con su

conformidad o hacer, en caso contrario, las observaciones o reclamaciones que considere

oportunas. Dentro de los diez (10) días siguientes a su recepción, la Dirección Facultativa

aceptará o rechazará las reclamaciones del Contratista si las hubiere, dando cuenta al

mismo de su resolución, pudiendo el Contratista, en el segundo caso, acudir ante el

Propietario contra la resolución de la Dirección Facultativa en la forma prevista en los

"Pliegos Generales de Condiciones Facultativas y Legales".

Tomando como base la relación valorada indicada en el párrafo anterior, la Dirección

Facultativa expedirá la certificación de las obras ejecutadas.

Del importe se deducirá el tanto por ciento que para la constitución de la fianza se haya

preestablecido.




El material almacenado a pie de obra por indicación expresa y por escrito del Propietario,

podrá certificarse hasta el noventa por ciento (90 por 100) de su importe, a los precios que

figuran en los documentos del Proyecto, sin afectar del tanto por ciento de contrata.

Las certificaciones se remitirán al Propietario, dentro del mes siguiente al período al que se

refieren, y tendrán el carácter de documento y entregas a buena cuenta, sujetos a las

rectificaciones y variaciones que se deriven de la liquidación final, no suponiendo tampoco

dichas certificaciones aprobación ni recepción de las obras que comprenden.

Las relaciones valoradas contendrán solamente la obra ejecutada en el plazo a que la

valoración se refiere. En caso de que la Dirección Facultativa lo exigiera, las

certificaciones se extenderán al origen.

5.5.4.3. Mejoras de obras entrega ejecutadas

Artículo 69. Cuando el Contratista, incluso con autorización de la Dirección Facultativa,

emplease materiales de más esmerada o de mayor tamaño que el señalado en el Proyecto o

sustituyese una clase de fábrica por otra de mayor precio, o ejecutase con dimensiones

cualquiera parte de la obra o, en general introdujera en la obra sin pedir le, cualquier otra

modificación que sea beneficiosa a criterio del Técnico Director, no tendrá derecho, sin

embargo, más que al abono de lo que pudiera corresponder en caso de que hubiese

construido la obra con estricta sujeción a la proyectada y contratada o adjudicada.

5.5.4.4. Abono de trabajos presupuestados con partida alzada

Artículo 70. Salvo lo preceptuado en el "Pliego de Condiciones Particulares de índole

económica", vigente en la obra, el abono de los trabajos presupuestados en partida alzada,

se efectuará de acuerdo con el procedimiento que corresponda entre los que a continuación

se expresan:

a) Si existen precios contratados para unidades de obra iguales, las presupuestadas

mediante partida alzada, se abonarán previa medición y aplicación del precio establecido.

b) Si existen precios contratados para unidades de obra similares, se establecerán precios

contradictorios para las unidades con partida alzada, deducidos de los similares

contratados.

c) Si no existen precios contratados para unidades de obra iguales o similares, la partida

alzada se abonará íntegramente al Contratista, exceptuando el caso de que en el

Presupuesto de la obra se exprese que el importe de esta partida debe justificarse, en este

caso, el Técnico Director indicará al Contratista y con anterioridad a la ejecución, el

procedimiento que debe seguirse para llevar dicha cuenta, que en realidad será de

administración, valorando los materiales y jornales a los precios que figuran en el

Presupuesto aprobado o, en su defecto, a los que con anterioridad a la ejecución convengan

ambas partes, incrementando el importe total con el porcentaje que se fije en el Pliego de




Condiciones Particulares en concepto de Gastos Generales y Beneficio Industrial del

Contratista.

5.5.4.5. Pago de otros trabajos especiales no contratados

Cuando hiciera falta efectuar trabajos de cualquier índole especial u ordinaria, que por no

estar contratados no sean de cuenta del Contratista, y si no se contratasen con tercera

persona, el Contratista tendrá la obligación de hacer y de satisfacer los gastos de toda clase

que ocasionen, y le serán abonados por el Propietario por separado de la contrata.

Además de reintegrar mensualmente estos gastos al Contratista, se le abonará juntamente

con ellos el tanto por ciento del importe total que, en su caso, se especifique en el pliego de

condiciones particulares.

5.5.4.6. Pagos

Artículo 72. El Propietario en los plazos previamente establecidos.

El importe de estos corresponderá precisamente al de las certificaciones de obra

conformadas por el Técnico Director, en virtud de las cuales se verifican aquéllos.

5.5.4.7. Abono de trabajos ejecutados durante el plazo de garantía

Artículo 73. Efectuada la recepción provisional y si durante el plazo de garantía se

hubieran ejecutado trabajos, para su abono se procederá así:

1. Si los trabajos que se realicen estuvieran especificados en el Proyecto, y sin causa

justificada no se hubieran realizado por el Contratista a su tiempo, y la Dirección

Facultativa exigiera su realización durante el plazo de garantía, serán valorados a los

precios que figuran en el presupuesto y abonados de acuerdo con lo que se estableció en

los "Pliegos Particulares" o en su defecto en los Generales, en el caso de que estos precios

fueran inferiores a los vigentes en la época de su realización; en caso contrario, se

aplicarán estos últimos.

