fundamentos de ejs -...

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Sebastián DormidoDpto Informática y AutomáticaETS Ing. Informática, UNED

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Fundamentos de EJS

Madrid 17-18 de mayo de 2012

Universidad Nacionalde Educacióna DistanciaMadrid

1. ¿Qué es Easy Java Simulations ?

2. Elementos básicos de Ejs

3. Un ejemplo sencillo de introducción

4. Evolución histórica de Ejs

Contenido

2


Ejs es un software (generador de código Java)

diseñado para crear simulaciones dinámicas interactivas en Java.

• Desarrollado por el Prof Francisco Esquembre

• Código “open source”: http://fem.um.es/Ejs

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1. ¿Qué es Easy Java Simulations (Ejs)?


Ejs proporciona una implementación simplificada del paradigma Modelo-Vista-Control.

1. El modelo, describe el fenómeno bajo estudio

2. El control, define las acciones que un usuario puede efectuar sobre

la simulación

3. La vista, muestra una representación gráfica de los diferentes

estados que puede tener el fenómeno.

Control

Modelo Vista

tuxfx ,,


3


Empaquetar simulación

Versión y autores

Buscar en el código

Editar opciones

Grabar con un nombre distinto

Leer de una librería digital de Ejs

Interfaz de Ejs: Una estructura sencilla

Crear una simulación nuevaAbrir una simulación existente

Grabar a disco

Ejecutar la simulaciónTraducir la interfaz

Ventana en la que Ejsmuestra los mensajes al usuario

Información sobre la simulación

Botones para la selección del panel

Introducción, Modelo, Vista



El oscilador armónico simple:

12

21

xx

xx

21,,, xxdtt

Variables básicas

Modelo dinámico

3. Un ejemplo sencillo de introducción

00100 x,xxx

1x1

2x

2

1

xx

xx

Variables de estado

4



2000

Editor de ODEs (Euler, MidPoint y Runge Kutta)Usa los Physlets para visualizar modelos físicos

V. 1.2 VII- 2000v. 1.3 IX- 2000



2000

Incorpora 8 ejemplos

Elementos de la interfaz

5



2000

Editor de layouts



2000

Editor de VistasMezcla dos paneles en 2D y 3D con Physlets

6



2000 2001

V. 2.1VIII- 2001

Aparece en ingles y españolPrimer intento de código multiplataforma



2000 2001 2002

V. 3.0III- 2002

Gran cambio de diseño. La simplicidad como objetivo1ª versión con elementos OpenSourcePhysicsAparece una Introducción (Ahora Descripción)

7



2000 2001 2002

V. 3.0III- 2002

La vista empieza a parecerse a la actualIncluye ya la varita mágica y los editores



2000 2001 2002

V. 3.01V- 2002

Incluye un solver con paso adaptativoLas simulaciones se pueden ejecutar como Applets

8



2000 2001 2002

El ejemplo de los 4 tanquesSe presenta en la plenary lecture del IFAC B’02

V. 3.01V 2002



2000 2001 2002 2003

V. 3.02IV 2003

Conectividad con Matlab-Simulink

V. 3.47III 2008Ball and beam

Spider crane

9



2000 2001 2002 2003 2004

Primer editor de ODEs con eventos

V. 3.3II 2004

Péndulo interrumpidoColisión de partículas



2000 2001 2002 2003 2004


V. 3.3II 2004

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2000 2001 2002 2003 2004


V. 3.3II 2004



2000 2001 2002 2003 2004 2005

V. 3.4III 2005

Organización de elementos de la vista en pestañas

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Luna alredededor de la Tierra

Péndulo de Furuta

Simulaciones Java 3D


Network

Interoperate Approach

a)

b)

c)

Enfoque de interoperación


Java Internet Matlab (JIM): http://lab.dia.uned.es/rmatlab/

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EJS toolbar

opcionesEJS

Leer de librería digital

3. The concept of digital library

Creación de librerias digitales



Nuevos solvers y tipos de eventos

V. 4.3III-2010


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Soporte de idiomas (internacionalizar simulaciones)

V. 4.3.1IX-2010

http://www.um.es/fem/EjsWiki/Main/Webcasts




Elementos del modelo

V. 4.3.2II-2011

Forma simplificada de acceder a funciones de librerías Java

14


Los elementos ExternalApps pueden manipular Matlab/Simulink,

Octave, Scilab y Sysquake de la misma forma

Elementos del modelo

V. 4.3.2II-2011

Forma simplificada de acceder a funciones de librerías Java




Ecuaciones diferenciales con retardos

V. 4.3.3VIII-2011

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Soporte de applets colaborativos y captura de videos

V. 4.3.5I-2012



Soporte para Moodle

V. 4.3.7V-2012

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Lenguaje de experimento



Lanzar una bola Tanque simple

Lenguaje de experimento


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