PROYECTO DE ROBOTICA NIVEL I GRADO

•MILTON LOBO NÚÑEZ

FUNCIONES DEL ROBOT.•ESTE ROBOT FUE HECHO CON LA RUEDA DENTADA•TIENE DOS FUNCIONES PRINCIPALES: MOVER LA

CABEZA Y EL RABO.•CON EL SENSOR DE SONIDO DETECTA SI EL SONIDO

SUPERA LOS 80 DECIBELES•CON EL SENSOR DE TACTO MUEVE EL RABO CUANDO

ESTÁ CONECTADO

PROGRAMACIÓN REALIZADA

• UTILICÉ EL BUCLE Y EL ESPERAR POR CON LOS PARAMETROS ESPECIFICADOS PARA CADA ACCIÓN

EN ESTA PRIMERA PARTE DEL PROGRAMA SE PROGRAMA UN BUCLE QUE LLEVA ADENTRO UN ESPERAR POR Y AL PRESIONAR EL SENSOR DE TACTO HACE FUNCIONAR EL MOTOR QUE ACTIVA LA COLA DEL PERRITO.

EN ESTA PARTE EL HACE UN GIRO RAPIDO DE 15 GRADOS EN UNA DIRECCIÓN Y LUEGO HACE EL MISMO GIRO EN LA DIRECCIÓN OPUESTA, CON ESTO LOGRA EL EFECTO DE MOVER LA COLA RAPIDAMENTE.

EN ESTA PARTE SE EJECUTA AL MISMO TIEMPO QUE LA PRIMERA, ESTA ES LA QUE ESTÁ PROGRAMADA CON EL SENSOR DE SONIDO PARA QUE EL PERRO GIRE SU CABEZA EN GRADOS PERO NO TAN RAPIDO COMO LA COLA

SE ACTIVA EL SEGUNDO MOTOR

MECANISMOS UTILIZADOS

•MOVIMIENTO DEL MOTOR DE ENTRADA (GIRATORIO) Y DE SALIDA CIRCULAR•MECANISMO: RUEDA DENTADA

PROBLEMAS EN EL PROCESO• SE HIZO EL PROYECTO CON POLEA CORREA SINEMBARGO NO FUNCIONÓ POR EL PESO DE LA CABEZADEL PERRO POR LO QUE UTILICÉ OTRA RUEDADENTADA.• TRATÉ VARIAS VECES DE HACER EL PERRO Y LUEGO COLOCAR SU PIEL PERO SE DESARMABA POR LO QUE TUVE QUE CONSTRUIR LOS SENSORES Y MOTORES Y ARMAR LA ESTRUCTURA PARA QUE TOMARA LA FORMA DEL PELUCHE.