2 º. Si se han ejecutado trabajos precisos para la reparación de desperfectos ocasionados

por el uso del edificio, debido a que éste ha sido utilizado durante este tiempo por el

Propietario, se valorarán y abonarán los precios del día, previamente acordados.

3 º. Si se han hecho trabajos para la reparación de desperfectos ocasionados por deficiencia

de la construcción o de la calidad de los materiales, no se abonará por ellos al Contratista.

5.5.5 indemnizaciones mutuas

5.5.5.1. Importe de la indemnización por retraso no justificado en el plazo de

finalización de las obras




Artículo 74. La indemnización por retraso en la terminación se establecerá en un tanto por

mil del importe total de los trabajos contratados, por cada día natural de retraso, contados a

partir del día de terminación fijado en el calendario de obra.

Las sumas resultantes se descontarán y retendrán con cargo a la fianza.

5.5.5.2. Demora de los pagos

Artículo 75. Si el propietario no pagara las obras ejecutadas, dentro del mes siguiente al

que corresponde el plazo convenido, el Contratista tendrá además el derecho de percibir el

abono de un cuatro y medio por ciento (4,5 por 100) anual, en concepto de intereses de

demora, durante el espacio de tiempo del retraso y sobre el importe de dicha certificación.

Si aún transcurrieran dos meses a partir de la finalización de dicho plazo de un mes sin

realizar dicho pago, tendrá derecho el Contratista a la resolución del contrato,

procediéndose a la liquidación correspondiente de las obras ejecutadas y los materiales

almacenados, siempre que éstos reúnan las condiciones preestablecidas y que su cantidad

no exceda de la necesaria para la finalización de la obra contratada o adjudicada.

No obstante lo anteriormente expuesto, se rechazará toda solicitud de resolución del

contrato fundada en dicha demora de pagos, cuando el Contratista no justifique que en la

fecha de dicha solicitud ha invertido en obra o en materiales acopiados admisibles la parte

de presupuesto correspondiente al plazo de ejecución que tenga señalado en el contrato.




5.6. Condiciones técnicas

5.6.1. Objeto

El objeto de este apartado es determinar al contratista las características técnicas que se

exigen a los elementos utilizados para la realización de este proyecto.

Las condiciones detalladas a continuación deberán tenerse en cuenta durante el montaje e

instalación de los equipos, así como en las posteriores comprobaciones.

El trabajo eléctrico consistirá en la instalación eléctrica del sistema de la meteo i de la

alimentación del sistema de la maqueta.

5.6.2. Obras a realizar

Se realizaran todas las modificaciones necesarias para el buen funcionamiento del

proyecto, todas las modificaciones quedaran reflejadas en la colección de planos y en la

memoria descriptiva.

5.6.3. Descripción de las partes del proyecto

SCADA: Control y monitorización de los sistemas 1 y 2

Sistema 1 (meteo): Estación meteorológica controlada por un autómata programable

Sistema 2 (maqueta): Control automatizado de un pisotón electroneumático mediante un

autómata programable.

5.6.4. Tipo de protecciones

Según la norma DIN 40050 que establece el grado de protección de los elementos que

conforman este proyecto, la protección exigida es de una IP 65.

5.6.4.1. Tipo de aislamiento

El tipo de aislamiento mínimo es el de la clase C, teniendo en cuenta el lugar de aplicación

de los elementos de este proyecto, que será el de una aula para la enseñanza de los

alumnos, este tipo de aislamiento es muy superior al de las exigencias climatológicas o

condiciones adversas que podrían padecer estos mismos elementos en la industria, que es

para donde se desarrollaron.

5.6.4.2. Protecciones contra descargas eléctricas

La norma DIN 57106 apartado 100/UDE 0106, describe las condiciones generales para el

cumplimiento de las normas de seguridad del aparellaje eléctrico y su disposición en

equipos.




5.6.4.3. Protecciones contra contactos indirectos

Como medias de protección contra contactos indirectos, el presente proyecto seguirá el

R.E.B.T. que describe de forma inequívoca como desarrollar una instalación eléctrica, que

en cuyo caso en este proyecto como es una pequeña sección de energía no dispondrá de un

interruptor diferencial (DIF) para sí mismo, ya que tiene el asegurado la desconexión por

otro DIF que cuelga de aguas arriba.

5.6.4.3. Protecciones contra cortocircuitos y sobrecargas

Las normas obligan a disponer de elementos que protejan contra cortocircuitos y

sobrecargas. Por tanto, en todos los circuitos eléctricos del proyecto dispondremos de

magnetotérmicos que protejan contra sobrecargas.

5.6.4.5. Interruptores Finales de Carrera

Los interruptores finales de carrera han de estar protegidos de las influencias externas

mediante:

Un montaje en el sitio apropiado.

Utilización de materiales y construcción apropiada.

Mediante envoltorios especiales.

Además los cabezales de accionamiento se tienen de montar de modo que estén protegidos

contra:

Aceites, refrigerantes, etc.

Desgasto mecánico acelerado.

Accionamiento involuntario.

El grado de protección obligado por la normativa VDE 3231 es de IP55 y la IP65.

5.6.4.6. Detectores capacitivos.

Los detectores han de llevar una protección contra posibles errores de cableado. Siempre se

respetarán las normas de instalación y características de los detectores escogidos, dados

por el fabricante.

La sensibilidad se ajustara al punto de trabajo óptimo, de acurdo con el material a detectar

y considerando los cambios ambientales posibles.

El grado de protección exigido será el IP65 como mínimo.


6. Estado de las mediciones




Setiembre del 2014.



128 6. Estado de las mediciones


Título del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo





Telf: 973 003 557




NIF/CIF: B25581539


Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136






Telf: 687 189 135










6.2. Índice del estado de las mediciones


6.2. Índice del estado de las mediciones 129

6.3. Meteo 130

6.4. Maqueta 132

6.5. Software y mano de obra 133




6.3. Meteo

Referencia Concepto y descripción Unidad Cantidad

N52-006000 Watermark - 1

El sensor Watermark se usa para medir la humedad del suelo, Progrés

transforma la señal del sensor en una señal de 4-20 mA permitiendo

linealizar las lecturas y obtener valores representativos

N08-02044 Sensor de humedad relativa - 1

Sensor de humedad relativa ambiente de gran sensibilidad y precisión,

con la salida de 4-20 mA

N35-00593 Sensor de radiación solar - 1

Sensor para la lectura de la radiación solar con salida de 4-20 mA y 0 a

2000 Wm2

N51-00235 Anemómetro-veleta con transmisor - 1

Sensor para la lectura de la velocidad del viento y la dirección,

una lectura estándar de 4-20mA, con un rangos de escala de 0 a 160

Km/h y de 0 a 360º

060G3006 Sensor de presión - 1


de salida de 4-20 mA, con un rango de escala de 0 a 1 bar

MF420-IR Sensor de dióxido de carbono - 1

El sensor de infrarrojos de doble rayo está acoplado sobre un soporte

en una carcasa de plástico sobre una boca de difusión, con un

amplificador de señal y una salida análoga de 4-20 mA

N53-52565 Sensor de temperatura PT100 - 1

Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida de 4/20

mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC

MUX8-1_0 Multiplexor - 1

Multiplexor que conmuta estáticamente 8 canales analógicos de 0/10V.

Utilizando una sola entrada analógica del PLC, y 3 salidas digitales de

selección, Disponible con salida 0/10V ó 4/20mA. Para salida 4/20mA

se puede utilizar la entrada de control (ENABLE)

DWL-900AP+ Punto de acceso inalámbrico - 1

El AirPlus DWL-900AP + Wireless Access Point D-Link es una

mejora del 802.11b, a diferencia de la mayoría de los puntos de acceso

802.11b, el DWL-900AP + es capaz de alcanzar velocidades de

transferencia de datos de hasta 22 Mbps





SMCFS8 Switch de escritorio - 1

Está diseñado para la fácil integración con cualquier red domestica o

pequeña oficina. Con el SMCFS8, se puede añadir, de forma

instantánea hasta 8 PC o periféricos a su red

S8JX-

05024DC

Transformador Omron - 1

Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con una

corriente de salida de 2.1 A.

S8JX-

03512DC



corriente de salida de 2.9 A

CJ1M-

CPU11-ETN

PLC Omron - 1

Autómata programable de la casa Omron con tarjeta Ethernet, puntos

de e/s máximos 160, memoria de programa 5 Kpasos, comunicaciones

de un puerto Ethernet, un puerto serie, un puerto periféricos, tiempo de

ejecución instrucción lógica 100 ns.

PA202 Fuente de alimentación - 1

Fuente de alimentación del autómata tendrá una entra de 220 VAC

monofásica, potencia de salida máxima de 14 W, salida a 5 VDC de

2.8, salida a 24 VDC de 0.4 A

CJ1W-OD212 Modulo de salidas digitales - 1

Módulo de 16 salidas digitales de la serie CJ, con corriente máxima de

0.5 A A y con una conmutación realizada por transistores con un poder

de corte 0.1 mA máximo, una alimentación de 24 VDC.

CJ1W-ID211 Modulo de entradas digitales - 1

Módulo de 16 entradas digitales, con una tensión de 24 VDC con una

corriente de entrada típica de 7 mA.

CJ1W-

MAD42

Modulo de entradas i salidas analógicas - 1


variar entre 4 y 20 mA o 0 y 10 V, tiene un fondo de escala que varía

entre 0 y 4000, es decir un 0 para 0 V y 4000 (0FA0 en Hex) per a 10

V.




6.4. Maqueta


1212C

AC/DC/RLY

PLC Siemens - 1

La CPU S7-1200 es un potente controlador que incorpora una fuente

de alimentación, 8 salidas y 6 entradas, también dispone de una

entrada Profinet.

564862 Cilindro neumático de doble efecto con

depósito para piezas.

- 1

Es un pistón neumático de doble efecto acoplado a un depósito donde

se acumularán las piezas que el pistón expulsará.

CP18-30N Sensor capacitivo - 1



808P Sensor de final de carrera - 2


normalmente cerrados

159584 Unidad de mantenimiento (FRL) - 1

Se instalan en la línea de alimentación de un circuito suministrando

aire libre de humedad e impurezas, lubricado y regulado a la presión

adecuada a nuestro sistema. Una margen de presión de 0.5 a 7 bar,

lubricado proporcional estándar por neblina acetosa

8952 Distribuidores de aire comprimido - 1

Utilizado para la conducción del aire hasta los elementos que requierán

aire comprimido, el número de conexiones es de 1 entrada i 12 salidas

ABAC 100

hp3

Compresor de aire móvil - 1



539778 Electroválvula biestable de 5/2 vías - 1

La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en una bobina y

al retirar la señal mantiene su estado de conmutación hasta la siguiente

señal, La válvula dispone de dos accionamientos manuales auxiliares,

se alimenta de 24 VDC.

59605 Vàlvula reguladora de caudal - 2

Con la válvula se puede influir sobre el caudal en un sentido mediante

un punto de estrangulamiento regulable.

S8JX-

05024DC







6.5. Software y mano de obra


KEPServerEX 5.12 - 1

Software de comunicación de SCADA y plc’s

CX-Programmer - 1

Software de programación del plc de Omron, con la correspondiente

licencia.

TIA Portal V13 - 1

Software de programación del plc de Siemens, con la correspondiente

licencia.

Visual Studio V12 - 1

Software de programación del SCADA, con la correspondiente

licencia.

Mano de obra - 450

Horas realizadas para la materialización del proyecto


7. Presupuesto




Setiembre del 2014.



135 7.Presupuesto







Telf: 973 003 557




NIF/CIF: B25581539


Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136






Telf: 687 189 135









136 7.Presupuesto

7.2. Índice del presupuesto


7.2. Índice del presupuesto 136

7.3. Precio unitario 137

7.3.1. Meteo 137

7.3.2. Maqueta 139

7.3.3. Software i mano de obra 140

7.4. Presupuesto 141

7.4.1. Meteo 141

7.4.2. Maqueta 143

7.4.3. Software y mano de obra 144

7.4.4. Resumen presupuesto 144



137 7.Presupuesto

7.3. Precio unitario 7.3.1. Meteo

Referencia Concepto y descripción Unidad Precio

N52-006000 Watermark - 35,60 €

El sensor Watermark se usa para medir la humedad del suelo, Progrés

transforma la señal del sensor en una señal de 4-20 mA permitiendo

linealizar las lecturas y obtener valores representativos

N08-02044 Sensor de humedad relativa - 26,50 €

Sensor de humedad relativa ambiente de gran sensibilidad y precisión,

con la salida de 4-20 mA

N35-00593 Sensor de radiación solar - 74,50 €

Sensor para la lectura de la radiación solar con salida de 4-20 mA y 0 a

2000 Wm2

N51-00235 Anemómetro-veleta con transmisor - 345 €


una lectura estándar de 4-20 mA, con un rangos de escala de 0 a 160

Km/h y de 0 a 360º

060G3006 Sensor de presión - 85,75 €


de salida de 4-20 mA, con un rango de escala de 0 a 1 bar

MF420-IR Sensor de dióxido de carbono - 165 €

El sensor de infrarrojos de doble rayo está acoplado sobre un soporte

en una carcasa de plástico sobre una boca de difusión, con un

amplificador de señal y una salida análoga de 4-20 mA

N53-52565 Sensor de temperatura PT100 - 20 €



MUX8-1_0 Multiplexor - 32 €

Multiplexor que conmuta estáticamente 8 canales analógicos de 0/10V.

Utilizando una sola entrada analógica del PLC, y 3 salidas digitales de

selección, Disponible con salida 0/10V ó 4/20mA. Para salida 4/20mA

se puede utilizar la entrada de control (ENABLE)

DWL-900AP+ Punto de acceso inalámbrico - 47 €

El AirPlus DWL-900AP + Wireless Access Point D-Link es una

mejora del 802.11b, a diferencia de la mayoría de los puntos de acceso

802.11b, el DWL-900AP + es capaz de alcanzar velocidades de

transferencia de datos de hasta 22 Mbps



138 7.Presupuesto


SMCFS8 Switch de escritorio - 11,13 €

Está diseñado para la fácil integración con cualquier red domestica o

pequeña oficina. Con el SMCFS8, se puede añadir, de forma

instantánea hasta 8 PC o periféricos a su red

S8JX-

05024DC

Transformador Omron - 129,03 €


corriente de salida de 2.1 A.

S8JX-

03512DC

Transformador Omron - 132 €



CJ1M-

CPU11-ETN

PLC Omron - 369,75 €

Autómata programable de la casa Omron con tarjeta Ethernet, puntos

de e/s máximos 160, memoria de programa 5 Kpasos, comunicaciones

de un puerto Ethernet, un puerto serie, un puerto periféricos, tiempo de

ejecución instrucción lógica 100 ns.

PA202 Fuente de alimentación - 145 €

Fuente de alimentación del autómata tendrá una entra de 220 VAC

monofásica, potencia de salida máxima de 14 W, salida a 5 VDC de

2.8, salida a 24 VDC de 0.4 A

CJ1W-OD212 Modulo de salidas digitales - 350 €

Módulo de 16 salidas digitales de la serie CJ, con corriente máxima de

0.5 A A y con una conmutación realizada por transistores con un poder

de corte 0.1 mA máximo, una alimentación de 24 VDC.

CJ1W-ID211 Modulo de entradas digitales - 245 €

Módulo de 16 entradas digitales, con una tensión de 24 VDC con una

corriente de entrada típica de 7 mA.

CJ1W-

MAD42

Modulo de entradas i salidas analógicas - 575 €


variar entre 4 y 20 mA o 0 y 10 V, tiene un fondo de escala que varía

entre 0 y 4000, es decir un 0 para 0 V y 4000 (0FA0 en Hex) per a 10

V.



139 7.Presupuesto

7.3.2. Maqueta


1212C

AC/DC/RLY

PLC Siemens - 220 €

La CPU S7-1200 es un potente controlador que incorpora una fuente

de alimentación, 8 salidas y 6 entradas, también dispone de una

entrada Profinet.

564862 Cilindro neumático de doble efecto con

depósito para piezas.

- 32 €

Es un pistón neumático de doble efecto acoplado a un depósito donde

se acumularán las piezas que el pistón expulsará.

CP18-30N Sensor capacitivo - 108 €



808P Sensor de final de carrera - 8 €


normalmente cerrados

159584 Unidad de mantenimiento (FRL) - 130 €

Se instalan en la línea de alimentación de un circuito suministrando

aire libre de humedad e impurezas, lubricado y regulado a la presión

adecuada a nuestro sistema. Una margen de presión de 0.5 a 7 bar,

lubricado proporcional estándar por neblina acetosa

8952 Distribuidores de aire comprimido - 38 €

Utilizado para la conducción del aire hasta los elementos que requierán

aire comprimido, el número de conexiones es de 1 entrada i 12 salidas

ABAC 100

hp3

Compresor de aire móvil - 500 €



539778 Electroválvula biestable de 5/2 vías - 220 €

La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en una bobina y

al retirar la señal mantiene su estado de conmutación hasta la siguiente

señal, La válvula dispone de dos accionamientos manuales auxiliares,

se alimenta de 24 VDC.

59605 Vàlvula reguladora de caudal - 38 €

Con la válvula se puede influir sobre el caudal en un sentido mediante

un punto de estrangulamiento regulable.

S8JX-

05024DC

Transformador Omron - 129,03 €





140 7.Presupuesto

7.3.3. Software y mano de obra


KEPServerEX 5.12 - -


CX-Programmer - 1.469 €

Software de programación del plc de Omron, con la correspondiente

licencia.

TIA Portal V13 - 6000 €

Software de programación del plc de Siemens, con la correspondiente

licencia.

Visual Studio V12 - 1.135 €


licencia.

Mano de obra - 30 €




141 7.Presupuesto

7.4. Presupuesto 7.4.1. Meteo

Referencia Concepto y descripción Cantidad Precio Total

N52-006000 Watermark 1 35,60 € 35,60 €

El sensor Watermark se usa para medir la humedad del suelo,

Progrés transforma la señal del sensor en una señal de 4-20 mA

permitiendo linealizar las lecturas y obtener valores

representativos

N08-02044 Sensor de humedad relativa 1 26,50 € 26,50 €

Sensor de humedad relativa ambiente de gran sensibilidad y

precisión, con la salida de 4-20 mA

N35-00593 Sensor de radiación solar 1 74,50 € 74,50 €

Sensor para la lectura de la radiación solar con salida de 4-20

mA y 0 a 2000 Wm2

N51-00235 Anemómetro-veleta con transmisor 1 345 € 345 €


una lectura estándar de 4-20 mA, con un rangos de escala de 0

a 160 Km/h y de 0 a 360º

060G3006 Sensor de presión 1 85,75 € 85,75 €

Está dotado de un sensor más un transmisor que proporciona

una señal de salida de 4-20 mA, con un rango de escala de 0 a

1 bar

MF420-IR Sensor de dióxido de carbono 1 165 € 165 €

El sensor de infrarrojos de doble rayo está acoplado sobre un

soporte en una carcasa de plástico sobre una boca de difusión,

con un amplificador de señal y una salida análoga de 4-20 mA

N53-52565 Sensor de temperatura PT100 1 20 € 20 €

Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida

de 4/20 mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC

MUX8-1_0 Multiplexor 1 32 € 32 €

Multiplexor que conmuta estáticamente 8 canales analógicos de

0/10V. Utilizando una sola entrada analógica del PLC, y 3

salidas digitales de selección, Disponible con salida 0/10V ó

4/20mA. Para salida 4/20mA se puede utilizar la entrada de

control (ENABLE)

DWL-

900AP+

Punto de acceso inalámbrico 1 47 € 47 €

El AirPlus DWL-900AP + Wireless Access Point D-Link es

una mejora del 802.11b, a diferencia de la mayoría de los

puntos de acceso 802.11b, el DWL-900AP + es capaz de

alcanzar velocidades de transferencia de datos de hasta 22

Mbps



142 7.Presupuesto


SMCFS8 Switch de escritorio 1 11,13 € 11,13 €

Está diseñado para la fácil integración con cualquier red

domestica o pequeña oficina. Con el SMCFS8, se puede añadir,

de forma instantánea hasta 8 PC o periféricos a su red

S8JX-

05024DC

Transformador Omron 1 129,03 € 129,03 €

Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con

una corriente de salida de 2.1 A.

S8JX-

03512DC

Transformador Omron 1 132 € 132 €


una corriente de salida de 2.9 A

CJ1M-

CPU11-ETN

PLC Omron 1 369,75 € 369,75 €

Autómata programable de la casa Omron con tarjeta Ethernet,

puntos de e/s máximos 160, memoria de programa 5 Kpasos,

comunicaciones de un puerto Ethernet, un puerto serie, un

puerto periféricos, tiempo de ejecución instrucción lógica 100

ns.

PA202 Fuente de alimentación 1 145 € 145 €

Fuente de alimentación del autómata tendrá una entra de 220

VAC monofásica, potencia de salida máxima de 14 W, salida a

5 VDC de 2.8, salida a 24 VDC de 0.4 A

CJ1W-

OD212

Modulo de salidas digitales 1 350 € 350 €

Módulo de 16 salidas digitales de la serie CJ, con corriente

máxima de 0.5 A A y con una conmutación realizada por

transistores con un poder de corte 0.1 mA máximo, una

alimentación de 24 VDC.

CJ1W-ID211 Modulo de entradas digitales 1 245 € 245 €

Módulo de 16 entradas digitales, con una tensión de 24 VDC

con una corriente de entrada típica de 7 mA.

CJ1W-

MAD42

Modulo de entradas i salidas analógicas 1 575 € 575 €

Módulo de 4 entradas y 2 salidas analógicas, las entradas

pueden variar entre 4 y 20 mA o 0 y 10 V, tiene un fondo de

escala que varía entre 0 y 4000, es decir un 0 para 0 V y 4000

(0FA0 en Hex) per a 10 V.



143 7.Presupuesto

7.4.1. Maqueta


1212C

AC/DC/RLY

PLC Siemens 1 220 € 220 €

La CPU S7-1200 es un potente controlador que incorpora una

fuente de alimentación, 8 salidas y 6 entradas, también dispone

de una entrada Profinet.

564862 Cilindro neumático de doble efecto

con depósito para piezas.

1 32 € 32 €

Es un pistón neumático de doble efecto acoplado a un depósito

donde se acumularán las piezas que el pistón expulsará.

CP18-30N Sensor capacitivo 1 108 € 108 €

Sensor capacitivo de m12, con una corriente máxima de 200

mA, utilizado para la detección de piezas.

808P Sensor de final de carrera 2 8 € 16 €

Sensor de final de carrera con contactos normalmente abiertos

y normalmente cerrados

159584 Unidad de mantenimiento (FRL) 1 130 € 130 €

Se instalan en la línea de alimentación de un circuito

suministrando aire libre de humedad e impurezas, lubricado y

regulado a la presión adecuada a nuestro sistema. Una margen

de presión de 0.5 a 7 bar, lubricado proporcional estándar por

neblina acetosa

8952 Distribuidores de aire comprimido 1 38 € 38 €

Utilizado para la conducción del aire hasta los elementos que

requierán aire comprimido, el número de conexiones es de 1

entrada i 12 salidas

ABAC 100

hp3

Compresor de aire móvil 1 500 € 500 €

Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida

de 4/20 mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC

539778 Electroválvula biestable de 5/2 vías 1 220 € 220 €

La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en una

bobina y al retirar la señal mantiene su estado de conmutación

hasta la siguiente señal, La válvula dispone de dos

accionamientos manuales auxiliares, se alimenta de 24 VDC.

59605 Vàlvula reguladora de caudal 2 38 € 76 €

Con la válvula se puede influir sobre el caudal en un sentido

mediante un punto de estrangulamiento regulable.

S8JX-

05024DC

Transformador Omron 1 129,03 € 129,03 €


una corriente de salida de 2.1 A



144 7.Presupuesto

7.4.3. Software y mano de obra


KEPServerEX 5.12 1 - -


CX-Programmer 1 1469 € 1469 €

Software de programación del plc de Omron, con la

correspondiente licencia.

TIA Portal V13 1 6.000€ 6.000 €

Software de programación del plc de Siemens, con la

correspondiente licencia.

Visual Studio V12 1 1.135 € 1.135 €


licencia.

Mano de obra 450 30 € 13.500 €


7.4.4. Resumen presupuesto

Descripción Precio %

Meteo 4.257,29 € 15,318

Maqueta 1.431,03 € 5,149

Software y mano de obra 22.104 € 79,53

Total ejecución material 27792,32 €

Gastos generales 3.614 € 13

Beneficio industrial 1.667,53 € 6

Total ejecución a contratar 33.073,85 €

IVA 21% 6.945,51 €

TOTAL PRESUPUESTO 40.019,36 €

El presupuesto final asciende a:

CUARENTA MIL DIECINUEVE EUROS CON TREINTA Y SEIS CÉNTIMOS.


8. Estudio con entidad propia




Setiembre del 2014.



146 8. Estudio con entidad propia







Telf: 973 003 557




NIF/CIF: B25581539


Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136






Telf: 687 189 135










8.2. Índice estudio con entidad propia


8.2. Índice estudio con entidad propia 147

8.3. Objeto y autor del estudio básico de seguridad y salud 148

8.4. Proyecto al que se refiere 149

8.5. Descripción del emplazamiento y la obra 150

8.6. Instalaciones provisionales y asistencia sanitaria 151

8.7. Medios auxiliares 153

8.8. Riesgos laborables evitables completamente 156

8.9. Riesgos laborales no eliminables completamente 157




8.3. Objeto y autor del estudio básico de seguridad y salud

El presente Estudio Básico de Seguridad y Salud está redactado para dar cumplimiento al

Real Decreto 1627/1997, de 24 de Octubre, por el que se establecen disposiciones mínimas

de seguridad y salud en las obras de construcción, en el marco de la Ley 31/1995 de 8 de

noviembre, de Prevención de Riesgos Laborales.

Su autor es Gabriel Salvia , y su elaboración ha sido encargada por Jordi Trepat.

De acuerdo con el artículo 3 del R.D. 1627/1997, si en la obra interviene más de una

empresa, o una empresa y trabajadores autónomos, o mas de un trabajador autónomo, el

Promotor deberá designar un Coordinador en materia de Seguridad y Salud durante la

ejecución de la obra. Esta designación deberá ser objeto de un contrato expreso.

De acuerdo con el artículo 7 del citado R.D., el objeto del Estudio Básico de Seguridad y

Salud es servir de base para que el contratista elabora el correspondiente Plan de Seguridad

y Salud el Trabajo, en el que se analizarán, estudiarán, desarrollarán y complementarán las

previsiones contenidas en este documento, en función de su propio sistema de ejecución de

la obra.




8.4. Proyecto al que se refiere

El presente Estudio Básico de Seguridad y Salud se refiere al Proyecto cuyos datos

generales son:

PROYECTO DE REFERENCIA

Proyecto de Ejecución de

Arquitecto autor del proyecto

Titularidad del encargo

Emplazamiento

Presupuesto de Ejecución

Material

Plazo de ejecución previsto

Número máximo de operarios

Total aproximado de jornadas

OBSERVACIONES:




8.5. Descripción del emplazamiento y la obra

En la tabla siguiente se indican las principales características y condicionantes del

emplazamiento donde se realizará la obra:

DATOS DEL EMPLAZAMIENTO

Accesos a la obra

Topografía del terreno

Edificaciones colindantes

Suministro de energía

eléctrica

Suministro de agua

Sistema de saneamiento

Servidumbres y

condicionantes

OBSERVACIONES:




8.6. Instalaciones provisionales y asistencia sanitaria

De acuerdo con el apartado 15 del Anexo 4 del R.D.1627/97, la obra dispondrá de los

servicios higiénicos que se indican en la tabla siguiente:

SERVICIOS HIGIENICOS

Vestuarios con asientos y taquillas individuales, provistas de llave.

Lavabos con agua fría, agua caliente, y espejo.

Duchas con agua fría y caliente.

Retretes.

OBSERVACIONES:

1.- La utilización de los servicios higiénicos será no simultánea en caso de haber operarios

de distintos sexos.

De acuerdo con el apartado A 3 del Anexo VI del R.D. 486/97, la obra dispondrá del

material de primeros auxilios que se indica en la tabla siguiente, en la que se incluye

además la identificación y las distancias a los centros de asistencia sanitaria mas cercanos:




PRIMEROS AUXILIOS Y ASISTENCIA SANITARIA

NIVEL DE ASISTENCIA

NOMBRE Y

UBICACION

DISTANCIA APROX.

(Km)

Primeros auxilios

Botiquín portátil

En la obra

Asistencia Primaria

(Urgencias)

Asistencia Especializada

(Hospital)

OBSERVACIONES:




8.7. Medios auxiliares

En la tabla siguiente se relacionan los medios auxiliares que van a ser empleados en la obra

y sus características mas importantes:

CARACTERISTICAS

Andamios colgados

móviles

Deben someterse a una prueba de carga previa.

Correcta colocación de los pestillos de seguridad de los

ganchos.

Los pescantes serán preferiblemente metálicos.

Los cabrestantes se revisarán trimestralmente.

Correcta disposición de barandilla de segur., barra intermedia

y rodapié.

Obligatoriedad permanente del uso de cinturón de seguridad.

Andamios tubulares

apoyados

Deberán montarse bajo la supervisión de persona competente.

Se apoyarán sobre una base sólida y preparada

adecuadamente.

Se dispondrán anclajes adecuados a las fachadas.




Las cruces de San Andrés se colocarán por ambos lados.

Correcta disposición de las plataformas de trabajo.

Correcta disposición de barandilla de segur., barra intermedia

y rodapié.

Correcta disposición de los accesos a los distintos niveles de

trabajo.

Uso de cinturón de seguridad de sujeción Clase A, Tipo I

durante el montaje y el desmontaje.

Andamios s/

borriquetas

La distancia entre apoyos no debe sobrepasar los 3,5 m.

Escaleras de mano

Zapatas antideslizantes. Deben sobrepasar en 1 m la altura a

salvar.

Separación de la pared en la base = de la altura total.

Instalación eléctrica

Cuadro general en caja estanca de doble aislamiento, situado

a h>1m:

I. diferenciales de 0,3A en líneas de máquinas y fuerza.




I. diferenciales de 0,03A en líneas de alumbrado a tensión >

24V.

I. magnetotérmico general omnipolar accesible desde el

exterior.

I. magnetotérmicos en líneas de máquinas, tomas de cte. y

alumbrado.

La instalación de cables será aérea desde la salida del cuadro.

La puesta a tierra (caso de no utilizar la del edificio) será < 80

ohmios.




8.8. Riesgos laborables evitables completamente

La tabla siguiente contiene la relación de los riesgos laborables que pudiendo presentarse

en la obra, van a ser totalmente evitados mediante la adopción de las medidas técnicas que

también se incluyen:

RIESGOS EVITABLES

MEDIDAS TECNICAS ADOPTADAS

Derivados de la rotura de instalaciones

existentes

Neutralización de las instalaciones

existentes

Presencia de líneas eléctricas de alta

tensión aéreas o subterráneas

Corte del fluido, puesta a tierra y

cortocircuito de los cables

OBSERVACIONES:




8.9. Riesgos laborales no eliminables completamente

Este apartado contienen la identificación de los riesgos laborales que no pueden ser

completamente evitados, y las medidas preventivas y protecciones técnicas que deberán

adoptarse para el control y la reducción de este tipo de riesgos. La primera tabla se refiere a

aspectos generales afectan a toda la obra, y las restantes a los aspectos específicos de cada

una de las fases en las que ésta puede dividirse.

TODA LA OBRA

RIESGOS

Caídas de operarios al mismo nivel

Caídas de operarios a distinto nivel

Caídas de objetos sobre operarios

Caídas de objetos sobre terceros

Choques o golpes contra objetos

Fuertes vientos

Trabajos en condiciones de humedad

Contactos eléctricos directos e indirectos




Cuerpos extraños en los ojos

Sobreesfuerzos

MEDIDAS PREVENTIVAS Y PROTECCIONES COLECTIVAS

GRADO DE ADOPCION

Orden y limpieza de las vías de circulación de la obra

permanente

Orden y limpieza de los lugares de trabajo

permanente

Recubrimiento, o distancia de seguridad (1m) a líneas eléctricas

de B.T.

permanente

Iluminación adecuada y suficiente (alumbrado de obra)

permanente

No permanecer en el radio de acción de las máquinas

permanente

Puesta a tierra en cuadros, masas y máquinas sin doble

aislamiento

permanente

Señalización de la obra (señales y carteles)

permanente




Cintas de señalización y balizamiento a 10 m de distancia

alternativa al vallado

Vallado del perímetro completo de la obra, resistente y de altura

2m

permanente

Marquesinas rígidas sobre accesos a la obra

permanente

Pantalla inclinada rígida sobre aceras, vías de circulación o

colindantes

permanente

Extintor de polvo seco, de eficacia 21A - 113B

permanente

Evacuación de escombros

frecuente

Escaleras auxiliares

ocasional

Información específica

para riesgos concretos

Cursos y charlas de formación

frecuente

Grúa parada y en posición veleta

con viento fuerte

Grúa parada y en posición veleta

final de cada jornada




EQUIPOS DE PROTECCION INDIVIDUAL (EPIs)

EMPLEO

Cascos de seguridad

permanente

Calzado protector

permanente

Ropa de trabajo

permanente

Ropa impermeable o de protección

con mal tiempo

Gafas de seguridad

frecuente

Cinturones de protección del tronco

ocasional

gabriel salvia soteras visualizaciÓn y control de plc s de...

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